一种泵体叶轮制造自动化精加工工艺

摘要

本发明涉及一种泵体叶轮制造自动化精加工工艺，主要由一种泵体叶轮制造自动化精加工装置配合完成，所述泵体叶轮制造自动化精加工装置包括支撑装置、清理装置和打磨装置，所述的支撑装置内部安装有清理装置，清理装置上方设置有打磨装置，打磨装置安装在支撑装置上。本发明可以解决现有的装置在对叶轮端面打磨时，使用灵活性不高，不能对打磨过程中叶轮表面产生的大量热量及时冷却，不能对打磨表面产生的金属残渣铁屑等及时清理，打磨质量底的难题。

权利要求

1.一种泵体叶轮制造自动化精加工工艺，主要由一种泵体叶轮制造自动化精加工装置配合完成，所述泵体叶轮制造自动化精加工装置包括支撑装置(1)、清理装置(2)和打磨装置(3)，其特征在于：所述的支撑装置(1)内部安装有清理装置(2)，清理装置(2)上方设置有打磨装置(3)，打磨装置(3)安装在支撑装置(1)上；其中：所述的支撑装置(1)包括支撑底座(11)、支撑柱(12)、支撑架(13)和调节机构(14)，所述的支撑底座(11)截面呈圆形结构，支撑底座(11)上沿其周向均匀安装有支撑柱(12)，支撑柱(12)数量为四，支撑柱(12)上安装有支撑架(13)，支撑柱(12)内部设置有圆柱槽，圆柱槽内通过滑动配合的方式安装有调节机构(14)；

所述的清理装置(2)包括放置板(21)、清理板(22)、清理刷(23)、夹持机构(24)和清理调节机构(25)，所述的放置板(21) 通过支撑架(13)安装在支撑柱(12)上，放置板(21)上沿其周向均匀安装有清理板(22)，清理板(22)上均匀安装有清理刷(23)，放置板(21)中部安装有夹持机构(24)，放置板(21)下方设置有清理调节机构(25)，清理调节机构(25)安装在支撑底座(11)上；

所述的清理调节机构(25)包括调节电机(251)、转动棍(252)、凸轮(253)、轴套(254)、减震杆(255)、减震弹簧(256)和调节支撑住(257)，所述的调节电机(251)通过电机座安装在支撑底座(11)上，调节电机(251)的输出轴通过联轴器与转动棍(252)连接，转动棍(252)上左右两端安装有凸轮(253)，转动棍(252)中部通过间隙配合的方式安装有轴套(254)，轴套(254)上方设置有减震杆(255)，减震杆(255)安装在放置板(21)上，减震杆(255)上设置有减震弹簧(256)，轴套(254)下方设置有调节支撑住(257)，调节支撑住(257)安装在支撑底座(11)上；

所述的打磨装置(3)包括转动电机(31)、打磨杆(32)、打磨板(33)、打磨头(34)、冷却喷头(35)、清扫块(36)和清扫刷(37)，所述的转动电机(31)通过电机座安装在调节顶板(143)上，转动电机(31)的输出轴通过联轴器连接有打磨杆(32)，打磨杆(32)上安装有打磨板(33)，打磨板(33)截面呈圆形结构，打磨板(33)下端面中部纵向均匀安装有打磨头(34)，打磨板(33)内部设置有空腔，空腔内填充有冷却液，打磨板(33)下端面中部横向左侧均匀安装有冷却喷头(35)，打磨板(33)下端面中部横向右侧均匀安装有清扫块(36)，清扫块(36)上均匀安装有清扫刷(37)；

该泵体叶轮制造自动化精加工工艺具体包括以下步骤：S1、放置卡紧：人工将泵体叶轮平稳放置在放置板(21)上，根据叶轮的直径调节夹持机构(24)对叶轮实现夹持卡紧，避免在打磨时泵体叶轮转动与打磨头(34)发生相对运动；

S2、间歇打磨：当泵体叶轮夹持卡紧完成时，根据泵体叶轮的厚度通过调节机构(14)带动打磨装置(3)上下移动，与此同时打磨装置(3)上的转动电机(31)转动，带动打磨板(33)转动，沿打磨板(33)直径纵向均匀设置的打磨头(34)在旋转时可以增加与泵体叶轮的接触面积，在调节机构(14)的配合下可以实现对泵体叶轮端面间歇性全方位打磨；

S3、残屑清理：在步骤S2进行间歇打磨的同时，在离心力的作用下，填充在打磨板(33)空腔内的冷却液会通过冷却喷头(35)喷洒在泵体叶轮表面，对泵体叶轮表面降温，避免由于打磨摩擦力的作用，泵体叶轮端面产生大量的热量对叶轮造成损伤，打磨板(33)横向设置的清扫块(36)和清扫刷(37)在旋转时可以对打磨过程中泵体叶轮表面产生的金属残渣、铁屑进行及时清理；

S4、叶轮清理：当间歇打磨工作完成后，调节电机(251)启动带动转动棍(252)和凸轮(253)转动实现放置板(21)上下抖动，在清理板(22)和清理刷(23)的作用下实现对泵体叶轮间隙内侧面的清理工作；

S5、收集放置：将步骤S4清理完毕之后的叶轮放置到指定位置进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种泵体叶轮制造自动化精加工工艺，其特征在于：所述的调节机构(14)包括气缸(141)、调节杆(142)、调节顶板(143)和连接柱(144)，所述的气缸(141)安装在支撑柱(12)上，气缸(141)的底端安装在支撑柱(12)内部的圆柱槽上，气缸(141)的输出端通过法兰与调节杆(142)连接，调节杆(142)上安装有连接柱(144)，调节顶板(143)通过连接柱(144)与调节杆(142)连接。

3.根据权利要求1所述的一种泵体叶轮制造自动化精加工工艺，其特征在于：所述的夹持机构(24)包括夹持柱(241)、电动推杆、伸缩杆和夹持单元(244)，所述的夹持柱(241)安装在放置板(21)上端面中部，夹持柱(241)内部设置有空槽，空槽内安装有电动推杆，电动推杆上安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有夹持单元(244)。

4.根据权利要求3所述的一种泵体叶轮制造自动化精加工工艺，其特征在于：所述的夹持单元(244)包括夹持块(2441)、电动滑块(2442)、压缩杆(2443)、压缩弹簧(2444)和夹持板(2445)，所述的夹持块(2441)通过滑动配合的方式安装在夹持柱(241)上，夹持块(2441)与伸缩杆相连接，夹持块(2441)上通过滑动配合的方式对称安装有电动滑块(2442)，电动滑块(2442)上安装有压缩杆(2443)，压缩杆(2443)上设置有压缩弹簧(2444)，压缩杆(2443)上安装有夹持板(2445)。

5.根据权利要求1所述的一种泵体叶轮制造自动化精加工工艺，其特征在于：所述的清理板(22)截面形状与泵体叶轮截面形状相同。

说明书

一种泵体叶轮制造自动化精加工工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及泵体叶轮自动化精加工技术领域，特别涉及一种泵体叶轮制造自动化精加工工艺。

背景技术

[0002] 水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金
属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体，水泵性能的技术参数有流量、
吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等，根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型，
容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量，叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来
传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。作为水泵最主要的组成部分，泵体一般都是
通过金属浇铸而成，在铸造过程中由于模具的缺陷和铸造技术的欠缺，容易使泵体产生毛
刺，影响装备和使用，所以需要对泵体端面进行打磨清理，来改善泵体的表面质量。

[0003] 目前，针对现有泵体叶轮制造自动化精加工工艺，存在以下缺陷：1、现有的泵体叶轮制造自动化精加工工艺在对叶轮端面打磨时，不能根据叶轮厚度调节打磨装置与叶轮端
面距离，使用灵活性不高，同时在打磨时不能对打磨过程中叶轮表面产生的大量热量及时
冷却，不能对打磨表面产生的金属残渣铁屑等及时清理，打磨质量底下；2、现有的泵体叶轮
制造自动化精加工工艺在对叶轮固定时，不能根据叶轮轴的直径调整夹持装置，夹持稳定
性低，使用灵活性低，需人工更换夹持装置，人工劳动成本较高，生产效率低；3、现有的泵体
叶轮制造自动化精加工工艺在对叶轮间隙内侧面清理时，由于叶轮形状的复杂性很难全方
位无死角清理铸造过程中残留的砂，影响叶轮使用效率。

发明内容

[0004] （一）要解决的技术问题

[0005] 本发明不但可以解决现有的泵体叶轮制造自动化精加工工艺在对叶轮端面打磨时，不能根据叶轮厚度调节打磨装置与叶轮端面距离，使用灵活性不高，同时在打磨时不能
对打磨过程中叶轮表面产生的大量热量及时冷却，不能对打磨表面产生的金属残渣铁屑等
及时清理，打磨质量底下的难题，而且可以解决现有的泵体叶轮制造自动化精加工工艺在
对叶轮固定时，不能根据叶轮轴的直径调整夹持装置，夹持稳定性低，使用灵活性低，需人
工更换夹持装置，人工劳动成本较高，生产效率低的难题，还可以解决现有的泵体叶轮制造
自动化精加工工艺在对叶轮间隙内侧面清理时，由于叶轮形状的复杂性很难全方位无死角
清理铸造过程中残留的砂，影响叶轮使用效率的难题。

[0006]  （二）技术方案

[0007] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，种泵体叶轮制造自动化精加工工艺，主要由一种泵体叶轮制造自动化精加工装置配合完成，所述泵体叶轮制造自动化精加
工装置包括支撑装置、清理装置和打磨装置，所述的支撑装置内部安装有清理装置，清理装
置上方设置有打磨装置，打磨装置安装在支撑装置上。

[0008] 所述的支撑装置包括支撑底座、支撑柱、支撑架和调节机构，所述的支撑底座截面呈圆形结构，支撑底座上沿其周向均匀安装有支撑柱，支撑柱数量为四，支撑柱上安装有支
撑架，支撑柱内部设置有圆柱槽，圆柱槽内通过滑动配合的方式安装有调节机构，具体工作
时，支撑底座截面呈圆形结构与泵体叶轮截面相同，方便安装及打磨，支撑柱和支撑架可以
对叶轮提供稳定的支撑，调节机构可以调节打磨装置的位置，实现打磨打磨装置可以上下
移动，避免当叶轮厚度过厚时，不方便安装及打磨，有利于提高此装置的使用灵活性及精加
工多样性。

[0009] 所述的清理装置包括放置板、清理板、清理刷、夹持机构和清理调节机构，所述的放置板 通过支撑架安装在支撑柱上，放置板上沿其周向均匀安装有清理板，清理板上均匀
安装有清理刷，放置板中部安装有夹持机构，放置板下方设置有清理调节机构，清理调节机
构安装在支撑底座上，具体工作时，当泵体叶轮位置确定时夹持机构可以稳定的对叶轮夹
持，避免在打磨过程中，泵体叶轮发生左右侧滑，影响打磨精度，避免叶轮与打磨头发生相
对运动，导致打磨效率低下，费时耗力的问题出现，清理调节机构可以带动清理板上下移
动，实现对叶轮间隙内侧面残留的砂很好的清理，减少泵体叶轮在使用过程中残存的砂造
成的摩擦力。

[0010] 所述的清理调节机构包括调节电机，转动棍、凸轮、轴套、减震杆、减震弹簧和调节支撑住，所述的调节电机通过电机座安装在支撑底座上，调节电机的输出轴通过联轴器与
转动棍连接，转动棍上左右两端安装有凸轮，转动棍中部通过间隙配合的方式安装有轴套，
轴套上方设置有减震杆，减震杆安装在放置板上，减震杆上设置有减震弹簧，轴套下方设置
有调节支撑住，调节支撑住安装在支撑底座上，具体工作时，当泵体叶轮夹持固定完成时，
调节电机启动带动转动棍和凸轮转动实现放置板上下抖动，在清理板和清理刷的作用下实
现对泵体叶轮间隙内侧面的清理工作，调节支撑住可以提高轴套的稳定性，减震杆和减震
弹簧可以减小凸轮转动时的下压力，起到缓冲的作用，提高清理的稳定性。

[0011] 所述的打磨装置包括转动电机，打磨杆、打磨板、打磨头、冷却喷头、清扫块和清扫刷，所述的转动电机通过电机座安装在调节顶板上，转动电机的输出轴通过联轴器连接有
打磨杆，打磨杆上安装有打磨板，打磨板截面呈圆形结构，打磨板下端面中部纵向均匀安装
有打磨头，打磨板内部设置有空腔，空腔内填充有冷却液，打磨板下端面中部横向左侧均匀
安装有冷却喷头，打磨板下端面中部横向右侧均匀安装有清扫块，清扫块上均匀安装有清
扫刷，具体工作时，当泵体叶轮夹持固定完成时，转动电机转动，带动打磨板转动，实现对泵
体叶轮端面的打磨，沿打磨板直径纵向均匀设置的打磨头在旋转时可以增加与泵体叶轮的
接触面积，实现对泵体叶轮端面全方位的打磨，可以提高打磨效率，当打磨板在转动时，在
离心力的作用下，填充在打磨板空腔内的冷却液会通过冷却喷头喷洒在泵体叶轮表面，对
泵体叶轮表面降温，避免由于打磨摩擦力的作用，泵体叶轮端面产生大量的热量对叶轮造
成损伤，打磨板横向设置的清扫块和清扫刷在旋转时可以对打磨过程中泵体叶轮表面产生
的金属残渣，铁屑等进行及时清理，避免金属残渣，铁屑等对泵体叶轮端面造成划伤，影响
打磨质量。

[0012] 该泵体叶轮制造自动化精加工工艺具体包括以下步骤：

[0013] S1、放置卡紧：人工将泵体叶轮平稳放置在放置板上，根据叶轮的直径调节夹持机构对叶轮实现夹持卡紧，避免在打磨时泵体叶轮转动与打磨头发生相对运动；

[0014] S2、间歇打磨：当泵体叶轮夹持卡紧完成时，根据泵体叶轮的厚度通过调节机构带动打磨装置上下移动，与此同时打磨装置上的转动电机转动，带动打磨板转动，沿打磨板直
径纵向均匀设置的打磨头在旋转时可以增加与泵体叶轮的接触面积，在调节机构的配合下
可以实现对泵体叶轮端面间歇性全方位打磨；

[0015] S3、残屑清理：在步骤S2进行间歇打磨的同时，在离心力的作用下，填充在打磨板空腔内的冷却液会通过冷却喷头喷洒在泵体叶轮表面，对泵体叶轮表面降温，避免由于打
磨摩擦力的作用，泵体叶轮端面产生大量的热量对叶轮造成损伤，打磨板横向设置的清扫
块和清扫刷在旋转时可以对打磨过程中泵体叶轮表面产生的金属残渣、铁屑进行及时清
理；

[0016] S4、叶轮清理：当间歇打磨工作完成后，调节电机启动带动转动棍和凸轮转动实现放置板上下抖动，在清理板和清理刷的作用下实现对泵体叶轮间隙内侧面的清理工作；

[0017] S5、收集放置：将步骤S4清理完毕之后的叶轮放置到指定位置进行收集。

[0018] 作为本发明的一种优选技术方案：所述的调节机构包括气缸、调节杆，调节顶板和连接柱，所述的气缸安装在支撑柱上，气缸的底端安装在支撑柱内部的圆柱槽上，气缸的输
出端通过法兰与调节杆连接，调节杆上安装有连接柱，调节顶板通过连接柱与调节杆连接，
具体工作时，调节杆在气缸的推动下在支撑柱内上下滑动，通过连接柱使调节顶板上下移
动，从而带动打磨装置上下移动，可以实现对泵体叶轮端面间歇性打磨，避免打磨头长时间
与叶轮端面接触对叶轮端面造成损伤，从而实现对叶轮的保护，提高打磨质量。

[0019] 作为本发明的一种优选技术方案：所述的夹持机构包括夹持柱、电动推杆、伸缩杆和夹持单元，所述的夹持柱安装在放置板上端面中部，夹持柱内部设置有空槽，空槽内安装
有电动推杆，电动推杆上安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有夹持单元，具体工作时，当泵体叶
轮放置平稳时，电动推杆会推动伸缩杆在夹持柱内上下移动，在夹持单元的作用下实现对
泵体叶轮稳定的夹持，防止泵体叶轮左右滑动。

[0020] 作为本发明的一种优选技术方案：所述的夹持单元包括夹持块、电动滑块、压缩杆、压缩弹簧和夹持板，所述的夹持块通过滑动配合的方式安装在夹持柱上，夹持块与伸缩
杆相连接，夹持块上通过滑动配合的方式对称安装有电动滑块，电动滑块上安装有压缩杆，
压缩杆上设置有压缩弹簧，压缩杆上安装有夹持板，具体工作时，在电动推杆的推动下夹持
单元可以上下移动，在电动滑块的作用下压缩杆实现前后左右伸缩从内到外实现对泵体叶
轮转轴的内夹持，夹持板与转轴的凹槽实现凹凸配合，从而可以对叶轮实现卡紧，避免在打
磨时，泵体叶轮转动与打磨头发生相对运动，影响打磨效率与打磨质量。

[0021] 作为本发明的一种优选技术方案：所述的清理板截面形状与泵体叶轮截面形状相同，具体工作时，清理板在清理调节机构的作用下上下移动，由于泵体叶轮形状比较复杂，
一般的清理会出现清理死角，本发明设置清理板截面与泵体叶轮截面形状相同可以实现对
泵体叶轮间隙内侧面的全方位清理，提高清理效率及清理质量。

[0022] （三）有益效果

[0023] 1.本发明提供的泵体叶轮制造自动化精加工工艺，其打磨装置可以根据泵体叶轮的厚度调节打磨头与叶轮之间的距离，使用灵活性高，冷却喷头和冷却液可以及时对打磨
过程中叶轮表面产生的大量热量冷却降温，清扫块和清扫刷可以对打磨表面产生的金属残
渣、铁屑等及时清理，有利于提高对叶轮端面保护，有利于提高打磨质量。

[0024] 2.本发明提供的泵体叶轮制造自动化精加工工艺，其夹持机构可以根据泵体叶轮直径的大小调节夹持单元之间的距离，采用从内而外，凹凸配合的方式对泵体叶轮卡紧，使
用灵活性高，范围广，夹持稳定，有利于降低人工劳动成本，提高生产效率及泵体叶轮质量。

[0025] 3.本发明提供的泵体叶轮制造自动化精加工工艺，其清理装置设置与叶轮截面相同的清理板可以实现对泵体叶轮间隙内侧面的全方位无死角清理，提高清理效率及清理质
量，采用电机带动凸轮转动，有利于提高自动化水平，减少人工劳动成本。

附图说明

[0026] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0027] 图1是本发明的工艺流程图；

[0028] 图2是本发明的立体结构示意图；

[0029] 图3是本发明的主视平面结构示意图；

[0030] 图4是本发明的剖面结构示意图；

[0031] 图5是本发明打磨装置与支撑装置之间的剖面结构示意图；

[0032] 图6是本发明打磨装置与支撑装置之间的纵剖结构示意图；

[0033] 图7是本发明图6中A处放大结构示意图；

[0034] 图8是本发明夹持机构与清理调节机构之间的剖面结构示意图；

[0035] 图9是本发明图8中B处放大结构示意图。

具体实施方式

[0036] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

[0037] 如图1至图9所示，种泵体叶轮制造自动化精加工工艺，主要由一种泵体叶轮制造自动化精加工装置配合完成，所述泵体叶轮制造自动化精加工装置包括支撑装置1、清理装
置2和打磨装置3，所述的支撑装置1内部安装有清理装置2，清理装置2上方设置有打磨装置
3，打磨装置3安装在支撑装置1上。

[0038] 所述的支撑装置1包括支撑底座11、支撑柱12、支撑架13和调节机构14，所述的支撑底座11截面呈圆形结构，支撑底座11上沿其周向均匀安装有支撑柱12，支撑柱12数量为
四，支撑柱12上安装有支撑架13，支撑柱12内部设置有圆柱槽，圆柱槽内通过滑动配合的方
式安装有调节机构14，具体工作时，支撑底座11截面呈圆形结构与泵体叶轮截面相同，方便
安装及打磨，支撑柱12和支撑架13可以对叶轮提供稳定的支撑，调节机构14可以调节打磨
装置3的位置，实现打磨打磨装置3可以上下移动，避免当叶轮厚度过厚时，不方便安装及打
磨，有利于提高此装置的使用灵活性及精加工多样性。

[0039] 所述的调节机构14包括气缸141、调节杆142，调节顶板143和连接柱144，所述的气缸141安装在支撑柱12上，气缸141的底端安装在支撑柱12内部的圆柱槽上，气缸141的输出
端通过法兰与调节杆142连接，调节杆142上安装有连接柱144，调节顶板143通过连接柱144
与调节杆142连接，具体工作时，调节杆142在气缸141的推动下在支撑柱12内上下滑动，通
过连接柱144使调节顶板143上下移动，从而带动打磨装置3上下移动，可以实现对泵体叶轮
端面间歇性打磨，避免打磨头34长时间与叶轮端面接触对叶轮端面造成损伤，从而实现对
叶轮的保护，提高打磨质量。

[0040] 所述的清理装置2包括放置板21、清理板22、清理刷23、夹持机构24和清理调节机构25，所述的放置板21 通过支撑架13安装在支撑柱12上，放置板21上沿其周向均匀安装有
清理板22，清理板22上均匀安装有清理刷23，放置板21中部安装有夹持机构24，放置板21下
方设置有清理调节机构25，清理调节机构25安装在支撑底座11上，具体工作时，当泵体叶轮
位置确定时夹持机构24可以稳定的对叶轮夹持，避免在打磨过程中，泵体叶轮发生左右侧
滑，影响打磨精度，避免叶轮与打磨头34发生相对运动，导致打磨效率低下，费时耗力的问
题出现，清理调节机构25可以带动清理板22上下移动，实现对叶轮间隙内侧面残留的砂很
好的清理，减少泵体叶轮在使用过程中残存的砂造成的摩擦力。

[0041] 所述的清理板22截面形状与泵体叶轮截面形状相同，具体工作时，清理板22在清理调节机构25的作用下上下移动，由于泵体叶轮形状比较复杂，一般的清理会出现清理死
角，本发明设置清理板22截面与泵体叶轮截面形状相同可以实现对泵体叶轮间隙内侧面的
全方位清理，提高清理效率及清理质量。

[0042] 所述的夹持机构24包括夹持柱241、电动推杆、伸缩杆和夹持单元244，所述的夹持柱241安装在放置板21上端面中部，夹持柱241内部设置有空槽，空槽内安装有电动推杆，电
动推杆上安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有夹持单元244，具体工作时，当泵体叶轮放置平稳
时，电动推杆会推动伸缩杆在夹持柱241内上下移动，在夹持单元244的作用下实现对泵体
叶轮稳定的夹持，防止泵体叶轮左右滑动。

[0043] 所述的夹持单元244包括夹持块2441、电动滑块2442、压缩杆2443、压缩弹簧2444和夹持板2445，所述的夹持块2441通过滑动配合的方式安装在夹持柱241上，夹持块2441与
伸缩杆相连接，夹持块2441上通过滑动配合的方式对称安装有电动滑块2442，电动滑块
2442上安装有压缩杆2443，压缩杆2443上设置有压缩弹簧2444，压缩杆2443上安装有夹持
板2445，具体工作时，在电动推杆的推动下夹持单元244可以上下移动，在电动滑块2442的
作用下压缩杆2443实现前后左右伸缩从内到外实现对泵体叶轮转轴的内夹持，夹持板2445
与转轴的凹槽实现凹凸配合，从而可以对叶轮实现卡紧，避免在打磨时，泵体叶轮转动与打
磨头34发生相对运动，影响打磨效率与打磨质量。

[0044] 所述的清理调节机构25包括调节电机251，转动棍252、凸轮253、轴套254、减震杆255、减震弹簧256和调节支撑住257，所述的调节电机251通过电机座安装在支撑底座11上，
调节电机251的输出轴通过联轴器与转动棍252连接，转动棍252上左右两端安装有凸轮
253，转动棍252中部通过间隙配合的方式安装有轴套254，轴套254上方设置有减震杆255，
减震杆255安装在放置板21上，减震杆255上设置有减震弹簧256，轴套254下方设置有调节
支撑住257，调节支撑住257安装在支撑底座11上，具体工作时，当泵体叶轮夹持固定完成
时，调节电机251启动带动转动棍252和凸轮253转动实现放置板21上下抖动，在清理板22和
清理刷23的作用下实现对泵体叶轮间隙内侧面的清理工作，调节支撑住257可以提高轴套
254的稳定性，减震杆255和减震弹簧256可以减小凸轮253转动时的下压力，起到缓冲的作
用，提高清理的稳定性。

[0045] 所述的打磨装置3包括转动电机31，打磨杆32、打磨板33、打磨头34、冷却喷头35、清扫块36和清扫刷37，所述的转动电机31通过电机座安装在调节顶板143上，转动电机31的
输出轴通过联轴器连接有打磨杆32，打磨杆32上安装有打磨板33，打磨板33截面呈圆形结
构，打磨板33下端面中部纵向均匀安装有打磨头34，打磨板33内部设置有空腔，空腔内填充
有冷却液，打磨板33下端面中部横向左侧均匀安装有冷却喷头35，打磨板33下端面中部横
向右侧均匀安装有清扫块36，清扫块36上均匀安装有清扫刷37，具体工作时，当泵体叶轮夹
持固定完成时，转动电机31转动，带动打磨板33转动，实现对泵体叶轮端面的打磨，沿打磨
板33直径纵向均匀设置的打磨头34在旋转时可以增加与泵体叶轮的接触面积，实现对泵体
叶轮端面全方位的打磨，可以提高打磨效率，当打磨板33在转动时，在离心力的作用下，填
充在打磨板33空腔内的冷却液会通过冷却喷头35喷洒在泵体叶轮表面，对泵体叶轮表面降
温，避免由于打磨摩擦力的作用，泵体叶轮端面产生大量的热量对叶轮造成损伤，打磨板33
横向设置的清扫块36和清扫刷37在旋转时可以对打磨过程中泵体叶轮表面产生的金属残
渣，铁屑等进行及时清理，避免金属残渣，铁屑等对泵体叶轮端面造成划伤，影响打磨质量。

[0046] 该泵体叶轮制造自动化精加工工艺具体包括以下步骤：

[0047] S1、放置卡紧：人工将泵体叶轮平稳放置在放置板21上，根据叶轮的直径调节夹持机构24对叶轮实现夹持卡紧，避免在打磨时，泵体叶轮转动与打磨头34发生相对运动，影响
打磨效率与打磨质量，其中夹持机构(24)具体卡紧过程为：在电动推杆的推动下夹持单元
244可以上下移动，在电动滑块2442的作用下压缩杆2443实现前后左右伸缩从内到外实现
对泵体叶轮转轴的内夹持，夹持板2445与转轴的凹槽实现凹凸配合，从而可以对叶轮实现
夹持卡紧；

[0048] S2、间歇打磨：当泵体叶轮夹持卡紧完成时，根据泵体叶轮的厚度通过调节机构14带动打磨装置3上下移动，与此同时打磨装置3上的转动电机31转动，带动打磨板33转动，沿
打磨板33直径纵向均匀设置的打磨头34在旋转时可以增加与泵体叶轮的接触面积，在调节
机构14的配合下可以实现对泵体叶轮端面间歇性全方位打磨，间歇性打磨的设计可以避免
打磨头34长时间与叶轮端面接触对叶轮端面造成损伤，从而实现对叶轮的保护，提高打磨
质量；其中调节机构(14)的具体过程为：启动气缸141，调节杆142在气缸141的推动下在支
撑柱12内上下滑动，通过连接柱144使调节顶板143上下移动，从而带动打磨装置3上下移
动；

[0049] S3、残屑清理：在步骤S2进行间歇打磨的同时，在离心力的作用下，填充在打磨板33空腔内的冷却液会通过冷却喷头35喷洒在泵体叶轮表面，对泵体叶轮表面降温，避免由
于打磨摩擦力的作用，泵体叶轮端面产生大量的热量对叶轮造成损伤，打磨板33横向设置
的清扫块36和清扫刷37在旋转时可以对打磨过程中泵体叶轮表面产生的金属残渣、铁屑进
行及时清理，避免金属残渣，铁屑等对泵体叶轮端面造成划伤，影响打磨质量；

[0050] S4、叶轮清理：当间歇打磨工作完成后，调节电机251启动带动转动棍252和凸轮253转动实现放置板21上下抖动，在清理板22和清理刷23的作用下实现对泵体叶轮间隙内
侧面的清理工作，调节支撑住257可以提高轴套254的稳定性，减震杆255和减震弹簧256可
以减小凸轮253转动时的下压力，起到缓冲的作用，提高清理的稳定性；

[0051] S5、收集放置：将步骤S4清理完毕之后的叶轮放置到指定位置进行收集。

[0052] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。