一种多功能的验布机

摘要

本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种多功能的验布机，其包括：用于将绕设有布料的卷筒输送至预设的位置处进行放卷的放布装置、收布装置、以及位于放布装置和收布装置之间的机台，收布装置包括用于将布料收卷在卷筒外周面的收卷组件、以及用于对布料进行堆叠的叠布组件，叠布组件位于收卷组件的上方；放布装置和机台之间设有用于将卷筒从放布装置中进行拆除的拆分组件，机台内设有用于将拆分组件所拆除的卷筒传送至收卷组件处的传送板；本发明通过输送组件能够代替人工，将绕设有布料的卷筒抬升至预设的高度位置处进行放卷，通过拆分组件能将卷筒从输送组件中取下，并且卷筒可沿挡板和传送板滚动至收卷组件处以供收卷组件使用。

权利要求

1.一种多功能的验布机，其特征在于，包括：用于将绕设有布料的卷筒输送至预设的位置处进行放卷的放布装置(1)、收布装置(2)、以及位于放布装置(1)和收布装置(2)之间的机台(3)，其中，所述收布装置(2)包括用于将布料收卷在卷筒外周面的收卷组件(21)、以及用于对布料进行堆叠的叠布组件(22)，所述叠布组件(22)位于收卷组件(21)的上方；所述放布装置(1)和机台(3)之间设有用于将卷筒从放布装置(1)中进行拆除的拆分组件(4)，所述机台(3)内设有用于将拆分组件(4)所拆除的卷筒传送至收卷组件(21)处的传送板(5)；

所述放布装置(1)包括：沿布料宽度方向布置的横梁(11)、两个支撑杆(12)、以及用于驱动横梁(11)竖向升降的第一驱动组件(13)，其中，所述横梁(11)上设有沿横梁(11)延伸方向布置的滑槽(14)，两个支撑杆(12)顶端均设有与滑槽(14)相滑动适配的滑块(15)，并且每个所述滑块(15)上均设有用于将滑块(15)锁紧在滑槽(14)任意位置处的第一锁紧件(16)，两个所述支撑杆(12)底端在相对设置的一侧均设有一支撑部(17)，每个所述支撑部(17)在靠近另一支撑部(17)的一端均设有开口朝上的、用于供卷筒端部嵌入的支撑槽(18)；所述拆分组件(4)包括：位于两个支撑部(17)之间且呈斜向布置的挡板(41)以及支撑块(42)，所述挡板(41)尾端与机台(3)相铰接，所述挡板(41)前端延伸至支撑杆(12)远离机台(3)的一侧，并且所述挡板(41)前端的高度大于挡板(41)尾端的高度，所述支撑块(42)位于支撑杆(12)和机台(3)之间，并且所述支撑块(42)与挡板(41)底面相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的验布机，其特征在于，所述收卷组件(21)包括：机座(211)、两个卷布辊(212)以及传动轴(213)，其中，两个所述卷布辊(212)均沿布料宽度方向布置，并且两个所述卷布辊(212)均可转动地设置于机座(211)顶部，每个所述卷布辊(212)的两端均设有第一直齿轮(214)，所述传动轴(213)与卷布辊(212)相平行布置，并且所述传动轴(213)可转动地设置于机座(211)中部，所述传动轴(213)两端均设有第二直齿轮(215)，并且位于同一侧上的两个第一直齿轮(214)同时与第二直齿轮(215)相啮合传动；

所述机座(211)上设有用于传动轴(213)转动的第二驱动部件(216)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的验布机，其特征在于，所述机座(211)上设有沿布料的宽度方向布置横杆(61)，所述横杆(61)外侧滑动套设有两个套筒(62)，并且每个所述套筒(62)上均设有用于将套筒(62)锁紧在横杆(61)上任意位置处的第二锁紧件(63)，每个所述套筒(62)上均设有一连接块(64)，每个所述连接块(64)顶端均设有一限位板(65)，并且每个所述限位板(65)均位于卷布辊(212)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的验布机，其特征在于，所述叠布组件(22)包括：安装架(221)、送布辊(222)、引导架(223)、连接杆(224)以及用于驱动送布辊(222)转动的第三驱动机构(225)，其中，所述送布辊(222)可转动地设置于安装架(221)上，所述引导架(223)两端均设有一摆杆(226)，并且两个所述摆杆(226)顶端均与安装架(221)相铰接；所述送布辊(222)一端设有第三直齿轮(227)，所述安装架(221)上设有与第三直齿轮(227)相啮合传动的第四直齿轮(228)，所述第四直齿轮(228)一侧设有铰接部(229)，所述连接杆(224)一端与铰接部(229)相铰接，另一端与位于同一侧上的摆杆(226)底端相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的验布机，其特征在于，所述收布装置(2)与机台(3)之间设有清理组件(7)，所述清理组件(7)包括：收集箱(71)以及两个清理辊(72)，其中，所述收集箱(71)下端和上端均设有一导布口(73)，两个所述清理辊(72)均可转动地设置于收集箱(71)内，并且两个所述清理辊(72)分别与布料的两个表面相贴合，两个所述清理辊(72)在位于同一侧的端部均设有第五直齿轮(74)，并且两个所述第五直齿轮(74)相啮合传动，所述收集箱(71)上设有用于驱动任意一个清理辊(72)转动的第四驱动部件(75)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能的验布机，其特征在于，所述收集箱(71)侧壁设有除杂通孔(76)，所述收布装置(2)上固定设有抽风机(77)，所述抽风机(77)的进风口通过预设有的抽风管道(78)与除杂通孔(76)相连通，所述抽风机(77)的出风口处设有除尘滤袋(79)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的验布机，其特征在于，所述机台(3)上设有照明单元(81)，所述机台(3)两侧均设有长度可调式灯杆(82)，两个所述灯杆(82)的顶端分别与照明单元(81)两端相连接，两个所述灯杆(82)的底端分别与机台(3)两侧相连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能的验布机，其特征在于，每个所述灯杆(82)均包括：第一支杆(821)、滑动套设于第一支杆(821)外周面上的第二支杆(822)、以及调节螺杆(823)，其中，所述第二支杆(822)顶端侧壁上设有与调节螺杆(823)相连接适配的螺孔。

说明书

一种多功能的验布机

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织设备领域，尤其涉及一种多功能的验布机。

背景技术

[0002] 随着中国加入WTO，国内纺织品越来越多的出口到国外，这使得我国的纺织品在国际纺织面料市场上占有越来越高的份额。然而由于纺织品存在诸多的瑕疵，目前大部分都
是一些中低档次的产品，因此对布匹表面瑕疵点的检验越来越受到重视，随之便诞生了用
于检验布匹质量的验布机。

[0003] 验布机的作业方法是:提供验布的硬件环境，连续分段展开面料，提供充足光源，操作人员靠目力观察，发现面疵点和色差，验布机自动完成记长和卷装整理工作。

[0004] 公开号为CN104724527A所公开的一种验布机，包括：机台、位于机台后方的料槽和位于机台前方的卷布装置，机台前侧设置有斜置灯板，机台上位于灯板上方设置有送布辊；
卷布装置包括基座，基座上设有可相对其左、右滑动的座架，座架上设置有一对同步转动并
且转向相同的卷布辊。使用时，将缠绕在卷筒外侧的布料搬送至料槽中，布料在送布辊和卷
布辊提供的动力下，经过灯板的光照，此时，能够通过肉眼识别出布料中是否存在杂质或者
损坏，然后卷布装置将检验并且处理完毕的布料收卷在卷筒的外侧。当绕设在卷筒外周面
的布料放卷完毕后，先将卷筒取下，再将新的布料搬送至料槽中，以此循环。

[0005] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：更换新的布料时需要先将上一卷布料完全放卷，再将卷筒取下，才能将新的布料搬送至料槽中，导致操作比较繁琐，并且成卷的布料
的重量较大、长度较长，往往需要多个工人共同搬送，浪费人力成本；因此，可作进一步改
善。

发明内容

[0006] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多功能的验布机，其通过输送组件能够代替人工，将绕设有布料的卷筒抬升至预设的高度位置处进行放卷，通过拆
分组件能将卷筒从输送组件中取下，并且卷筒可沿挡板和传送板滚动至收卷组件处以供收
卷组件使用。

[0007] 本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0008] 一种多功能的验布机，包括：用于将绕设有布料的卷筒输送至预设的位置处进行放卷的放布装置、收布装置、以及位于放布装置和收布装置之间的机台，其中，所述收布装
置包括用于将布料收卷在卷筒外周面的收卷组件、以及用于对布料进行堆叠的叠布组件，
所述叠布组件位于收卷组件的上方；所述放布装置和机台之间设有用于将卷筒从放布装置
中进行拆除的拆分组件，所述机台内设有用于将拆分组件所拆除的卷筒传送至收卷组件处
的传送板。

[0009] 采用上述技术方案，输送组件能够代替人工，将绕设有布料的卷筒抬升至预设的高度位置处进行放卷，使得卷筒与灯板顶部的导布辊之间的布料长度减少，从而使得卷筒
与灯板顶部的导布辊之间的布料的张紧力变小，减轻布料的变形，并且该过程可节省人力
成本；拆分组件能将卷筒从输送组件中取下，无需人工操作，使得操作更加简便；收卷组件
能够使布料收卷在卷筒外周面上，叠布组件能够使布料有序地呈Z形状折叠，以满足布料加
工的多样化需求；清理组件能够将吸附在布料表面的花毛进行清除，以提高布料的质量。

[0010] 进一步地，所述放布装置包括：沿布料宽度方向布置的横梁、两个支撑杆、以及用于驱动横梁竖向升降的第一驱动组件，其中，所述横梁上设有沿横梁延伸方向布置的滑槽，
两个支撑杆顶端均设有与滑槽相滑动适配的滑块，并且每个所述滑块上均设有用于将滑块
锁紧在滑槽任意位置处的第一锁紧件，两个所述支撑杆底端在相对设置的一侧均设有一支
撑部，每个所述支撑部在靠近另一支撑部的一端均设有开口朝上的、用于供卷筒端部嵌入
的支撑槽。

[0011] 采用上述技术方案，第一驱动组件可驱动横梁上升，从而带动两个支撑部同步上升，绕设有布料的卷筒的两端分别由上至下地嵌入至支撑部预设有的支撑槽中，使得绕设
有布料的卷筒与横梁同步上升；两个滑块均可滑动至横梁上的滑槽的任意位置处，并通过
第一锁紧件进行锁紧，从而使得两个支撑部的间距可根据卷筒的长度进行调整，从而使得
输送组件能够抬升各种长度不同的卷筒。

[0012] 进一步地，所述拆分组件包括：位于两个支撑部之间且呈斜向布置的挡板以及支撑块，所述挡板尾端与机台相铰接，所述挡板前端延伸至支撑杆远离机台的一侧，并且所述
挡板前端的高度大于挡板尾端的高度，所述支撑块位于支撑杆和机台之间，并且所述支撑
块与挡板底面相抵接。

[0013] 采用上述技术方案，在支撑块的作用下，挡板仅能单向转动，使得卷筒上升时不受挡板限制；当需要更换新的布料时，卷筒下降时，卷筒与挡板相抵接以限制卷筒下降，使得
卷筒脱离输送组件，并沿挡板和传送板滚动至收卷组件处以供收卷组件使用；当更换新的
布料时，无需使上一卷筒完全放卷完毕，即使上一卷筒剩余少量的布料时，也可由第一驱动
组件驱动其下降，此时，上一卷筒剩余的少量布料将平铺在挡板和传送板上，工人可轻易将
平铺的布料取出，并与下一卷筒上的布料相连接，以此循环。

[0014] 进一步地，所述收卷组件包括：机座、两个卷布辊以及传动轴，其中，两个所述卷布辊均沿布料宽度方向布置，并且两个所述卷布辊均可转动地设置于机座顶部，每个所述卷
布辊的两端均设有第一直齿轮，所述传动轴与卷布辊相平行布置，并且所述传动轴可转动
地设置于机座中部，所述传动轴两端均设有第二直齿轮，并且位于同一侧上的两个第一直
齿轮同时与第二直齿轮相啮合传动；所述机座上设有用于传动轴转动的第二驱动部件。

[0015] 采用上述技术方案，布料先绕过传动轴，再穿过两个卷布辊之间所形成的的缝隙，最后与两个卷布辊共同承载的卷筒相连接；此时，通过启动第二驱动部件驱动传动轴转动，
传动轴通过齿轮啮合使得两个卷布辊同步转动，两个卷布辊共同带动卷筒转动，以实现将
布料收卷在卷筒的外周面上。

[0016] 进一步地，所述机座上设有沿布料的宽度方向布置横杆，所述横杆外侧滑动套设有两个套筒，并且每个所述套筒上均设有用于将套筒锁紧在横杆上任意位置处的第二锁紧
件，每个所述套筒上均设有一连接块，每个所述连接块顶端均设有一限位板，并且每个所述
限位板均位于卷布辊的上方。

[0017] 采用上述技术方案，两个限位板的位置以及间距均可根据卷筒的长度进行调整，并且通过第二锁紧件进行锁紧，两个限位板分别与卷筒的两端相抵触，避免卷筒在收卷的
过程中位置出现偏移。

[0018] 进一步地，所述叠布组件包括：安装架、送布辊、引导架、连接杆以及用于驱动送布辊转动的第三驱动机构，其中，所述送布辊可转动地设置于安装架上，所述引导架两端均设
有一摆杆，并且两个所述摆杆顶端均与安装架相铰接；所述送布辊一端设有第三直齿轮，所
述安装架上设有与第三直齿轮相啮合传动的第四直齿轮，所述第四直齿轮一侧设有铰接
部，所述连接杆一端与铰接部相铰接，另一端与位于同一侧上的摆杆底端相铰接。

[0019] 采用上述技术方案，送布辊与第三驱动机构之间通过链轮传动，链轮传动具有过载能力强和打滑现象等优点，使得送布辊能够为第三直齿轮提供足够的动力，从而使得第
四直齿轮具有足够的动力，并通过连接杆驱动引导架前后摆动；引导架可前后摆动，使得布
料的输出位置前后移动使得布料能够有序地呈Z形状折叠，以满足布料加工的多样化需求。

[0020] 进一步地，所述收布装置与机台之间设有清理组件，所述清理组件包括：收集箱以及两个清理辊，其中，所述收集箱下端和上端均设有一导布口，两个所述清理辊均可转动地
设置于收集箱内，并且两个所述清理辊分别与布料的两个表面相贴合，两个所述清理辊在
位于同一侧的端部均设有第五直齿轮，并且两个所述第五直齿轮相啮合传动，所述收集箱
上设有用于驱动任意一个清理辊转动的第四驱动部件。

[0021] 采用上述技术方案，通过启动第四驱动部件，第四驱动部件可驱动两个清理辊同步转动，从而利用清理辊周面上的刷毛将布料的两个表面上得花毛刮下，提高布料的洁净
程度，收集箱能防止被刮下的花毛漂浮在工作车间内，进而避免对工人的健康造成影响。

[0022] 进一步地，所述收集箱侧壁设有除杂通孔，所述收布装置上固定设有抽风机，所述抽风机的进风口通过预设有的抽风管道与除杂通孔相连通，所述抽风机的出风口处设有除
尘滤袋。

[0023] 采用上述技术方案，抽风机工作时能够将收集箱内的花毛通过抽风管道抽出收集箱外，无需人工对收集箱内的花毛进行清除，节省人力成本，除尘滤袋能够对被排出的花毛
进行收集回收，防止被刮下的花毛漂浮在工作车间内。

[0024] 进一步地，所述机台上设有照明单元，所述机台两侧均设有长度可调式灯杆，两个所述灯杆的顶端分别与照明单元两端相连接，两个所述灯杆的底端分别与机台两侧相连
接。

[0025] 采用上述技术方案，照明单元能够为工人提供光源，便于工人处理布料上的瑕疵。

[0026] 进一步地，每个所述灯杆均包括：第一支杆、滑动套设于第一支杆外周面上的第二支杆、以及调节螺杆，其中，所述第二支杆顶端侧壁上设有与调节螺杆相连接适配的螺孔。

[0027] 采用上述技术方案，灯杆的总长度可以根据工人的操作习惯的调节，使得照明单元的位置可根据工人的操作习惯进行调整。

[0028] 本发明采用上述的方案，其有益效果在于：

[0029] 1、输送组件能够代替人工，将绕设有布料的卷筒抬升至预设的高度位置处进行放卷，使得卷筒与灯板顶部的导布辊之间的布料长度减少，使得卷筒与灯板顶部的导布辊之
间的布料的张紧力变小，减轻布料的变形，并且该过程可节省人力成本；

[0030] 2、拆分组件能将卷筒从输送组件中取下，并且卷筒可沿挡板和传送板滚动至收卷组件处以供收卷组件使用；该过程通过无需人工操作，使得操作更加简便；

[0031] 3、更换新的布料时，无需使上一卷筒完全放卷完毕，当上一卷筒剩余少量的布料时，也可由第一驱动组件驱动其下降，此时，上一卷筒剩余的少量布料将平铺在挡板和传送
板上，工人可轻易将平铺的布料取出，并与下一卷筒上的布料相连接。

[0032] 4、清理组件能够将吸附在布料表面的花毛进行清除，有效提高布料的质量，并且可防止布料表面的花毛漂浮在工作车间内，进而避免对工人的健康造成影响。

附图说明

[0033] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0034] 图2是图1中局部A的放大结构示意图；

[0035] 图3是本发明中连接杆的位置示意图；

[0036] 图4是图3中局部B的放大结构示意图；

[0037] 图5是图3中局部C的放大结构示意图；

[0038] 图6是本发明中清理辊的位置示意图；

[0039] 图7是本发明中灯杆的剖视图。

[0040] 附图标记：1、放布装置；11、横梁；12、支撑杆；13、第一驱动组件；131、导柱；132、导套；133、液压缸；14、滑槽；15、滑块；16、第一锁紧件；17、支撑部；18、支撑槽；2、收布装置；
21、收卷组件；211、机座；212、卷布辊；213、传动轴；214、第一直齿轮；215、第二直齿轮；216、
第二驱动部件；22、叠布组件；221、安装架；222、送布辊；223、引导架；224、连接杆；225、第三
驱动机构；2251、第三驱动部件；2252、主动链轮；2253、被动链轮；2254、传动链条；226、摆
杆；227、第三直齿轮；228、第四直齿轮；229、铰接部；3、机台；31、机架；32、工作台；33、灯板；
34、工作面板；4、拆分组件；41、挡板；42、支撑块；5、传送板；61、横杆；62、套筒；63、第二锁紧
件；64、连接块；65、限位板；7、清理组件；71、收集箱；72、清理辊；73、导布口；74、第五直齿
轮；75、第四驱动部件；76、除杂通孔；77、抽风机；78、抽风管道；79、除尘滤袋；81、照明单元；
82、灯杆；821、第一支杆；822、第二支杆；823、调节螺杆；9、导布辊；10、底座；101、铰接座；
102、水平横轴；103、支撑座；104、立柱。

具体实施方式

[0041] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0042] 参照附图1，一种多功能的验布机，沿布料运行的方向依次包括：放布装置1、机台3、清理组件7以及收布装置2，还包括多个用于牵引布料在各装置之间运行的导布辊9；其
中，机台3包括机架31、工作台32以及灯板33，机架31的顶端固定设置有一工作面板34，灯板
33设置于工作面板34在靠近放布装置1的一侧，工作台32固定设置于机架31远离放布装置1
一侧的底部，灯板33用于为布料提供光照；工作时，布料由放布装置1放卷，布料依次经过灯
板33和工作面板34，并由工作台32下方穿过，再经过清理组件7对布料表面的花毛进行清除
后，最后由收布装置2将布料收卷或者堆叠；此时，工人能够站立在工作台32上，通过肉眼识
别出布料中是否存在杂质或者损坏，然后在工作面板34上对布料的瑕疵部位进行处理。

[0043] 参照附图1、2，在本实施例中，放布装置1包括：横梁11、两个支撑杆12以及第一驱动组件13，其中，机架31在靠近放布装置1一侧的底部向外延伸成型有一底座10，横梁11设
置于底座10的上方，并且横梁11沿布料的宽度方向布置，横梁11上开设有沿横梁11的延伸
方向布置的滑槽14，两个支撑杆12的顶端均设有一滑块15，并且每个滑块15的外轮廓均与
滑槽14的内轮廓相吻合，使得每个滑块15均可在横梁11上沿横梁11的延伸方向滑动；每个
滑块15上均设置有第一锁紧件16，用于将滑块15锁紧在横梁11上任意的位置处，本实施例
中的第一锁紧件16为螺栓，每个滑块15上均设有与第一锁紧件16相连接适配的螺孔；两个
支撑杆12的底端在相对设置的一侧均固定设置有一支撑部17，并且每个支撑部17在靠近另
一支撑部17的一端均设有开口朝上的支撑槽18，两个支撑槽18分别用于供卷筒的两端嵌
入。

[0044] 第一驱动组件13包括：两个导柱131、两个导套132以及两个液压缸133，其中，两个导柱131呈竖向布置，两个导柱131分别位于横梁11的两端处，两个导柱131的底端均与底座
10相连接固定，两个导套132分别与横梁11的两端相连接固定，并且两个导套132分别滑动
套设在两个导柱131的外侧壁上，两个液压缸133均固定在底座10上，并且两个液压缸133的
输出端分别与横梁11的两端相连接固定。

[0045] 通过外接的液压泵同步地驱动两个液压缸133工作，两个液压缸133可共同驱动横梁11升降，横梁11通过两个支撑杆12分别带动两个支撑部17升降，卷筒的两端分别由上至
下嵌入两个支撑槽18中，以实现将绕设有布料的卷筒输送至预设的高度位置处进行放卷。

[0046] 在本实施例中，拆分组件4包括：挡板41以及支撑块42，其中，挡板41位于两个支撑部17之间，机架31在靠近放布装置1的一侧设有两个铰接座101，并且两个铰接座101均位于
底座10的上方，两个铰接座101上均开设有一铰接孔，两个铰接孔轴心相同并且直径相等，
挡板41的尾端开设有一铰接孔，通过将挡板41的尾端放置在两个铰接座101之间，并通过预
设有的水平横轴102贯穿各个铰接孔，以实现挡板41的尾端与机台3之间相铰接配合，挡板
41的前端延伸至支撑杆12远离机台3的一侧，并且挡板41前端的高度大于挡板41尾端的高
度，支撑块42位于支撑杆12和机台3之间，支撑块42的底端与底座10相连接固定，支撑块42
的顶端与挡板41的底面相抵接，使得挡板41仅能绕水平横轴102单向转动。

[0047] 在本实施例中，机架31内固定设置有一传送板5，传送板5的前端延伸至挡板41的尾端处，并且传送板5前端的高度与挡板41尾端的高度相同，传送板5的尾端从工作台32的
下方穿过并且延伸至收卷组件21的下方，其中，传送板5呈斜向布置，并且传送板5前端的高
度大于传送板5尾端的高度。

[0048] 在本实施例中，收布装置2包括：收卷组件21以及叠布组件22，其中，收卷组件21能够使布料收卷在卷筒的外周面上，叠布组件22能够使布料有序地呈Z形状堆叠。

[0049] 参照附图3，具体地，收卷组件21包括：机座211、两个卷布辊212以及传动轴213，其中，机座211位于机台3远离放布装置1的一侧，两个卷布辊212均位于机座211的顶部，两个
卷布辊212均沿布料的宽度方向布置，并且两个卷布辊212的间距小于卷筒的直径，使得两
个卷布辊212可共同承载一个卷筒；每个卷布辊212的端部均可转动地安装在机座211顶部，
并且每个卷布辊212的端部均延伸外露出机座211顶部的外侧，每个卷布辊212的端部均固
定安装有第一直齿轮214；传动轴213位于机座211的中部，传动轴213沿布料的宽度方向布
置，传动轴213的两端均固定安装有第二直齿轮215，其中，每个卷布辊212尾端的第一直齿
轮214均与传动轴213尾端的第二直齿轮215相啮合传动，每个卷布辊212前端的第一直齿轮
214均与传动轴213前端的第二直齿轮215相啮合传动，即，位于同一侧上的两个第一直齿轮
214同时与第二直齿轮215相啮合传动；机座211上固定设置有第二驱动部件216，本实施例
中的第二驱动部件216为伺服电机，第二驱动部件216的输出端与传动轴213尾端相连接。

[0050] 布料先绕过传动轴213，再穿过两个卷布辊212之间所形成的的缝隙，最后与两个卷布辊212共同承载的卷筒相连接；此时，通过启动第二驱动部件216驱动传动轴213转动，
传动轴213通过齿轮啮合使得两个卷布辊212同步转动，两个卷布辊212共同带动卷筒转动，
以实现将布料收卷在卷筒的外周面上。

[0051] 参照附图4，在本实施例中，机座211上设有横截面呈矩形状的横杆61，横杆61沿布料的宽度方向布置，并且横杆61的两端均焊接固定在机座211上，横杆61的外侧套设有两个
套筒62，并且每个套筒62的内轮廓均与横杆61的外轮廓相吻合，使得每个套筒62均可在横
杆61上沿横杆61的延伸方向滑动；每个套筒62上均设有呈L形结构的连接块64，具体地，每
个连接块64的底端均与相对应的套筒62焊接固定，每个连接块64的顶端均位于卷布辊212
的正上方，并且每个连接块64的顶端均设置有一限位板65；每个套筒62上均设置有第二锁
紧件63，用于将套筒62锁紧在横杆61上任意的位置处，本实施例中的第二锁紧件63为螺栓，
每个套筒62上均设有与第二锁紧件63相连接适配的螺孔。

[0052] 根据卷筒的长度可调整两个套筒62的位置，两个套筒62分别带动两个限位板65移动至卷筒的两端，此时，通过旋动第二锁紧件63，使得第二锁紧件63与横杆61相抵接，从而
将套筒62锁紧在横杆61上，进而使得两个限位板65分别与卷筒的两端相抵触，防止卷筒在
转动的过程中位置出现偏移。

[0053] 参照附图3，叠布组件22包括：安装架221、送布辊222、引导架223、连接杆224以及第三驱动机构225，其中，安装架221通过四根立柱104支撑悬挂在收卷组件21的上方，送布
辊222沿布料的宽度方向布置，并且送布辊222的两端均可转动地设置于安装架221上预设
有的支撑座103上，送布辊222的两端均延伸外露出相对应的支撑座103的外侧，并且送布辊
222的尾端固定安装有第三直齿轮227；安装架221上可转动地设置有第四直齿轮228，并且
第四直齿轮228与第三直齿轮227相啮合传动；引导架223的两端均设有一摆杆226，两个摆
杆226的顶端均向上延伸并与安装架221相铰接；第四直齿轮228的外侧设有铰接部229，并
且铰接部229与第四直齿轮228的转动轴心的间距等于第四直齿轮228的分度圆半径的一
半，连接杆224的一端与铰接部229相铰接，另一端与位于引导架223尾端的摆杆226的底端
相铰接。

[0054] 参照附图3、5，第三驱动机构225包括：第三驱动部件2251、主动链轮2252、被动链轮2253以及传动链条2254，其中，本实施例中的第三驱动部件2251为伺服电机，第三驱动部
件2251固定设置于安装架221上，主动链轮2252固定安装在第三驱动部件2251的输出端，被
动链轮2253固定安装在送布辊222的前端，主动链轮2252和被动链轮2253之前通过通过传
动链条2254相连接。

[0055] 通过启动第三驱动部件2251驱动送布辊222转动，送布辊222通过齿轮啮合使得第四直齿轮228转动，第四直齿轮228转动时，通过连接杆224推动引导架223前后摆动，使得布
料的输出位置前后移动，从而使得布料有序地呈Z形状堆叠。

[0056] 参照附图3、6，在本实施例中，清理组件7位于收布装置2和机台3之间，清理组件7包括：收集箱71以及两个清理辊72，其中，收集箱71的下端和收集箱71的上端分别开设有一
导布口73，两个清理辊72均沿布料的宽度方向布置，每个清理辊72的周面上均设置有刷毛，
每个清理辊72的两端均可转动地设置于收集箱71内，即，每个清理辊72的两端分别穿设于
收集箱71的侧壁上，布料由位于收集箱71下端的导布口73穿入收集箱71，并且穿过两个清
理辊72之间所形成的的缝隙，最后由位于收集箱71上端的导布口73穿出收集箱71，使得两
个清理辊72分别与布料的两个表面相贴合；每个清理辊72的尾端均设有第五直齿轮74，并
且第五直齿轮74相啮合传动，收集箱71的外侧固定设置有第四驱动部件74，本实施例中的
第四驱动部件75为伺服电机，第四驱动部件75的输出端与其中一个清理辊72的前端相连接
固定。通过启动第四驱动部件75，第四驱动部件75可驱动两个清理辊72同步转动，从而利用
清理辊72周面上的刷毛将布料的两个表面上得花毛刮下，提高布料的洁净程度，收集箱71
能防止被刮下的花毛漂浮在工作车间内，进而避免对工人的健康造成影响。

[0057] 参照附图1、6，在本实施例中，收集箱71侧壁设有一除杂通孔76，收布装置2的机座211一侧固定设有一抽风机77，抽风机77的进风口通过预设有的抽风管道78与除杂通孔76
相连通，抽风机77的出风口处设有一除尘滤袋79；通过启动抽风机77，收集箱71内的气压下
降，空气由导布口73进入收集箱71，再通过抽风管道78排出收集箱71外，此时，收集箱71内
的花毛随着空气被排出，无需人工对收集箱71内的花毛进行清除，节省人力成本，除尘滤袋
79能够对被排出的花毛进行收集回收，避免花毛漂浮在工作车间内。

[0058] 在本实施例中，工作面板34的上方设置有一照明单元81，用于为工作面板34上的布料提供充足的光源，便于工人对布料的瑕疵部位进行处理，照明单元81的两侧均设置有
一灯杆82，并且灯杆82的长度可根据工人的操作习惯进行调节。

[0059] 参照附图7，具体地，每个灯杆82均包括：第一支杆821、第二支杆822以及调节螺杆823，其中，本实施例中的调节螺杆823为螺栓，第二支杆822套设于第一支杆821的外周面
上，并在第一支杆821的外周面上滑动伸缩，第二支杆822顶端的侧壁上设置有与调节螺杆
823相啮合的螺孔；使用时，先调节第一支杆821在第二支杆822内腔中的伸出长度，然后旋
动调节螺杆823，使得调节螺杆823顶端顶在第一支杆821的外周面上，以实现灯杆82长度的
调节，使得照明单元81的位置可根据工人的操作习惯进行调整。

[0060] 本实施例的原理为：第一驱动组件13将绕设有布料的卷筒抬升至预设的高度位置处进行放卷，布料放卷后绕过灯板33顶部的导布辊9，并依次与灯板33和工作面板34相贴
合，此时，随后从工作台32下方穿过，再经过清理组件7去除花毛后，由收卷组件21将布料绕
设在卷筒上，或者由叠布组件22将布料有序地呈Z形状折叠。绕设有布料的卷筒抬升的过程
中会推动挡板41转动，即上升不受限制；第一驱动组件13驱动卷筒下降时，即使卷筒剩余少
量的布料，未完全放卷，卷筒在下降的过程中会受到挡板41的限制而脱离收卷组件21，并沿
挡板41和传送板5滚动至收卷组件21以供收卷组件21使用，此时，卷筒剩余的少量布料将平
铺在挡板41和传送板5上，使得工人可轻易将布料取出，并与下一卷筒上的布料相连接，以
此循环。

[0061] 本具体实施例仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明
的权利要求范围内都受到专利法的保护。