一种建筑工程用自动化送料装置

摘要

本发明涉及建筑工程技术领域，具体是涉及一种建筑工程用自动化送料装置，包括有送料支撑架、升降机构、保护工作箱、防晃动组件、储料车、推料机构和开门机构，开门机构和推料机构均安装于保护工作箱上，储料车位于保护工作箱内，送料支撑架位于横跨保护工作箱，防晃动组件分别位于保护工作箱的两侧，升降机构位于保护工作箱的一侧，该技术方案通过本设备可以在进行送料时将工人所需的物资直接送至所处楼层的平台上，避免了工人取料可能会出现的危险性，并且保证了水泥灰之类的物料不会洒落，节约了成本，同时保护了工地的环境。

权利要求

1.一种建筑工程用自动化送料装置，其特征在于，包括有送料支撑架（1）、升降机构（2）、保护工作箱（3）、防晃动组件（4）、储料车（5）、推料机构（6）和开门机构（7）；

开门机构（7）和推料机构（6）均安装于保护工作箱（3）上，并且开门机构（7）与保护工作箱（3）的受力端连接，储料车（5）位于保护工作箱（3）内，并且储料车（5）与推料机构（6）的工作端连接，送料支撑架（1）横跨保护工作箱（3），防晃动组件（4）分别位于保护工作箱（3）的两侧，并且防晃动组件（4）均与送料支撑架（1）固定连接，升降机构（2）位于保护工作箱（3）的一侧，并且升降机构（2）的工作端通过送料支撑架（1）的顶部与保护工作箱（3）连接；

升降机构（2）包括有滑轮件（2a）、放卷机构（2b）和绳索（2c），滑轮件（2a）位于保护工作箱（3）的顶部，并且滑轮件（2a）安装于送料支撑架（1）上，放卷机构（2b）位于送料支撑架（1）的一侧，绳索（2c）的一端缠绕于放卷机构（2b）的工作端，绳索（2c）的另一端穿过滑轮件（2a）的工作端与保护工作箱（3）连接，滑轮件（2a）包括有轮架（2a1）、轮轴（2a2）和轮桶（2a3），轮架（2a1）位于送料支撑架（1）顶部的底端，并且轮架（2a1）与送料支撑架（1）可转动连接，轮轴（2a2）有两个，两个轮轴（2a2）均安装于轮架（2a1）上，并且两个轮轴（2a2）之间垂直排列，轮桶（2a3）有两个，两个轮桶（2a3）均安装于轮轴（2a2）上，并且两个轮桶（2a3）与两个轮轴（2a2）可转动连接，放卷机构（2b）包括有放卷支架（2b1）、轴承（2b2）、转动杆（2b3）和第一伺服电机（2b4），放卷支架（2b1）位于送料支撑架（1）的一侧，转动杆（2b3）贯穿放卷支架（2b1），并且转动杆（2b3）通过轴承（2b2）与放卷支架（2b1）可转动连接，绳索（2c）缠绕于转动杆（2b3）上，第一伺服电机（2b4）位于放卷支架（2b1）的一侧，第一伺服电机（2b4）与放卷支架（2b1）固定连接，并且第一伺服电机（2b4）的输出端与转动杆（2b3）连接；

保护工作箱（3）包括有壳体（3a）、门板（3b）和连接杆（3c），壳体（3a）的一侧开口，另一侧闭合，连接杆（3c）位于壳体（3a）的开口处，并且连接杆（3c）与壳体（3a）铰接，连接杆（3c）的一端与开门机构（7）的工作端连接，门板（3b）位于壳体（3a）的开口处，并且门板（3b）与连接杆（3c）固定连接，门板（3b）靠近壳体（3a）开口处的一侧和壳体（3a）内的底部均设有轨道（3d），开门机构（7）包括有第一同步轮（7a）、第二同步轮（7b）、第二伺服电机（7c）和同步带（7d），第二伺服电机（7c）位于壳体（3a）的一侧，并且第二伺服电机（7c）与壳体（3a）固定连接，第一同步轮（7a）位于第二伺服电机（7c）的输出端，并且第一同步轮（7a）与第二伺服电机（7c）的输出端固定连接，第二同步轮（7b）位于连接杆（3c）的受力端，并且第二同步轮（7b）与连接杆（3c）固定连接，第一同步轮（7a）和第二同步轮（7b）之间通过同步带（7d）传动连接，推料机构（6）包括有异型架（6a）、螺纹杆（6b）、导向杆（6c）、推动板（6d）、螺母（6e）和第三伺服电机（6f），异型架（6a）有两个，两个异型架（6a）均安装于壳体（3a）的内部，一个异型架（6a）靠近壳体（3a）的闭合处，另一个异型架（6a）靠近壳体（3a）的开口处，螺纹杆（6b）贯穿两个异型架（6a）以及壳体（3a）的闭合处，导向杆（6c）分别位于螺纹杆（6b）的两侧，并且导向杆（6c）的两端分别与两个异型架（6a）固定连接，推动板（6d）位于壳体（3a）的内部，推动板（6d）套设于螺纹杆（6b）和导向杆（6c）上，并且推动板（6d）通过螺母（6e）与螺纹杆（6b）螺纹连接，推动板（6d）与储料车（5）一侧固定连接，第三伺服电机（6f）安装于壳体（3a）外，并且第三伺服电机（6f）的输出端与螺纹杆（6b）连接，防晃动组件（4）包括有第一导向柱（4a）、第二导向柱（4b）、第一导向组件（4c）、第二导向组件（4d），第一导向组件（4c）和第二导向组件（4d）位于壳体（3a）的两侧，并且第一导向组件（4c）和第二导向组件（4d）均与壳体（3a）固定连接，第一导向柱（4a）和第二导向柱（4b）分别位于壳体（3a）的两侧，并且第一导向柱（4a）和第二导向柱（4b）均与送料支撑架（1）固定连接，第一导向柱（4a）和第二导向柱（4b）上均设有导向槽，第一导向组件（4c）通过导向槽和第一导向柱（4a）连接，第二导向组件（4d）通过导向槽和第二导向柱（4b）连接，第一导向组件（4c）和第二导向组件（4d）的结构一致，第一导向组件（4c）包括有导向架（4c1）、导向轮（4c2）和固定杆（4c3），导向架（4c1）的一端与壳体（3a）固定连接，导向架（4c1）的另一端设有缺口，固定杆（4c3）位于缺口处，并且固定杆（4c3）与导向架（4c1）固定连接，导向轮（4c2）安装于固定杆（4c3）上，并且导向轮（4c2）与固定杆（4c3）可转动连接，导向轮（4c2）位于导向槽内。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用自动化送料装置，其特征在于，储料车（5）包括有料兜（5a）、第一圆杆（5b）、第二圆杆（5c）和车轮（5d），第一圆杆（5b）和第二圆杆（5c）均位于料兜（5a）的底部，第一圆杆（5b）和第二圆杆（5c）分别位于料兜（5a）的两侧，并且第一圆杆（5b）和第二圆杆（5c）均与料兜（5a）可转动连接，车轮（5d）分别位于第一圆杆（5b）和第二圆杆（5c）的两端，并且车轮（5d）与第一圆杆（5b）和第一圆杆（5b）固定连接。

说明书

一种建筑工程用自动化送料装置

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑工程技术领域，具体是涉及一种建筑工程用自动化送料装置。

背景技术

[0002] 建筑工程，指通过对各类房屋建筑及其附属设施的建造和与其配套的线路、管道、设备的安装活动所形成的工程实体。其中“房屋建筑”指有顶盖、梁柱、墙壁、基础以及能够
形成内部空间，满足人们生产、居住、学习、公共活动需要的工程；

[0003] 建筑工程是为新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物设施所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工作和完成的工程实体以及与其配套的线路、管道、设备
的安装工程。也指各种房屋、建筑物的建造工程，又称建筑工作量。这部分投资额必须兴工
动料，通过施工活动才能实现。

[0004] 其中“房屋建筑物”的建造工程包括厂房、剧院、旅馆、商店、学校、医院和住宅等，其新建、改建或扩建必须兴工动料，通过施工活动才能实现；“附属构筑物设施”指与房屋建
筑配套的水塔、自行车棚、水池等。“线路、管道、设备的安装”指与房屋建筑及其附属设施相
配套的电气、给排水、暖通、通信、智能化、电梯等线路、管道、设备的安装活动。

[0005] 中国专利：CN201910722816.8一种建筑工程用自动化送料装置，包括底板、送料机构、外箱和导料组件，所述导料组件设置在所述外箱内，通过控制箱控制送料机构上升，然
后驱动所述导料组件将料从料斗中倒出，所述外箱能对料斗进行防护，既能防止料斗在高
空中产生晃动，又能防止料斗内的料从高空掉落。由于本发明结构合理且使用更加安全，使
得本发明使用方便且安全性更高。

[0006] 但是由于设备是用于高层建筑，但是无法保证物料与建设之间无缝连接，所以在将料兜进行倾倒的时候必然会有物料在与建设之间的缝隙掉落，而且并不使所有物料都是
可以随意倾倒的，所以我们提出了一种建筑工程用自动化送料装置，可以在将物料准确的
送至各个楼层的时候，也保证物料的安全性。

发明内容

[0007] 本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑工程用自动化送料装置，该技术方案通过本设备可以在进行送料时将工人所需的物资直接送至所处楼层的平台上，避免了工人
取料可能会出现的危险性，并且保证了水泥灰之类的物料不会洒落，节约了成本，同时保护
了工地的环境。

[0008] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0009] 提供了一种建筑工程用自动化送料装置，包括有送料支撑架、升降机构、保护工作箱、防晃动组件、储料车、推料机构和开门机构；

[0010] 开门机构和推料机构均安装于保护工作箱上，并且开门机构与保护工作箱的受力端连接，储料车位于保护工作箱内，并且储料车与推料机构的工作端连接，送料支撑架横跨
保护工作箱，防晃动组件分别位于保护工作箱的两侧，并且防晃动组件均与送料支撑架固
定连接，升降机构位于保护工作箱的一侧，并且升降机构的工作端通过送料支撑架的顶部
与保护工作箱连接。

[0011] 优选的升降机构包括有滑轮件、放卷机构和绳索，滑轮件位于保护工作箱的顶部，并且滑轮件安装于送料支撑架上，放卷机构位于送料支撑架的一侧，绳索的一端缠绕于放
卷机构的工作端，绳索的另一端穿过滑轮件的工作端与保护工作箱连接。

[0012] 优选的滑轮件包括有轮架、轮轴和轮桶，轮架位于送料支撑架顶部的底端，并且轮架与送料支撑架可转动连接，轮轴有两个，两个轮轴均安装于轮架上，并且两个轮轴之间垂
直排列，轮桶有两个，两个轮桶均安装于轮轴上，并且两个轮桶与两个轮轴可转动连接。

[0013] 优选的放卷机构包括有放卷支架、轴承、转动杆和第一伺服电机，放卷支架位于送料支撑架的一侧，转动杆贯穿放卷支架，并且转动杆通过轴承与放卷支架可转动连接，绳索
缠绕于转动杆上，第一伺服电机位于放卷支架的一侧，第一伺服电机与放卷支架固定连接，
并且第一伺服电机的输出端与转动杆连接。

[0014] 优选的保护工作箱包括有壳体、门板和连接杆，壳体的一侧开口，另一侧闭合，连接杆位于壳体的开口处，并且连接杆与壳体铰接，连接杆的一端与开门机构的工作端连接，
门板位于壳体的开口处，并且门板与连接杆固定连接，门板靠近壳体开口处的一侧和壳体
内的底部均设有轨道。

[0015] 优选的开门机构包括有第一同步轮、第二同步轮、第二伺服电机和同步带，第二伺服电机位于壳体的一侧，并且第二伺服电机与壳体固定连接，第一同步轮位于第二伺服电
机的输出端，并且第一同步轮与第二伺服电机的输出端固定连接，第二同步轮位于连接杆
的受力端，并且第二同步轮与连接杆固定连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带
传动连接。

[0016] 优选的推料机构包括有异型架、螺纹杆、导向杆、推动板、螺母和第三伺服电机，异型架有两个，两个异型架均安装于壳体的内部，一个异型架靠近壳体的闭合处，另一个异型
架靠近壳体的开口处，螺纹杆贯穿两个异型架以及壳体的闭合处，导向杆分别位于螺纹杆
的两侧，并且导向杆的两端分别与两个异型架固定连接，推动板位于壳体的内部，推动板套
设于螺纹杆和导向杆上，并且推动板通过螺母与螺纹杆螺纹连接，推动板与储料车一侧固
定连接，第三伺服电机安装于壳体外，并且第三伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

[0017] 优选的储料车包括有料兜、第一圆杆、第二圆杆和车轮，第一圆杆和第二圆杆均位于料兜的底部，第一圆杆和第二圆杆分别位于料兜的两侧，并且第一圆杆和第二圆杆均与
料兜可转动连接，车轮分别位于第一圆杆和第二圆杆的两端，并且车轮与第一圆杆和第一
圆杆固定连接。

[0018] 优选的防晃动组件包括有第一导向柱、第二导向柱、第一导向组件、第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件位于壳体的两侧，并且第一导向组件和第二导向组件均
与壳体固定连接，第一导向柱和第二导向柱分别位于壳体的两侧，并且第一导向柱和第二
导向柱均与送料支撑架固定连接，第一导向柱和第二导向柱上均设有导向槽，第一导向组
件通过导向槽和第一导向柱连接，第二导向组件通过导向槽和第二导向柱连接。

[0019] 优选的第一导向组件和第二导向组件的结构一致，第一导向组件包括有导向架、导向轮和固定杆，导向架的一端与壳体固定连接，导向架的另一端设有缺口，固定杆位于缺
口处，并且固定杆与导向架固定连接，导向轮安装于固定杆上，并且导向轮与固定杆可转动
连接，导向轮位于导向槽内。

[0020] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本设备是用于在建筑工地在修建楼房时的初级阶段所用，当时楼房的每一层还未有围墙时的阶段，首先在保护工作箱位于地面
处的时候，开门机构开始工作，开门构的工作端带动保护工作箱的受力端旋转，保护工作箱
的受力端受力后旋转并且保护工作箱的出料口打开，推料机构开始工作，推料机构的工作
端开始推动储料车，储料车受力后开始移动，直至储料车被推出保护工作箱的内部，然后工
作人员开始工作，工作人员将准备送去上一层的建筑用物料装入储料车的内部，当储料车
内部被装满后，推料机构开始工作，推料机构的工作端带动储料车后退，直至储料车进入保
护工作箱的内部，开门机构开始工作，开门机构的工作端带动保护工作箱的受力端旋转，保
护工作箱的受力端受力后开始旋转，保护工作箱的出料口关闭，升降机构开始工作，升降机
构的工作端通过送料支撑架的支撑与保护工作箱顶部连接，升降机构的工作端带动保护工
作箱开始上升，保护工作箱受力后开始上升，并且保护工作箱在上升的过程中通过其底部
的防晃动组件对保护工作箱进行保护，防止保护工作箱在上升或者停止的过程中出现晃
动，避免可能导致的无法正常出料和升降机构工作端断裂的风险，当保护工作箱到达指定
的楼层以后，升降机构停止工作，开门机构开始工作，开门机构开始工作，开门构的工作端
带动保护工作箱的受力端旋转，保护工作箱的受力端受力后旋转并且保护工作箱的出料口
打开，推料机构开始工作，推料机构的工作端开始推动储料车，储料车受力后开始移动，直
至储料车被推出保护工作箱的内部，然后储料车被推至所在楼层的平面上，所在楼层的工
作人员开始工作将储料车内的物料取出；

[0021] 通过本设备可以在进行送料时将工人所需的物资直接送至所处楼层的平台上，避免了工人取料可能会出现的危险性，并且保证了水泥灰之类的物料不会洒落，节约了成本，
同时保护了工地的环境。

附图说明

[0022] 图1为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的立体结构示意图一；

[0023] 图2为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的立体结构示意图二；

[0024] 图3为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的立体结构示意图三；

[0025] 图4为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的放卷机构的立体结构示意图；

[0026] 图5为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的滑轮件的立体结构示意图；

[0027] 图6为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的保护工作箱的立体结构示意图；

[0028] 图7为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的保护工作箱和开门机构的立体结构示意图；

[0029] 图8为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的储料车和推料机构的立体结构示意图；

[0030] 图9为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的储料车的立体结构示意图；

[0031] 图10为本发明的一种建筑工程用自动化送料装置的第一导向组件的立体结构示意图。

[0032] 图中标号为：

[0033] 1、送料支撑架；

[0034] 2、升降机构；2a、滑轮件；2a1、轮架；2a2、轮轴；2a3、轮桶；2b、放卷机构；2b1、放卷支架；2b2、轴承；2b3、转动杆；2b4、第一伺服电机；2c、绳索；

[0035] 3、保护工作箱；3a、壳体；3b、门板；3c、连接杆；3d、轨道；

[0036] 4、防晃动组件；4a、第一导向柱；4b、第二导向柱；4c、第一导向组件；4c1、导向架；4c2、导向轮；4c3、固定杆；4d、第二导向组件；

[0037] 5、储料车；5a、料兜；5b、第一圆杆；5c、第二圆杆；5d、车轮；

[0038] 6、推料机构；6a、异型架；6b、螺纹杆；6c、导向杆；6d、推动板；6e、螺母；6f、第三伺服电机；

[0039] 7、开门机构；7a、第一同步轮；7b、第二同步轮；7c、第二伺服电机；7d、同步带。

具体实施方式

[0040] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0042] 参照图1至图10所示的1.一种建筑工程用自动化送料装置，其特征在于，包括有送料支撑架1、升降机构2、保护工作箱3、防晃动组件4、储料车5、推料机构6和开门机构7；

[0043] 开门机构7和推料机构6均安装于保护工作箱3上，并且开门机构7与保护工作箱3的受力端连接，储料车5位于保护工作箱3内，并且储料车5与推料机构6的工作端连接，送料
支撑架1横跨保护工作箱3，防晃动组件4分别位于保护工作箱3的两侧，并且防晃动组件4均
与送料支撑架1固定连接，升降机构2位于保护工作箱3的一侧，并且升降机构2的工作端通
过送料支撑架1的顶部与保护工作箱3连接；

[0044] 本设备是用于在建筑工地在修建楼房时的初级阶段所用，当时楼房的每一层还未有围墙时的阶段，首先在保护工作箱3位于地面处的时候，开门机构7开始工作，开门构的工
作端带动保护工作箱3的受力端旋转，保护工作箱3的受力端受力后旋转并且保护工作箱3
的出料口打开，推料机构6开始工作，推料机构6的工作端开始推动储料车5，储料车5受力后
开始移动，直至储料车5被推出保护工作箱3的内部，然后工作人员开始工作，工作人员将准
备送去上一层的建筑用物料装入储料车5的内部，当储料车5内部被装满后，推料机构6开始
工作，推料机构6的工作端带动储料车5后退，直至储料车5进入保护工作箱3的内部，开门机
构7开始工作，开门机构7的工作端带动保护工作箱3的受力端旋转，保护工作箱3的受力端
受力后开始旋转，保护工作箱3的出料口关闭，升降机构2开始工作，升降机构2的工作端通
过送料支撑架1的支撑与保护工作箱3顶部连接，升降机构2的工作端带动保护工作箱3开始
上升，保护工作箱3受力后开始上升，并且保护工作箱3在上升的过程中通过其底部的防晃
动组件4对保护工作箱3进行保护，防止保护工作箱3在上升或者停止的过程中出现晃动，避
免可能导致的无法正常出料和升降机构2工作端断裂的风险，当保护工作箱3到达指定的楼
层以后，升降机构2停止工作，开门机构7开始工作，开门机构7开始工作，开门构的工作端带
动保护工作箱3的受力端旋转，保护工作箱3的受力端受力后旋转并且保护工作箱3的出料
口打开，推料机构6开始工作，推料机构6的工作端开始推动储料车5，储料车5受力后开始移
动，直至储料车5被推出保护工作箱3的内部，然后储料车5被推至所在楼层的平面上，所在
楼层的工作人员开始工作将储料车5内的物料取出。

[0045] 升降机构2包括有滑轮件2a、放卷机构2b和绳索2c，滑轮件2a位于保护工作箱3的顶部，并且滑轮件2a安装于送料支撑架1上，放卷机构2b位于送料支撑架1的一侧，绳索2c的
一端缠绕于放卷机构2b的工作端，绳索2c的另一端穿过滑轮件2a的工作端与保护工作箱3
连接；

[0046] 升降机构2开始工作，放卷机构2b开始工作，放卷机构2b的工作端带动绳索2c进行收卷，绳索2c受力后通过滑轮架2a1对保护工作箱3进行提拉，由于单一的一根绳索2c对保
护工作箱3连接可能会有断裂的危险，这就会使保护工作箱3直接掉落，所以在实际应用中
应在伸缩与保护工作箱3的连接处增加一根保护绳，以用于当绳索2c与保护工作箱3的连接
处断裂时，还可以保护绳提供保护和配合其暂时使用。

[0047] 滑轮件2a包括有轮架2a1、轮轴2a2和轮桶2a3，轮架2a1位于送料支撑架1顶部的底端，并且轮架2a1与送料支撑架1可转动连接，轮轴2a2有两个，两个轮轴2a2均安装于轮架
2a1上，并且两个轮轴2a2之间垂直排列，轮桶2a3有两个，两个轮桶2a3均安装于轮轴2a2上，
并且两个轮桶2a3与两个轮轴2a2可转动连接；

[0048] 轮架2a1用于对两个轮轴2a2和两个轮桶2a3做支撑作用，两个轮轴2a2均用于支撑轮桶2a3，两个轮桶2a3用于支撑绳索2c，以及保证绳索2c可以在两个轮桶2a3之间自由穿
过，并且使绳索2c的磨损率降到最低。

[0049] 放卷机构2b包括有放卷支架2b1、轴承2b2、转动杆2b3和第一伺服电机2b4，放卷支架2b1位于送料支撑架1的一侧，转动杆2b3贯穿放卷支架2b1，并且转动杆2b3通过轴承2b2
与放卷支架2b1可转动连接，绳索2c缠绕于转动杆2b3上，第一伺服电机2b4位于放卷支架
2b1的一侧，第一伺服电机2b4与放卷支架2b1固定连接，并且第一伺服电机2b4的输出端与
转动杆2b3连接；

[0050] 放卷机构2b开始工作，第一伺服电机2b4开始工作，第一伺服电机2b4带动转动杆2b3开始转动，转动杆2b3开始带动绳索2c进行收卷，放卷支架2b1用于支撑轴承2b2、转动杆
2b3和第一伺服电机2b4，轴承2b2用于支撑转动杆2b3的同时保证其可转动。

[0051] 保护工作箱3包括有壳体3a、门板3b和连接杆3c，壳体3a的一侧开口，另一侧闭合，连接杆3c位于壳体3a的开口处，并且连接杆3c与壳体3a铰接，连接杆3c的一端与开门机构7
的工作端连接，门板3b位于壳体3a的开口处，并且门板3b与连接杆3c固定连接，门板3b靠近
壳体3a开口处的一侧和壳体3a内的底部均设有轨道3d；

[0052] 开门机构7开始工作，开门机构7的工作端带动连接杆3c开始转动，连接杆3c转动带动门板3b转动，门板3b受力后打开，这时的门板3b落下在所在楼层的平面，推料机构6开
始工作，推料机构6的工作端推动储料车5移动，储料车5沿壳体3a内的轨道3d向外移动，直
至移动到门板3b上的轨道3d处。

[0053] 开门机构7包括有第一同步轮7a、第二同步轮7b、第二伺服电机7c和同步带7d，第二伺服电机7c位于壳体3a的一侧，并且第二伺服电机7c与壳体3a固定连接，第一同步轮7a
位于第二伺服电机7c的输出端，并且第一同步轮7a与第二伺服电机7c的输出端固定连接，
第二同步轮7b位于连接杆3c的受力端，并且第二同步轮7b与连接杆3c固定连接，第一同步
轮7a和第二同步轮7b之间通过同步带7d传动连接；

[0054] 开门机构7开始工作，第二伺服电机7c开始工作，第二伺服电机7c带动第一同步轮7a开始转动，第一同步轮7a通过同步带7d带动第二同步轮7b转动，第二同步轮7b转动带动
连接杆3c转动。

[0055] 推料机构6包括有异型架6a、螺纹杆6b、导向杆6c、推动板6d、螺母6e和第三伺服电机6f，异型架6a有两个，两个异型架6a均安装于壳体3a的内部，一个异型架6a靠近壳体3a的
闭合处，另一个异型架6a靠近壳体3a的开口处，螺纹杆6b贯穿两个异型架6a以及壳体3a的
闭合处，导向杆6c分别位于螺纹杆6b的两侧，并且导向杆6c的两端分别与两个异型架6a固
定连接，推动板6d位于壳体3a的内部，推动板6d套设于螺纹杆6b和导向杆6c上，并且推动板
6d通过螺母6e与螺纹杆6b螺纹连接，推动板6d与储料车5一侧固定连接，第三伺服电机6f安
装于壳体3a外，并且第三伺服电机6f的输出端与螺纹杆6b连接；

[0056] 推料机构6开始工作，第三伺服电机6f开始工作，第三伺服电机6f的输出端带动螺纹杆6b开始转动，螺纹杆6b转动带动推动板6d向壳体3a的开口处移动，推动板6d带动储料
车5向壳体3a的开口处移动，导向杆6c由于防止推动板6d转动，螺母6e用于将推动板6d与螺
纹杆6b螺纹连接，异型架6a用于支撑固定螺纹杆6b、导向杆6c、推动板6d和螺母6e。

[0057] 储料车5包括有料兜5a、第一圆杆5b、第二圆杆5c和车轮5d，第一圆杆和第二圆杆5c均位于料兜5a的底部，第一圆杆5b和第二圆杆5c分别位于料兜5a的两侧，并且第一圆杆
和第二圆杆5c均与料兜5a可转动连接，车轮5d分别位于第一圆杆5b和第二圆杆5c的两端，
并且车轮5d与第一圆杆5b和第一圆杆5b固定连接；

[0058] 料兜5a用于对建筑所用的物料进行储存，第一圆杆5b和第二圆杆5c用于支撑和固定车轮5d，车轮5d用于通过第一圆杆5b和第二圆杆5c支撑料兜5a和带动其移动。

[0059] 防晃动组件4包括有第一导向柱4a、第二导向柱4b、第一导向组件4c、第二导向组件4d，第一导向组件4c和第二导向组件4d位于壳体3a的两侧，并且第一导向组件4c和第二
导向组件4d均与壳体3a固定连接，第一导向柱4a和第二导向柱4b分别位于壳体3a的两侧，
并且第一导向柱4a和第二导向柱4b均与送料支撑架1固定连接，第一导向柱4a和第二导向
柱4b上均设有导向槽，第一导向组件4c通过导向槽和第一导向柱4a连接，第二导向组件4d
通过导向槽和第二导向柱4b连接；

[0060] 当壳体3a受到升降机构2的带动进行上升和下降时，由于只有顶部连接，那么壳体3a的底部必然会出现晃动，这时通过壳体3a两侧的第一导向组件4c和第二导向组件4d沿着
第一导向柱4a和第二导向柱4b上的导向槽进行移动。

[0061] 第一导向组件4c和第二导向组件4d的结构一致，第一导向组件4c包括有导向架4c1、导向轮4c2和固定杆4c3，导向架4c1的一端与壳体3a固定连接，导向架4c1的另一端设
有缺口，固定杆4c3位于缺口处，并且固定杆4c3与导向架4c1固定连接，导向轮4c2安装于固
定杆4c3上，并且导向轮4c2与固定杆4c3可转动连接，导向轮4c2位于导向槽内；

[0062] 当壳体3a进行升降的时候通过位于导向槽内的导向轮4c2对壳体3a进行限位，防止其晃动。

[0063] 本发明的工作原理：本设备是用于在建筑工地在修建楼房时的初级阶段所用，当时楼房的每一层还未有围墙时的阶段，首先在保护工作箱3位于地面处的时候，开门机构7
开始工作，第二伺服电机7c开始工作，第二伺服电机7c带动第一同步轮7a开始转动，第一同
步轮7a通过同步带7d带动第二同步轮7b转动，第二同步轮7b转动带动连接杆3c转动,连接
杆3c转动带动门板3b转动，门板3b受力后打开，推料机构6开始工作，第三伺服电机6f开始
工作，第三伺服电机6f的输出端带动螺纹杆6b开始转动，螺纹杆6b转动带动推动板6d向壳
体3a的开口处移动，推动板6d带动储料出向壳体3a的开口处移动，储料车5沿壳体3a内的轨
道3d向外移动，直至移动到门板3b上的轨道3d处,然后工作人员开始工作，工作人员将准备
送去上一层的建筑用物料装入储料车5的料兜5a内部，当料兜5a内部被装满后，推料机构6
开始工作，第三伺服电机6f开始工作，第三伺服电机6f的输出端带动螺纹杆6b开始转动，螺
纹杆6b转动带动推动板6d向壳体3a的闭合处移动，推动板6d带动储料出向壳体3a的闭合处
移动，储料车5沿移动到门板3b上的轨道3d移动，直至到达壳体3a内，开门机构7开始工作，
第二伺服电机7c开始工作，第二伺服电机7c带动第一同步轮7a开始转动，第一同步轮7a通
过同步带7d带动第二同步轮7b转动，第二同步轮7b转动带动连接杆3c转动,连接杆3c转动
带动门板3b转动，门板3b受力后关闭，升降机构2开始工作，放卷机构2b开始工作,第一伺服
电机2b4开始工作，第一伺服电机2b4带动转动杆2b3开始转动，转动杆2b3开始带动绳索2c
进行收卷，绳索2c受力后通过滑轮架2a1对保护工作箱3进行提拉,并且保护工作箱3在上升
的过程中通过其底部的防晃动组件4对保护工作箱3进行保护，防止保护工作箱3在上升或
者停止的过程中出现晃动，避免可能导致的无法正常出料和升降机构2工作端断裂的风险，
当保护工作箱3到达指定的楼层以后，升降机构2停止工作，开门机构7开始工作，第二伺服
电机7c开始工作，第二伺服电机7c带动第一同步轮7a开始转动，第一同步轮7a通过同步带
7d带动第二同步轮7b转动，第二同步轮7b转动带动连接杆3c转动,连接杆3c转动带动门板
3b转动，门板3b受力后打开，这时的门板3b落下在所在楼层的平面，推料机构6开始工作，第
三伺服电机6f开始工作，第三伺服电机6f的输出端带动螺纹杆6b开始转动，螺纹杆6b转动
带动推动板6d向壳体3a的开口处移动，推动板6d带动储料出向壳体3a的开口处移动，储料
车5沿壳体3a内的轨道3d向外移动，直至移动到门板3b上的轨道3d处,然后储料车5被推至
所在楼层的平面上，所在楼层的工作人员开始工作将储料车5内的物料取出。