一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场

摘要

本发明公开了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场。该充电场包括停车场、智能消防柜、车流向检测机构、停车检测机构、下车检测机构、广告推送服务平台、智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及处理器。停车场包括运维平台、休息室以及多个停车位，每个消防柜包括柜体、火灾探测装置、防盗开门装置以及监控装置。第一充电显示屏显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至运维平台，第二充电显示屏显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至休息室。本发明现了远程开门的功能，高度防盗，使火灾探测更加有效，提升广告的推送效率，而且提高运维效率、及时性、挪车效率，延长设备的使用寿命，提升广告的推送效果。

权利要求

1.一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其特征在于，其包括：停车场，其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；

至少一个智能消防柜，其设置在所述停车场中；每个消防柜包括柜体(1)、火灾探测装置(2)、防盗开门装置以及监控装置；柜体(1)包括柜门(11)、壳体(12)以及电磁装置；柜门(11)活动安装在壳体(12)上，并与壳体(12)围成用于储纳消防设备的一个消防空间；所述电磁装置用于打开或关闭柜门(11)；火灾探测装置(2)安装在柜体(1)的外部区域中，并用于检测所述外部区域是否产生火灾；所述防盗开门装置包括触发模块和报警模块；所述触发模块安装在柜体(1)的外壁上，并用于供位于柜体(1)外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门(11)；所述报警模块安装在柜体(1)上，用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在所述电磁装置关闭柜门(11)时停止发出信息；所述监控装置包括人脸识别摄像头(3)和视频监控摄像头(4)；人脸识别摄像头(3)安装在柜体(1)上，并用于采集位于柜门(11)外侧的应急人员的面部图像；视频监控摄像头(4)安装在柜体(1)上，并用于采集所述外部区域的外部图像；

车流向检测机构，其包括车流向分析模块以及分别与所述停车场的多个流通路口对应的多个地磁传感器一；每个地磁传感器一安装在对应的流通路口处，并用于检测通过对应的流通路口的车辆信息；所述车流向分析模块用于根据同一车辆产生的车辆信息，获取所述车辆的流向信息；

停车检测机构，其包括分别与所述停车场中的多个停车位对应的多个地磁传感器二；

每个地磁传感器二安装在对应的停车位上，用于检测对应的停车位上是否存在车辆，并在对应的停车位上存在所述车辆时识别所述车辆的车型；

下车检测机构，其包括分别与多个停车位对应的多个下车检测组件；每个下车检测组件包括超声波检测模块以及离地高度计算模块；每个超声波检测模块安装在对应的停车位上，用于向所述车辆发射超声波并同步计时；每个离地高度计算模块用于根据对应的超声波检测模块的计时时间，计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；

广告推送服务平台，其包括广告推送设置机构以及分别与多个停车位对应的多个广告推送服务机构；所述广告推送设置机构用于在所述停车场的至少一条流通路径上设置广告推送信息一；每个广告推送服务机构用于向对应的停车位中的车载人员发送广告推送信息二；

至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；

第一充电显示屏，其设置在所述停车场的所述运维平台中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态；

第二充电显示屏，其设置在所述停车场的所述休息室中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态；以及

处理器，其用于在所述触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头(3)抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；在所述面部特征与一个预设脸部特征对应时，所述处理器驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；所述处理器还用于在所述火灾探测装置(2)检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头(4)抓拍所述外部图像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门(11)并驱使所述报警模块发出所述报警信息；所述处理器还用于先根据所有地磁传感器二的检测信息，获取所述停车场的停车数量，再计算出所述停车场的停车密度，最后判断所述停车密度是否达到一个预设车密度；

在所述停车密度达到所述预设车密度时，所述处理器先根据各个车辆的流向信息，对各个流通路径上的车辆流通数量进行统计并排序，再选取所述车辆流通数量达到一个预设车流量的至少一条流通路径以作为广告推送路径，最后驱使所述广告推送设置机构在所述广告推送路径上推送所述广告推送信息一；所述处理器还用于在一个停车位上存在所述车辆时，判断所述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差；在所述变化值大于所述预设高度差时，所述处理器根据所述地磁传感器二获取所述车辆的停车位置，并启动与所述停车位置对应的广告推送服务机构，向所述车载人员发送所述广告推送信息二；所述处理器还用于判断各个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；所述处理器还用于获取与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；所述处理器还用于将所述空闲车位的信息、与所述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位；所述处理器还用于将停放在所述占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台在所述电动汽车充满电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度；

其中，所述电动汽车大型停车充电场还包括人流向检测机构，所述人流向检测机构包括分布在所述停车场的各条流通路径上的多个热红外人体感应器，每条流通路径上设置至少一个热红外人体感应器；所述热红外人体感应器用于检测对应的流通路径上是否存在流通人员；所述处理器先根据各个所述热红外人体感应器的检测信息，统计所述停车场中的流通人员总数量，再判断所述流通人员总数量是否大于一个预设客户数量；在所述流通人员总数量大于所述预设客户数量时，所述处理器驱使存在流通人员的所述流通路径上的所述广告推送设置机构设置所述广告推送信息一；所述处理器还用于先统计各个流通路径上的流通人员数量，再对所述流通人员数量进行排序，最后将流通人员数量最大的流通路径以作为所述广告推送设置机构的设置区域。

2.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其特征在于，所述计时时间为所述超声波检测模块从其发射器发射超声波到所述车辆至接收器接收到同一超声波的时间间隔；每个离地高度计算模块计算所述离地高度的计算公式为：其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间，D为所述超声波检测模块的发射端与接收端的距离；

所述处理器计算所述停车密度的计算公式为：PD＝(X+Y1‑Y2)/Z

其中，PD为所述停车密度，X为存在车辆的停车位的数量，Y1为进入所述停车场的车辆数量，Y2为离开对应的停车位且还位于所述停车场的车辆数量，Z为所述停车场的停车位数量；

所述处理器计算进入所述停车场的车辆数量的计算公式为：Y1＝y1‑y2

其中，y1为一个预设时间内所述车流向检测机构检测的车辆数量，y2为所述预设时间内所述车流向检测机构和所述停车检测机构共同检测的车辆数量，且满足Y2＝y2。

3.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其特征在于，所述处理器包括：

路径模拟模块，其用于获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径；所述路径模拟模块包括预置单元、分割单元、宽度判断单元、待确定路径定义单元、待确定路径长度计算单元以及行进路径确定单元；所述预置单元用于将所有停车位预置在一个模拟地图中；所述停车场与所述模拟地图的尺寸比例固定，且每个停车位与一个模拟车位对应；所述分割单元用于将与所述空闲车位对应的模拟车位与所述入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算所述矩形区域的宽度；所述占用车位和所述停车场的其他凸出部位未在所述连接区域内；所述宽度判断单元用于判断所述矩形区域的宽度是否大于所述电动汽车在所述模拟地图中的车辆模拟宽度；所述待确定路径定义单元用于将所有矩形区域的宽度均大于所述车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径；所述待确定路径长度计算单元用于计算所有待确定路径的长度；所述行进路径确定单元用于选取长度最短的待确定路径作为所述行进路径；

行进路径长度计算模块，其用于计算出各个行进路径的长度；以及排序显示模块，其用于按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。

4.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其特征在于，所述计时时间为所述超声波检测模块从其发射器发射超声波到所述车辆至接收器接收到同一超声波的时间间隔，所述发射器和所述接收器位于所述车辆的底盘的同一垂直方向上；

每个离地高度计算模块计算所述离地高度的计算公式为：其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间。

5.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其特征在于，柜体(1)还包括防火盒(13)；防火盒(13)安装在壳体(12)上，并具有至少一面为透明面；视频监控摄像头(4)安装在防火盒(13)中，且检测器朝向所述透明面并检测所述外部区域的图像信息；其中，防火盒(13)为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头(4)为球形摄像头。

6.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其特征在于，所述防盗型智能消防柜包括：

LED显示屏，其安装在柜体(1)上；所述处理器用于在所述报警模块发出所述报警信息时，同步显示一个文字提醒信息。

7.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其特征在于，火灾探测装置(2)包括感烟火灾探测器(21)和/或感温火灾探测器(22)；感烟火灾探测器(21)安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域内是否产生火灾烟雾；感温火灾探测器(22)安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域的实时温度，且在所述实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号；

所述触发模块包括紧急开柜按钮(5)；紧急开柜按钮(5)安装在柜体(1)的外壁上，并用于在所述应急人员触压时驱使所述电磁装置打开柜门(11)，并产生所述触发信号；

所述报警模块包括声光报警器(6)和语音提示模块；所述处理器在所述电磁装置打开柜门(11)时，驱使声光报警器(6)发出声光报警信息，同时驱使所述语音提示模块发出语音提示信息，并在所述电磁装置关闭柜门(11)时，所述处理器驱使声光报警器(6)和所述语音提示模块停止动作。

8.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其特征在于，所述停车场中设置多个分区，所述电动汽车大型停车充电场还包括：分别与多个分区对应的多个第三充电显示屏；每个第三充电显示屏设置对应的分区的入口处，并用于显示对应的分区内的空闲车位以及与所述空闲车位对应的充电桩。

9.如权利要求1所述的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其特征在于，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息；所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

说明书

一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场

技术领域

[0001] 本发明涉及电动汽车充电技术领域的一种动公交大型停车充电场，尤其涉及一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场。

背景技术

[0002] 电动汽车大型停车充电站用于向电动汽车提供充电设备，例如提供大量的停车位以及充电桩，其具体形式种类多样。一种是专用充电站，由于需要占用大量场地和需要专用
电网，投资巨大且难以收回成本，很难进行商业推广，而电动汽车普及的前提是先拥有充电
站网络。第二种直流充电站(快充)，是采用储能装置的箱式电动汽车快速充电站。第三种交
流充电站(慢充)，是采用投币式壁挂电动自行车充电站。

[0003] 随着电动汽车保有量的不断增加，电动汽车车的充电需求也日益增加，大量公交车的集中充电，给充电引导及调度带来了很大难度。目前，电动汽车大型停车充电场中存在
以下问题及需求：(1)电动汽车停车充电时，需要到运维办公室办理登记签字手续，运维班
人员会根据纸质登记薄找到所在车辆进行充电操作，致使运维繁琐；(2)当充电车辆充满电
时，站内没有信息提示，造成刚进站车辆无法快速准确的找到待充电车位，挪车效率低；(3)
向电动汽车大型停车充电站(停车场)中推送广告的形式比较单一，广告推送会出现无人观
看的情况，广告推送浪费电能资源，设备使用寿命短；(4)消防柜中探测器容易出现误报警，
使消防运维人员进行多次无效的复查工作，浪费大量人力物力；同时，由于消防设备都具有
一定的回收价值，因此经常会被盗窃。

发明内容

[0004] 为解决现有的电动汽车大型停车充电场中充电时运维繁琐，广告推送浪费电能资源，火灾探测容易误报警的技术问题，本发明提供一种具备智能消防处理的电动汽车大型
停车充电场。

[0005] 本发明采用以下技术方案实现：一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其包括：

[0006] 停车场，其包括运维平台、休息室以及分别与多辆电动汽车对应的多个停车位；所述运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，所述休息室用于供所述电动汽车的驾驶员
进行休息，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放；

[0007] 至少一个智能消防柜，其设置在所述停车场中；每个消防柜包括柜体、火灾探测装置、防盗开门装置以及监控装置；柜体包括柜门、壳体以及电磁装置；柜门活动安装在壳体
上，并与壳体围成用于储纳消防设备的一个消防空间；所述电磁装置用于打开或关闭柜门；
火灾探测装置安装在柜体的外部区域中，并用于检测所述外部区域是否产生火灾；所述防
盗开门装置包括触发模块和报警模块；所述触发模块安装在柜体的外壁上，并用于供位于
柜体外的应急人员产生一个触发信号以驱使所述电磁装置打开柜门；所述报警模块安装在
柜体上，用于在所述触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在所述电磁装置关闭柜门
时停止发出信息；所述监控装置包括人脸识别摄像头和视频监控摄像头；人脸识别摄像头
安装在柜体上，并用于采集位于柜门外侧的应急人员的面部图像；视频监控摄像头安装在
柜体上，并用于采集所述外部区域的外部图像；

[0008] 车流向检测机构，其包括车流向分析模块以及分别与所述停车场的多个流通路口对应的多个地磁传感器一；每个地磁传感器一安装在对应的流通路口处，并用于检测通过
对应的流通路口的车辆信息；所述车流向分析模块用于根据同一车辆产生的车辆信息，获
取所述车辆的流向信息；

[0009] 停车检测机构，其包括分别与所述停车场中的多个停车位对应的多个地磁传感器二；每个地磁传感器二安装在对应的停车位上，用于检测对应的停车位上是否存在车辆，并
在对应的停车位上存在所述车辆时识别所述车辆的车型；

[0010] 下车检测机构，其包括分别与多个停车位对应的多个下车检测组件；每个下车检测组件包括超声波检测模块以及离地高度计算模块；每个超声波检测模块安装在对应的停
车位上，用于向所述车辆发射超声波并同步计时；每个离地高度计算模块用于根据对应的
超声波检测模块的计时时间，计算出所述车辆距离对应的停车位的地面的离地高度；

[0011] 广告推送服务平台，其包括广告推送设置机构以及分别与多个停车位对应的多个广告推送服务机构；所述广告推送设置机构用于在所述停车场的至少一条流通路径上设置
广告推送信息一；每个广告推送服务机构用于向对应的停车位中的车载人员发送广告推送
信息二；

[0012] 至少一个智能引导屏，其与至少一个入场道闸对应；每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动汽车；

[0013] 第一充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述运维平台；

[0014] 第二充电显示屏，其设置在所述停车场中，并用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至所述休息室；以及

[0015] 处理器，其用于在所述触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头抓拍触发所述触发模块的应急人员的面部图像，再提取所述面部图像的面部特征，最后将所述面部
特征与一个预设特征库中的多个预设脸部特征进行比对；在所述面部特征与一个预设脸部
特征对应时，所述控制器驱使所述报警模块停止发出所述报警信息；所述控制器还用于在
所述火灾探测装置检测所述外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头抓拍所述外部图
像，再将所述外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定所述外部
区域产生火灾时，驱使所述电磁装置打开柜门并驱使所述报警模块发出所述报警信息；所
述处理器还用于先根据所有地磁传感器二的检测信息，获取所述停车场的停车数量，再计
算出所述停车场的停车密度，最后判断所述停车密度是否达到一个预设车密度；在所述停
车密度达到所述预设车密度时，所述处理器先根据各个车辆的流向信息，对各个流通路径
上的车辆流通数量进行统计并排序，再选取所述车辆流通数量达到一个预设车流量的至少
一条流通路径以作为广告推送路径，最后驱使所述广告推送设置机构在所述广告推送路径
上推送所述广告推送信息一；所述处理器还用于在一个停车位上存在所述车辆时，判断所
述离地高度的变化值是否大于一个预设高度差；在所述变化值大于所述预设高度差时，所
述处理器根据所述地磁传感器二获取所述车辆的停车位置，并启动与所述停车位置对应的
广告推送服务机构，向所述车载人员发送所述广告推送信息二；所述处理器还用于判断各
个停车位上是否停放有所述电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据；其中，在所述停车
位上未停放所述电动汽车时，判定所述停车位为空闲车位，否则判定为占用车位，并获取停
放在所述停车位上的电动汽车的车辆信息；所述处理器还用于获取与所述占用车位对应的
充电桩的设备信息、充电状态以及充电量；所述处理器还用于将所述空闲车位的信息、与所
述空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在所述智能引导屏上，以向从所述入场道闸进入
的电动汽车提供至少一个空闲停车位；所述处理器还用于将停放在所述占用车位上的电动
汽车的车辆信息以及与所述占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显
示在所述第一充电显示屏和所述第二充电显示屏上，使所述运维平台在所述电动汽车充满
电时对所述电动汽车进行拔枪，并使位于所述休息室内的驾驶员进行挪车调度。

[0016] 本发明通过车流向检测机构检测各个流通路口的车辆信息，并通过分析每辆车所运动的所路过的流通路口而确定车辆的流向信息，通过停车检测机构检测各个停车位上是
否停有车辆，并且检测其车型，通过下车检测机构向车辆发送超时波并计时，利用超声波的
往返时间计算车辆与地面的距离以作为离地高度，如此，处理器就可以根据停车检测机构
的检测信息，判断停车场的停车密度。处理器在停车密度达到预设车密度后，进一步根据流
向信息对每条流通路径上的车流量进行排序统计，这样在车辆流通数量达到预设车流量的
流通路径上推送广告，可以使广告准确及时地发送至需求客户，而停车密度和车辆流通数
量不足时则不会推送广告，可以防止电能大量损耗，延长广告设备的使用寿命，解决了现有
的电动汽车大型停车充电场浪费电能资源，使用寿命短，而且广告效果不理想的技术问题，
得到了电能资源利用率高，设备使用寿命长，而且广告效果好的技术效果。

[0017] 本发明还通过先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，将停车位分为空闲车位和占用车位，随后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车
位显示在智能引导屏上以引导待停放的车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信
息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这
样运维平台就可以及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够
及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，
为接下来需要充电的电动汽车提供车位，解决了现有的电动汽车车停车充电时运维繁琐，
挪车效率低的技术问题，得到了电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平
台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充
电，从而提高停车场的整体充电效率的技术效果。

[0018] 本发明还通过火灾探测装置检测柜体中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头采集柜体外的外部图像，这样控制器就可以火灾探测装置初步检测到火灾时，
通过将外部图像输送至远程监控中心，远程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定
产生火灾时使得控制器驱使电磁装置打开柜门，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体
附近的人员能够及时发现火灾并对火灾进行处理，同时由于柜门已经自动打开，这样可以
便于人员直接将消防设备从消防柜中取出以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防
止火灾探测器由于误报警而产生的一系列无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对
火灾进行处理，便于取出消防设备进行灭火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人
员造成威胁，从而提高火灾处理效率和火灾预警精度。而且在未发生火灾时，电磁装置使柜
门关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使
柜门会自动打开，这样现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需要更换消
防设备，对消防柜进行维护，并且同时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集
的面部特征与预设脸部特征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止发出报警
信息，否则进行报警，这样只有当真正需要打开柜门的人员操作时才会取消报警，而在其他
想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡查
人员注意，使得盗窃行为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防柜的高度防盗
功能，尤其是可以使用在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所中，极大的提高
消防设施的安全性。

[0019] 作为上述方案的进一步改进，所述计时时间为所述超声波检测模块从其发射器发射超声波到所述车辆至接收器接收到同一超声波的时间间隔；每个离地高度计算模块计算
所述离地高度的计算公式为：

[0020]

[0021] 其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间，D为所述超声波检测模块的发射端与接收端的距离；

[0022] 所述处理器计算所述停车密度的计算公式为：

[0023] PD＝(X+Y1‑Y2)/Z

[0024] 其中，PD为所述停车密度，X为存在车辆的停车位的数量，Y1为进入所述停车场的车辆数量，Y2为离开对应的停车位且还位于所述停车场的车辆数量，Z为所述停车场的停车
位数量；

[0025] 所述处理器计算进入所述停车场的车辆数量的计算公式为：

[0026] Y1＝y1‑y2

[0027] 其中，y1为一个预设时间内所述车流向检测机构检测的车辆数量，y2为所述预设时间内所述车流向检测机构和所述停车检测机构共同检测的车辆数量，且满足Y2＝y2。

[0028] 作为上述方案的进一步改进，所述处理器包括：

[0029] 路径模拟模块，其用于获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出所述入场道闸到各个空闲车位的行进路径；所述路径模拟模块包括预置单元、分割单元、宽度判断单元、待
确定路径定义单元、待确定路径长度计算单元以及行进路径确定单元；所述预置单元用于
将所有停车位预置在一个模拟地图中；所述停车场与所述模拟地图的尺寸比例固定，且每
个停车位与一个模拟车位对应；所述分割单元用于将与所述空闲车位对应的模拟车位与所
述入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算所述矩形区域的宽度；所
述占用车位和所述停车场的其他凸出部位未在所述连接区域内；所述宽度判断单元用于判
断所述矩形区域的宽度是否大于所述电动汽车在所述模拟地图中的车辆模拟宽度；所述待
确定路径定义单元用于将所有矩形区域的宽度均大于所述车辆模拟宽度的连接区域作为
一条待确定路径；所述待确定路径长度计算单元用于计算所有待确定路径的长度；所述行
进路径确定单元用于选取长度最短的待确定路径作为所述行进路径；

[0030] 行进路径长度计算模块，其用于计算出各个行进路径的长度；以及

[0031] 排序显示模块，其用于按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照所述路径长度的排序进行顺序显示在所述智能引导屏上。

[0032] 作为上述方案的进一步改进，所述电动汽车大型停车充电场还包括：

[0033] 人流向检测机构，其包括分布在所述停车场的各条流通路径上的多个热红外人体感应器，每条流通路径上设置至少一个热红外人体感应器；所述热红外人体感应器用于检
测对应的流通路径上是否存在流通人员；所述处理器先根据各个所述热红外人体感应器的
检测信息，统计所述停车场中的流通人员总数量，再判断所述流通人员总数量是否大于一
个预设客户数量；在所述流通人员总数量大于所述预设客户数量时，所述处理器驱使存在
流通人员的所述流通路径上的所述广告推送设置机构设置所述广告推送信息一；所述处理
器还用于先统计各个流通路径上的流通人员路径数量，再对所述流通人员路径数量进行排
序，最后将流通人员路径数量最大的流通路径以作为所述广告推送设置机构的设置区域。

[0034] 作为上述方案的进一步改进，所述计时时间为所述超声波检测模块从其发射器发射超声波到所述车辆至接收器接收到同一超声波的时间间隔，所述发射器和所述接收器位
于所述车辆的底盘的同一垂直方向上；每个离地高度计算模块计算所述离地高度的计算公
式为：

[0035]

[0036] 其中，H为所述离地高度，C为超声波传播速度，T为所述计时时间。

[0037] 作为上述方案的进一步改进，柜体还包括防火盒；防火盒安装在壳体上，并具有至少一面为透明面；视频监控摄像头安装在防火盒中，且检测器朝向所述透明面并检测所述
外部区域的图像信息；其中，防火盒为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头为球形
摄像头。

[0038] 作为上述方案的进一步改进，所述防盗型智能消防柜包括：

[0039] LED显示屏，其安装在柜体上；所述控制器用于在所述报警模块发出所述报警信息时，同步显示一个文字提醒信息。

[0040] 作为上述方案的进一步改进，火灾探测装置包括感烟火灾探测器和/或感温火灾探测器；感烟火灾探测器安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域内是否产生火
灾烟雾；感温火灾探测器安装在所述外部区域内，并用于检测所述外部区域的实时温度，且
在所述实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号；

[0041] 所述触发模块包括紧急开柜按钮；紧急开柜按钮安装在柜体的外壁上，并用于在所述应急人员触压时驱使所述电磁装置打开柜门，并产生所述触发信号；

[0042] 所述报警模块包括声光报警器和语音提示模块；所述控制器在所述电磁装置打开柜门时，驱使声光报警器发出声光报警信息，同时驱使所述语音提示模块发出语音提示信
息，并在所述电磁装置关闭柜门时，所述控制器驱使声光报警器和所述语音提示模块停止
动作。

[0043] 作为上述方案的进一步改进，所述停车场中设置多个分区，所述电动汽车大型停车充电场还包括：

[0044] 分别与多个分区对应的多个第三充电显示屏；每个第三充电显示屏设置对应的分区的入口处，并用于显示对应的分区内的空闲车位以及与所述空闲车位对应的充电桩。

[0045] 作为上述方案的进一步改进，通过地磁感应、车位锁、车位状态识别相机中的至少一种检测所述停车位上是否停放有所述电动汽车并获取所述车辆信息；所述第一充电显示
屏和所述第二充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级
排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电
动汽车的车辆信息。

[0046] 相较于现有的电动汽车大型停车充电场，本发明的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场具有以下有益效果：

[0047] 1、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其车流向检测机构的地磁传感器一能够检测对应的流通路口的车辆信息，而车流向分析模块就可以根据这些车辆信息
对每辆车所经过的流通路口进行整合，从而获取每辆车的流向信息。该电动汽车大型停车
充电场的停车检测机构中的地磁传感器二可以检测对应的停车位上是否存在车辆，并对存
在的车辆进行车型识别，而下车检测机构中超声波检测模块向车辆发送超时波并同步计
时，这样每个离地高度计算模块就可以根据计时时间计算车辆的离地高度。如此，处理器就
可以根据停车检测机构的检测信息，从而获取停车场的停车数量，并进一步计算出停车密
度，最后判断停车密度是否达到预设车密度。在停车密度达到预设车密度时，处理器根据流
向信息对每条流通路径上的车流量进行排序统计，并将车辆流通数量达到预设车流量的流
通路径作用广告推送路径，最后驱使广告推送设置机构在该广告推送路径推送广告推送信
息一。这样，该广告推送信息一可以准确及时地推送至需求客户，而且由于在车流量比较大
的时段以及路径上进行广告推送，可以使广告的推送效率大幅提升，而在停车密度和车辆
流通数量不足时则不会推送广告，避免由于在广告推送时无人观看而造成电能浪费，延长
广告设备的使用寿命，从而提升广告的推送效果。

[0048] 2、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其处理器还判断离地高度的变化情况，利用车载人员下车后的车位变化而及时地确定车载人员已经下车，这时处理器
驱使对应的广告推送服务机构上向该车载人员推送广告推送信息二，可以精确地将广告推
送至车载人员，如此可以进一步提高电能资源的利用率，避免广告推送在无人的情况下，提
高设备的使用寿命，并且可以使广告的推送效果更加明显，使更多的车载人员能够接收到
广告信息。

[0049] 3、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其处理器首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随
后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的
车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量
显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握
各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾
驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处
理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电
的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效
率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的
整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

[0050] 4、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其智能消防柜通过火灾探测装置检测柜体中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头采集柜体外的外部图
像，这样控制器就可以火灾探测装置初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程监控
中心，远程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使电磁
装置打开柜门，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现火灾并
对火灾进行处理，同时由于柜门已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设备从消防
柜中取出以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报警而产生
的一系列无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取出消防设
备进行灭火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高火灾处理
效率和火灾预警精度。

[0051] 5、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，在未发生火灾时，电磁装置使柜门关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置
会使柜门会自动打开，这样现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需要更
换消防设备，对消防柜进行维护，并且同时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将
采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止发出
报警信息，否则进行报警，这样只有当真正需要打开柜门的人员操作时才会取消报警，而在
其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或
巡查人员注意，使得盗窃行为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防柜的高度
防盗功能，尤其是可以使用在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所中，极大的
提高消防设施的安全性。

附图说明

[0052] 图1为本发明实施例1的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场的系统框架图；

[0053] 图2为图1中的电动汽车大型停车充电场的智能消防柜的立体图；

[0054] 图3为本发明实施例2的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场中超声波传播的示意图；

[0055] 图4为图3中的超声波在传递后的计算模型图；

[0056] 图5为本发明实施例5的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场的智能消防柜的结构示意图；

[0057] 图6为本发明实施例6的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场的智能消防柜的结构示意图；

[0058] 图7为本发明实施例7的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场的智能消防柜的结构示意图。

具体实施方式

[0059] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不
用于限定本发明。

[0060] 实施例1

[0061] 请参阅图1，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，该充电场包括停车场、智能消防柜、车流向检测机构、停车检测机构、下车检测机构、广告推
送服务平台、智能引导屏、第一充电显示屏、第二充电显示屏以及处理器。车流向检测机构
采集检测停车场中车辆的流向信息，停车检测机构能够采集停车场中的停车信息，下车检
测机构能够采集每辆停放车辆的车载人员的下车信息，而广告推送服务平台则可以将相关
的广告信息推送至车载人员或流通车辆，处理器则对这些采集信息进行整合分析，从而有
目的性地在客户流量大的位置推送广告，使广告的推送效果明显增强。

[0062] 停车场包括运维平台、休息室以及多个停车位，还可以包括入场道闸。运维平台用于对充满电的电动汽车进行操作，例如运维平台的运维人员可以对充满电的电动汽车进行
拔枪。运维平台一般由运维人员掌握，其一方面作为运维人员的工作场所，另一方面还是整
个停车场的维护场所。休息室用于供电动汽车的驾驶员进行休息，休息室一般与运维平台
分离，其内部可以设置坐凳、床铺等设备供驾驶员进行休息。多个停车位分别与多辆电动汽
车对应，每个停车位用于供对应的电动汽车进行停放。停车位根据电动汽车车的车型进行
设计，其数量则根据电动汽车车的数量进行设置，一般不少于电动汽车车的数量。停车场的
这些组成部分都可以为现有的设备，其能够供电动汽车进行停放充电，在本实施例中，该停
车场为电动汽车车的停车场所。入场道闸的数量至少为一个，并且至少一个入场道闸与停
车场的至少一个出入口对应。每个入场道闸安装在对应的出入口处。入场道闸实际上为电
动汽车大型停车充电站的门户，其能够避免一些非公交车辆进入，当然在一些实施例中，当
电动汽车为非公交车时，该入场道闸则为了方便对车辆进行管理进行设置。

[0063] 请参阅图2，智能消防柜的数量至少为一个，而且智能消防柜设置在停车场中，并且包括柜体1、火灾探测装置2、防盗开门装置、监控装置以及消防设备。

[0064] 柜体1为消防柜的主体，其包括柜门11、壳体12以及电磁装置。柜门11活动安装在壳体12上，并与壳体12围成一个外部区域。柜门11和壳体12的组合结构可以采用现有的消
防柜的柜体结构，柜门11可以采用铰链等连接与壳体12连接，而壳体12的其中一个开设开
口，柜门11之间能够通过移动而盖住该开口。电磁装置用于打开或关闭柜门11，在本实施
中，电磁装置包括电磁锁。电磁锁安装在壳体12上，并用于打开或关闭柜门11。电磁锁利用
电生磁的原理，当电流通过硅钢片时会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效
果。

[0065] 火灾探测装置2安装在柜体1的外部区域中，并用于检测外部区域中是否产生火灾。在本实施例中，火灾探测装置2包括感烟火灾探测器21和感温火灾探测器22，也可以包
括感烟火灾探测器21或感温火灾探测器22。感烟火灾探测器21安装在外部区域内，并用于
检测外部区域内是否产生火灾烟雾。感温火灾探测器22安装在外部区域内，并用于检测外
部区域的实时温度，且在实时温度超过一个预设温度时，产生一个火灾信号。这两个探测器
可以通过火灾产生的烟雾和温度对火灾的相关信息进行检测，从而实现对火灾的检测。当
然，在其他实施例中，火灾探测装置2可包括其他探测器，例如火焰探测器等，其能够准确地
将火灾特征检测出来，并产生火灾发生信号。

[0066] 防盗开门装置包括触发模块和报警模块。触发模块安装在柜体1的外壁上，并用于供位于柜体1外的应急人员产生一个触发信号以驱使电磁装置打开柜门11。报警模块安装
在柜体1上，用于在触发模块产生触发信号时发出报警信息，并在电磁装置关闭柜门11时停
止发出信息。在本实施例中，触发模块包括紧急开柜按钮5。紧急开柜按钮5安装在柜体1的
外壁上，并用于在应急人员触压时驱使电磁装置打开柜门11，并产生触发信号。在需要打开
柜门11时，外部人员可以通过按压该紧急开柜按钮5以触发相应的信号，并进一步实现对外
部人员的身份的确认，从而能够增强防盗效果。而报警模块则可以包括声光报警器6和语音
提示模块。声光报警器6则用于发出声光报警信息，该声光报警信息既可以作为防盗报警信
息，也可以作为火灾报警信息。语音提示模块则用于产生相关的语音提示信息，该语音提示
信息可以用于提示柜门11已打开，一方面能够起到防盗提示作用，另一方面能够起到火灾
提示效果。

[0067] 监控装置包括人脸识别摄像头3和视频监控摄像头4。人脸识别摄像头3安装在柜体1的外壁上，并且用于采集位于柜门11外侧的应急人员的面部图像。视频监控摄像头4安
装在柜体1上，并用于采集外部区域的外部图像。人脸识别摄像头3可以采用现有的摄像头，
其能够对人脸进行准确识别。视频监控摄像头4则可以采用大摄像面积的摄像头，甚至可以
采用VR全景摄像头，这样就可以对柜体1的周围进行全面摄像。

[0068] 消防设备设置在壳体12中，并且用于释放灭火剂。消防设备采用能够通过远程控制的消防器材，其能够产生灭火剂。消防设备可以采用泡沫灭火器，所产生的二氧化碳能够
降低对电路的影响，尤其是消防柜中设有控制器这类电子设备时，能够最大化地保护这些
电子设备。

[0069] LED显示屏安装在柜体1上。控制器用于在所述报警模块发出所述报警信息时，同步显示一个文字提醒信息。这样，LED显示屏还可以产生文字提醒信息，可以进一步提升防
盗效果。在本实施例中，电磁装置还用于在控制器的内部电路或防盗开门装置断电时直接
打开柜门11。这样，消防柜就具备断电开启的功能，当柜体1内部控制板出现断电情况，断电
的同时自动解锁柜门11，防止因火灾引起的电路故障导致柜门11无法打开，而在再次通电
后自动锁住柜门11。电磁装置还用于在接收远程监控中心的启动信息时关闭柜门11。这样，
消防柜就实现了自动解锁的功能，在发出报警时，远程监控中心自动下发启动指令，解锁柜
门11，解锁后的联动动作同前述一样。当然，该消防柜可以实现联动，在需要远程解锁时，远
程监控中心则可以通过控制器对柜门11进行控制。

[0070] 智能引导屏的数量至少为一个，并且至少一个智能引导屏与至少一个入场道闸对应。每个智能引导屏安装在对应的入场道闸处，并用于引导从对应的入场道闸进入的电动
汽车。智能引导屏一般为大屏，其可以竖立在入场道闸位于停车场中的一侧，并向从入场道
闸这侧进入的电动汽车提供引导服务。在一些实施例中，当电动汽车为非公交车时，智能引
导屏还可以向电动汽车中的人员提供广告服务，将广告信息推送给客户。

[0071] 充电桩的数量为多个，而且多个充电桩分别与多个停车位对应。每个充电桩用于向停放在对应的停车位上的电动汽车充电。充电桩可以采用现有的电动汽车充电桩，其能
够为电动汽车提供充电服务。充电桩一般设置在停车位的前后侧，这样在电动汽车停放完
成后就可以直接通过线缆和插头进行充电。充电桩具备电量计量功能，其能够对电动汽车
的实时充电量、充电完成量进行统计。

[0072] 第一充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至运维平台。第一充电显示屏可以直接安装在运维平台所在的位置区域，在一
些实施例中，第一充电显示屏可以直接与运维平台采用一体化设备，即第一充电显示屏为
运维平台的显示设备。在本实施例中，第一充电显示屏上显示的信息按照各个充电桩的充
电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，且当前屏幕用于显示已充满电或充电
量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

[0073] 第二充电显示屏设置在停车场中，并且用于显示正在充电的电动汽车的车辆信息和充电状态至休息室。第二充电显示屏可以直接设置在休息室中，这样驾驶员就可以在休
息的同时查看其所需要驾驶的电动汽车的充电情况。在电动汽车充满电时，驾驶员可以通
过第二充电显示屏及时查看到充电情况，同时也能确定电动汽车所在的停车位，从而方便
对充电完成的电动汽车进行挪车或开车处理。在本实施例中，第二充电显示屏上显示的信
息按照各个充电桩的充电完成量由大到小的优先级排列序列进行顺序显示，而且当前屏幕
用于显示已充满电或充电量达到一个预设充电量的电动汽车的车辆信息。

[0074] 第三充电显示屏的数量为多个，而且多个第三充电显示屏分别与多个分区对应。每个第三充电显示屏设置对应的分区的入口处，并用于显示对应的分区内的空闲车位以及
与空闲车位对应的充电桩。第三充电显示屏可以将分区的信息进行单独显示，这样在驾驶
员停车充电时，可以根据各个分区的情况进行选择。

[0075] 车流向检测机构包括车流向分析模块以及多个地磁传感器一。多个地磁传感器一分别与停车场的多个流通路口对应，而且每个地磁传感器一安装在对应的流通路口处，并
用于检测通过对应的流通路口的车辆信息。地磁传感器一可用于检测车辆的存在和车型识
别，其利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起传感器内部的
电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量。地磁传感器一与常用的地磁线圈检测
器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。车流向分析
模块用于根据同一车辆产生的车辆信息，获取车辆的流向信息。具体而言，车流向分析模块
会统计一个时段内同一辆车辆所通过的所有流通路口，并将这些路口串联成一条流通路
径，当然，也可以将这些流通路口与预置的多条流通路径进行比对，选择具有最多的流通路
口的流通路径为该车辆实际的流通路径。在分析时，车流向分析模块需要将所有地磁传感
器一的检测信息整合，根据车辆信息将车辆进行分类统计，并对每辆车辆按照时间线进行
单独统计。另外，为了能够对同一车型的车辆进行准确的识别，在一些特殊的情况下，车流
向检测机构还可以包括多个车牌识别模块，多个车牌识别模块分别与多个地磁传感器一对
应。每个车牌识别模块用于识别对应的流通路口处的车辆的车牌，这样就可以准确地判断
出同一车型的车牌号，当然，车牌识别模块可以在地磁传感器一识别出两辆同车型的车辆
后启动。车牌识别模块可以采用摄像头，其对车辆进行拍照以获取车辆车牌位置处的图像
信息，随后提取车牌轮廓以及字符特征，最后将字符特征转化为该车辆的车牌号。

[0076] 停车检测机构包括多个地磁传感器二，多个地磁传感器二分别与停车场中的多个停车位对应。每个地磁传感器二安装在对应的停车位上，用于检测对应的停车位上是否存
在车辆，并在对应的停车位上存在车辆时识别车辆的车型。地磁传感器二可以与地磁传感
器一采用同样型号的传感器，其能够准确地识别出停车位上的车辆。当驾驶员将车辆停在
停车位上，地磁传感器二将自动感应车辆的停车时间，将时间传送到中继站。同时，由于地
磁传感器二具有摄像功能，因此也可以对车辆的车牌信息进行采集。

[0077] 下车检测机构包括多个下车检测组件，多个下车检测组件分别与多个停车位对应，每个下车检测组件包括超声波检测模块以及离地高度计算模块。每个超声波检测模块
安装在对应的停车位上，用于向车辆发射超声波并同步计时。每个离地高度计算模块用于
根据对应的超声波检测模块的计时时间，计算出车辆距离对应的停车位的地面的离地高
度。由于超声波在发射至车辆的底盘上后会反射回来，而且由于超声波在空气中的传播速
度恒定，这样就可以计算出相应的传播距离，进一步就可以计算出离地高度。在本实施例
中，计时时间为超声波检测模块从其发射器发射超声波到车辆至接收器接收到同一超声波
的时间间隔，发射器和接收器位于车辆的底盘的同一垂直方向上。因此，每个离地高度计算
模块计算离地高度的计算公式为：

[0078]

[0079] 其中，H为离地高度，C为超声波传播速度，T为计时时间。

[0080] 广告推送服务平台包括广告推送设置机构以及多个广告推送服务机构。广告推送设置机构用于在停车场的至少一条流通路径上设置广告推送信息一。广告推送信息一包括
停车场的站内休息室位置、产品服务范围以及站内广告，这样既可以对车辆进行引导，同时
也能够便于将广告推送给客户。多个广告推送服务机构分别与多个停车位对应，每个广告
推送服务机构用于向对应的停车位中的车载人员发送广告推送信息二。广告推送信息二包
括停车场的站内休息室位置、产品服务范围以及站内广告，这样可以对车辆进行引导，同时
能够便于将广告推送给客户。在本实施例中，广告推送服务机构可以包括引导显示屏和语
音模块。引导显示屏安装在对应的停车位的附近，例如，可以设置在停车位的前后侧，这样
在车辆停车时就可以直接将广告推送给车上的乘客。引导显示屏用于显示广告推送信息
二，还可以用于显示位于对应的停车位上的车辆的充电信息。语音模块与引导显示屏同步，
其能够将广告中的语音信息推送出去，并且还可以在电量充满时发出相关的提示信息。

[0081] 处理器用于在触发模块产生触发信号时先驱使人脸识别摄像头3抓拍触发相应的触发模块的应急人员的面部图像，再提取面部图像的面部特征，最后将面部特征与一个预
设特征库中的多个预设脸部特征进行比对。在面部特征与一个预设脸部特征对应时，控制
器驱使报警模块停止发出报警信息。在未发生火灾时，电磁装置使柜门关闭，这样能够起到
防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装置会使柜门会自动打开，这样
现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需要更换消防设备，对消防柜进行
维护。并且，控制器则会对应急人员进行面部图像采集，并将采集的面部特征与预设脸部特
征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止发出报警信息，否则进行报警，这样
只有当真正需要打开柜门11的人员操作时才会取消报警，而在其他想要盗取消防设备的人
员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管理人员或巡查人员注意，使得盗窃行
为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防柜的高度防盗功能，尤其是可以使用
在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所中，极大的提高消防设施的安全性。

[0082] 处理器还用于在火灾探测装置2检测外部区域产生火灾时，先驱使视频监控摄像头4抓拍外部图像，再将外部图像显示至一个远程监控中心以对火灾进行确定，最后在确定
外部区域产生火灾时，驱使电磁装置打开柜门11并驱使报警模块发出报警信息。这样控制
器就可以火灾探测装置2初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程监控中心，远程监
控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使电磁装置打开柜门
11，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体1附近的人员能够及时发现火灾并对火灾进行
处理，同时由于柜门11已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设备从消防柜中取出
以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报警而产生的一系列
无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取出消防设备进行灭
火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高火灾处理效率和火
灾预警精度。

[0083] 处理器用于还先根据所有地磁传感器二的检测信息，获取停车场的停车数量，再计算出停车场的停车密度，最后判断停车密度是否达到一个预设车密度。在停车密度达到
预设车密度时，处理器先根据各个车辆的流向信息，对各个流通路径上的车辆流通数量进
行统计并排序，再选取车辆流通数量达到一个预设车流量的至少一条流通路径以作为广告
推送路径，最后驱使广告推送设置机构在广告推送路径上推送广告推送信息一。这样，该广
告推送信息一可以准确及时地推送至需求客户，而且由于在车流量比较大的时段以及路径
上进行广告推送，可以使广告的推送效率大幅提升，而在停车密度和车辆流通数量不足时
则不会推送广告，避免由于在广告推送时无人观看而造成电能浪费，延长广告设备的使用
寿命，从而提升广告的推送效果。

[0084] 处理器还用于在一个停车位上存在车辆时，判断离地高度的变化值是否大于一个预设高度差。在变化值大于预设高度差时，处理器根据地磁传感器二获取车辆的停车位置，
并启动与停车位置对应的广告推送服务机构，向车载人员发送广告推送信息二。这样，处理
器就可以精确地将广告推送至车载人员，如此可以进一步提高电能资源的利用率，避免广
告推送在无人的情况下，提高设备的使用寿命，并且可以使广告的推送效果更加明显，使更
多的车载人员能够接收到广告信息。

[0085] 处理器还用于判断各个停车位上是否停放有电动汽车，并生成相应的车位使用状态数据。其中，在停车位上未停放电动汽车时，判定停车位为空闲车位，否则判定为占用车
位，并获取停放在停车位上的电动汽车的车辆信息。在本实施例中，通过地磁感应、车位锁、
车位状态识别相机中的至少一种检测停车位上是否停放有电动汽车并获取车辆信息。例
如，在采用地磁感应检测车辆信息时，可以采用地磁传感器。地磁传感器可用于检测车辆的
存在和车型识别，其利用地球磁场分布确定的特性，在车辆通过时会改变磁场分布而引起
传感器内部的电阻特性将会改变的基本原理进行磁场变化的测量。地磁传感器与常用的地
磁线圈检测器相比，具有安装尺寸小、灵敏度高、施工量小、使用寿命长，对路面的破坏小。
当然，处理器也可以包括图像采集模块、车牌轮廓提取模块以及车牌信息获取模块。图像采
集模块用于对停放占用车位上的电动汽车的前后侧进行图像采集，获得至少两张采集图
像。这两张采集图像应该为较短时间内的两张图像，例如在一分钟内所拍摄的两张图片。车
牌轮廓提取模块用于将采集图像进行轮廓提取，并提取出与一个预设矩形框相吻合的车牌
图像。该预设矩形框实际上为车牌的固定形状，一般而言，该矩形的长宽比是确定的，同时，
在提取轮廓时，应当考虑到电动汽车停放的距离，即根据车辆的尺寸获取车牌图像的大小。
车牌信息获取模块用于识别车牌图像中的文字信息，并将两张采集图像的车牌图像的文字
信息进行重合比对，获得一串重复字符以作为电动汽车的车牌信息。

[0086] 处理器还用于获取与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态以及充电量。处理器还用于将空闲车位的信息、与空闲车位对应的充电桩的设备信息显示在智能引导屏
上，以向从入场道闸进入的电动汽车提供至少一个空闲停车位。这些信息显示在智能引导
屏上时，从而能够引导待充电的电动汽车前往空闲车位进行停放，并利用空闲充电桩进行
充电，从而便于驾驶员进行充电操作，实现充电需求的准确定位。

[0087] 处理器还用于将停放在占用车位上的电动汽车的车辆信息以及与占用车位对应的充电桩的设备信息、充电状态、充电量同步显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，
使运维平台在电动汽车充满电时对电动汽车进行拔枪，并使位于休息室内的驾驶员进行挪
车调度。这样，运维平台就通过在第一充电显示屏掌握各个占用车位上的充电情况，及时对
充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾驶员也能够通过第二充电显示屏及时
了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处理，使得占用车位变为空闲车位，为接
下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电的电动汽车车充电便捷，提高运维效
率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效率也得到相应提高，并使得腾出更多
的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的整体充电效率，使电动汽车大型停车
充电站的整体运行效率大幅提高。

[0088] 综上所述，相较于现有的电动汽车大型停车充电场，本实施例的具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场具有以下优点：

[0089] 1、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其车流向检测机构的地磁传感器一能够检测对应的流通路口的车辆信息，而车流向分析模块就可以根据这些车辆信息
对每辆车所经过的流通路口进行整合，从而获取每辆车的流向信息。该电动汽车大型停车
充电场的停车检测机构中的地磁传感器二可以检测对应的停车位上是否存在车辆，并对存
在的车辆进行车型识别，而下车检测机构中超声波检测模块向车辆发送超时波并同步计
时，这样每个离地高度计算模块就可以根据计时时间计算车辆的离地高度。如此，处理器就
可以根据停车检测机构的检测信息，从而获取停车场的停车数量，并进一步计算出停车密
度，最后判断停车密度是否达到预设车密度。在停车密度达到预设车密度时，处理器根据流
向信息对每条流通路径上的车流量进行排序统计，并将车辆流通数量达到预设车流量的流
通路径作用广告推送路径，最后驱使广告推送设置机构在该广告推送路径推送广告推送信
息一。这样，该广告推送信息一可以准确及时地推送至需求客户，而且由于在车流量比较大
的时段以及路径上进行广告推送，可以使广告的推送效率大幅提升，而在停车密度和车辆
流通数量不足时则不会推送广告，避免由于在广告推送时无人观看而造成电能浪费，延长
广告设备的使用寿命，从而提升广告的推送效果。

[0090] 2、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其处理器还判断离地高度的变化情况，利用车载人员下车后的车位变化而及时地确定车载人员已经下车，这时处理器
驱使对应的广告推送服务机构上向该车载人员推送广告推送信息二，可以精确地将广告推
送至车载人员，如此可以进一步提高电能资源的利用率，避免广告推送在无人的情况下，提
高设备的使用寿命，并且可以使广告的推送效果更加明显，使更多的车载人员能够接收到
广告信息。

[0091] 3、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其处理器首先判断各个停车位上的停车情况，生成相应的车位使用状态数据，并将停车位分为空闲车位和占用车位，随
后获取占用车位上充电桩的相关信息，再将空闲车位显示在智能引导屏上以引导待停放的
车辆进行停靠充电，最后将占用车位上的车辆信息、充电桩设备信息、充电状态以及充电量
显示在第一充电显示屏和第二充电显示屏上，这样运维平台就通过在第一充电显示屏掌握
各个占用车位上的充电情况，及时对充满电的电动汽车进行操作，同时位于休息室中的驾
驶员也能够通过第二充电显示屏及时了解到其电动汽车的电量已经充满，从而进行挪车处
理，使得占用车位变为空闲车位，为接下来需要充电的电动汽车提供车位，使得其他待充电
的电动汽车车充电便捷，提高运维效率和及时性，方便运维平台进行运维，而且电满挪车效
率也得到相应提高，并使得腾出更多的空闲车位供其他车辆进行充电，从而提高停车场的
整体充电效率，使电动汽车大型停车充电站的整体运行效率大幅提高。

[0092] 4、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其智能消防柜通过火灾探测装置2检测柜体1中是否产生火灾，同时通过监控装置的视频监控摄像头4采集柜体1外的外
部图像，这样控制器就可以火灾探测装置2初步检测到火灾时，通过将外部图像输送至远程
监控中心，远程监控中心对火灾进行进一步的确认，并在确定产生火灾时使得控制器驱使
电磁装置打开柜门11，并驱使报警模块进行报警，使得位于柜体附近的人员能够及时发现
火灾并对火灾进行处理，同时由于柜门11已经自动打开，这样可以便于人员直接将消防设
备从消防柜中取出以进行灭火，一方面保证火灾探测的准确性，防止火灾探测器由于误报
警而产生的一系列无用功动作，另一方面在火灾发生时能够及时对火灾进行处理，便于取
出消防设备进行灭火，减少火灾带来的经济损失，同时避免火灾对人员造成威胁，从而提高
火灾处理效率和火灾预警精度。

[0093] 5、该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，在未发生火灾时，电磁装置使柜门11关闭，这样能够起到防盗的作用，并且在应急人员触发相应的触发模块时，电磁装
置会使柜门11会自动打开，这样现场人员就可以立即对火灾进行处理，也可以根据实际需
要更换消防设备，对消防柜进行维护，并且同时控制器则会对应急人员进行面部图像采集，
并将采集的面部特征与预设脸部特征进行比对，在采集的面部图像满足预设条件后则停止
发出报警信息，否则进行报警，这样只有当真正需要打开柜门11的人员操作时才会取消报
警，而在其他想要盗取消防设备的人员操作时则会持续发出报警信息，从而引起相应的管
理人员或巡查人员注意，使得盗窃行为得到终止，并对盗窃人员起到警示的作用，实现消防
柜的高度防盗功能，尤其是可以使用在电动汽车大型停车场等无人值守或敞开式的场所
中，极大的提高消防设施的安全性。

[0094] 实施例2

[0095] 请参阅图3以及图4，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其与实施例1的充电场相似，区别在于本实施例中离地高度的计算公式不同。在本
实施例中，计时时间为超声波检测模块从其发射器发射超声波到车辆至接收器接收到同一
超声波的时间间隔。每个离地高度计算模块计算离地高度的计算公式为：

[0096]

[0097] 其中，H为离地高度，C为超声波传播速度，T为计时时间，D为超声波检测模块的发射端与接收端的距离。超声波传播类似于声波传播，其传播速度并不是很大，一般取声波的
传播速度，即在15摄氏度的空气中传播速度为340m/s。当然，超声波传播速度与温度正相
关，在实际计算的过程中，可以将相关的参数设置进去。但是，由于在短时间内，尤其是在超
声波单次计时的过程中温度变化并不大，因此可以认为传播速度为一个定值，这并不会过
度影响本实施例中离地高度的精度。实际上，距离D的数值相对于CT而言是非常小的，在一
些实施例中，可以将距离D的数值取零。

[0098] 实施例3

[0099] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其在实施例1的基础上提供停车密度的计算公式。其中，处理器计算停车密度的计算公式为：

[0100] PD＝(X+Y1‑Y2)/Z

[0101] 式中，PD为停车密度，X为存在车辆的停车位的数量，Y1为进入停车场的车辆数量，Y2为离开对应的停车位且还位于停车场的车辆数量，Z为停车场的停车位数量。在停车场
中，绝大部分车辆都会停放在停车位上，而只有少部分车辆会在停车场中通行，因此在一些
实施例中，Y1‑Y2的数值可以取零。

[0102] 其中，处理器计算进入停车场的车辆数量的计算公式为：

[0103] Y1＝y1‑y2

[0104] 式中，y1为一个预设时间内车流向检测机构检测的车辆数量，y2为预设时间内车流向检测机构和停车检测机构共同检测的车辆数量，而且满足：Y2＝y2。

[0105] 实施例4

[0106] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其在实施例1的基础上增加了人流向检测机构。其中，人流向检测机构包括多个热红外人体感应器，而
且多个热红外人体感应器分布在停车场的各条流通路径上，每条流通路径上设置至少一个
热红外人体感应器。热红外人体感应器用于检测对应的流通路径上是否存在流通人员。

[0107] 处理器先根据各个热红外人体感应器的检测信息，统计停车场中的流通人员总数量，再判断流通人员总数量是否大于一个预设客户数量。在流通人员总数量大于预设客户
数量时，处理器驱使存在流通人员的流通路径上的广告推送设置机构设置广告推送信息
一。处理器还用于先统计各个流通路径上的流通人员路径数量，再对流通人员路径数量进
行排序，最后将流通人员路径数量最大的流通路径以作为广告推送设置机构的设置区域。

[0108] 该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其人流向检测机构的热红外人体感应器能够检测各个流通路径上是否存在流通人员，这样处理器就可以根据热红外人体
感应器的检测信息，统计流通人员总数量，并且判断总数量是否大于预设客户数量。在总数
量大于预设客户数量时，处理器驱使广告推送设置机构设置广告推送信息一，这样就可以
使这部分流通人员能够及时查看到广告，使广告信息精确地发送到需求客户，使广告的推
送效果更加明显。而且，处理器还能够统计流通人员在各个路径上的数量，并将该数量进行
排序，选取数量最大的流通路径推送广告，使广告传播的人数最大化，从而提升广告的推送
效果。

[0109] 实施例5

[0110] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其在实施例1的基础上对处理器进行细化说明。其中，处理器包括路径模拟模块、行进路径长度计算模
块以及排序显示模块。

[0111] 路径模拟模块用于获取所有空闲车位的位置信息，并模拟出入场道闸到各个空闲车位的行进路径。这些空闲车位的位置信息可以通过地磁传感器进行获取，当然，这些位置
信息也可以通过空闲充电桩进行获取，还可以通过专门的位置探测模块进行确定。行进路
径实际上会有很多条，一般而言，一个停车场会有多条道路，而这些道路组合起来又会有更
多的路径，所以某一个空闲车位到入场道闸的路线会有很多条。

[0112] 行进路径长度计算模块用于计算出各个行进路径的长度。行进路径的长度会各有不同，而这些长度则会直接决定了待充电电动汽车所需要走过的路程，同时在这个过程中，
也会大量消耗驾驶员的精力，并消耗电动汽车的电量，尤其是在电动汽车需要充电时，其本
身的电量可能已经不足，如果需要走的行进路径过程可能会导致电动汽车无电的发生，影
响停车场的运行效率。

[0113] 排序显示模块用于按照从小至大的顺序对路径长度进行排序，并将相应的空闲车位依照路径长度的排序进行顺序显示在智能引导屏上。这样，一方面使电动汽车能够在最
短的时间内达到空闲车位进行充电，缩短车辆的行进时间，节约能源，另一方面由于对行进
路线进行规划，对于部分不熟悉停车场环境的驾驶员而言，相当于为其提供了导航服务，从
而提升了停车充电的服务水平，使停车场的运行更加流畅，同时也减轻了驾驶员的劳动强
度。

[0114] 该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其处理器的路径模拟模块获取所有的空闲车位的位置信息，并模拟出空闲车位与入场道闸之间的多条通行路径，而行进
路径长度计算模块则可以计算出各条通行路径的长度，排序显示模块按照长度从小到大的
顺序对这些通行路径进行排序，并选取长度最小的通行路径作为待停放电动汽车的行动路
径，这样一方面使电动汽车能够在最短的时间内达到空闲车位进行充电，缩短车辆的行进
时间，节约能源，另一方面由于对行进路线进行规划，对于部分不熟悉停车场环境的驾驶员
而言，相当于为其提供了导航服务，从而提升了停车充电的服务水平，使停车场的运行更加
流畅，同时也减轻了驾驶员的劳动强度。

[0115] 实施例6

[0116] 本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其在实施例5的基础上对路径模拟模块进行举例说明。路径模拟模块包括预置单元、分割单元、宽度判
断单元、待确定路径定义单元、待确定路径长度计算单元以及行进路径确定单元。预置单元
用于将所有停车位预置在一个模拟地图中。停车场与模拟地图的尺寸比例固定，且每个停
车位与一个模拟车位对应。在该模拟地图实际上为停车场的缩小版地图，这类似于日常所
使用的各种手机地图，其能够将停车场中的各个位置和设备按照一定的缩小比例进行缩
小，并生成相应的二维地图。

[0117] 分割单元用于将与空闲车位对应的模拟车位与入场道闸的连接区域分割为宽边相接的多个矩形区域，并计算矩形区域的宽度。占用车位和停车场的其他凸出部位未在连
接区域内。这些矩形区域实际上为一条路径的各个组成部分，而只要其中一个矩形区域的
宽度过小，则会导致电动汽车不能通过，所以需要计算每个矩形区域的宽度。

[0118] 宽度判断单元用于判断矩形区域的宽度是否大于电动汽车在模拟地图中的车辆模拟宽度。在判断时，可以将这些矩形区域的宽度绘制成一条连续的曲线，而车辆模拟宽度
则作为一条直线，当曲线上任意一点位于直线之下时，则该点所对应的矩形区域不满足条
件，即宽度小于车辆模拟宽度，不能使电动汽车通过。

[0119] 待确定路径定义单元用于将所有矩形区域的宽度均大于车辆模拟宽度的连接区域作为一条待确定路径。当所有矩形区域的宽度都大于车辆模拟宽度时，说明该连接区域
能够供电动汽车通过，相应地，该连接区域实际上为一条车辆通行道路。

[0120] 待确定路径长度计算单元用于计算所有待确定路径的长度。这里计算待确定路径的长度的目的是为了能够确定最短的路径，从而优化路径选择。

[0121] 行进路径确定单元用于选取长度最短的待确定路径作为行进路径。这样，就可以为电动汽车提供一个最短的通行路径，使电动汽车能在最短的时间内到达空闲车位进行充
电，实现电动汽车的快速充电。

[0122] 该具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，其路径模拟模块可以设置多个单元，这些单元可将所有停车位预置在一个模拟地图中，而该地图中实际上为停车场的缩
小版地图，而后将空闲车位与入场道闸之间的连接部分分割成宽边相连的矩形区域，同时
计算矩形区域的宽度，随后判断所有矩形区域的宽度是否都大于车宽，是则将该连接区域
作为一条待确定路径，即该路径能够供电动汽车通行，然后计算所有待确定路径的长度，最
后选取长度最短的待确定路径为电动汽车的行进路径，这样就可以为电动汽车提供一个最
短的通行路径，使电动汽车能在最短的时间内到达空闲车位进行充电，实现电动汽车的快
速充电。

[0123] 实施例7

[0124] 请参阅图5，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，该充电场的消防柜在实施例1的基础上增加了部分结构。其中，柜体1还包括防火盒13，防火
盒13可以为圆柱形盒体，也可以为其他形状的盒体。防火盒13安装在壳体12上，并具有至少
一面为透明面。视频监控摄像头4安装在防火盒13中，且检测器朝向透明面并检测外部区域
的图像信息。为了能够最大化采集外部区域中的图像，在一些实施例中，对防火盒13的结构
进行细化。防火盒13为由防火玻璃制成的透明盒体，视频监控摄像头4为球形摄像头。这样，
视频监控摄像头4的检测面将会非常大，并且与透明盒体相配合，能全面地检测柜体1的内
部区域。

[0125] 因此，本实施例的防盗型智能消防柜具有以下优点：该消防柜的视频监控摄像头4设置在防火盒13中，而且防火盒13可以由防火玻璃制成，这样既能够防止火灾产生的火焰
烧毁视频监控摄像头4，也可以通过透明面对外部区域进行图像采集，使视频监控摄像头4
能够持续采集内部图像，以便于在火灾发生后的一段时间内仍然可以对火灾进行确认，同
时延长设备的使用寿命。

[0126] 实施例6

[0127] 请参阅图6，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，该充电场的消防柜在实施例1的基础上增加了部分结构。消防柜在实施例1的基础上增加了
湿度传感器7。湿度传感器7安装在外部区域中，并用于检测外部区域中的实时湿度。控制器
用于判断实时湿度是否大于一个预设湿度，并在实时湿度大于预设湿度时，驱使报警模块
发出报警信息。湿度传感器7能够检测外部区域中的实时湿度，而控制器将该实时湿度与预
设湿度比较，在实时湿度大于预设湿度时，说明此时柜体内的湿度过大，则控制器驱使报警
模块发出报警信息。

[0128] 实施例7

[0129] 请参阅图7，本实施例提供了一种具备智能消防处理的电动汽车大型停车充电场，该充电场的消防柜在实施例1的基础上增加了部分结构。消防柜在实施例1的基础上增加了
温度传感器8和散热风扇9。温度传感器8安装在壳体12中，并且用于检测位于控制器附近的
实时温度。温度传感器8可以采用现有的温度传感器，其检测的温度范围可以根据实际需要
进行设定。散热风扇9安装在柜体1上，并用于对消防柜中电子设备所在区域进行散热。控制
器用于判断实时温度是否大于一个预设温度，并在实时温度大于预设温度时，驱使散热风
扇9进行散热，这样就可以避免由于柜体1中温度过高而造成电子设备故障，同时起到交换
空气的作用。

[0130] 实施例8

[0131] 本实施例提供了一种结合广告推送装置的防盗型智能消防柜，该消防柜在实施例1的基础上增加了远程控制开关。远程控制开关安装在柜体1上，并用于控制控制器等电子
设备的供电状态。其中，控制器还用于在确认火灾时，先驱使电磁装置打开柜门11，同时驱
使消防设备打开以使灭火剂浇灭火灾，再驱使远程控制开关使供电线路断开供电，避免由
于电力持续供给而造成火灾的进一步蔓延，同时也防止火灾扑灭人员触电。

[0132] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。