一种体温计的包装机及其包装方法

摘要

本发明涉及体温计的包装领域，公开了一种体温计的包装机及其包装方法，包括包装盒机架，物料传送机构、取盒开盒机构、包装盒料架、包装盒传送机构，包装盒机架上还设有用于输送说明书的说明书供料机，物料传送机构设置在包装盒机架上，说明书供料机设置在物料传送机构一侧，自动推入机构设置在物料传送机构的一侧并将物料传送机构上的说明书与体温计推入包装盒传送机构上的包装盒内；包装盒料架设置在包装盒传送机构的右侧，取盒开盒机构设置包装盒机架上并将包装盒从包装盒料架上抓取到包装盒传送机构上。本发明可以全自动化的实现体温计的装盒与封装，减少了操作人员的劳动强度，提高了装盒的工作效率，降低了生产的成本。

权利要求

1.一种体温计的包装机，包括包装盒机架(10)，物料传送机构(11)、取盒开盒机构(12)、包装盒料架(13)、包装盒传送机构(14)、自动推入机构(15)、封盒机构(16)、插盒机构(17)和运输皮带(18)，其特征在于：包装盒机架(10)上还设有用于输送说明书的说明书供料机(19)，物料传送机构(11)设置在包装盒机架(10)上，说明书供料机(19)设置在物料传送机构(11)一侧，自动推入机构(15)设置在物料传送机构(11)的一侧并将物料传送机构(11)上的说明书与体温计推入包装盒传送机构(14)上的包装盒内；包装盒料架(13)设置在包装盒传送机构(14)的右侧，取盒开盒机构(12)设置包装盒机架(10)上并将包装盒从包装盒料架(13)上抓取到包装盒传送机构(14)上，封盒机构(16)位于包装盒传送机构(14)的后侧并将包装盒传送机构(14)上的包装盒喷胶部位封盒，插盒机构(17)位于包装盒传送机构(14)的前侧并将包装盒传送机构(14)上的包装盒前端插盒，运输皮带(18)设置在包装盒传送机构(14)的左端并将完成包装的包装盒从包装盒传送机构(14)上分离出；物料传送机构(11)包括物料传送链条(21)；包装盒传送机构(14)包括包装盒传送链条(25)；自动推入机构(15)包括用于检测有无说明书和体温计通过的导向检测装置(34)、用于引导体温计装入包装盒内的定位装置(35)和用于将物料托盘(22)上的说明书与包装盒推入包装盒传送链条(25)上的包装盒内的推入装置(36)，导向检测装置(34)设置在包装盒传送机构(14)和物料传送链条(21)之间，定位装置(35)设置在包装盒传送机构(14)的上方；定位装置(35)包括气缸(37)、升降杆(38)和用于引导体温计装入包装盒内的挡板(39)，升降杆(38)的一端伸缩在气缸(37)内，其另一端与挡板(39)相连，挡板(39)通过气缸(37)在包装盒传送机构(14)上方上下运动；导向检测装置(34)上设有用于说明书穿过的第一通道(41)和用于体温计穿过的第二通道(42)，第一通道(41)和第二通道(42)的内壁上都设有用于检测是否有物体穿过的检测头(43)。

2.根据权利要求1所述的一种体温计的包装机，其特征在于：物料传送机构(11)包括物料传送链条机架(20)，物料传送链条(21)安装在物料传送链条机架(20)上，物料传送链条(21)上等间距的设有数量为若干个的物料托盘(22)，每个物料托盘(22)上都设有用于放置说明书的说明书凹槽(221)和用于放置体温计的体温计凹槽(222)，物料传送链条机架(20)的前端设有用于检测体温计凹槽(222)内中有无体温计的体温计检测器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种体温计的包装机，其特征在于：包装盒传送机构(14)包括包装盒传送链条机架(24)，包装盒传送链条(25)安装在包装盒传送链条机架(24)上，包装盒传送链条(25)上设有数量为若干组的包装盒定位件(26)，所有包装盒定位件(26)等间距的安装在包装盒传送链条(25)上；包装盒定位件(26)包括用于定位包装盒前端的前端卡块组(261)和用于定位包装盒后端的后端卡块组(262)。

4.根据权利要求2所述的一种体温计的包装机，其特征在于：说明书供料机(19)包括供料机机架(27)、倾斜安装在供料机机架(27)上端的说明书放置盒(28)和安装在供料机机架(27)上并位于说明书放置盒(28)下方的传输装置，传输装置包括接送皮带(29)、上侧输送带(30)和下侧输送带(31)，上侧输送带(30)的内传送面与下侧输送带(31)的外传送面互相贴合后形成用于将说明书夹紧并输送的输送通道(32)，接送皮带(29)的外端面设置在说明书放置盒(28)的下端并将说明书输送到输送通道(32)内，供料机机架(27)安装在物料传送链条机架(20)的侧壁上，输送通道(32)的输出口位于物料传送链条(21)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种体温计的包装机，其特征在于：还包括用于检测物料托盘(22)的说明书凹槽(221)内有无说明书的说明书检测器(33)，说明书检测器(33)设置在供料机机架(27)或说明书供料机(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种体温计的包装机，其特征在于：推入装置(36)包括电缸模组(44)和伺服电机(45)，电缸模组(44)上设有沿电缸模组(44)前后滑动的推头滑块(46)，推头滑块(46)的一端安装有推头(47)，推头(47)的位置与导向检测装置(34)的位置相对应，伺服电机(45)与推头滑块(46)相连并控制其在电缸模组(44)上前后滑动，推头(47)包括用于将说明书推入包装盒内的说明书推头(471)和用于将体温计推入包装盒内的体温计推头(472)，说明书推头(471)的数量和体温计推头(472)的数量相等且都至少为一个。

7.根据权利要求1所述的一种体温计的包装机，其特征在于：封盒机构(16)包括设置在包装盒传送链条机架(24)后侧的第一右耳翻折器(48)、用于将包装盒后端左耳向内折叠的第一左耳折杆(49)、用于将包装盒后端上耳向下折叠的第一后端折杆(50)、用于在包装盒后端下耳上喷胶的喷胶装置(51)和用于将包装盒后端下耳向上折叠的第二后端折杆(52)，第一右耳翻折器(48)包括用于将包装盒传送链条(25)上的包装盒的后端右耳向内折叠的第一右耳折板(53)；第一左耳折杆(49)设置在包装盒传送链条机架(24)上并位于定位装置(35)左侧，其靠近定位装置(35)一端设有水平向后方倾斜延伸的第一左耳导向杆(491)；第一后端折杆(50)固定在第一左耳折杆(49)左侧，其靠近第一左耳折杆(49)一端设有向斜上方倾斜延伸的第一后端导向杆(501)；第二后端折杆(52)固定在第一后端折杆(50)左侧，其靠近第一后端折杆(50)一端设有向斜下方倾斜延伸的第二后端导向杆(521)；喷胶装置(51)设置在包装盒机架(10)上并位于第一后端折杆(50)和第二后端折杆(52)之间。

8.根据权利要求3、6‑7任一项所述的一种体温计的包装机，其特征在于：插盒机构(17)包括设置在包装盒传送链条机架(24)前侧的第二右耳翻折器(54)、插盒装置(55)、用于将包装盒前端左耳向内折叠的第二左耳折杆(56)和用于将包装盒前端上耳向内折叠的前端预插杆(57)，第二右耳翻折器(54)设置在推入装置(36)左侧，第二右耳翻折器(54)包括用于将位于包装盒传送链条(25)上的包装盒的前端右耳向内折叠的第二右耳折板(58)；第二左耳折杆(56)设置在包装盒传送链条机架(24)上并位于第二右耳翻折器(54)左侧，其靠近第二右耳翻折器(54)一端设有水平向前方倾斜延伸的第二左耳导向杆(561)；前端预插杆(57)固定在第二左耳折杆(56)左侧，其靠近第二左耳折杆(56)一端设有向斜上方倾斜延伸的前端导向杆(571)；插盒装置(55)设置在包装盒机架(10)上并位于前端预插杆(57)的左侧。

9.一种体温计的包装方法，其特征在于，采用权利要求1‑8任意一项所述的一种体温计的包装机，具体包括如下步骤：

a.在物料传送链条(21)的起始端，人工将体温计放置在物料托盘(22)的体温计凹槽(222)内，物料托盘(22)在物料传送链条(21)的带动下输送到体温计检测器(23)处，体温计检测器(23)会自动检测物料托盘(22)上的体温计是否错放与漏放，若出现错放或漏放则暂停包装机工作；

b.物料托盘(22)运动至说明书供料机(19)下方，说明书供料机(19)自动在物料托盘(22)的说明书凹槽(221)内放入说明书，说明书检测器(33)会自动检测说明书是否错放或漏放，若出现错放或漏放则暂停包装机工作；

c.取盒开盒机构(12)的真空吸盘将压缩状态的包装盒从包装盒料架(13)上吸取并通过可调辅助开盒挡块将包装盒变为打开状态，然后将打开状态的包装盒移动至包装盒传送链条(25)上，通过包装盒定位件(26)卡合住包装盒，包装盒检测器会自动检测包装盒是否被正确吸取与开盒，若出现错误则暂停包装机工作；

d.第一右耳翻折器(48)带动第一右耳折板(53)转动并将包装盒的后端右耳向内折叠；

e.推入装置(36)将物料托盘(22)内的说明书与体温计推入包装盒内，导向检测装置(34)会自动检测说明书与体温计是否被正确的推入包装盒内，若出现错误则暂停包装机工作；

f.包装盒传送链条(25)上的包装盒依次经过第一左耳折杆(49)、第一后端折杆(50)、喷胶装置(51)和第二后端折杆(52)完成包装盒的后端封盒；

g.包装盒传送链条(25)上的包装盒依次经过第二右耳翻折器(54)、第二左耳折杆(56)、前端预插杆(57)和插盒装置(55)完成包装盒的前端插盒；

h.运输皮带(18)将完成装盒的体温计分离出。

说明书

一种体温计的包装机及其包装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及体温计的包装领域，尤其涉及一种体温计的包装机及其包装方法。

背景技术

[0002] 目前电子体温计的装盒是由多个环节组成的，其中几个比较重要的环节就是准确的将电子体温计与其说明书装入包装盒内以及对打开的包装盒进行封装，由于产品种类繁
多，一般都是通过人工实现装盒与包装盒的封装，需要大量的人力资源，而且生产效率较
低、工人劳动强度大，从而导致包装的成本较高、产品质量较低。

[0003] 中国公开专利号：CN102079392B公开了一种水银体温计自动包装机，该包装机包括机架、料斗系统、料槽系统、压料系统和推料系统；料斗系统通过两块支撑板固定在机架
台面上，料斗被分成三部分，从左到右依次用来放壳盖、体温计、壳体，料斗底板与水平面成
一定角度，更有利于物体的自行滑下；料槽系统由料槽、基板、顶料气缸、线性模组和直线导
轨组成；压料系统由两个L 支架和一个气缸组成，L支架固定在机架台面上；推料系统由一
个线性模组、伺服电机、推料针和导向板组成。该包装机虽然能实现体温计的自动包装，但
依旧需要人工对装有体温计的包装盒进行封装，效率较低。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术中体温计的自动装盒效率较低的缺点，提供了一种体温计的包装机及其包装方法。

[0005] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

[0006] 一种体温计的包装机，包括包装盒机架，物料传送机构、取盒开盒机构、包装盒料架、包装盒传送机构、自动推入机构、封盒机构、插盒机构和运输皮带，包装盒机架上还设有
用于输送说明书的说明书供料机，物料传送机构设置在包装盒机架上，说明书供料机设置
在物料传送机构一侧，自动推入机构设置在物料传送机构的一侧并将物料传送机构上的说
明书与体温计推入包装盒传送机构上的包装盒内；包装盒料架设置在包装盒传送机构的右
侧，取盒开盒机构设置包装盒机架上并将包装盒从包装盒料架上抓取到包装盒传送机构
上，封盒机构位于包装盒传送机构的后侧并将包装盒传送机构上的包装盒喷胶部位封盒，
插盒机构位于包装盒传送机构的前侧并将包装盒传送机构上的包装盒前端插盒，运输皮带
设置在包装盒传送机构的左端并将完成包装的包装盒从包装盒传送机构上分离出。本发明
可以全自动化的实现体温计的装盒与封装，减少了操作人员的劳动强度，提高了装盒的工
作效率，降低了生产的成本。

[0007] 作为优选，物料传送机构包括物料传送链条机架和物料传送链条，物料传送链条安装在物料传送链条机架上，物料传送链条上等间距的设有数量为若干个的物料托盘，每
个物料托盘上都设有用于放置说明书的说明书凹槽和用于放置体温计的体温计凹槽，物料
传送链条机架的前端设有用于检测体温计凹槽内中有无体温计的体温计检测器。在物料托
盘上开设说明书凹槽与体温计凹槽，对说明书和体温计的放置与检测。

[0008] 作为优选，包装盒传送机构包括包装盒传送链条机架和包装盒传送链条，包装盒传送链条安装在包装盒传送链条机架上，包装盒传送链条上设有数量为若干组包装盒定位
件，所有包装盒定位件等间距的安装在包装盒传送链条上；包装盒定位件包括用于卡合包
装盒前端的前端卡块组和用于卡合包装盒后端的后端卡块组。包装盒通过前后两组卡块卡
合在包装盒传送链条上，便于之后的分离。

[0009] 作为优选，说明书供料机包括供料机机架、倾斜安装在供料机机架上端的说明书放置盒和安装在供料机机架上并位于说明书放置盒下方的传输装置，传输装置包括接送皮
带、上侧输送带和下侧输送带，上侧输送带的内传送面与下侧输送带的外传送面互相贴合
后形成用于将说明书夹紧并输送的输送通道，接送皮带的外端面设置在说明书放置盒的下
端并将说明书输送到输送通道内，供料机机架安装在物料传送链条机架的侧壁上，输送通
道的输出口位于物料传送链条的上方。该说明书供料机具有说明书传输可靠、速度快、效率
高的特点，而且说明书在整个的传输过程中不易折弯变形和损坏。

[0010] 作为优选，还包括用于检测物料托盘的说明书凹槽内有无说明书的说明书检测器，说明书检测器设置在供料机机架或说明书供料机上。说明书检测器能够检测物料托盘
的说明书凹槽内是否放置有说明书，确保后续的机构能够正常工作。

[0011] 作为优选，自动推入机构包括用于检测有无说明书和体温计通过的导向检测装置、用于引导体温计装入包装盒内的定位装置和用于将物料托盘上的说明书与包装盒推入
包装盒传送链条上的包装盒内的推入装置，导向检测装置设置在包装盒传送机构和物料传
送链条之间，定位装置设置在包装盒传送机构的上方，定位装置包括气缸、升降杆和用于引
导体温计装入包装盒内的挡板，升降杆的一端伸缩在气缸内，其另一端与挡板相连，挡板通
过气缸在包装盒传送机构上方上下运动；导向检测装置上设有用于说明书穿过的第一通道
和用于体温计穿过的第二通道，第一通道和第二通道的内壁上都设有用于检测是否有物体
穿过的检测头。推入装置将体温计推入包装盒时导向检测装置自动监测推入情况，挡板能
起到引导体温计推入的作用，具有自动化程度高、工作效率高、实用性强的特点。

[0012] 作为优选，推入装置包括电缸模组和伺服电机，电缸模组上设有沿电缸模组前后滑动的推头滑块，推头滑块的一端安装有推头，推头的位置与导向检测装置的位置相对应，
伺服电机与推头滑块相连并控制其在电缸模组上前后滑动，推头包括用于将说明书推入包
装盒内的说明书推头和用于将体温计推入包装盒内的体温计推头，说明书推头的数量和体
温计推头的数量相等且都至少为一个。与物料托盘相对应，推入装置上设有针对说明书和
体温计的推头，推入效果好。

[0013] 作为优选，封盒机构包括设置在包装盒传送链条机架后侧的第一右耳翻折器、用于将包装盒后端左耳向内折叠的第一左耳折杆、用于将包装盒后端上耳向下折叠的第一后
端折杆、用于在包装盒后端下耳上喷胶的喷胶装置和用于将包装盒后端下耳向上折叠的第
二后端折杆，第一右耳翻折器包括用于将包装盒传送链条上的包装盒的后端右耳向内折叠
的第一右耳折板；第一左耳折杆设置在包装盒传送链条机架上并位于定位装置左侧，其靠
近定位装置一端设有水平向后方倾斜延伸的第一左耳导向杆；第一后端折杆固定在第一左
耳折杆左侧，其靠近第一左耳折杆一端设有向斜上方倾斜延伸的第一后端导向杆；第二后
端折杆固定在第一后端折杆左侧，其靠近第一后端折杆一端设有向斜下方倾斜延伸的第二
后端导向杆；喷胶装置设置在包装盒机架上并位于第一后端折杆和第二后端折杆之间。封
盒机构能够使包装盒在输送过程中便完成封盒，具有效率高的特点。

[0014] 作为优选，插盒机构包括设置在包装盒传送链条机架前侧的第二右耳翻折器、插盒装置、用于将包装盒前端左耳向内折叠的第二左耳折杆和用于将包装盒前端上耳向内折
叠的前端预插杆，第二右耳翻折器设置在推入装置左侧，第二右耳翻折器包括用于将位于
包装盒传送链条上的包装盒的前端右耳向内折叠的第二右耳折板；第二左耳折杆设置在设
置在包装盒传送链条机架上并位于第二右耳翻折器左侧，其靠近第二右耳翻折器一端设有
水平向前方倾斜延伸的第二左耳导向杆；前端预插杆固定在第二左耳折杆左侧，其靠近第
二左耳折杆一端设有向斜上方倾斜延伸的前端导向杆；插盒装置设置在包装盒机架上并位
于前端预插杆的左侧。插盒机构同样够使包装盒在输送过程中便完成插盒，效率高。

[0015] 一种体温计的包装方法，采用上述的一种体温计的包装机，具体包括如下步骤：

[0016] a.在物料传送链条的起始端，人工将体温计放置在物料托盘的体温计凹槽内，物料托盘在物料传送链条的带动下输送到体温计检测器处，体温计检测器会自动检测物料托
盘上的体温计是否错放与漏放，若出现错放或漏放则暂停包装机工作；

[0017] b.物料托盘运动至说明书供料机下方，说明书供料机自动在物料托盘的说明书凹槽内放入说明书，说明书检测器会自动检测说明书是否错放或漏放，若出现错放或漏放则
暂停包装机工作；

[0018] c.取盒开盒机构的真空吸盘将压缩状态的包装盒从包装盒料架上吸取并通过可调辅助开盒挡块将包装盒变为打开状态，然后将打开状态的包装盒移动至包装盒传送链条
上，通过包装盒定位件卡合住包装盒，包装盒检测器会自动检测包装盒是否被正确吸取与
开盒，若出现错误则暂停包装机工作；

[0019] d.第一右耳翻折器带动第一右耳折板转动并将包装盒的后端右耳向内折叠；

[0020] e.推入装置将物料托盘内的说明书与体温计推入包装盒内，导向检测装置会自动检测说明书与体温计是否被正确的推入包装盒内，若出现错误则暂停包装机工作；

[0021] f.包装盒传送链条上的包装盒依次经过第一左耳折杆、第一后端折杆、喷胶装置和第二后端折杆完成包装盒的后端封盒；

[0022] g.包装盒传送链条上的包装盒依次经过第二右耳翻折器、第二左耳折杆、前端预插杆和插盒装置完成包装盒的前端插盒；

[0023] h.运输皮带将完成装盒的体温计分离出。

[0024] 本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本发明可以全自动化的实现体温计的装盒与封装，减少了操作人员的劳动强度，提高了装盒的工作效率，降低了生
产的成本。

附图说明

[0025] 图1是本发明整体的结构示意图。

[0026] 图2是图1中A的结构放大图。

[0027] 图3是本发明整体的俯视图。

[0028] 图4是自动推入机构的结构示意图。

[0029] 图5是推入装置的结构示意图。

[0030] 图6是导向检测装置的结构示意图。

[0031] 图7是说明书供料机的右视图。

[0032] 图8是说明书供料机的左视图。

[0033] 图9是说明书放置盒的俯视图。

[0034] 图10是取盒开盒机构的结构示意图。

[0035] 以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—包装盒机架、 11—物料传送机构、12—取盒开盒机构、13—包装盒料架、14—包装盒传送机构、15—自动推入机
构、16—封盒机构、17—插盒机构、18—运输皮带、19—说明书供料机、20—物料传送链条机
架、21—物料传送链条、22—物料托盘、23—体温计检测器、24—包装盒传送链条机架、25—
包装盒传送链条、26—包装盒定位件、27—供料机机架、28—说明书放置盒、29—接送皮带、
30—上侧输送带、31—下侧输送带、32—输送通道、33—说明书检测器、34—导向检测装置、
35—定位装置、36—推入装置、37—气缸、38—升降杆、39—挡板、41 —第一通道、42—第二
通道、43—检测头、44—电缸模组、45—伺服电机、46 —推头滑块、47—推头、48—第一右耳
翻折器、49—第一左耳折杆、50—第一后端折杆、51—喷胶装置、52—第二后端折杆、53—第
一右耳折板、54—第二右耳翻折器、55—插盒装置、56—第二左耳折杆、57—前端预插杆、
58—第二右耳折板、221—说明书凹槽、222—体温计凹槽、261—前端卡块组、262—后端卡
块组、471—说明书推头、472—体温计推头、491—第一左耳导向杆、501 —第一后端导向
杆、521—第二后端导向杆、561—第二左耳导向杆、571—前端导向杆。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图1‑10与实施例对本发明作进一步详细描述。

[0037] 实施例1

[0038] 一种体温计的包装机，包括包装盒机架10，物料传送机构11、取盒开盒机构12、包装盒料架13、包装盒传送机构14、自动推入机构15、封盒机构16、插盒机构17和运输皮带18，
包装盒机架10上还设有用于输送说明书的说明书供料机19，物料传送机构11设置在包装盒
机架10上，说明书供料机19设置在物料传送机构11一侧，自动推入机构15设置在物料传送
机构11的一侧并将物料传送机构11上的说明书与体温计推入包装盒传送机构14上的包装
盒内；包装盒料架13设置在包装盒传送机构14的右侧，取盒开盒机构12设置包装盒机架10
上并将包装盒从包装盒料架13上抓取到包装盒传送机构14上，封盒机构16位于包装盒传送
机构14的后侧并将包装盒传送机构14上的包装盒喷胶部位封盒，插盒机构17位于包装盒传
送机构14的前侧并将包装盒传送机构14上的包装盒前端插盒，运输皮带18设置在包装盒传
送机构14的左端并将完成包装的包装盒从包装盒传送机构14上分离出。

[0039] 物料传送机构11包括物料传送链条机架20和物料传送链条21，物料传送链条21安装在物料传送链条机架20上，物料传送链条21上等间距的设有数量为若干个的物料托盘
22，每个物料托盘22上都设有用于放置说明书的说明书凹槽221和用于放置体温计的体温
计凹槽222，物料传送链条机架20的前端设有用于检测体温计凹槽222内中有无体温计的体
温计检测器23。

[0040] 包装盒传送机构14包括包装盒传送链条机架24和包装盒传送链条25，包装盒传送链条25安装在包装盒传送链条机架24上，包装盒传送链条25上设有数量为若干组包装盒定
位件26，所有包装盒定位件26等间距的安装在包装盒传送链条25上；包装盒定位件26包括
用于定位包装盒前端的前端卡块组261和用于定位包装盒后端的后端卡块组262。前端卡块
组261和后端卡块组262都由两块塑料卡块组成，两块塑料卡块之间形成有用于卡合包装盒
的卡槽。前端卡块组261和后端卡块组262的两块卡块之间的距离可以调整，以便于卡合不
同宽度(40‑90mm)的体温计包装盒。

[0041] 说明书供料机19包括供料机机架27、倾斜安装在供料机机架27上端的说明书放置盒28和安装在供料机机架27上并位于说明书放置盒28下方的传输装置，传输装置包括接送
皮带29、上侧输送带30和下侧输送带31，上侧输送带 30的内传送面与下侧输送带31的外传
送面互相贴合后形成用于将说明书夹紧并输送的输送通道32，接送皮带29的外端面设置在
说明书放置盒28的下端并将说明书输送到输送通道32内，供料机机架27安装在物料传送链
条机架20的侧壁上，输送通道32的输出口位于物料传送链条21的上方。

[0042] 还包括用于检测物料托盘22的说明书凹槽221内有无说明书的说明书检测器33，说明书检测器33设置在供料机机架27上并位于说明书供料机19与物料托盘22之间。

[0043] 自动推入机构15包括用于检测有无说明书和体温计通过的导向检测装置 34、用于引导体温计装入包装盒内的定位装置35和用于将物料托盘22上的说明书与包装盒推入
包装盒传送链条25上的包装盒内的推入装置36，导向检测装置34设置在包装盒传送机构14
和物料传送链条21之间，定位装置35设置在包装盒传送机构14的上方，定位装置35包括气
缸37、升降杆38和用于引导体温计装入包装盒内的挡板39，升降杆38的一端伸缩在气缸37
内，其另一端与挡板39相连，挡板39通过气缸37在包装盒传送机构14上方上下运动；导向检
测装置34上设有用于说明书穿过的第一通道41和用于体温计穿过的第二通道42，第一通道
41和第二通道42的内壁上都设有用于检测是否有物体穿过的检测头43。第一通道41和第二
通道42的数量都为两个。

[0044] 推入装置36包括电缸模组44和伺服电机45，电缸模组44上设有沿电缸模组44前后滑动的推头滑块46，推头滑块46的一端安装有推头47，推头47的位置与导向检测装置34的
位置相对应，伺服电机45与推头滑块46相连并控制其在电缸模组44上前后滑动，推头47包
括用于将说明书推入包装盒内的说明书推头471和用于将体温计推入包装盒内的体温计推
头472，说明书推头471的数量和体温计推头472的数量都为两个。

[0045] 封盒机构16包括设置在包装盒传送链条机架24后侧的第一右耳翻折器48、用于将包装盒后端左耳向内折叠的第一左耳折杆49、用于将包装盒后端上耳向下折叠的第一后端
折杆50、用于在包装盒后端下耳上喷胶的喷胶装置51和用于将包装盒后端下耳向上折叠的
第二后端折杆52，第一右耳翻折器48包括用于将包装盒传送链条25上的包装盒的后端右耳
向内折叠的第一右耳折板53；第一左耳折杆49设置在包装盒传送链条机架24上并位于定位
装置35左侧，其靠近定位装置35一端设有水平向后方倾斜延伸的第一左耳导向杆491；第一
后端折杆 50固定在第一左耳折杆49左侧，其靠近第一左耳折杆49一端设有向斜上方倾斜
延伸的第一后端导向杆501；第二后端折杆52固定在第一后端折杆50左侧，其靠近第一后端
折杆50一端设有向斜下方倾斜延伸的第二后端导向杆521；喷胶装置51设置在包装盒机架
10上并位于第一后端折杆50和第二后端折杆52 之间。第一左耳折杆49、第一后端折杆50和
第二后端折杆52的杆体与包装盒后端面靠近，第一左耳折杆49的第一左耳导向杆向外弯
曲，使包装盒的后端左耳向内折叠；第一后端折杆50的第一后端导向杆向斜上侧弯曲，使包
装盒的后端上耳向下折叠；第二后端折杆52的第二后端导向杆向斜下侧弯曲，使包装盒的
后端下耳向上折叠。第一右耳翻折器48设置在定位装置35和取盒开盒机构 12之间。

[0046] 插盒机构17包括设置在包装盒传送链条机架24前侧的第二右耳翻折器54、插盒装置55、用于将包装盒前端左耳向内折叠的第二左耳折杆56和用于将包装盒前端上耳向内折
叠的前端预插杆57，第二右耳翻折器54设置在推入装置36 左侧，第二右耳翻折器54包括用
于将位于包装盒传送链条25上的包装盒的前端右耳向内折叠的第二右耳折板58；第二左耳
折杆56设置在设置在包装盒传送链条机架24上并位于第二右耳翻折器54左侧，其靠近第二
右耳翻折器54一端设有水平向前方倾斜延伸的第二左耳导向杆561；前端预插杆57固定在
第二左耳折杆56左侧，其靠近第二左耳折杆56一端设有向斜上方倾斜延伸的前端导向杆
571；插盒装置55设置在包装盒机架10上并位于前端预插杆57的左侧。第二左耳折杆56和前
端预插杆57的杆体与包装盒前端面靠近，第二左耳折杆 56的第二左耳导向杆向外弯曲，使
包装盒的前端左耳向内折叠；前端预插杆57 的前端导向杆向斜上侧弯曲，使包装盒的前端
上耳向下折叠部分插入盒内。第一右耳翻折器48和第二右耳翻折器56通过传动组件与电机
相连，在电机的作用下分别带动其上的第一右耳折板53和第二右耳折板58进行90度的来回
转动。

[0047] 实施例2

[0048] 实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是传输装置还包括皮带电机81、第一皮带59、主动轴60和第一从动轴61，皮带电机81通过第一皮带59与主动轴60相连，主动轴60的
两端都固定有第一主动轮62，主动轴60上还固定有第二主动轮，第二主动轮设在两个第一
主动轮62之间，两个第一主动轮62上都缠绕有下侧输送带31，接送皮带29缠绕在第二主动
轮上；第一从动轴61的中轴线位于主动轴60的上方，第一从动轴61的两端都固定有第一从
动轮63，第一从动轮63的位置与第一主动轮62的位置相对应，两个第一从动轮63上都缠绕
有上侧输送带30。

[0049] 传输装置还包括第一销轴64、第二销轴65和第三销轴66，第一销轴64位于主动轴60的斜上方，第一销轴64的端部设有第二从动轮67，接送皮带29的另一端缠绕在第二从动
轮67上；第二销轴65位于主动轴60的斜下方，第二销轴65的端部设有第三从动轮68，下侧输
送带31的另一端缠绕在第三从动轮68 上；第三销轴66位于第一从动轴61的斜下方，第三销
轴66的端部设有第四从动轮69，上侧输送带30的另一端缠绕在第四从动轮69上。

[0050] 传输装置还包括第二从动轴70和第二皮带71，第二从动轴70通过第二皮带71与主动轴60相连，第二从动轴70上设有用于引导和压紧说明书在接送皮带29上输送的辅助转轮
72，辅助转轮72位于接送皮带29上方。

[0051] 说明书放置盒28包括左侧挡板281和右侧挡板282，左侧挡板281和右侧挡板282在说明书放置盒28的底部形成有第二输送通道73，左侧挡板281和右侧挡板282的下端部之间
形成有用于输出说明书的输出口，接送皮带29设置在第二输送通道73内，接送皮带29的宽
度小于第二输送通道73的宽度。

[0052] 说明书放置盒28还包括底板74，左侧挡板281和右侧挡板282焊接在底板 74上，第二输送通道73设置在底板74上方。

[0053] 实施例3

[0054] 实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是取盒开盒机构包括由真空吸盘75、可调压盒装置76、可调辅助开盒挡块77、调节螺钉79和取盒杆78；取盒杆78的一端铰接在包装
盒机架10上并位于包装盒传送机构14右侧，其另一端上安装有真空吸盘75；可调压盒装置
76安装包装盒传送机构14上方，可调辅助开盒挡块77通过调节螺钉79安装在可调压盒装置
76上；可调压盒装置76 与包装盒传送机构14之间设有用于检测包装盒是否正确卡合在包
装盒传送机构 14上的包装盒检测器80。

[0055] 实施例4

[0056] 一种体温计的包装方法，采用实施例1‑3任意一项所述的一种体温计的包装机，具体包括如下步骤：

[0057] a.在物料传送链条(21)的起始端，人工将体温计放置在物料托盘(22)的体温计凹槽(222)内，物料托盘(22)在物料传送链条(21)的带动下输送到体温计检测器(23)处，体温
计检测器(23)会自动检测物料托盘(22)上的体温计是否错放与漏放，若出现错放或漏放则
暂停包装机工作；

[0058] b.物料托盘(22)运动至说明书供料机(19)下方，说明书供料机(19)自动在物料托盘(22)的说明书凹槽(221)内放入说明书，说明书检测器(33) 会自动检测说明书是否错放
或漏放，若出现错放或漏放则暂停包装机工作；

[0059] c.取盒开盒机构(12)的真空吸盘将压缩状态的包装盒从包装盒料架(13) 上吸取并通过可调辅助开盒挡块将包装盒变为打开状态，然后将打开状态的包装盒移动至包装盒
传送链条(25)上，通过包装盒定位件(26)卡合住包装盒，包装盒检测器会自动检测包装盒
是否被正确吸取与开盒，若出现错误则暂停包装机工作；

[0060] d.第一右耳翻折器(48)带动第一右耳折板(53)转动并将包装盒的后端右耳向内折叠；

[0061] e.推入装置(36)将物料托盘(22)内的说明书与体温计推入包装盒内，导向检测装置(34)会自动检测说明书与体温计是否被正确的推入包装盒内，若出现错误则暂停包装机
工作；

[0062] f.包装盒传送链条(25)上的包装盒依次经过第一左耳折杆(49)、第一后端折杆(50)、喷胶装置(51)和第二后端折杆(52)完成包装盒的后端封盒；

[0063] g.包装盒传送链条(25)上的包装盒依次经过第二右耳翻折器(54)、第二左耳折杆(56)、前端预插杆(57)和插盒装置(55)完成包装盒的前端插盒；

[0064] h.运输皮带(18)将完成装盒的体温计分离出。

[0065] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。