一种基肥施用与起垄系统

摘要

本发明公开了一种基肥施用与起垄系统，该系统包括主体车架、基肥施用装置、起垄装置以及传动装置。所述主体车架的前侧设置有车把。所述基肥施用装置设置在主体车架的上方。所述起垄装置设置在主体车架的后侧。所述传动装置设置在主体车架的下方。该系统能够实现旋耕、起垄、施肥等多种作业工序同时进行，大大提高了效率，节省了劳动时间。同时且施肥量控制精确，施肥、起垄效率高，结构简单，轻巧便携，能够适应各种不同的耕地，实用性强。

权利要求

1.一种基肥施用与起垄系统，其特征在于：该系统包括主体车架(1)、基肥施用装置(2)、起垄装置(3)以及传动装置(4)；所述主体车架(1)的前侧设置有车把(101)；所述基肥施用装置(2)设置在主体车架(1)的上方；所述起垄装置(3)设置在主体车架(1)的后侧；所述传动装置(4)设置在主体车架(1)的下方；

所述主体车架(1)为矩形框架结构；所述主体车架(1)的上表面设置有竖直的立梁(102)；所述车把(101)连接在立梁(102)的上端部；所述主体车架(1)中部的下侧设置有行走轮轴(103)；所述主体车架(1)后部下侧设置有起垄轮轴(104)；所述主体车架(1)前部的下侧设置有稳定杆(105)；所述稳定杆(105)的下端设置有稳定杆板(106)；所述立梁(102)的上端还设置有牵引带(107)；所述行走轮轴(103)的两端设置有行走轮(108)；行走轮(108)的转动带动行走轮轴(103)的转动；行走轮轴(103)的转动通过传动装置(4)驱动基肥施用装置(2)完成施肥动作，行走轮轴(103)的转动通过传动装置(4)驱动起垄装置(3)完成起垄动作；

所述基肥施用装置(2)包括肥料斗(201)、输肥皮带机(202)、筛网(203)以及肥料下料调节阀(204)；所述肥料斗(201)通过立梁(102)固定设置在主体车架(1)的上方；所述肥料斗(201)的投料口处设置有筛网(203)；所述肥料斗(201)下料口的外侧设置有肥料下料调节阀(204)；所述肥料斗(201)下料口的正下方设置有输肥皮带机(202)，所述输肥皮带机(202)设置在主体车架(1)上；

所述起垄装置(3)包括起垄行走轮(301)、起垄器(302)以及起垄器驱动装置(303)；所述起垄行走轮(301)设置在起垄轮轴(104)的两端；所述起垄器驱动装置(303)设置在起垄行走轮(301)上方的主体车架(1)上；所述起垄器(302)通过起垄器转轴(304)连接在起垄器驱动装置(303)的底端；所述起垄器转轴(304)位于起垄轮轴(104)的后方并与起垄轮轴(104)平行设置，或，所述起垄器转轴(304)与起垄轮轴(104)为同一轴；

所述起垄器(302)包括左犁刀(305)、右犁刀(306)、左旋耕刀(307)、右旋耕刀(308)；所述左犁刀(305)和右犁刀(306)呈对称设置在起垄器转轴(304)上；所述左旋耕刀(307)和右旋耕刀(308)呈对称设置在左犁刀(305)和右犁刀(306)之间的起垄器转轴(304)上；其中，所述左犁刀(305)、右犁刀(306)的旋转方向为系统前行的“前后方向”；所述左旋耕刀(307)、右旋耕刀(308)的旋转方向为与“前后方向” 垂直的方向。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述输肥皮带机(202)包括主动滚筒(205)、皮带(206)、从动滚筒(207)；所述皮带(206)的一端连接着主动滚筒(205)，所述皮带(206)的另一端连接着从动滚筒(207)；所述主动滚筒(205)通过主动滚筒轴(208)连接在主动滚筒轴承(209)上，所述主动滚筒轴承(209)固定在主体车架(1)上；所述从动滚筒(207)通过从动滚筒轴(210)连接在从动滚筒轴承(211)上，所述从动滚筒轴承(211)固定在主体车架(1)上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述肥料下料调节阀(204)包括下料板(212)和调节杆(213)；所述下料板(212)设置在肥料斗(201)的下料口内；所述调节杆(213)设置在肥料斗(201)下料口的外侧，通过调节杆(213)调节下料板(212)的开合进而控制肥料斗(201)的下料口的开合度。

4.根据权利要求1‑3中任一项所述的系统，其特征在于：所述起垄器驱动装置(303)包括起垄驱动传动轴(309)、可调型曲柄(310)、连杆(311)和滑块(312)；所述起垄驱动传动轴(309)通过支架连接在起垄行走轮(301)上方的主体车架(1)上；所述起垄驱动传动轴(309)的两端均设置有可调型曲柄(310)；所述可调型曲柄(310)的一端连接在起垄驱动传动轴(309)上，所述可调型曲柄(310)的另一端连接着连杆(311)的一端；所述连杆(311)的另一端连着滑块(312)的一端，所述滑块(312)的另一端则通过起垄器转轴(304)连接着起垄器(302)。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：该系统还包括有压垄轮(313)，所述压垄轮(313)通过压垄轮总成(314)设置在主体车架(1)的后端底部。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述传动装置(4)包括施肥主动链轮(401)、施肥传动链轮(402)以及施肥传动链条(403)；所述施肥主动链轮(401)设置在行走轮轴(103)上；所述施肥传动链轮(402)设置在主动滚筒轴(208)的一端；所述施肥主动链轮(401)通过施肥传动链条(403)与施肥传动链轮(402)相连接；行走轮轴(103)的转动在施肥主动链轮(401)、施肥传动链条(403)和施肥传动链轮(402)的作用下带动主动滚筒轴(208)转动，主动滚筒轴(208)的转动带动主动滚筒(205)、皮带(206)和从动滚筒(207)转动进而使得基肥施用装置(2)完成施肥动作；和/或所述传动装置(4)还包括起垄主动链轮(404)、起垄传动链轮(405)以及起垄传动链条(406)；所述起垄主动链轮(404)也设置在行走轮轴(103)上；所述起垄传动链轮(405)设置在起垄轮轴(104)上；所述起垄主动链轮(404)通过起垄传动链条(406)与起垄传动链轮(405)相连接；行走轮轴(103)的转动在起垄主动链轮(404)、起垄传动链条(406)和起垄传动链轮(405)的作用下带动起垄轮轴(104)转动进而带动起垄行走轮(301)完成行走动作；

和/或

所述传动装置(4)还包括起垄驱动主动链轮(407)、起垄驱动传动链轮(408)以及起垄驱动传动链条(409)；所述起垄驱动主动链轮(407)设置在起垄轮轴(104)上；所述起垄驱动传动链轮(408)设置在起垄驱动传动轴(309)上；所述起垄驱动主动链轮(407)通过起垄驱动传动链条(409)与起垄驱动传动链轮(408)相连接；起垄轮轴(104)的转动在起垄驱动主动链轮(407)、起垄驱动传动链条(409)和起垄驱动传动链轮(408)的作用下带动起垄驱动传动轴(309)转动，起垄驱动传动轴(309)的转动在可调型曲柄(310)、连杆(311)和滑块(312)的作用下使得起垄器(302)完成起垄的入土出入动作；

或，

所述传动装置(4)还包括起垄器转轴主动链轮(410)、起垄器转轴传动链轮(411)以及起垄器转轴传动链条(412)；所述起垄器转轴主动链轮(410)设置在起垄轮轴(104)上；所述起垄器转轴传动链轮(411)设置在起垄器转轴(304)上；所述起垄器转轴主动链轮(410)通过起垄器转轴传动链条(412)与起垄器转轴传动链轮(411)相连接；起垄轮轴(104)的转动在起垄器转轴主动链轮(410)、起垄器转轴传动链条(412)和起垄器转轴传动链轮(411)的作用下带动起垄器转轴(304)的转动进而完成起垄器(302)的转动动作。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述传动装置(4)包括施肥主动链轮(401)、施肥传动链轮(402)以及施肥传动链条(403)；所述施肥主动链轮(401)设置在行走轮轴(103)上；所述施肥传动链轮(402)设置在主动滚筒轴(208)的一端；所述施肥主动链轮(401)通过施肥传动链条(403)与施肥传动链轮(402)相连接；行走轮轴(103)的转动在施肥主动链轮(401)、施肥传动链条(403)和施肥传动链轮(402)的作用下带动主动滚筒轴(208)转动，主动滚筒轴(208)的转动带动主动滚筒(205)、皮带(206)和从动滚筒(207)转动进而使得基肥施用装置(2)完成施肥动作；和/或所述传动装置(4)还包括起垄主动链轮(404)、起垄传动链轮(405)以及起垄传动链条(406)；所述起垄主动链轮(404)也设置在行走轮轴(103)上；所述起垄传动链轮(405)设置在起垄轮轴(104)上；所述起垄主动链轮(404)通过起垄传动链条(406)与起垄传动链轮(405)相连接；行走轮轴(103)的转动在起垄主动链轮(404)、起垄传动链条(406)和起垄传动链轮(405)的作用下带动起垄轮轴(104)转动进而带动起垄行走轮(301)完成行走动作；

和/或

所述传动装置(4)还包括起垄驱动主动链轮(407)、起垄驱动传动链轮(408)以及起垄驱动传动链条(409)；所述起垄驱动主动链轮(407)设置在起垄轮轴(104)上；所述起垄驱动传动链轮(408)设置在起垄驱动传动轴(309)上；所述起垄驱动主动链轮(407)通过起垄驱动传动链条(409)与起垄驱动传动链轮(408)相连接；起垄轮轴(104)的转动在起垄驱动主动链轮(407)、起垄驱动传动链条(409)和起垄驱动传动链轮(408)的作用下带动起垄驱动传动轴(309)转动，起垄驱动传动轴(309)的转动在可调型曲柄(310)、连杆(311)和滑块(312)的作用下使得起垄器(302)完成起垄的入土出入动作；

或，

所述传动装置(4)还包括起垄器转轴主动链轮(410)、起垄器转轴传动链轮(411)以及起垄器转轴传动链条(412)；所述起垄器转轴主动链轮(410)设置在起垄轮轴(104)上；所述起垄器转轴传动链轮(411)设置在起垄器转轴(304)上；所述起垄器转轴主动链轮(410)通过起垄器转轴传动链条(412)与起垄器转轴传动链轮(411)相连接；起垄轮轴(104)的转动在起垄器转轴主动链轮(410)、起垄器转轴传动链条(412)和起垄器转轴传动链轮(411)的作用下带动起垄器转轴(304)的转动进而完成起垄器(302)的转动动作。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于：该系统还包括操控装置(5)；所述操控装置(5)包括导向系统(501)和机动动力系统(502)；所述导向系统(501)均设置在主体车架(1)的前端；所述机动动力系统(502)为任选的油动或电动的发动机；所述发动机设置在主体车架(1)的中部并通过链轮与行走轮轴(103)相连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述导向系统(501)包括导向轮(503)、导向轮总成(504)以及转向机构(505)；所述导向轮(503)通过导向轮总成(504)设置在主体车架(1)前端的两侧；所述转向机构(505)设置在导向轮(503)上侧的主体车架(1)上，通过转向机构(505)操控导向轮(503)的前行方向。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于：所述机动动力系统(502)还包括外置动力系统；所述外置动力系统为任选的油动或电动的牵引机；所述牵引机通过车把(101)和/或牵引带(107)与主体车架(1)相连接。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：转轴与主体车架(1)之间均通过轴承相连接；所述转轴包括行走轮轴(103)、起垄轮轴(104)、主动滚筒轴(208)、从动滚筒轴 (210 )、起垄器转轴(304)以及起垄驱动传动轴(309)；和/或所述施肥传动链条(403)、起垄传动链条(406)、起垄驱动传动链条(409)、起垄器转轴传动链条(412)上均设置有链条张紧装置(413)。

12.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于：转轴与主体车架(1)之间均通过轴承相连接；所述转轴包括行走轮轴(103)、起垄轮轴(104)、主动滚筒轴(208)、从动滚筒轴(210 )、起垄器转轴(304)以及起垄驱动传动轴(309)；和/或所述施肥传动链条(403)、起垄传动链条(406)、起垄驱动传动链条(409)、起垄器转轴传动链条(412)上均设置有链条张紧装置(413)。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：所述轴承为滚动轴承；所述滚动轴承包括外圈、内圈、滚动体和保持架；所述轴承的外圈与主体车架(1)连接，所述轴承的内圈则与转轴相连接。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于：所述轴承为滚动轴承；所述滚动轴承包括外圈、内圈、滚动体和保持架；所述轴承的外圈与主体车架(1)连接，所述轴承的内圈则与转轴相连接。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其特征在于：所述基肥施用装置(2)中还设置有棘轮机构箱(214)，所述棘轮机构箱(214)包覆设置在施肥传动链轮(402)的外部。

说明书

一种基肥施用与起垄系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种基肥施用与起垄装置，具体涉及一种基肥施用与起垄系统，属于农业设备技术领域。

背景技术

[0002] 肥料是烟草生长的基础，其正确使用是形成优质烟叶的关键，而不合理的施用引起的肥料浪费、效益下降、环境污染等一系列问题越来越受到重视。在保证烤烟质量的同
时，如何施肥提高肥料使用效率是当前一项重要的课题。目前生产过程中，肥料的使用方式
有两种，一种为基肥，即在作物栽植前先将肥料施入土壤，另一种为追肥，即在作物生长过
程中对作物补充施肥。在基肥施肥时采用撒施或者条施等施肥方法，因不同的农作物基肥
的种类不一样，农作物的生长情况，施加基肥的量也不相同。而起垄作业也主要靠人工完
成，劳动强度大、工作效率低，起垄机械化是当前亟待解决的问题。虽然目前起垄成形机械
种类繁多，但其作业质量、作业效率参差不齐。应用范围比较单一且多为大型机械，不能适
应山区小型地块的要求。

[0003] 中国地形地貌复杂，存在很多山地，丘陵等地形，因此在种植在小、不规则地块，或者一部分土地在山地、低洼沼泽地以及地势起伏的丘陵地等地的作物时，大型机械不易进
入，而进入低洼地则由于土壤结构松软，容易导致相对机械笨重，轮子陷入土壤中无法进退
的问题，并且在一定程度上破坏了土壤表面的平整及土体结构，现有的施肥工具非常不够
灵活。一些机械装备挖坑深度浅，挖坑不均匀；施肥不到位和不够定量，造成肥料浪费；拖拉
机驱动，结构复杂，成本较高。

[0004] 因此，针对上述情况，需要进行人工施某些颗粒或者粉状肥料时，通常采用桶或者盆盛装后采用手或者器具进行撒施，一只手提桶，一只手进行撒施，只能单边施肥，而且用
力不均匀，不仅手臂及人体非常的劳累，而且很大部分的肥料具有腐蚀性和吸潮性，带着手
套撒施非常不方便，单纯用手进行撒施，对手部皮肤具有腐蚀性，伤害性大，如果采用器具
会撒施不均匀，而且费时费力。目前烟草生产中的许多农事操作基本靠手工完成。在起垄施
肥上，几乎没有固态肥料施用器械，大多采取的是用手撒施基肥，个别施肥装置如手提式基
肥施肥装置，虽然施肥较准确，但单次施肥量为5‑7kg左右，且多次加肥浪费工时；导致烟叶
生产用工多、效率低、成本大，直接影响了烟叶精益生产和标准化生产水平。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的缺陷，结合山区烤烟作业的实际情况，本发明提供一种自动机械化与自动简约化的多用式基肥施用与起垄系统。旨在农作物(例如烟叶)生产减工降本
增效，提升农作物(例如烟叶)精益生产和标准化生产水平等方面发挥重要作用。本发明所
提供的基肥施用与起垄系统结合山区烤烟作业的实际情况，设置机动动力(油电能源，在大
面积平坦耕地使用)和非机动动力(人力或者牲畜，在小面积山区耕地、大棚耕地使用)可转
换的设计，能准确定量施基肥与起垄。能根据不同的农艺要求调节起垄高度、起垄宽度、起
垄横截面形状等参数。该系统不仅提高了工作效率，而且能满足烤烟种植的农艺要求；使得
旋耕、起垄、施肥3种作业工序同时进行，大大提高了效率，节省了劳动时间。仿真人式地对
作物快速个性化施肥起垄，可实现小面积土地无污染施肥旋耕与平整，对于发展经济、高效
和环保的设施农业具有重要的现实意义。适用于各种农作物施肥使用，例如原烟种植、桔
园、苗圃等农作物；具有便携、高效、低耗与一机多用等特点。

[0006] 为实现上述目的，本发明所采用的技术方案具体如下：

[0007] 一种基肥施用与起垄系统，该系统包括主体车架、基肥施用装置、起垄装置以及传动装置。所述主体车架的前侧设置有车把。所述基肥施用装置设置在主体车架的上方。所述
起垄装置设置在主体车架的后侧。所述传动装置设置在主体车架的下方。

[0008] 作为优选，所述主体车架为矩形框架结构。所述主体车架的上表面设置有竖直的立梁。所述车把连接在立梁的上端部。所述主体车架中部的下侧设置有行走轮轴。所述主体
车架后部下侧设置有起垄轮轴。所述主体车架前部的下侧设置有稳定杆。所述稳定杆的下
端设置有稳定杆板。所述立梁的上端还设置有牵引带。所述行走轮轴的两端设置有行走轮。
行走轮的转动带动行走轮轴的转动，行走轮轴的转动通过传动装置驱动基肥施用装置完成
施肥动作、行走轮轴的转动通过传动装置驱动起垄装置完成起垄动作。

[0009] 作为优选，所述基肥施用装置包括肥料斗、输肥皮带机、筛网以及肥料下料调节阀。所述肥料斗通过立梁固定设置在主体车架的上方。所述肥料斗的投料口处设置有筛网。
所述肥料斗下料口的外侧设置有肥料下料调节阀。所述肥料斗下料口的正下方设置有输肥
皮带机，所述输肥皮带机设置在主体车架上。

[0010] 作为优选，所述输肥皮带机包括主动滚筒、皮带、从动滚筒。所述皮带的一端连接着主动滚筒，所述皮带的另一端连接着从动滚筒。所述主动滚筒通过主动滚筒轴连接在主
动滚筒轴承上，所述主动滚筒轴承固定在主体车架上。所述从动滚筒通过从动滚筒轴连接
在从动滚筒轴承上，所述从动滚筒轴承固定在主体车架上。

[0011] 作为优选，所述肥料下料调节阀包括下料板和调节杆。所述下料板设置在肥料斗的下料口内。所述调节杆设置在肥料斗下料口的外侧，通过调节杆调节下料板的开合进而
控制肥料斗下料口的开合度。

[0012] 作为优选，所述起垄装置包括起垄行走轮、起垄器以及起垄器驱动装置。所述起垄行走轮设置在起垄轮轴的两端。所述起垄器驱动装置设置在起垄行走轮上方的主体车架
上，所述起垄器通过起垄器转轴连接在起垄器驱动装置的底端。所述起垄器转轴位于起垄
轮轴的后方并与起垄轮轴平行设置，或，所述起垄器转轴与起垄轮轴为同一轴。

[0013] 作为优选，所述起垄器包括左犁刀、右犁刀、左旋耕刀、右旋耕刀。所述左犁刀和右犁刀呈对称设置在起垄器转轴上。所述左旋耕刀和右旋耕刀呈对称设置在左犁刀和右犁刀
之间的起垄器转轴上。

[0014] 作为优选，所述起垄器驱动装置包括起垄驱动传动轴、可调型曲柄、连杆和滑块。所述起垄驱动传动轴通过支架连接在起垄行走轮上方的主体车架上。所述起垄驱动传动轴
的两端均设置有可调型曲柄。所述可调型曲柄的一端连接在起垄驱动传动轴上，所述可调
型曲柄的另一端连接着连杆的一端。所述连杆的另一端连着滑块的一端，所述滑块的另一
端则通过起垄器转轴连接着起垄器。

[0015] 作为优选，该系统还包括有压垄轮，所述压垄轮通过压垄轮总成设置在主体车架的后端底部。

[0016] 作为优选，所述传动装置包括施肥主动链轮、施肥传动链轮以及施肥传动链条。所述施肥主动链轮设置在行走轮轴上。所述施肥传动链轮设置在主动滚筒轴的一端。所述施
肥主动链轮通过施肥传动链条与施肥传动链轮相连接。行走轮轴的转动在施肥主动链轮、
施肥传动链条和施肥传动链轮的作用下带动主动滚筒轴转动。主动滚筒轴的转动带动主动
滚筒、皮带和从动滚筒转动进而使得基肥施用装置完成施肥动作。

[0017] 作为优选，所述传动装置还包括起垄主动链轮、起垄传动链轮以及起垄传动链条。所述起垄主动链轮也设置在行走轮轴上。所述起垄传动链轮设置在起垄轮轴上。所述起垄
主动链轮通过起垄传动链条与起垄传动链轮相连接。行走轮轴的转动在起垄主动链轮、起
垄传动链条和起垄传动链轮的作用下带动起垄轮轴转动进而带动起垄行走轮完成行走动
作。

[0018] 作为优选，所述传动装置还包括起垄驱动主动链轮、起垄驱动传动链轮以及起垄驱动传动链条。所述起垄驱动主动链轮设置在起垄轮轴上。所述起垄驱动传动链轮设置在
起垄驱动传动轴上。所述起垄驱动主动链轮通过起垄驱动传动链条与起垄驱动传动链轮相
连接。起垄轮轴的转动在起垄驱动主动链轮、起垄驱动传动链条和起垄驱动传动链轮的作
用下带动起垄驱动传动轴转动。起垄驱动传动轴的转动在可调型曲柄、连杆和滑块的作用
下使得起垄器完成起垄的入土出入动作。

[0019] 或

[0020] 作为优选，所述传动装置还包括起垄器转轴主动链轮、起垄器转轴传动链轮以及起垄器转轴传动链条。所述起垄器转轴主动链轮设置在起垄轮轴上。所述起垄器转轴传动
链轮设置在起垄器转轴上。所述起垄器转轴主动链轮通过起垄器转轴传动链条与起垄器转
轴传动链轮相连接。起垄轮轴的转动在起垄器转轴主动链轮、起垄器转轴传动链条和起垄
器转轴传动链轮的作用下带动起垄器转轴的转动进而完成起垄器的转动动作。

[0021] 作为优选，该系统还包括操控装置。所述操控装置包括导向系统和机动动力系统。所述导向系统均设置在主体车架的前端。所述机动动力系统为任选的油动或电动的发动
机。所述发动机设置在主体车架的中部并通过链轮与行走轮轴相连接。

[0022] 作为优选，所述导向系统包括导向轮、导向轮总成以及转向机构。所述导向轮通过导向轮总成设置在主体车架前端的两侧。所述转向机构设置在导向轮上侧的主体车架上，
通过转向机构操控导向轮的前行方向。

[0023] 作为优选，所述机动动力系统还包括外置动力系统。所述外置动力系统为任选的油动或电动的牵引机。所述牵引机通过车把牵引带与主体车架相连接。

[0024] 作为优选，转轴与主体车架之间均通过轴承相连接。所述转轴包括行走轮轴、起垄轮轴、主动滚筒轴、从动滚筒轴承、起垄器转轴以及起垄驱动传动轴。

[0025] 作为优选，所述施肥传动链条、起垄传动链条、起垄驱动传动链条、起垄器转轴传动链条上均设置有链条张紧装置。通过调节链条张紧装置控制链轮和链条的咬合程度。

[0026] 作为优选，所述轴承为滚动轴承。所述滚动轴承包括外圈、内圈、滚动体和保持架。所述轴承的外圈与主体车架连接，所述轴承的内圈则与转轴相连接。

[0027] 作为优选，所述基肥施用装置中还设置有棘轮机构箱，所述棘轮机构箱包覆设置在施肥传动链轮的外部。

[0028] 在本发明中，所述“前、后”均以本发明所述系统前行方向为前，其相反的方向为后。

[0029] 在本发明中，所述主动链轮或者从动链轮(包括施肥主动链轮、施肥传动链轮、起垄主动链轮、起垄传动链轮、起垄驱动主动链轮、起垄驱动传动链轮、起垄器转轴主动链轮
起垄器转轴传动链轮)均由多个大小不一的同心同轴链轮构成；根据实际生产需求，通过链
条张紧装置进行调节，组合成多种不同链轮直径比不同的主动链轮‑链条‑从动链轮组合。

[0030] 在本发明中，所述轴(包括行走轮轴、起垄轮轴、起垄器转轴、起垄驱动传动轴等)均为一根整体转轴或者由两根半轴组合构成。所述轴与固定对象(例如主体车架)等通过固
定座相连接。固定座可以将轴固定在固定对象上，但不会限制或者选择性的限制轴的转动。

[0031] 在本发明中，所述施肥系统倾斜设置，主要是输肥皮带机呈前低后高的倾斜设置，倾斜角度为一般为5‑60度，优选为10‑40度，施肥前调节好，施肥过程中不能调节。

[0032] 在本发明中，所述起垄驱动主动链轮、起垄驱动传动链轮以及起垄驱动传动链条协同作用下，带动起垄器转轴转动，进而使得起垄器可通过可调型曲柄、滑块、连杆的周期
性运动转化为起垄器的周期性运动，即完成起垄系统周期性的入土出土动作。

[0033] 进一步地，所述可调型曲柄与连杆之间的连接为可调式连接，根据农作物所述垄的高度进行调节可调型曲柄与连杆之间的连接点的位置，从而控制起垄器所起的垄的高
度。(例如所述可调型曲柄上设置有多个描点，假设所起垄高度为50cm，则只需将连杆与刻
度为25cm的描点相连接即可)。

[0034] 在本发明中，所述基肥施用与起垄系统可针对不同土壤及交通状况进行机动作业或非机动作业。针对土壤板结且交通不方便的地区，可用牛作为动力，针对温室大棚等疏松
土壤可以人工背负手拉操作，而交通方便的大片土地可考虑用拖拉机或内置燃油机代替人
畜。通过多种方式调节配合，适用于各种农作物施肥使用，具有自动机械化精确控制、降本
增效、使用简便等特点。

[0035] 在本发明中，所述机动动力系统可以为任意的内置燃油或者充电式动力装置(发动机)，该装置可拆卸或不可拆卸的设置在主体车架的中部，并与行走轮轴上的行走轮轴相
连接，进而为整个系统提供动力。而当所述机动动力系统为牵引类的机械装置时(牵引机)，
只需将牵引带和车把连接在牵引类的机械装置上即可，然后由牵引类的机械装置带动整个
系统进行工作。

[0036] 在本发明中，所述起垄器转轴与起垄轮轴可以为同一轴也可以分开为两个独立的轴，分开为两个轴时，两个轴为平行关系。当所述起垄器转轴与起垄轮轴为同一轴时，所述
起垄行走轮设置在轴的两端，所述起垄器设置在两个起垄行走轮之间的轴体上，此时，该轴
与行走轮轴之间通过一组链轮组(主动链轮、传动链条、传动链轮)相连即可，与此同时该轴
还与起垄器驱动装置相连，使得该轴在转动的同时在起垄器驱动装置的作用下还在竖直方
向上移动，从而带动起垄器转动的同时也完成出土入土动作。

[0037] 而当所述起垄器转轴与起垄轮轴为各自独立的转轴时，两轴为平行关系，所述起垄行走轮设置在轴的两端，所述起垄器设置在起垄器转轴上。所述起垄轮转轴设置在起垄
器驱动装置的下端，在起垄器驱动装置的作用下起垄轮转轴带动起垄器完成出土入土动
作。起垄轮轴与行走轮轴之间通过一组链轮组相连，起垄轮轴与起垄轮转轴之间也设有一
组链轮组相连接，行走轮轴通过链轮组带动起垄轮轴转动，起垄轮轴再通过另一链轮组带
动起垄轮转轴转动进而完成起垄器的转动动作。

[0038] 在本发明中，基肥从肥料斗的投料口投入，经过筛网的筛分后被筛分成颗粒大小均匀的颗粒进入的肥料斗内，然后通过调节设置在肥料斗外侧壁上的调节杆调节肥料斗下
料口处的下料板的开合大小进而控制肥料的施肥量。下落的肥料落在皮带输送机上，经由
皮带输送至车架前端并均匀洒落在土壤中。所述行走轮轴上设置有施肥主动链轮，施肥主
动链轮再通过施肥传动链条与施肥传动链轮相连接，而施肥传动链轮则与施肥皮带机主动
滚筒的主动滚筒轴相连(施肥传动链轮为棘轮机构箱设置)，主动滚筒则通过皮带与施肥从
动滚筒相连。即当车车轮行走时会同步带动行走轮轴、施肥主动链轮、施肥传传动链条和施
肥传动链轮转动；而施肥传动链轮的转动会同步带动主动滚筒轴、主动滚筒、皮带和从动滚
筒转动，进而完成肥料的施放。由于施肥传动链轮为棘轮机构箱设置，因此行走轮前行时，
施肥传动链轮会正常带动输肥皮带机工作(正常施肥)，而当行走轮后退时，则施肥传动链
轮不转动，输肥皮带机不工作(不施肥)。这样可避免误操作和掉头施肥时误施肥，造成施肥
过量和浪费。

[0039] 在本发明中，行走轮轴和起垄轮轴呈平行地设置在车架主体下方的前后两端。在行走轮轴上还设置有起垄主动链轮，在起垄轮轴上设置有起垄传动链轮，起垄主动链轮和
起垄传动链轮通过起垄传动链条相连接。行走轮前行时带动行走轮轴和起垄主动链轮转
动，起垄主动链轮通过起垄传动链条带动起垄传动链轮和起垄轮轴转动进而带动起垄行走
轮前行。

[0040] 在本发明中，在起垄轮轴上方的主体车架上还设置有起垄器驱动装置，起垄驱动装置通过支架固定在主体车架上。所述起垄器驱动装置包括起垄驱动传动轴、可调型曲柄、
连杆和滑块。在起垄轮轴上还设置有起垄驱动主动链轮，在起垄驱动传动轴上设置有起垄
驱动传动链轮，起垄驱动主动链轮通过起垄驱动传动链条与起垄驱动传动链轮相连接。行
走轮前行带动起垄轮轴转动，起垄轮轴则同步带动起垄驱动主动链轮、起垄驱动传动链条、
起垄驱动传动链轮转动，进而带动起垄驱动传动轴转动。起垄驱动传动轴通过可调型曲柄、
连杆和滑块将转动力转换为竖直方向上的往复力进而带动起垄器完成出土入土工序。

[0041] 在本发明中，当所述起垄器转轴与起垄轮轴为同一轴时，起垄器和起垄行走轮设置在同一轴上，同时起垄器还与起垄驱动装置下端是滑块相连接，那么起垄器在行走轮带
动转动的情况下还被起垄驱动装置带动在竖直方向上产生移动(出土入土动作)，此时的竖
直方向上的移动是起垄驱动装置以与主体车架向连接的支架为支撑，通过垄驱动传动轴、
可调型曲柄、连杆和滑块的共同作用连带将起垄轮轴、起垄行走轮以及起垄器一起在竖直
方向上做往复运动(由于起垄行走轮的设计具有一定的抓地深度，因此就算在竖直方向上
达到最高点，起垄行走轮还是抓在土壤中，区别只是抓地深度不同)。

[0042] 进一步地，当所述起垄器转轴与起垄轮轴分为独立平行的两个轴时，起垄器则设置在起垄器转轴上(与起垄行走轮不同轴)。此时起垄轮轴与起垄驱动装置的传动关系不
变。而是在起垄轮轴上增设了起垄器转轴主动链轮，在起垄器转轴上设置有起垄器转轴传
动链轮，起垄器转轴主动链轮通过起垄器转轴传动链条与起垄器转轴传动链轮相连接。起
垄轮轴的转动同步带动起垄器转轴主动链轮、起垄器转轴传动链条和起垄器转轴传动链轮
转动，进而带动起垄器转轴和起垄器转动。起垄驱动装置则通过垄驱动传动轴、可调型曲
柄、连杆和滑块的共同作用连带将起垄器转轴、起垄器一起在竖直方向上做往复运动完成
起垄器的出土入土动作。

[0043] 在本发明中，所述起垄器的运动轨迹是一个正弦波形轨迹，实现了正弦波形垄的起垄作业。进一步地，所述起垄器上设置有反向旋转的犁刀(左犁刀、左旋耕刀、右旋耕刀、
右犁刀，其中左、右犁刀的旋转方向为系统前行的“前后方向”，主要完成将两侧土壤翻出并
向左右犁刀中间聚拢的目的。左、右旋耕刀的旋转方向为与“前后方向垂直的方向”，主要完
成将输肥皮带机落下的肥料与聚拢在中间的土壤搅碎并混合均匀)，犁刀从下而上旋耕翻
土，同时肥料由基肥施用装置的输肥皮带机落下，并与犁刀扬起的土壤混合形成土肥混合
层。在此过程中，犁刀继续翻土，一部分扬起的土壤将土肥混合层掩埋在地垄中部，完成起
垄施肥作业。另一部分扬起的土壤散落在压垄轮压垄轮总成控制压成的固垄沟上，完成垄
“拉链式”压垄，从而实现起垄、施肥、垄面整理联合作业。

[0044] 在本发明中，所述基肥施用装置的容积(即肥料斗的容积)为10000‑150000cm3，优3 3
选为20000‑120000cm，更优选为40000‑80000cm。根据实际需要可适当调整。

[0045] 在本发明中，所述主体车架的长度为150‑400cm，优选为180‑350cm，更优选为200‑300cm(包括把手长度)。所述主体车架的宽度为60‑150cm，优选为80‑120。把手后部的宽度
为50‑80cm，优选为60‑70cm。所述主体车架的高度为120‑300cm，优选为150‑280cm，更优选
为180‑250cm(把手后部的高度为50‑100cm，优选为60‑90cm)；该系统单次施肥20‑120KG，优
选为40‑100KG。根据实际需要均可适当调整。

[0046] 与现有技术相比较，本发明具有如下优点：

[0047] 1、本发明所述基肥施用与起垄系统，能够实现施肥、起垄同步操作，且施肥量控制精确，施肥、起垄效率高。

[0048] 2、本发明所述基肥施用与起垄系统，结构简单，轻巧便携，任选地采用或不采用能源动力，能够适应各种不同的耕地，实用性强。

[0049] 3、本发明所述基肥施用与起垄系统，能够实现旋耕、起垄、施肥等多种作业工序同时进行，大大提高了效率，节省了劳动时间，仿真人式地对作物快速个性化施肥起垄，可实
现小面积土地无污染施肥旋耕与平整，对于发展经济、高效和环保的设施农业具有重要的
现实意义。

[0050] 4、本发明解决了山区交通不便地区农作物施肥起垄成本高、人工及工时多的问题。

[0051] 5、本发明创新了山区交通不便地区农作物精准施肥起垄的非机动作业模式。

附图说明

[0052] 图1为本发明所述基肥施用与起垄系统主体结构示意图。

[0053] 图2为本发明所述基肥施用与起垄系统侧视结构示意图。

[0054] 图3为本发明所述基肥施用与起垄系统仰视结构示意图。

[0055] 图4为本发明所述基肥施用与起垄系统局部拆分结构示意图。

[0056] 图5为本发明所述基肥施用与起垄系统的起垄器结构示意图。

[0057] 图6为本发明所述基肥施用与起垄系统具有导向结构的立体图。

[0058] 图7为本发明所述基肥施用与起垄系统起垄器驱动装置结构图。

[0059] 图8为本发明所述基肥施用与起垄系统起垄器转轴与起垄轮轴不同轴时的传动连接结构示意图。

[0060] 图9为本发明所述基肥施用与起垄系统起垄器驱动装置与主体车架、起垄器连接关系图。

[0061] 图10为本发明所述基肥施用与起垄系统的操控装置示例图。

[0062] 附图标记：1：主体车架；101：车把；102：立梁；103：行走轮轴；104：起垄轮轴；105：稳定杆：106：稳定杆板；107：牵引带；108：行走轮；109：壳体；2：基肥施用装置；201：肥料斗；
202：输肥皮带机；203：筛网；204：下料调节阀；205：主动滚筒；206：皮带；207：从动滚筒；
208：主动滚筒轴；209：主动滚筒轴承；210：从动滚筒轴；211：从动滚筒轴承；212：下料板；
213：调节杆；214：棘轮机构箱；3：起垄装置；301：起垄行走轮；302：起垄器；303：起垄器驱动
装置；304：起垄器转轴；305：左犁刀；306：右犁刀；307：左旋耕刀；308：右旋耕刀；309：起垄
驱动传动轴；310：可调型曲柄；311：连杆；312：滑块；313：压垄轮；314：压垄轮总成；4：传动
装置；401：施肥主动链轮；402：施肥传动链轮；403：施肥传动链条；404：起垄主动链轮；405：
起垄传动链轮；406：起垄传动链条；407：起垄驱动主动链轮；408：起垄驱动传动链轮；409：
起垄驱动传动链条；410：起垄器转轴主动链轮；411：起垄器转轴传动链轮；412：起垄器转轴
传动链条；5：操控装置；501：导向系统；502：机动动力系统；503：导向轮；504：导向轮总成；
505：转向机构。

具体实施方式

[0063] 下面对本发明的技术方案进行举例说明，本发明请求保护的范围包括但不限于以下实施例。

[0064] 一种基肥施用与起垄系统，该系统包括主体车架1、基肥施用装置2、起垄装置3以及传动装置4。所述主体车架1的前侧设置有车把101。所述基肥施用装置2设置在主体车架1
的上方。所述起垄装置3设置在主体车架1的后侧。所述传动装置4设置在主体车架1的下方。

[0065] 作为优选，所述主体车架1为矩形框架结构。所述主体车架1的上表面设置有竖直的立梁102。所述车把101连接在立梁102的上端部。所述主体车架1中部的下侧设置有行走
轮轴103。所述主体车架1后部下表面设置有起垄轮轴104。所述主体车架1前部的下表面设
置有稳定杆105。所述稳定杆105的下端设置有稳定杆板106。所述立梁102的上端还设置有
牵引带107。所述行走轮轴103的两端设置有行走轮108。行走轮108的转动带动行走轮轴103
的转动。行走轮轴103的转动通过传动装置4驱动基肥施用装置2完成施肥动作。行走轮轴
103的转动通过传动装置4驱动起垄装置3完成起垄动作。

[0066] 作为优选，所述基肥施用装置2包括肥料斗201、输肥皮带机202、筛网203以及肥料下料调节阀204。所述肥料斗201通过立梁102固定设置在主体车架1的上方。所述肥料斗201
的投料口处设置有筛网203。所述肥料斗201下料口的外侧设置有肥料下料调节阀204。所述
肥料斗201下料口的正下方设置有输肥皮带机202，所述输肥皮带机202设置在主体车架1
上。

[0067] 作为优选，所述输肥皮带机202包括主动滚筒205、皮带206、从动滚筒207。所述皮带206的一端连接着主动滚筒205，所述皮带206的另一端连接着从动滚筒207。所述主动滚
筒205通过主动滚筒轴208连接在主动滚筒轴承209上，所述主动滚筒轴承209固定在主体车
架1上。所述从动滚筒207通过从动滚筒轴210连接在从动滚筒轴承211上，所述从动滚筒轴
承211固定在主体车架1上。

[0068] 作为优选，所述肥料下料调节阀204包括下料板212和调节杆213。所述下料板212设置在肥料斗201的下料口内。所述调节杆213设置在肥料斗201下料口的外侧，通过调节杆
213调节下料板212的开合进而控制肥料斗201下料口的开合度。

[0069] 作为优选，所述起垄装置3包括起垄行走轮301、起垄器302以及起垄器驱动装置303。所述起垄行走轮301设置在起垄轮轴104的两端。所述起垄器驱动装置303设置在起垄
行走轮301上方的主体车架1上，所述起垄器302通过起垄器转轴304连接在起垄器驱动装置
303的底端。所述起垄器转轴304位于起垄轮轴104的后方并与起垄轮轴104平行设置，或，所
述起垄器转轴304与起垄轮轴104为同一轴。

[0070] 作为优选，所述起垄器302包括左犁刀305、右犁刀306、左旋耕刀307、右旋耕刀308。所述左犁刀305和右犁刀306呈对称设置在起垄器转轴304上。所述左旋耕刀307和右旋
耕刀308呈对称设置在左犁刀305和右犁刀306之间的起垄器转轴304上。

[0071] 作为优选，所述起垄器驱动装置303包括起垄驱动传动轴309、可调型曲柄310、连杆311和滑块312。所述起垄驱动传动轴309通过支架连接在起垄行走轮301上方的主体车架
1上。所述起垄驱动传动轴309的两端均设置有可调型曲柄310。所述可调型曲柄310的一端
连接在起垄驱动传动轴309上，所述可调型曲柄310的另一端连接着连杆311的一端。所述连
杆311的另一端连着滑块312的一端，所述滑块312的另一端则通过起垄器转轴304连接着起
垄器302。

[0072] 作为优选，该系统还包括有压垄轮313，所述压垄轮313通过压垄轮总成314设置在主体车架1的后端底部。

[0073] 作为优选，所述传动装置4包括施肥主动链轮401、施肥传动链轮402以及施肥传动链条403。所述施肥主动链轮401设置在行走轮轴103上。所述施肥传动链轮402设置在主动
滚筒轴208的一端。所述施肥主动链轮401通过施肥传动链条403与施肥传动链轮402相连
接。行走轮轴103的转动在施肥主动链轮401、施肥传动链条403和施肥传动链轮402的作用
下带动主动滚筒轴208转动。主动滚筒轴208的转动带动主动滚筒205、皮带206和从动滚筒
207转动进而使得基肥施用装置2完成施肥动作。

[0074] 作为优选，所述传动装置4还包括起垄主动链轮404、起垄传动链轮405以及起垄传动链条406。所述起垄主动链轮404也设置在行走轮轴103上。所述起垄传动链轮405设置在
起垄轮轴104上。所述起垄主动链轮404通过起垄传动链条406与起垄传动链轮405相连接。
行走轮轴103的转动在起垄主动链轮404、起垄传动链条406和起垄传动链轮405的作用下带
动起垄轮轴104转动进而带动起垄行走轮301完成行走动作。

[0075] 作为优选，所述传动装置4还包括起垄驱动主动链轮407、起垄驱动传动链轮408以及起垄驱动传动链条409。所述起垄驱动主动链轮407设置在起垄轮轴104上。所述起垄驱动
传动链轮408设置在起垄驱动传动轴309上。所述起垄驱动主动链轮407通过起垄驱动传动
链条409与起垄驱动传动链轮408相连接。起垄轮轴104的转动在起垄驱动主动链轮407、起
垄驱动传动链条409和起垄驱动传动链轮408的作用下带动起垄驱动传动轴309转动。起垄
驱动传动轴309的转动在可调型曲柄310、连杆311和滑块312的作用下使得起垄器302完成
起垄的入土出入动作。

[0076] 或

[0077] 作为优选，所述传动装置4还包括起垄器转轴主动链轮410、起垄器转轴传动链轮411以及起垄器转轴传动链条412。所述起垄器转轴主动链轮410设置在起垄轮轴104上。所
述起垄器转轴传动链轮411设置在起垄器转轴304上。所述起垄器转轴主动链轮410通过起
垄器转轴传动链条412与起垄器转轴传动链轮411相连接。起垄轮轴104的转动在起垄器转
轴主动链轮410、起垄器转轴传动链条412和起垄器转轴传动链轮411的作用下带动起垄器
转轴304的转动进而完成起垄器302的转动动作。

[0078] 作为优选，该系统还包括操控装置5。所述操控装置5包括导向系统501和机动动力系统502。所述导向系统501均设置在主体车架1的前端。所述机动动力系统502为任选的油
动或电动的发动机。所述发动机设置在主体车架1的中部并通过链轮与行走轮轴103相连
接。

[0079] 作为优选，所述导向系统501包括导向轮503、导向轮总成504以及转向机构505。所述导向轮503通过导向轮总成504设置在主体车架1前端的两侧。所述转向机构505设置在导
向轮503的主体车架1上，通过转向机构505操控导向轮503的前行方向。

[0080] 作为优选，所述机动动力系统502还包括外置动力系统。所述外置动力系统为任选的油动或电动的牵引机。所述牵引机通过车把101牵引带107与主体车架1相连接。

[0081] 作为优选，转轴与主体车架1之间均通过轴承相连接。所述转轴包括行走轮轴103、起垄轮轴104、主动滚筒轴208、从动滚筒轴承211、起垄器转轴304以及起垄驱动传动轴309。

[0082] 作为优选，所述施肥传动链条403、起垄传动链条406、起垄驱动传动链条409、起垄器转轴传动链条412上均设置有链条张紧装置413。

[0083] 作为优选，所述轴承为滚动轴承。所述滚动轴承包括外圈、内圈、滚动体和保持架。所述轴承的外圈与主体车架1连接，所述轴承的内圈则与转轴相连接。

[0084] 作为优选，所述基肥施用装置2中还设置有棘轮机构箱214，所述棘轮机构箱214包覆设置在施肥传动链轮402的外部。

[0085] 实施例1

[0086] 如图1所示，一种基肥施用与起垄系统，该系统包括主体车架1、基肥施用装置2、起垄装置3以及传动装置4。所述主体车架1的前侧设置有车把101。所述基肥施用装置2设置在
主体车架1的上方。所述起垄装置3设置在主体车架1的后侧。所述传动装置4设置在主体车
架1的下方。

[0087] 实施例2

[0088] 重复实施例1，只是所述主体车架1为矩形框架结构。所述主体车架1的上表面设置有竖直的立梁102。所述车把101连接在立梁102的上端部。所述主体车架1中部的下侧设置
有行走轮轴103。所述主体车架1后部下侧设置有起垄轮轴104。所述主体车架1前部的下侧
设置有稳定杆105。所述稳定杆105的下端设置有稳定杆板106。所述立梁102的上端还设置
有牵引带107。所述行走轮轴103的两端设置有行走轮108。行走轮108的转动带动行走轮轴
103的转动。行走轮轴103的转动通过传动装置4驱动基肥施用装置2完成施肥动作。行走轮
轴103的转动通过传动装置4驱动起垄装置3完成起垄动作。

[0089] 实施例3

[0090] 重复实施例2，只是所述基肥施用装置2包括肥料斗201、输肥皮带机202、筛网203以及肥料下料调节阀204。所述肥料斗201通过立梁102固定设置在主体车架1的上方。所述
肥料斗201的投料口处设置有筛网203。所述肥料斗201下料口的外侧设置有肥料下料调节
阀204。所述肥料斗201下料口的正下方设置有输肥皮带机202，所述输肥皮带机202设置在
主体车架1上。

[0091] 实施例4

[0092] 重复实施例3，只是所述输肥皮带机202包括主动滚筒205、皮带206、从动滚筒207。所述皮带206的一端连接着主动滚筒205，所述皮带206的另一端连接着从动滚筒207。所述
主动滚筒205通过主动滚筒轴208连接在主动滚筒轴承209上，所述主动滚筒轴承209固定在
主体车架1上。所述从动滚筒207则通过从动滚筒轴210连接在从动滚筒轴承211上，所述从
动滚筒轴承211固定在主体车架1上。

[0093] 实施例5

[0094] 重复实施例4，只是所述肥料下料调节阀204包括下料板212和调节杆213。所述下料板212设置在肥料斗201的下料口内。所述调节杆213设置在肥料斗201下料口的外侧，通
过调节杆213调节下料板212的开合进而控制肥料斗201下料口的开合度。

[0095] 实施例6

[0096] 重复实施例5，只是所述起垄装置3包括起垄行走轮301、起垄器302以及起垄器驱动装置303。所述起垄行走轮301设置在起垄轮轴104的两端。所述起垄器驱动装置303设置
在起垄轮轴104上方的主体车架1上，所述起垄器302通过起垄器转轴304连接在起垄器驱动
装置303的底端。所述起垄器转轴304位于起垄轮轴104的后方并与起垄轮轴104平行设置。

[0097] 实施例7

[0098] 重复实施例6，只是所述起垄器302包括左犁刀305、右犁刀306、左旋耕刀307、右旋耕刀308。所述左犁刀305和右犁刀306呈对称设置在起垄器转轴304上。所述左旋耕刀307和
右旋耕刀308呈对称设置在左犁刀305和右犁刀306之间的起垄器转轴304上。

[0099] 实施例8

[0100] 重复实施例7，只是所述起垄器驱动装置303包括起垄驱动传动轴309、可调型曲柄310、连杆311和滑块312。所述起垄驱动传动轴309通过支架连接在起垄轮轴104上方的主体
车架1上。所述起垄驱动传动轴309的两端均设置有可调型曲柄310。所述可调型曲柄310的
一端连接在起垄驱动传动轴309上，所述可调型曲柄310的另一端连接着连杆311的一端。所
述连杆311的另一端连着滑块312的一端，所述滑块312的另一端则通过起垄器转轴304连接
着起垄器302。

[0101] 实施例9

[0102] 重复实施例8，只是该系统还包括有压垄轮313，所述压垄轮313通过压垄轮总成314设置在主体车架1的后端底部。

[0103] 实施例10

[0104] 重复实施例9，只是所述传动装置4包括施肥主动链轮401、施肥传动链轮402以及施肥传动链条403。所述施肥主动链轮401设置在行走轮轴103上。所述施肥传动链轮402设
置在主动滚筒轴208的一端。所述施肥主动链轮401通过施肥传动链条403与施肥传动链轮
402相连接。行走轮轴103的转动在施肥主动链轮401、施肥传动链条403和施肥传动链轮402
的作用下带动主动滚筒轴208转动。主动滚筒轴208的转动带动主动滚筒205、皮带206和从
动滚筒207转动进而使得基肥施用装置2完成施肥动作。

[0105] 实施例11

[0106] 重复实施例10，只是所述传动装置4还包括起垄主动链轮404、起垄传动链轮405以及起垄传动链条406。所述起垄主动链轮404也设置在行走轮轴103上。所述起垄传动链轮
405设置在起垄轮轴104上。所述起垄主动链轮404通过起垄传动链条406与起垄传动链轮
405相连接。行走轮轴103的转动在起垄主动链轮404、起垄传动链条406和起垄传动链轮405
的作用下带动起垄轮轴104转动进而带动起垄行走轮301完成行走动作。

[0107] 实施例12

[0108] 重复实施例11，只是所述传动装置4还包括起垄驱动主动链轮407、起垄驱动传动链轮408以及起垄驱动传动链条409。所述起垄驱动主动链轮407设置在起垄轮轴104上。所
述起垄驱动传动链轮408设置在起垄驱动传动轴309上。所述起垄驱动主动链轮407通过起
垄驱动传动链条409与起垄驱动传动链轮408相连接。起垄轮轴104的转动在起垄驱动主动
链轮407、起垄驱动传动链条409和起垄驱动传动链轮408的作用下带动起垄驱动传动轴309
转动。起垄驱动传动轴309的转动在可调型曲柄310、连杆311和滑块312的作用下使得起垄
器302完成起垄的入土出入动作。

[0109] 实施例13

[0110] 重复实施例12，只是所述传动装置4还包括起垄器转轴主动链轮410、起垄器转轴传动链轮411以及起垄器转轴传动链条412。所述起垄器转轴主动链轮410设置在起垄轮轴
104上。所述起垄器转轴传动链轮411设置在起垄器转轴304上。所述起垄器转轴主动链轮
410通过起垄器转轴传动链条412与起垄器转轴传动链轮411相连接。起垄轮轴104的转动在
起垄器转轴主动链轮410、起垄器转轴传动链条412和起垄器转轴传动链轮411的作用下带
动起垄器转轴304的转动进而完成起垄器302的转动动作。

[0111] 实施例14

[0112] 重复实施例13，只是该系统还包括操控装置5。所述操控装置5包括导向系统501和机动动力系统502。所述导向系统501均设置在主体车架1的前端。所述机动动力系统502为
电动发动机；所述发动机设置在主体车架1的中部并通过链轮与行走轮轴103相连接。

[0113] 实施例15

[0114] 重复实施例14，只是所述导向系统501包括导向轮503、导向轮总成504以及转向机构505。所述导向轮503通过导向轮总成504设置在主体车架1前端的两侧。所述转向机构505
设置在导向轮503的主体车架1上，通过转向机构505操控导向轮503的前行方向。

[0115] 实施例16

[0116] 重复实施例15，只是所述机动动力系统502还包括外置动力系统。所述外置动力系统油动拖拉机；所述拖拉机通过车把101牵引带107与主体车架1相连接。

[0117] 实施例17

[0118] 重复实施例16，只是转轴与主体车架1之间均通过轴承相连接。所述转轴包括行走轮轴103、起垄轮轴104、主动滚筒轴208、从动滚筒轴承211、起垄器转轴304以及起垄驱动传
动轴309。

[0119] 实施例18

[0120] 重复实施例17，只是所述施肥传动链条403、起垄传动链条406、起垄驱动传动链条409、起垄器转轴传动链条412上均设置有链条张紧装置413。

[0121] 实施例19

[0122] 重复实施例18，只是所述轴承为滚动轴承。所述滚动轴承包括外圈、内圈、滚动体和保持架。所述轴承的外圈与主体车架1连接，所述轴承的内圈则与转轴相连接。

[0123] 实施例20

[0124] 重复实施例19，只是所述基肥施用装置2中还设置有棘轮机构箱214，所述棘轮机构箱214包覆设置在施肥传动链轮402的外部。

[0125] 实施例21

[0126] 重复实施例20，只是所述起垄器转轴304与起垄轮轴104为同一轴。