本发明涉及一种基于区块链判断的车厢挂接系统，包括：自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，机械手臂包括折叠结构和锁定结构；折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形；区块链判断节点，用于检测最近的车厢对象在车厢后方图像中的实时景深值；指令辨识设备，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被挂钩扣接到的数值范围。本发明还涉及一种基于区块链判断的车厢挂接方法。本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统及方法应用广泛、运行稳定。由于实现对人工扣接车厢的整体替换，从而实现车厢挂接的全自动化操作。
1.一种基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于，所述系统包括：
自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；
所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；
所述直流无刷电机用于在接收到第一驱动指令时驱动所述折叠结构由所述垂直放置状态切换为所述水平放置状态，所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时驱动所述折叠结构由所述水平放置状态切换为所述垂直放置状态；
所述挂钩用于扣接所述火车车厢对面车厢的尾部的圆环结构以将所述火车车厢与其对面车厢连接；
所述锁定结构用于在所述折叠结构达到所述水平放置状态后预设时间间隔后实行对所述挂钩的紧扣操作以将所述挂钩锁死在所述圆环结构上；
尾部拍摄机构，嵌入在所述火车车厢尾部箱体内，用于对所述火车车厢后方环境执行拍摄动作，以获得车厢后方图像；
区块链判断节点，通过网络与所述尾部拍摄机构连接，用于基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象，并检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值；
指令辨识设备，分别与所述直流无刷电机和所述区块链判断节点连接，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，所述预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被所述挂钩扣接到的数值范围。
2.如权利要求1所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：
所述指令辨识设备还用于在接收到实时景深值不在预设景深数值范围内时，发出第二驱动指令。
3.如权利要求2所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：
在所述区块链判断节点中，基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象包括：基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中的多个车厢对象，并将占据所述车厢后方图像的像素点的数量最多的车厢对象作为所述车厢后方图像中最近的车厢对象。
4.如权利要求3所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：
在所述区块链判断节点中，检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值包括：检测组成所述最近的车厢对象的每一个像素点在所述车厢后方图像中的实时景深值，并将组成所述最近的车厢对象的各个像素点在所述车厢后方图像中的各个实时景深值中出现频率最频繁的实时景深值作为所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值。
5.如权利要求4所述的基于区块链判断的车厢挂接系统，其特征在于：
所述指令辨识设备通过网络与所述区块链判断节点连接，所述区块链判断节点位于区块链网络中，所述指令辨识设备设置在所述火车车厢尾部箱体内的控制箱内。
6.一种基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于，所述方法包括：
使用自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；
所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；
所述直流无刷电机用于在接收到第一驱动指令时驱动所述折叠结构由所述垂直放置状态切换为所述水平放置状态，所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时驱动所述折叠结构由所述水平放置状态切换为所述垂直放置状态；
所述挂钩用于扣接所述火车车厢对面车厢的尾部的圆环结构以将所述火车车厢与其对面车厢连接；
所述锁定结构用于在所述折叠结构达到所述水平放置状态后预设时间间隔后实行对所述挂钩的紧扣操作以将所述挂钩锁死在所述圆环结构上；
使用尾部拍摄机构，嵌入在所述火车车厢尾部箱体内，用于对所述火车车厢后方环境执行拍摄动作，以获得车厢后方图像；
使用区块链判断节点，通过网络与所述尾部拍摄机构连接，用于基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象，并检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值；
使用指令辨识设备，分别与所述直流无刷电机和所述区块链判断节点连接，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，所述预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被所述挂钩扣接到的数值范围。
7.如权利要求6所述的基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于：
所述指令辨识设备还用于在接收到实时景深值不在预设景深数值范围内时，发出第二驱动指令。
8.如权利要求7所述的基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于：
在所述区块链判断节点中，基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象包括：基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中的多个车厢对象，并将占据所述车厢后方图像的像素点的数量最多的车厢对象作为所述车厢后方图像中最近的车厢对象。
9.如权利要求8所述的基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于：
在所述区块链判断节点中，检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值包括：检测组成所述最近的车厢对象的每一个像素点在所述车厢后方图像中的实时景深值，并将组成所述最近的车厢对象的各个像素点在所述车厢后方图像中的各个实时景深值中出现频率最频繁的实时景深值作为所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值。
10.如权利要求9所述的基于区块链判断的车厢挂接方法，其特征在于：
所述指令辨识设备通过网络与所述区块链判断节点连接，所述区块链判断节点位于区块链网络中，所述指令辨识设备设置在所述火车车厢尾部箱体内的控制箱内。
基于区块链判断的车厢挂接系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及区块链领域，尤其涉及一种基于区块链判断的车厢挂接系统及方法。
背景技术
[0002] 火车、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。火车车厢有硬座车、软座车、卧铺车、餐车等。
[0003] 例如，硬座车中间有过道，两侧有2人和3人座椅，靠窗有茶几，每节车厢有两个门，有厕所和洗漱室。座椅上方有放随身行李物品的行李架。车厢内有照明和空调设备。硬卧车的卧铺是供长途旅客夜间卧睡的。车厢内一用横隔板分成十几个客室，每个客室内的上、中、下铺相对排列；车厢另一侧有通道，靠窗设供人坐的座椅及茶几。卧铺车根据不同季节，提供简单的铺盖卧具。
[0004] 火车车厢是一节一节的，所以火车是由一节节车厢连起来的。在执行车厢的组装过程中，需要耗费大量的人力成本，且机械式的安装模式过于原始和粗糙，无法满足当前精细化的需求。另外，精细化的需求无法满足的关键因素在于没有采用基于类似区块链的远程、可靠的处理机制。
发明内容
[0005] 为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种基于区块链判断的车厢挂接系统及方法，能够在不需要人工参与的情况下，根据前后车厢的接近程度自动完成前后车厢的挂接操作，前者保证了火车车厢控制的自动化水平，后者保证了自动挂接操作的精度和可执行程度。
[0006] 为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：
[0007] （1）引入远端的区块链判断节点，用于采用视觉检测机制对后方火车车厢的接近程度进行判断，以在判断后方车厢的尾部的圆环结构能够被本车车厢的挂钩扣接时，触发自动挂接机构执行对后方车厢与本车车厢的挂接操作，从而有效替换繁琐的人工操作过程；
[0008] （2）引入定制结构的自动挂接机构用于执行自动挂接动作，所述自动挂接机构包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构，所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成。
[0009] 根据本发明的一方面，提供了一种基于区块链判断的车厢挂接系统，所述系统包括：
[0010] 自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；
[0011] 所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；
[0012] 所述直流无刷电机用于在接收到第一驱动指令时驱动所述折叠结构由所述垂直放置状态切换为所述水平放置状态，所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时驱动所述折叠结构由所述水平放置状态切换为所述垂直放置状态；
[0013] 所述挂钩用于扣接所述火车车厢对面车厢的尾部的圆环结构以将所述火车车厢与其对面车厢连接；
[0014] 所述锁定结构用于在所述折叠结构达到所述水平放置状态后预设时间间隔后实行对所述挂钩的紧扣操作以将所述挂钩锁死在所述圆环结构上；
[0015] 尾部拍摄机构，嵌入在所述火车车厢尾部箱体内，用于对所述火车车厢后方环境执行拍摄动作，以获得车厢后方图像；
[0016] 区块链判断节点，通过网络与所述尾部拍摄机构连接，用于基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象，并检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值；
[0017] 指令辨识设备，分别与所述直流无刷电机和所述区块链判断节点连接，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，所述预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被所述挂钩扣接到的数值范围。
[0018] 根据本发明的另一方面，还提供了一种基于区块链判断的车厢挂接方法，所述方法包括：
[0019] 使用自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；
[0020] 所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；
[0021] 所述直流无刷电机用于在接收到第一驱动指令时驱动所述折叠结构由所述垂直放置状态切换为所述水平放置状态，所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时驱动所述折叠结构由所述水平放置状态切换为所述垂直放置状态；
[0022] 所述挂钩用于扣接所述火车车厢对面车厢的尾部的圆环结构以将所述火车车厢与其对面车厢连接；
[0023] 所述锁定结构用于在所述折叠结构达到所述水平放置状态后预设时间间隔后实行对所述挂钩的紧扣操作以将所述挂钩锁死在所述圆环结构上；
[0024] 使用尾部拍摄机构，嵌入在所述火车车厢尾部箱体内，用于对所述火车车厢后方环境执行拍摄动作，以获得车厢后方图像；
[0025] 使用区块链判断节点，通过网络与所述尾部拍摄机构连接，用于基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象，并检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值；
[0026] 使用指令辨识设备，分别与所述直流无刷电机和所述区块链判断节点连接，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，所述预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被所述挂钩扣接到的数值范围。
[0027] 本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统及方法应用广泛、运行稳定。由于实现对人工扣接车厢的整体替换，从而实现车厢挂接的全自动化操作。
附图说明
[0028] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
[0029] 图1是本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统及方法的工作简图。
[0030] 图2为根据本发明实施方案第一实施方式示出的基于区块链判断的车厢挂接系统的结构方框图。
[0031] 图3为根据本发明实施方案示第二实施方式出的基于区块链判断的车厢挂接方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0032] 下面将参照附图对本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统及方法的实施方案进行详细说明。
[0033] 当前，为了方便火车的灵活装配，无论客车车厢还是火车车厢都保持单节车厢灵活挂接的连接方式，显然，挂接的成功与否对火车的整体结构的构建和维持至关重要，当前普遍采用人工模式或者人工操作的半自动化模式执行车厢之间的挂接，严重影响火车结构构建的灵活性和时效性。
[0034] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于区块链判断的车厢挂接系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
[0035] 图1是本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统及方法的工作简图，以下将采用一个以上实施方式对本发明的技术内容进行进一步的具体化说明。
[0036] 第一实施方式：
[0037] 图2为根据本发明实施方案第一实施方式示出的基于区块链判断的车厢挂接系统的结构方框图，所述系统包括：
[0038] 自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；
[0039] 所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；
[0040] 所述直流无刷电机用于在接收到第一驱动指令时驱动所述折叠结构由所述垂直放置状态切换为所述水平放置状态，所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时驱动所述折叠结构由所述水平放置状态切换为所述垂直放置状态；
[0041] 所述挂钩用于扣接所述火车车厢对面车厢的尾部的圆环结构以将所述火车车厢与其对面车厢连接；
[0042] 所述锁定结构用于在所述折叠结构达到所述水平放置状态后预设时间间隔后实行对所述挂钩的紧扣操作以将所述挂钩锁死在所述圆环结构上；
[0043] 尾部拍摄机构，嵌入在所述火车车厢尾部箱体内，用于对所述火车车厢后方环境执行拍摄动作，以获得车厢后方图像；
[0044] 区块链判断节点，通过网络与所述尾部拍摄机构连接，用于基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象，并检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值；
[0045] 指令辨识设备，分别与所述直流无刷电机和所述区块链判断节点连接，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，所述预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被所述挂钩扣接到的数值范围。
[0046] 接着，继续对本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统的具体结构进行进一步的说明。
[0047] 在所述基于区块链判断的车厢挂接系统中：所述指令辨识设备还用于在接收到实时景深值不在预设景深数值范围内时，发出第二驱动指令。
[0048] 在所述基于区块链判断的车厢挂接系统中：在所述区块链判断节点中，基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象包括：基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中的多个车厢对象，并将占据所述车厢后方图像的像素点的数量最多的车厢对象作为所述车厢后方图像中最近的车厢对象。
[0049] 在所述基于区块链判断的车厢挂接系统中：在所述区块链判断节点中，检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值包括：检测组成所述最近的车厢对象的每一个像素点在所述车厢后方图像中的实时景深值，并将组成所述最近的车厢对象的各个像素点在所述车厢后方图像中的各个实时景深值中出现频率最频繁的实时景深值作为所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值。
[0050] 在所述基于区块链判断的车厢挂接系统中：所述指令辨识设备通过网络与所述区块链判断节点连接，所述区块链判断节点位于区块链网络中，所述指令辨识设备设置在所述火车车厢尾部箱体内的控制箱内。
[0051] 第二实施方式：
[0052] 图3为根据本发明实施方案示第二实施方式出的基于区块链判断的车厢挂接方法的步骤流程图，所述方法包括：
[0053] 步骤301：使用自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，所述机械手臂包括折叠结构和锁定结构；
[0054] 所述折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形，所述折叠结构由垂直杆体和水平杆体构成，在垂直放置状态下时，垂直杆体平行紧贴火车车厢尾部厢体放置，所述折叠结构在水平放置状态下时，其垂直杆体从平行紧贴火车车厢尾部厢体的放置位置被放下以垂直于火车车厢尾部厢体的位置放置，所述垂直杆体的一端连接与所述水平杆体的一端，所述垂直杆体的另一端放置所述挂钩，所述水平杆体的另一端固定在所述火车车厢尾部厢体上；
[0055] 所述直流无刷电机用于在接收到第一驱动指令时驱动所述折叠结构由所述垂直放置状态切换为所述水平放置状态，所述直流无刷电机还用于在接收到第二驱动指令时驱动所述折叠结构由所述水平放置状态切换为所述垂直放置状态；
[0056] 所述挂钩用于扣接所述火车车厢对面车厢的尾部的圆环结构以将所述火车车厢与其对面车厢连接；
[0057] 所述锁定结构用于在所述折叠结构达到所述水平放置状态后预设时间间隔后实行对所述挂钩的紧扣操作以将所述挂钩锁死在所述圆环结构上；
[0058] 步骤302：使用尾部拍摄机构，嵌入在所述火车车厢尾部箱体内，用于对所述火车车厢后方环境执行拍摄动作，以获得车厢后方图像；
[0059] 步骤303：使用区块链判断节点，通过网络与所述尾部拍摄机构连接，用于基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象，并检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值；
[0060] 步骤304：使用指令辨识设备，分别与所述直流无刷电机和所述区块链判断节点连接，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，所述预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被所述挂钩扣接到的数值范围。
[0061] 接着，继续对本发明的基于区块链判断的车厢挂接方法的具体步骤进行进一步的说明。
[0062] 在所述基于区块链判断的车厢挂接方法中：所述指令辨识设备还用于在接收到实时景深值不在预设景深数值范围内时，发出第二驱动指令。
[0063] 在所述基于区块链判断的车厢挂接方法中：在所述区块链判断节点中，基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中最近的车厢对象包括：基于车厢外形特征识别所述车厢后方图像中的多个车厢对象，并将占据所述车厢后方图像的像素点的数量最多的车厢对象作为所述车厢后方图像中最近的车厢对象。
[0064] 在所述基于区块链判断的车厢挂接方法中：在所述区块链判断节点中，检测所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值包括：检测组成所述最近的车厢对象的每一个像素点在所述车厢后方图像中的实时景深值，并将组成所述最近的车厢对象的各个像素点在所述车厢后方图像中的各个实时景深值中出现频率最频繁的实时景深值作为所述最近的车厢对象在所述车厢后方图像中的实时景深值。
[0065] 在所述基于区块链判断的车厢挂接方法中：所述指令辨识设备通过网络与所述区块链判断节点连接，所述区块链判断节点位于区块链网络中，所述指令辨识设备设置在所述火车车厢尾部箱体内的控制箱内。
[0066] 另外，从科技层面来看，区块链涉及数学、密码学、互联网和计算机编程等很多科学技术问题。从应用视角来看，简单来说，区块链是一个分布式的共享账本和数据库，具有去中心化、不可篡改、全程留痕、可以追溯、集体维护、公开透明等特点。这些特点保证了区块链的“诚实”与“透明”，为区块链创造信任奠定基础。而区块链丰富的应用场景，基本上都基于区块链能够解决信息不对称问题，实现多个主体之间的协作信任与一致行动。
[0067] 区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链（Blockchain），是比特币的一个重要概念，它本质上是一个去中心化的数据库，同时作为比特币的底层技术，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次比特币网络交易的信息，用于验证其信息的有效性（防伪）和生成下一个区块。
[0068] 最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。
[0069] 所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0070] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
