一种双有源桥DC/DC变换器软充控制系统及方法转让专利
申请号 : CN202010303909.X
文献号 : CN111416523B
文献日 : 2021-07-30
发明人 : 唐德平
申请人 : 合肥科威尔电源系统股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种双有源桥DC/DC变换器软充控制系统,其特征在于,包括前级单相H桥式逆变器、后级单相H桥式整流器、单相高频变压器T、变压器漏感Ls;所述的单相高频变压器T连接于前级单相H桥式逆变器与后级三相H桥式整流器之间;所述的变压器漏感Ls连接于前级单相H桥式逆变器与单相高频变压器T之间;所述的双有源桥DC/DC变换器软充控制系统还包括尖峰电流移相调制驱动系统以及脉冲闭锁控制系统,用于变换器的软启动;所述的尖峰电流移相调制驱动系统用于控制前级单相H桥式逆变器的开关管的通断;所述的脉冲闭锁控制系统用于控制后级单相H桥式整流器的开关管的通断;
所述的前级单相H桥式逆变器包括输入源uin、第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3和第四开关管S4;所述的输入源uin为前级单相H桥式逆变器提供电源;所述的第一开关管S1、第二开关管S2分别构成前级单相H桥式逆变器的第一桥臂的上、下半桥臂;所述的第三开关管S3、第四开关管S4构成前级单相H桥式逆变器的第二桥臂的上、下半桥臂;
所述的后级单相H桥式整流器包括输出源uo、输出电容C、第五开关管S5、第六开关管S6、第七开关管S7和第八开关管S8;所述的输入源uin为前级单相H桥式逆变器提供电源;所述的第五开关管S5、第六开关管S6构成前级单相H桥式逆变器的第一桥臂的上、下半桥臂;所述的第七开关管S7和第八开关管S8构成前级单相H桥式逆变器的第二桥臂的上、下半桥臂;
所述的脉冲闭锁控制系统在整个驱动周期内的驱动脉冲的占空比为0;所述的后级单相H桥式整流器的第五开关管S5、第六开关管S6、第七开关管S7和第八开关管S8在整个驱动周期内均处于关闭状态;
所述的尖峰电流移相调制驱动系统包括减法器(1)、PI调节器(2)、加法器(3)、移相调制器(4)、取反器(5);所述的减法器(1)、PI调节器(2)、加法器(3)、移相调制器(4)依次串联;所述的减法器(1)将给定的可以承受的电流指令值Ir与采集的单相高频变压器T原边的电流峰值ipeak做差,得到电流误差信号Δi;所述的电流误差信号Δi的计算公式如下:Δi=Ir‑ipeak 公式(1)将所述的电流误差信号Δi送入PI调节器(2)中,输出得到移相角变化量Δd;所述的加k k+1
法器(3)将上一个周期移相角d 与所述的移相角变化量Δd相加,得到本周期移相角d ;所k+1
述的本周期移相角d 的计算公式如下:k+1 k
d =d+Δd 公式(2)
k+1
将所述的本周期移相角d 送入移相调制器(4)生成前级单相H桥式逆变器第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3和第四开关管S4的驱动脉冲;所述的移相调制器(4)使用定占空比移相角控制,所述的占空比为定值0.5;所述的第一开关管S1和第三开关管S3之间的k+1
导通移相角为本周期移相角d ,再将第一开关管S1和第三开关管S3的驱动脉冲分别送入取反器(5),分别得到第二开关管S2和第四开关管S4的驱动脉冲;控制单相高频变压器T原边的前级单相H桥式逆变器向单相高频变压器T副边的后级单相H桥式整流器传输功率,对单相高频变压器T副边的后级单相H桥式整流器的输出电容C充电,至输出电容C的标称电压VC后,充电过程结束。
2.根据权利要求1所述的双有源桥DC/DC变换器软充控制系统,其特征在于,所述的开关管为绝缘栅双极型晶体管或电力场效应管。
3.一种应用于权利要求1‑2任一项所述的双有源桥DC/DC变换器软充控制系统的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:后级单相H桥式整流器开关管脉冲闭锁控制;具体为:所述的脉冲闭锁控制系统在整个驱动周期内的驱动脉冲的占空比为0;所述的后级单相H桥式整流器的第五开关管S5、第六开关管S6、第七开关管S7和第八开关管S8在整个驱动周期内均处于关闭状态;
步骤2:将给定的可以承受的电流指令值与采集的单相高频变压器原边的电流峰值做差,得到电流误差信号;具体为:所述的减法器(1)将给定的可以承受的电流指令值Ir与采集的单相高频变压器T原边的电流峰值ipeak做差,得到电流误差信号Δi;所述的电流误差信号Δi的计算公式如下:
Δi=Ir‑ipeak 公式(1)步骤3:由电流误差信号得到移相角变化量;具体为:将电流误差信号Δi送入PI调节器(2),输出得到移相角变化量Δd;
步骤4:将上一个周期移相角与所述的移相角变化量相加,得到本周期移相角;具体为:k
所述的加法器(3)将上一个周期移相角d与所述的移相角变化量Δd相加,得到本周期移相k+1 k+1
角d ;所述的本周期移相角d 的计算公式如下:k+1 k
d =d+Δd 公式(2)
k+1
步骤5:生成开关管驱动脉冲,控制变换器软充电;具体为:将所述的本周期移相角d送入移相调制器(4)生成前级单相H桥式逆变器第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3和第四开关管S4的驱动脉冲;所述的移相调制器(4)使用定占空比移相角控制;所述的第一k+1
开关管S1和第三开关管S3之间的导通移相角为本周期移相角d ,再将第一开关管S1和第三开关管S3的驱动脉冲分别送入取反器(5),分别得到第二开关管S2和第四开关管S4的驱动脉冲;控制单相高频变压器T原边的前级单相H桥式逆变器向单相高频变压器T副边的后级单相H桥式整流器传输功率,对单相高频变压器T副边的后级单相H桥式整流器的输出电容C充电;单相高频变压器T副边输出电容C充电至标称电压VC后,充电过程结束。
4.根据权利要求3所述的双有源桥DC/DC变换器软充控制系统的控制方法,其特征在于,所述的步骤5中的定占空比为定值0.5。
说明书 :
一种双有源桥DC/DC变换器软充控制系统及方法
技术领域
背景技术
供电系统。双有源桥DC‑DC变换器具有功率双向流动、输入输出隔离、高功率密度和ZVS软开
关等优点成为可再生能源发电系统与储能系统连接的桥梁,提高了供电稳定性。
电流的8~30倍,严重影响系统的安全运行。
法,在三相双有源桥式直流变换器处于稳态的情况下,当V1侧和V2侧两个三相桥式电路的
占空比指令D1,1和D2,1单独或同时改变为D1,2和D2,2时,通过两种调节过渡区间内占空比
大小的方法,使得变压器三相电感电流分别仅经过1/3个开关周期或2/3个开关周期的过渡
区间就可达到平衡。
双有源桥DC/DC变换器在启动过程中冲击电流很大的问题。
发明内容
桥式逆变器与后级三相H桥式整流器之间;所述的变压器漏感Ls连接于前级单相H桥式逆变
器与单相高频变压器T之间;所述的双有源桥DC/DC变换器软充控制系统还包括尖峰电流移
相调制驱动系统以及脉冲闭锁控制系统,用于变换器的软启动;所述的尖峰电流移相调制
驱动系统用于控制前级单相H桥式逆变器的开关管的通断;所述的脉冲闭锁控制系统用于
控制后级单相H桥式整流器的开关管的通断。
速平稳地充电,实现了变换器的软启动;从而减小了双有源桥DC/DC变换器在启动过程中的
冲击电流,减少了开关管承受的冲击电流和变压器的励磁涌流,延长开关管和变压器的使
用寿命。
式逆变器提供电源;所述的第一开关管S1、第二开关管S2分别构成前级单相H桥式逆变器的
第一桥臂的上、下半桥臂;所述的第三开关管S3、第四开关管S4构成前级单相H桥式逆变器的
第二桥臂的上、下半桥臂。
前级单相H桥式逆变器提供电源;所述的第五开关管S5、第六开关管S6构成前级单相H桥式逆
变器的第一桥臂的上、下半桥臂;所述的第七开关管S7和第八开关管S8构成前级单相H桥式
逆变器的第二桥臂的上、下半桥臂。
开关管S7和第八开关管S8在整个驱动周期内均处于关闭状态。
(2)、加法器(3)、移相调制器(4)依次串联;所述的减法器(1)将给定的可以承受的电流指令
值Ir与采集的单相高频变压器T原边的电流峰值ipeak做差,得到电流误差信号Δi;所述的电
流误差信号Δi的计算公式如下:
的加法器(3)将上一个周期移相角d 与所述的移相角变化量Δd相加,得到本周期移相角d
+1 k+1
;所述的本周期移相角d 的计算公式如下:
用定占空比移相角控制,所述的占空比为定值0.5;所述的第一开关管S1和第三开关管S3之
k+1
间的导通移相角为本周期移相角d ,再将第一开关管S1和第三开关管S3的驱动脉冲分别送
入取反器(5),分别得到第二开关管S2和第四开关管S4的驱动脉冲;控制单相高频变压器T原
边的前级单相H桥式逆变器向单相高频变压器T副边的后级单相H桥式整流器传输功率,对
单相高频变压器T副边的后级单相H桥式整流器的输出电容C充电,至输出电容C的标称电压
VC后,充电过程结束。
管S5、第六开关管S6、第七开关管S7和第八开关管S8在整个驱动周期内均处于关闭状态;
与采集的单相高频变压器T原边的电流峰值ipeak做差,得到电流误差信号Δi;所述的电流
误差信号Δi的计算公式如下:
体为:所述的加法器(3)将上一个周期移相角d 与所述的移相角变化量Δd相加,得到本周
k+1 k+1
期移相角d ;所述的本周期移相角d 的计算公式如下:
d 送入移相调制器(4)生成前级单相H桥式逆变器第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关
管S3和第四开关管S4的驱动脉冲;所述的移相调制器(4)使用定占空比移相角控制;所述的
k+1
第一开关管S1和第三开关管S3之间的导通移相角为本周期移相角d ,再将第一开关管S1和
第三开关管S3的驱动脉冲分别送入取反器(5),分别得到第二开关管S2和第四开关管S4的驱
动脉冲;控制单相高频变压器T原边的前级单相H桥式逆变器向单相高频变压器T副边的后
级单相H桥式整流器传输功率,对单相高频变压器T副边的后级单相H桥式整流器的输出电
容C充电;单相高频变压器T副边输出电容C充电至标称电压VC后,充电过程结束。
容快速平稳地充电,实现了变换器的软启动;从而减小了双有源桥DC/DC变换器在启动过程
中的冲击电流,减少了开关管承受的冲击电流和变压器的励磁涌流,延长开关管和变压器
的使用寿命。
附图说明
具体实施方式
分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
于前级单相H桥式逆变器与后级三相H桥式整流器之间;所述的变压器漏感Ls连接于前级单
相H桥式逆变器与单相高频变压器T之间;所述的双有源桥DC/DC变换器软充控制系统还包
括尖峰电流移相调制驱动系统以及脉冲闭锁控制系统,用于变换器的软启动;所述的尖峰
电流移相调制驱动系统用于控制前级单相H桥式逆变器的开关管的通断;所述的脉冲闭锁
控制系统用于控制后级单相H桥式整流器的开关管的通断。
开关管S1、第二开关管S2分别构成前级单相H桥式逆变器的第一桥臂的上、下半桥臂;所述的
第三开关管S3、第四开关管S4构成前级单相H桥式逆变器的第二桥臂的上、下半桥臂。
述的第五开关管S5、第六开关管S6构成前级单相H桥式逆变器的第一桥臂的上、下半桥臂;所
述的第七开关管S7和第八开关管S8构成前级单相H桥式逆变器的第二桥臂的上、下半桥臂。
驱动周期内均处于关闭状态。
将给定的可以承受的电流指令值Ir与采集的单相高频变压器T原边的电流峰值ipeak做差,得
到电流误差信号Δi;所述的电流误差信号Δi的计算公式如下:
加法器3将上一个周期移相角d 与所述的移相角变化量Δd相加,得到本周期移相角d ;所
k+1
述的本周期移相角d 的计算公式如下:
占空比移相角控制,所述的占空比为定值0.5;所述的第一开关管S1和第三开关管S3之间的
k+1
导通移相角为本周期移相角d ,再将第一开关管S1和第三开关管S3的驱动脉冲分别送入取
反器5分别得到第二开关管S2和第四开关管S4的驱动脉冲;控制单相高频变压器T原边的前
级单相H桥式逆变器向单相高频变压器T副边的后级单相H桥式整流器传输功率,对单相高
频变压器T副边的后级单相H桥式整流器的输出电容C充电,至输出电容C的标称电压VC后,
充电过程结束。
管S5、第六开关管S6、第七开关管S7和第八开关管S8在整个驱动周期内均处于关闭状态;
采集的单相高频变压器T原边的电流峰值ipeak做差,得到电流误差信号Δi;所述的电流误
差信号Δi的计算公式如下:
体为:所述的加法器3将上一个周期移相角d 与所述的移相角变化量Δd相加,得到本周期
k+1 k+1
移相角d ;所述的本周期移相角d 的计算公式如下:
d 送入移相调制器4生成前级单相H桥式逆变器第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管
S3和第四开关管S4的驱动脉冲;所述的移相调制器4使用定占空比移相角控制,所述的占空
k+1
比为定值0.5;所述的第一开关管S1和第三开关管S3之间的导通移相角为本周期移相角d ,
再将第一开关管S1和第三开关管S3的驱动脉冲分别送入取反器5,分别得到第二开关管S2和
第四开关管S4的驱动脉冲;控制单相高频变压器T原边的前级单相H桥式逆变器向单相高频
变压器T副边的后级单相H桥式整流器传输功率,对单相高频变压器T副边的后级单相H桥式
整流器的输出电容C充电;单相高频变压器T副边输出电容C充电至标称电压VC后,充电过程
结束。
的副边;
的副边;
例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者
替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。