一种用于电商物料智能分拣的装置

摘要

本发明公开了一种用于电商物流智能分拣的装置，包括输料台、设于所述输料台一侧的第一传送带及第二传送带，所述第一传送带绕设于一第一转辊上，所述第二传送带绕设于一第二转辊上，所述第一传送带和所述第二传送带一侧分别设有多个第一导板，所述第一传送带和所述第二传送带之间设有隔板，所述隔板上设有多个与所述第一导板相配合的第一通腔，所述第一通腔内设有活动板，所述活动板上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一挡板，所述隔板上设有与用于驱动所述第一挡板和所述活动板左右移动的第一驱动电机，所述第一挡板先于所述活动板移动；包裹通过抵在挡板上后再将包裹从传送带上推下，确保将包裹从传送带上推下，避免包裹漏送情况。

权利要求

1.一种用于电商物料智能分拣的装置，包括输料台(1)、设于所述输料台(1)一侧的第一传送带(31)及第二传送带，所述第一传送带(31)绕设于一第一转辊(3)上，所述第二传送带绕设于一第二转辊上，所述第一传送带(31)和所述第二传送带一侧分别设有多个第一导板(5)，其特征在于：所述第一传送带(31)和所述第二传送带之间设有隔板(4)，所述隔板(4)上设有多个与所述第一导板(5)相配合的第一通腔，所述第一通腔内设有活动板(49)，所述活动板(49)上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一挡板(410)，所述隔板(4)上设有与用于驱动所述第一挡板(410)和所述活动板(49)左右移动的第一驱动电机(42)，所述第一挡板(410)先于所述活动板(49)移动；

所述输料台(1)侧壁上设有延伸部(11)，所述延伸部(11)上设有检测框(12)，所述输料台(1)一侧设有第一电推杆(13)，所述第一电推杆(13)活塞杆上设有第一推板(131)，所述输料台(1)另一侧设有第二电推杆(142)，所述第二电推杆(142)活塞杆上设有第二推板(143)，所述输料台(1)一侧还设有可做升降运动的第一安装块(14)，所述第二电推杆(142)设于所述第一安装块(14)上；

所述第一安装块(14)侧壁上设有第一连接板(141)，所述第一连接板(141)底部设有液压杆(15)，所述第一安装块(14)下方设有接料箱(2)，所述接料箱(2)内壁上设有第六活动槽，所述接料箱(2)内设有第二导板(22)，所述第二导板(22)两侧分别设有与所述第六活动槽相配合的第一连接轴，所述第二导板(22)另一端连接于所述液压杆(15)活塞杆上；

所述液压杆(15)活塞杆上设有第二连接板(151)，所述第二连接板(151)上设有第一连接槽(1511)，所述第二导板(22)顶部设有第三连接板(221)，所述第三连接板(221)上设有第二活动槽(222)，所述第二活动槽(222)内设有与所述第一连接槽(1511)相配合的第一连接块(224)，所述第二活动槽(222)顶部设有第三活动槽(223)，所述第一连接块(224)上设有与所述第三活动槽(223)相配合的推块(227)，所述第一连接块(224)一端设有固定弹簧(226)，另一端设有第二连接轴(225)；

所述接料箱(2)侧壁上设有第二连接槽，所述第二连接槽内设有连接杆(25)，所述连接杆(25)上设有多个第一连接绳，所述第一连接绳另一端连接于一第三连接轴(24)上，所述第二连接板(151)上设有与所述第三连接轴相配合的第三连接槽，所述第三连接槽内穿设有第二挡板(1512)，所述接料箱(2)内穿设有第四连接轴(23)，所述第一连接绳穿设于所述第四连接轴(23)底部；

所述第一活动槽内壁上设有第一滑槽(493)和第二滑槽(494)，所述第一滑槽(493)一端设有第一开口，所述第二滑槽(494)一端设有第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别设于所述第一活动槽两侧，所述第一挡板(410)上设有与所述第一滑槽(493)相配合的第一滑块(4101)和与所述第二滑槽(494)相配合的第二滑块(4102)；

所述第一活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一传动块(496)和第二传动块(495)，所述第一传动块(496)和所述第二传动块(495)分别设于所述第四活动槽两端，所述第一传动块(496)侧壁上设有第一连接弹簧(4961)，所述第一传动块(496)和所述第二传动块(495)之间设有第三传动块(497)，所述第三传动块(497)侧壁上设有第二连接弹簧(4971)，所述第三传动块(497)上设有凸块，所述凸块上设有斜槽，所述第一传动块(496)上设有与所述凸块相配合的凹槽(4962)；

所述第一传送带(31)上设有第七活动槽，所述第七活动槽内壁上设有第二通腔，所述第二通腔内设有支撑板(32)，所述支撑板(32)侧壁上设有第三滑块(321)，所述第二通腔内壁上设有与所述第三滑块(321)相配合的第三滑槽(35)，所述支撑板(32)侧壁上还设有第四滑块(322)，所述第三滑槽(35)一端设有与所述第四滑块(322)相配合的第四滑槽(36)，所述第四滑块(322)直径小于所述第三滑块(321)直径；

所述活动板(49)底部设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第五滑块(491)，所述第五滑块(491)两侧分别设有限位弹簧(492)，所述第五滑槽内壁上设有多个橡胶垫，所述橡胶垫分别设有所述第五滑块(491)两侧；所述第五滑块(491)底部设有推杆(4911)，所述第二通腔内设有第三推板(33)，所述第三推板(33)两侧设有第六滑块(331)，所述第二通腔内壁上设有与所述第六滑块(331)相配合的第六滑槽(37)，所述第三推板(33)通过一第二连接绳与所述支撑板(32)相连；所述第二通腔顶部设有第五活动槽(34)；

所述隔板(4)上设有第二安装块(41)，所述第一驱动电机(42)设于所述第二安装块(41)上，所述隔板(4)上设有第一传动轮(43)和第二传动轮(44)，所述第一通腔顶部设有与所述第一传动轮(43)相配合的第一传动槽和与所述第二传动轮(44)相配合的第二传动槽，所述第一驱动电机(42)输出轴上设有第三传动轮(421)，所述隔板(4)上设有第一连接架(451)和第二连接架(461)，所述第一连接架(451)上设有与所述第一传动轮(43)相配合的第四传动轮(45)，所述第二连接架(461)上设有与所述第二传动轮(44)相配合的第五传动轮(46)，所述第一连接架(451)一侧设有第一电磁铁(48)，所述第二连接架(461)一侧设有第二电磁铁(47)；

第一导板倾斜设置，第一导板斜面底端设有载料台(54)，第一导板和载料台上设有第三挡板(51)，载料台上设有通槽(52)，通槽两侧分别设有第八活动槽(53)，第八活动槽内设有多个第六传动轮(531)，第八活动槽内还设有多个与所述第六传动轮相配合的第七传动轮(532)，第七传动轮负责将相邻的两个第六传动轮形成传动配合，使所有的第六传动轮往同一个方向转动；载料台底部设有第二驱动电机，第二驱动电机与其中一个第六传动轮传动配合；

第三挡板上设有第九活动槽，第九活动槽内设有储气囊(512)，第三挡板上设有空腔(511)，空腔内设有第四电磁铁(514)，第四电磁铁上设有复位弹簧(5141)，空腔侧壁上设有与所述储气囊相通的第二通孔；第九活动槽内可转动连接有第四推板(513)，第四推板连接处设有扭簧；载料台一端设有第十活动槽，第十活动槽内可转动连接有翻板(55)，翻板底部设有第三电推杆(551)。

说明书

一种用于电商物料智能分拣的装置

技术领域

[0001] 本发明属于物流设备技术领域，尤其是涉及一种用于电商物料智能分拣的装置。

背景技术

[0002] 在物流输送领域经常要进行货物分拣，因此各种分拣系统应运而生。目前的分拣系统已实现自动化或半自动化，在对多个货物分别进行识别后能够将其向各自目的地输送。包裹的分选一般置于传送带上进行，由于传送带是处于不断运动状态，对货物的收集一般设于传送带一侧的不同位置上，货物移动指定打包处时从传送带上推下，但此时的货物仍有一定惯性，货物从传送带上推落时会继续往前运动，容易造成货物位置的错位；另外，由于包裹物品不同，每个包裹大小存在差异，在输送小型包裹时，并不能保证将包裹准确的从传送带上推下。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种提升包裹分拣准确性的用于电商物料智能分拣的装置。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于电商物流智能分拣的装置，包括输料台、设于所述输料台一侧的第一传送带及第二传送带，所述第一传送带绕设于一第一转辊上，所述第二传送带绕设于一第二转辊上，所述第一传送带和所述第二传送带一侧分别设有多个第一导板，所述第一传送带和所述第二传送带之间设有隔板，所述隔板上设有多个与所述第一导板相配合的第一通腔，所述第一通腔内设有活动板，所述活动板上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一挡板，所述隔板上设有与用于驱动所述第一挡板和所述活动板左右移动的第一驱动电机，所述第一挡板先于所述活动板移动；包裹打包完成后，将包裹置于输料台上，根据包裹的目的地对包裹做筛选，使包裹分别置于第一传送带和第二传送带上，包裹随第一传送带和第二传送带一同移动，对包裹做运输；当包裹移动至指定位置处后，第一驱动电机驱动挡板伸出，挡板运动至包裹一侧，对传送带上的包裹起阻挡作用，包裹无法继续往前移动，抵消包裹的运动趋势，挡板伸出后活动板从第一空腔内伸出，活动板移动时与抵在挡板侧壁上的包裹相接触，推动抵在挡板上的包裹往传送带一侧运动，将包裹推送至第一导板上，对包裹做收集，使目的地一致的包裹被收集在同处；在挡板作用下对移动状态下的包裹做阻挡，对包裹做准确定位，避免包裹从位置与第一导板位置错开，保证将包裹推送至指定位置上，以便对包裹进行收集；包裹通过抵在挡板上后再将包裹从传送带上推下，保证活动板在运动时必与包裹侧壁相接触，为包裹提供推力，以确保将包裹从传送带上推下，避免包裹漏送情况。

[0005] 所述输料台侧壁上设有延伸部，所述延伸部上设有检测框，所述输料台一侧设有第一电推杆，所述第一电推杆活塞杆上设有第一推板，所述输料台另一侧设有第二电推杆，所述第二电推杆活塞杆上设有第二推板，所述输料台一侧还设有可做升降运动的第一安装块，所述第二电推杆设于所述第一安装块上；包裹在包装后其表面贴有条形码的一侧置于顶面，在检测框的作用下对条形码做识别，以获得每个包裹的目的地信息；包裹从检测框底部经过后移动至输料台上，由检测框检测后的数据信息传递至第一电推杆和第二电推杆上，第一电推杆和第二电推杆选择性工作，将包裹推送至输送台左侧或右侧，以便将相对应的包裹推行至第一传送带和第二传送带上，对不同目的地的包裹做分开收集；当包裹上的条形码损坏无法识别时，第一安装块往上运动，第一安装块带动第二电推杆往上运动，在第一电推杆作用下将无法识别的包裹从输送台上推下，避免包裹进入到传送带上影响其他包裹的分拣。

[0006] 所述第一安装块侧壁上设有第一连接板，所述第一连接板底部设有液压杆，所述第一安装块下方设有接料箱，所述接料箱内壁上设有第六活动槽，所述接料箱内设有第二导板，所述第二导板两侧分别设有与所述第六活动槽相配合的第一连接轴，所述第二导板另一端连接于所述液压杆活塞杆上；当包裹上的条形码无法识别时，液压杆推动第一安装块往上运动，将第二推板推送至输料台上方，使输料台一侧处于开启状态，以便在第一电推杆作用下将包裹从输料台上推下；第一液压杆推动第一安装块往上运动时，第二导板一端随第一安装块一同往上运动，第二导板处于倾斜状态，以便将掉落在接料箱内的包裹导入到接料箱底部；在第二导板设置下，减小包裹的重力势能，避免包裹直接从输料台上掉落至接料箱底部对包裹造成损坏，将包裹收集在接料箱的一处，对接料箱内的空间做合理利用。

[0007] 所述液压杆活塞杆上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第一连接槽，所述第二导板顶部设有第三连接板，所述第三连接板上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有与所述第一连接槽相配合的第一连接块，所述第二活动槽顶部设有第三活动槽，所述第一连接块上设有与所述第三活动槽相配合的推块，所述第一连接块一端设有固定弹簧，另一端设有第二连接轴；在对第二导板安装时，将第一连接轴装入到第六活动槽内，绕第一连接轴翻转第二导板，第二导板一端往上翻起，沿第三活动槽推动推块，推块带动第一连接块进入到第二活动槽内，缩短第三连接板的宽度，当第一连接块移动至第一连接槽一侧后，固定弹簧推动第一连接块从第二活动槽内伸出，第二连接轴插入到第一连接槽内，将第二导板的一端连接于第二连接板上，以便在液压杆工作时带动第二导板翻转；在第一连接轴和第二连接轴的设置下，使第二导板在液压杆作用下可做翻转运动，使第二导板形成斜面，对掉落的包裹起缓冲作用，避免包裹从高处砸落造成包裹损坏。

[0008] 所述接料箱侧壁上设有第二连接槽，所述第二连接槽内设有连接杆，所述连接杆上设有多个第一连接绳，所述第一连接绳另一端连接于一第三连接轴上，所述第二连接板上设有与所述第三连接轴相配合的第三连接槽，所述第三连接槽内穿设有第二挡板，所述接料箱内穿设有第四连接轴，所述第一连接绳穿设于所述第四连接轴底部；液压杆推动第一安装块往上运动时，第二连接板带动第三连接轴往上运动，第三连接轴拉动第一连接绳移动，在第三连接轴作用下将第一连接绳拉至绷紧状态，第四连接轴对第一连接绳起导向作用，在第四连接轴作用下，使绷紧状态下的第一连接绳处于倾斜状态，第一连接绳形成与第二导板相反的斜面，从第二导板上掉落的包裹掉落在第一连接绳上，在第一连接绳作用下将包裹上的重力势能吸收，对包裹起保护作用，随后在第一连接绳弹力作用下使包裹自动往第二导板底部运动，将包裹收集在第二导板下方，对接料箱内的空间做合理利用，避免掉落的包裹直接砸落至接料箱内的包裹上，减少包裹损坏情况。

[0009] 所述第一活动槽内壁上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽一端设有第一开口，所述第二滑槽一端设有第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别设于所述第一活动槽两侧，所述第一挡板上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块和与所述第二滑槽相配合的第二滑块；在滑块与滑槽的相互配合下，对挡板起固定作用，避免挡板从第一活动槽内完全脱出，保证挡板与活动板的连接效果；将第一开口和第二开口分别设于第一活动槽两侧，使挡板在第一驱动电机作用下可左右移动，以便对第一传送带和第二传送带上的包裹分别做阻挡作用，使挡板根据检测框传递信号进行移动，以便将第一传送带和第二传送带上的包裹推送至指定位置上，使包裹的分拣自动化进行。

[0010] 所述第一活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一传动块和第二传动块，所述第一传动块和所述第二传动块分别设于所述第四活动槽两端，所述第一传动块侧壁上设有第一连接弹簧，所述第一传动块和所述第二传动块之间设有第三传动块，所述第三传动块侧壁上设有第二连接弹簧，所述第三传动块上设有凸块，所述凸块上设有斜槽，所述第一传动块上设有与所述凸块相配合的凹槽；包裹输送至指定位置上后，第一驱动电机工作与挡板相配合，挡板沿第一活动槽往第一传送带方向移动，挡板从第二传动块一侧移开，凸块压在凹槽内壁上，将第二传动块压在第四活动槽内，当挡板从第一通腔内伸出后，包裹抵在挡板上无法继续移动，挡板无法继续移动，挡板移动至第一传动块一侧，第三传动块在第二连接弹簧作用下从第四活动槽内伸出，第二传动块在第一连接弹簧作用下从第四活动槽内伸出，第一驱动电机与第三传动块形成传动配合，在传动块作用下推动活动板往挡板位置移动，活动板移动时侧壁与包裹侧壁相接触，在活动板作用下将包裹从第一传送带上推下，以便完成对包裹的分拣操作；活动板往挡板方向移动时，挡板与凸块上的斜面相接触，在凸块斜面作用下，使第三传动块与挡板相接触时自动往第四活动槽内移动，避免第三传动块对活动板的移动造成阻碍；包裹从传送带上掉落后，第一驱动电机反向转动，带动活动板和挡板一同进入到第一通腔内。

[0011] 所述第一传送带上设有第七活动槽，所述第七活动槽内壁上设有第二通腔，所述第二通腔内设有支撑板，所述支撑板侧壁上设有第三滑块，所述第二通腔内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述支撑板侧壁上还设有第四滑块，所述第三滑槽一端设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽，所述第四滑块直径小于所述第三滑块直径；活动板从第一通腔内移出时，支撑板沿第二通腔内壁移动，第四滑块往前运动从第四滑槽内掉出，第三滑块移动至第三滑槽一端，第四滑块从第四滑槽内掉出后，支撑板一端失去支撑力后往下掉落，第三滑块在第三滑槽内转动，在支撑板自身重力下使支撑板表面产生斜面，使第一传送带侧壁上产生缺口，与活动板相互配合将包裹从第一传送带上推出，以便将包裹推送至指定收集位置。

[0012] 所述活动板底部设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第五滑块，所述第五滑块两侧分别设有限位弹簧，所述第五滑槽内壁上设有多个橡胶垫，所述橡胶垫分别设有所述第五滑块两侧；所述第五滑块底部设有推杆，所述第二通腔内设有第三推板，所述第三推板两侧设有第六滑块，所述第二通腔内壁上设有与所述第六滑块相配合的第六滑槽，所述第三推板通过一第二连接绳与所述支撑板相连；所述第二通腔顶部设有第五活动槽；活动板从第一通腔内移出时，第五滑块随活动板一同移动，推杆与第三推板相接触，推杆推动第三推板上往第二通腔外侧移动，第三推板将支撑板从第二通腔内推出，使第四滑块从第四滑槽内脱出，在第五活动槽设置下，使第四滑块从第四滑槽内掉出后支撑板顶面不与第二通腔顶部相接触，使支撑板在自身重力作用下自然形成斜面，将第一传送带上的包裹从第一传送带上推下；第二连接绳为支撑板一端提供支撑力，避免支撑板过度翻转，对支撑板形成的斜面做控制；活动块移动时第五滑块与第一传动带侧壁相接触，在第一传送带作用使第五滑块无法继续移动，活动板相对第五滑块移动，使活动板能正常移动；当包裹从第一传送带上掉落后，第一驱动电机驱动活动板和挡板往第一通腔内移动，推杆拉动第三推板往往回移动，第三推板移动拉动第二连接绳移动，支撑板底部与第二通腔底部相接触，第二通腔底壁为支撑板提供支撑力，支撑板在第二连接绳拉扯下翻转，将支撑板重新拉入到第二通腔内，完成支撑板复位，使第一传送带正常转动；在第六滑块与第六滑槽配合下，避免第三推板从第二空腔内脱出，保证第三推板与第二空腔的连接效果。

[0013] 所述隔板上设有第二安装块，所述第一驱动电机设于所述第二安装块上，所述隔板上设有第一传动轮和第二传动轮，所述第一通腔顶部设有与所述第一传动轮相配合的第一传动槽和与所述第二传动轮相配合的第二传动槽，所述第一驱动电机输出轴上设有第三传动轮，所述隔板上设有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架上设有与所述第一传动轮相配合的第四传动轮，所述第二连接架上设有与所述第二传动轮相配合的第五传动轮，所述第一连接架一侧设有第一电磁铁，所述第二连接架一侧设有第二电磁铁；当挡板需要往第一传送带方向移动时，第二电磁铁通电产生磁力，第二电磁铁吸引第四传动轮和第五传动轮移动，第四传动轮与第一传动轮和第三传动轮相接触，在第四传动轮作用下，将第三传动轮上的动力传递至第一传动轮上，第一传动轮转动与挡板形成配合，以便将挡板从第一通腔内推出，为挡板的移动提供动力；在第一电磁铁和第二电磁铁的相互配合下，对第四传动轮和第五传动轮的位置做控制，使第四传动轮和第五传动轮交替性的与第三传动轮相接触，从而使第一传动轮和第二传动轮分开工作，使挡板在第一驱动电机作用下可朝一个方向移动，保证挡板和活动板运动的稳定性。

[0014] 本发明具有以下优点：在挡板作用下对移动状态下的包裹做阻挡，对包裹做准确定位，避免包裹从位置与第一导板位置错开，保证将包裹推送至指定位置上，以便对包裹进行收集；包裹通过抵在挡板上后再将包裹从传送带上推下，保证活动板在运动时必与包裹侧壁相接触，为包裹提供推力，以确保将包裹从传送带上推下，避免包裹漏送情况。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图。

[0016] 图2为本发明的正视图。

[0017] 图3为图2中沿A-A处的剖视图。

[0018] 图4为图2中沿B-B处的剖视图。

[0019] 图5为图4中的A处放大图。

[0020] 图6为图2中沿J-J处的剖视图。

[0021] 图7为图6中的B处放大图。

[0022] 图8为图2中沿C-C处的剖视图。

[0023] 图9为图8中的C处放大图。

[0024] 图10为本发明的右视图。

[0025] 图11为图10中沿D-D处的剖视图。

[0026] 图12为图11中的D处放大图。

[0027] 图13为图11中的E处放大图。

[0028] 图14为图10中沿H-H处的剖视图。

[0029] 图15为图14中的F处放大图。

[0030] 图16为图14中的G处放大图。

[0031] 图17为图10中沿I-I处的剖视图。

[0032] 图18为图17中的H处放大图。

[0033] 图19为图10中沿K-K处的剖视图。

[0034] 图20为图19中的I处放大图。

[0035] 图21为图10中沿M-M处的剖视图。

[0036] 图22为图21中的J处放大图。

[0037] 图23为图10中沿E-E处的剖视图。

[0038] 图24为图23中的K处放大图。

具体实施方式

[0039] 如图1-24所示，一种用于电商物流智能分拣的装置，包括输料台1、设于所述输料台1一侧的第一传送带31及第二传送带，所述第一传送带31绕设于一第一转辊3上，所述第二传送带绕设于一第二转辊上，所述第一传送带31和所述第二传送带一侧分别设有多个第一导板5，所述第一传送带31和所述第二传送带之间设有隔板4，所述隔板4上设有多个与所述第一导板5相配合的第一通腔，所述第一通腔内设有活动板49，所述活动板49上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一挡板410，所述隔板4上设有与用于驱动所述第一挡板410和所述活动板49左右移动的第一驱动电机42，所述第一挡板410先于所述活动板49移动；包裹打包完成后，将包裹置于输料台上，根据包裹的目的地对包裹做筛选，使包裹分别置于第一传送带和第二传送带上，包裹随第一传送带和第二传送带一同移动，对包裹做运输；当包裹移动至指定位置处后，第一驱动电机驱动挡板伸出，挡板运动至包裹一侧，对传送带上的包裹起阻挡作用，包裹无法继续往前移动，抵消包裹的运动趋势，挡板伸出后活动板从第一空腔内伸出，活动板移动时与抵在挡板侧壁上的包裹相接触，推动抵在挡板上的包裹往传送带一侧运动，将包裹推送至第一导板上，对包裹做收集，使目的地一致的包裹被收集在同处；在挡板作用下对移动状态下的包裹做阻挡，对包裹做准确定位，避免包裹从位置与第一导板位置错开，保证将包裹推送至指定位置上，以便对包裹进行收集；包裹通过抵在挡板上后再将包裹从传送带上推下，保证活动板在运动时必与包裹侧壁相接触，为包裹提供推力，以确保将包裹从传送带上推下，避免包裹漏送情况。

[0040] 所述输料台1侧壁上设有延伸部11，所述延伸部11上设有检测框12，所述检测框为现有技术，在此不再赘述；所述输料台1一侧设有第一电推杆13，所述第一电推杆13活塞杆上设有第一推板131，所述输料台1另一侧设有第二电推杆142，所述第二电推杆142活塞杆上设有第二推板143，所述输料台1一侧还设有可做升降运动的第一安装块14，所述第二电推杆142设于所述第一安装块14上；包裹在包装后其表面贴有条形码的一侧置于顶面，在检测框的作用下对条形码做识别，以获得每个包裹的目的地信息；包裹从检测框底部经过后移动至输料台上，由检测框检测后的数据信息传递至第一电推杆和第二电推杆上，第一电推杆和第二电推杆选择性工作，将包裹推送至输送台左侧或右侧，以便将相对应的包裹推行至第一传送带和第二传送带上，对不同目的地的包裹做分开收集；当包裹上的条形码损坏无法识别时，第一安装块往上运动，第一安装块带动第二电推杆往上运动，在第一电推杆作用下将无法识别的包裹从输送台上推下，避免包裹进入到传送带上影响其他包裹的分拣。

[0041] 所述第一安装块14侧壁上设有第一连接板141，所述第一连接板141底部设有液压杆15，所述第一安装块14下方设有接料箱2，所述接料箱2内壁上设有第六活动槽，所述接料箱2内设有第二导板22，所述第二导板22两侧分别设有与所述第六活动槽相配合的第一连接轴，所述第二导板22另一端连接于所述液压杆15活塞杆上；当包裹上的条形码无法识别时，液压杆推动第一安装块往上运动，将第二推板推送至输料台上方，使输料台一侧处于开启状态，以便在第一电推杆作用下将包裹从输料台上推下；第一液压杆推动第一安装块往上运动时，第二导板一端随第一安装块一同往上运动，第二导板处于倾斜状态，以便将掉落在接料箱内的包裹导入到接料箱底部；在第二导板设置下，减小包裹的重力势能，避免包裹直接从输料台上掉落至接料箱底部对包裹造成损坏，将包裹收集在接料箱的一处，对接料箱内的空间做合理利用。

[0042] 接料箱顶部设有与所述第六活动槽相配合的固定块26，固定块侧壁上设有密封圈，密封圈为橡胶制成，在固定块作用下将第六活动槽封闭，避免第一连接轴从第六活动槽内脱出，保证第一连接轴与第六活动槽的连接效果。

[0043] 所述液压杆15活塞杆上设有第二连接板151，所述第二连接板151上设有第一连接槽1511，所述第二导板22顶部设有第三连接板221，所述第三连接板221上设有第二活动槽222，所述第二活动槽222内设有与所述第一连接槽1511相配合的第一连接块224，所述第二活动槽222顶部设有第三活动槽223，所述第一连接块224上设有与所述第三活动槽223相配合的推块227，所述第一连接块224一端设有固定弹簧226，另一端设有第二连接轴225；在对第二导板安装时，将第一连接轴装入到第六活动槽内，绕第一连接轴翻转第二导板，第二导板一端往上翻起，沿第三活动槽推动推块，推块带动第一连接块进入到第二活动槽内，缩短第三连接板的宽度，当第一连接块移动至第一连接槽一侧后，固定弹簧推动第一连接块从第二活动槽内伸出，第二连接轴插入到第一连接槽内，将第二导板的一端连接于第二连接板上，以便在液压杆工作时带动第二导板翻转；在第一连接轴和第二连接轴的设置下，使第二导板在液压杆作用下可做翻转运动，使第二导板形成斜面，对掉落的包裹起缓冲作用，避免包裹从高处砸落造成包裹损坏。

[0044] 所述接料箱2侧壁上设有第二连接槽，所述第二连接槽内设有连接杆25，所述连接杆25上设有多个第一连接绳，所述第一连接绳另一端连接于一第三连接轴24上，所述第二连接板151上设有与所述第三连接轴相配合的第三连接槽，所述第三连接槽内穿设有第二挡板1512，所述接料箱2内穿设有第四连接轴23，所述第一连接绳穿设于所述第四连接轴23底部；液压杆推动第一安装块往上运动时，第二连接板带动第三连接轴往上运动，第三连接轴拉动第一连接绳移动，在第三连接轴作用下将第一连接绳拉至绷紧状态，第四连接轴对第一连接绳起导向作用，在第四连接轴作用下，使绷紧状态下的第一连接绳处于倾斜状态，第一连接绳形成与第二导板相反的斜面，从第二导板上掉落的包裹掉落在第一连接绳上，在第一连接绳作用下将包裹上的重力势能吸收，对包裹起保护作用，随后在第一连接绳弹力作用下使包裹自动往第二导板底部运动，将包裹收集在第二导板下方，对接料箱内的空间做合理利用，避免掉落的包裹直接砸落至接料箱内的包裹上，减少包裹损坏情况。

[0045] 接料箱侧壁上设有与所述第四连接轴相配合的第一通孔，第四连接轴一端设有限位板，在对接料箱内的包裹收集时，将第二导板从第二连接板和接料箱内拆出，随后将第四连接轴从第一通孔内抽出，往上推动第三连接轴，第一连接绳绷紧后推动接料箱底部的包裹往上运动，将包裹从接料箱内取出，降低包裹取料难度。

[0046] 所述第一活动槽内壁上设有第一滑槽493和第二滑槽494，所述第一滑槽493一端设有第一开口，所述第二滑槽494一端设有第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别设于所述第一活动槽两侧，所述挡板410上设有与所述第一滑槽493相配合的第一滑块4101和与所述第二滑槽494相配合的第二滑块4102；在滑块与滑槽的相互配合下，对挡板起固定作用，避免挡板从第一活动槽内完全脱出，保证挡板与活动板的连接效果；将第一开口和第二开口分别设于第一活动槽两侧，使挡板在第一驱动电机作用下可左右移动，以便对第一传送带和第二传送带上的包裹分别做阻挡作用，使挡板根据检测框传递信号进行移动，以便将第一传送带和第二传送带上的包裹推送至指定位置上，使包裹的分拣自动化进行。

[0047] 所述第一活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一传动块496和第二传动块495，所述第一传动块496和所述第二传动块495分别设于所述第四活动槽两端，所述第一传动块496侧壁上设有第一连接弹簧4961，所述第一传动块496和所述第二传动块495之间设有第三传动块497，所述第三传动块497侧壁上设有第二连接弹簧4971，所述第三传动块497上设有凸块，所述凸块上设有斜槽，所述第一传动块496上设有与所述凸块相配合的凹槽4962；包裹输送至指定位置上后，第一驱动电机工作与挡板相配合，挡板沿第一活动槽往第一传送带方向移动，挡板从第二传动块一侧移开，凸块压在凹槽内壁上，将第二传动块压在第四活动槽内，当挡板从第一通腔内伸出后，包裹抵在挡板上无法继续移动，挡板无法继续移动，挡板移动至第一传动块一侧，第三传动块在第二连接弹簧作用下从第四活动槽内伸出，第二传动块在第一连接弹簧作用下从第四活动槽内伸出，第一驱动电机与第三传动块形成传动配合，在传动块作用下推动活动板往挡板位置移动，活动板移动时侧壁与包裹侧壁相接触，在活动板作用下将包裹从第一传送带上推下，以便完成对包裹的分拣操作；活动板往挡板方向移动时，挡板与凸块上的斜面相接触，在凸块斜面作用下，使第三传动块与挡板相接触时自动往第四活动槽内移动，避免第三传动块对活动板的移动造成阻碍；包裹从传送带上掉落后，第一驱动电机反向转动，带动活动板和挡板一同进入到第一通腔内。

[0048] 第二传动块结构与第一传动块结构相同。

[0049] 所述第一传送带31上设有第七活动槽，所述第七活动槽内壁上设有第二通腔，所述第二通腔内设有支撑板32，所述支撑板32侧壁上设有第三滑块321，所述第二通腔内壁上设有与所述第三滑块321相配合的第三滑槽35，所述支撑板32侧壁上还设有第四滑块322，所述第三滑槽35一端设有与所述第四滑块322相配合的第四滑槽36，所述第四滑块322直径小于所述第三滑块321直径；第三滑块和第四滑块均为圆柱形结构；活动板从第一通腔内移出时，支撑板沿第二通腔内壁移动，第四滑块往前运动从第四滑槽内掉出，第三滑块移动至第三滑槽一端，第四滑块从第四滑槽内掉出后，支撑板一端失去支撑力后往下掉落，第三滑块在第三滑槽内转动，在支撑板自身重力下使支撑板表面产生斜面，使第一传送带侧壁上产生缺口，与活动板相互配合将包裹从第一传送带上推出，以便将包裹推送至指定收集位置。

[0050] 所述活动板49底部设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有第五滑块491，所述第五滑块491两侧分别设有限位弹簧492，所述第五滑槽内壁上设有多个橡胶垫，所述橡胶垫分别设有所述第五滑块491两侧；所述第五滑块491底部设有推杆4911，所述第二通腔内设有第三推板33，所述第三推板33两侧设有第六滑块331，所述第二通腔内壁上设有与所述第六滑块331相配合的第六滑槽37，所述第三推板33通过一第二连接绳与所述支撑板32相连；所述第二通腔顶部设有第五活动槽34；活动板从第一通腔内移出时，第五滑块随活动板一同移动，推杆与第三推板相接触，推杆推动第三推板上往第二通腔外侧移动，第三推板将支撑板从第二通腔内推出，使第四滑块从第四滑槽内脱出，在第五活动槽设置下，使第四滑块从第四滑槽内掉出后支撑板顶面不与第二通腔顶部相接触，使支撑板在自身重力作用下自然形成斜面，将第一传送带上的包裹从第一传送带上推下；第二连接绳为支撑板一端提供支撑力，避免支撑板过度翻转，对支撑板形成的斜面做控制；活动块移动时第五滑块与第一传动带侧壁相接触，在第一传送带作用使第五滑块无法继续移动，活动板相对第五滑块移动，使活动板能正常移动。

[0051] 推杆上设有第三电磁铁，第三推板为磁性金属制成；当包裹从第一传送带上掉落后，第一驱动电机驱动活动板和挡板往第一通腔内移动，第三电磁铁通电产生磁力，推杆拉动第三推板往回移动，橡胶垫辅助为第五滑块提供限位效果，对第五滑块位置做固定，避免第五滑块随意在第五滑槽内移动，使推杆可拉动第三推板在第二通腔内正常移动；第三推板移动拉动第二连接绳移动，支撑板底部与第二通腔底部相接触，第二通腔底壁为支撑板提供支撑力，支撑板在第二连接绳拉扯下翻转，将支撑板重新拉入到第二通腔内，完成支撑板复位，使第一传送带正常转动；在第六滑块与第六滑槽配合下，避免第三推板从第二空腔内脱出，保证第三推板与第二空腔的连接效果。

[0052] 所述隔板4上设有第二安装块41，所述第一驱动电机42设于所述第二安装块41上，所述隔板4上设有第一传动轮43和第二传动轮44，所述第一通腔顶部设有与所述第一传动轮43相配合的第一传动槽和与所述第二传动轮44相配合的第二传动槽，所述第一驱动电机42输出轴上设有第三传动轮421，所述隔板4上设有第一连接架451和第二连接架461，第一连接架和第二连接架错开设置，所述第一连接架451上设有与所述第一传动轮43相配合的第四传动轮45，所述第二连接架461上设有与所述第二传动轮44相配合的第五传动轮46，第四传动轮和第五传动轮均为磁性金属制成；所述第一连接架451一侧设有第一电磁铁48，所述第二连接架461一侧设有第二电磁铁47；当挡板需要往第一传送带方向移动时，第二电磁铁通电产生磁力，第二电磁铁吸引第四传动轮和第五传动轮移动，第四传动轮与第一传动轮和第三传动轮相接触，在第四传动轮作用下，将第三传动轮上的动力传递至第一传动轮上，第一传动轮转动与挡板形成配合，以便将挡板从第一通腔内推出，为挡板的移动提供动力；在第一电磁铁和第二电磁铁的相互配合下，对第四传动轮和第五传动轮的位置做控制，使第四传动轮和第五传动轮交替性的与第三传动轮相接触，从而使第一传动轮和第二传动轮分开工作，使挡板在第一驱动电机作用下可朝一个方向移动，保证挡板和活动板运动的稳定性。

[0053] 推杆宽度远小于第二通腔宽度，使推杆在插入到第二通腔内后传送带可正常往前移动，无需将传送带停止，使包裹的分拣连续进行。

[0054] 第一导板倾斜设置，第一导板斜面底端设有载料台54，第一导板和载料台上设有第三挡板51，载料台上设有通槽52，通槽两侧分别设有第八活动槽53，第八活动槽内设有多个第六传动轮531，第八活动槽内还设有多个与所述第六传动轮相配合的第七传动轮532，第七传动轮负责将相邻的两个第六传动轮形成传动配合，使所有的第六传动轮往同一个方向转动；载料台底部设有第二驱动电机，第二驱动电机与其中一个第六传动轮传动配合；小型包裹从传送带上掉落至第一导板上后，包裹沿第一导板往下滑落，包裹移动至载料台上，包裹小于通槽大小，使载料台上的包裹直接从通槽处落下，对小型包裹做收集；大型包裹从传送带上掉落至第一导板上后，包裹沿第一导板往下滑落，包裹移动至载料台上，包裹大于通槽大小，包裹无法从通槽内落下，包裹沿载料台继续移动，使包括从载料台一端滑出；在通槽设置下对大型包裹和小型包裹做分开收集，避免大型包括直接砸落在小型包裹上，以便对包裹进行整理。

[0055] 第三挡板上设有第九活动槽，第九活动槽内设有储气囊512，第三挡板上设有空腔511，空腔内设有第四电磁铁514，第四电磁铁上设有复位弹簧5141，空腔侧壁上设有与所述储气囊相通的第二通孔；第九活动槽内可转动连接有第四推板513，第四推板连接处设有扭簧；载料台一端设有第十活动槽，第十活动槽内可转动连接有翻板55，翻板底部设有第三电推杆551；当小型包裹从第一导板上滑落至通槽两侧时，第四电磁铁通电产生磁力，第四电磁铁往第二通孔方向移动，将空腔的空气挤入到储气囊内，储气囊膨胀后推动第四推板翻转，第四推板翻转推动处于通槽两侧的包裹往通槽方向运动，以便将包裹从通槽内推落；第三电推杆推动翻板一端往上运动，翻板往上翻转形成斜面，使运动至翻板上的小型包裹往通槽方向移动，使整个载料台上的包裹均往通槽方向移动，以便将小型包裹从通槽内推落，避免包裹在载料台上滞留；在第四推板和翻板的相互配合下对载料台上的包裹起清理作用，避免包裹滑落在通槽两侧时滞留在载料台上，使大型包裹和小型包裹分开收集，降低货物堆叠难度。

[0056] 第一传送带和第二传送带结构相同。

[0057] 包裹打包完成后，将包裹置于延伸部上，在检测框对条形码的检测下，对包裹的目的地做判别，以将包裹输送至第一传送带上为例，包裹移动至输料台上后，第二电推杆推动第二推板往前移动，将包裹推送至第一推板一侧，包裹从输送台上运动至第一传送带上，当包裹移动至指定的第一导板一侧位置后，第二电磁铁通电吸引第四传动轮和第五传动轮移动，驱动电机与第一传动轮形成配合，驱动电机驱动第一传动轮转动，第一传动轮推动第一挡板从第一活动槽内伸出，第一挡板将包裹挡下，第三传动块和第二传动块从第四活动槽内伸出，第一传动轮与第三传动块和第二传动块形成配合，推动第一活动板从第一空腔内移出，推杆随第一活动板一同移动，第一活动板与包裹侧壁接触，推动包裹往第一传送带一侧移动，推杆推动第三推板移动，将支撑板上的第四滑块从第四滑槽内推出，支撑板形成斜面后将包裹导到第一导板上，包裹移动至载料台上后从通槽内掉落，对包裹做收集；包裹从第一传送带上掉落后，驱动电机反向转动，第一挡板和活动板进入到第一通腔内，第三电磁铁通电吸住第三推板，在第三推板拉扯第二连接绳，在第二连接绳作用下将支撑板重新拉入到第二通腔内，完成支撑板的复位。

[0058] 本申请附图中的驱动电机、液压杆、电推杆均为示意图，其具体结构与现有技术中的电机、液压杆、电推杆结构相同。