一种电子设备的辅料剥离装置

摘要

本申请提供了一种电子设备的辅料剥离装置，该剥离装置包括：机架、放置机构、剥离机构以及回收机构；放置机构与机架连接，并可基于机架转动；剥离机构与机架连接，且剥离机构包括：剥离平台和固定轴；剥离平台包括：第一平面、第二平面以及斜面；斜面相对设置的两边分别与第一平面和第二平面相接，斜面另一相对设置的两边中的任意一边与机架连接；斜面在与第二平面相接处开设有开口；固定轴设置于第一平面远离斜面的一侧，且固定轴插设于机架；回收机构与机架连接，并可基于机架转动。通过上述结构，实现了辅料的自动化剥离，提高了工作效率。

权利要求

1.一种电子设备的辅料剥离装置，其特征在于，所述剥离装置包括：机架、放置机构、剥离机构以及回收机构；

所述放置机构与所述机架连接，并可基于所述机架转动；

所述剥离机构与所述机架连接，且所述剥离机构包括：剥离平台和固定轴；

所述剥离平台包括：第一平面、第二平面以及斜面；

所述斜面相对设置的两边分别与所述第一平面和所述第二平面相接，所述斜面另一相对设置的两边中的任意一边与所述机架连接；

所述斜面在与所述第二平面相接处开设有开口；

所述固定轴设置于所述第一平面远离所述斜面的一侧，且所述固定轴插设于所述机架；

所述回收机构与所述机架连接，并可基于所述机架转动。

2.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离平台在所述开口处形成有第一侧面，且所述第一侧面位于所述开口远离所述机架的一侧；

所述第一侧面与所述斜面相接形成第一限位角。

3.根据权利要求2所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离平台在所述开口处还形成有第二侧面，且所述第二侧面位于所述开口靠近所述机架的一侧；

所述第二侧面与所述斜面相接形成第二限位角。

4.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离平台还包括有侧壁；

所述第一平面、所述第二平面以及所述斜面远离所述机架的侧边与所述侧壁相接；

所述固定轴的一端插设于所述机架，另一端与所述侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述回收机构包括：第一回收机构，且所述第一回收机构包括：转盘和竖轴；

所述转盘可基于所述机架转动；

所述竖轴穿设与所述转盘，并可在所述转盘的带动下转动。

6.根据权利要求5所述的剥离装置，其特征在于，所述第一回收机构包括三根所述竖轴。

7.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述回收机构还包括第二回收机构，且所述第二回收机构包括：第一转动轴和固定柱；

所述第一转动轴与所述机架转动连接，且所述第一转动轴相对设置的两侧分别开设有第一间隙和第二间隙；

所述固定柱的一端插设于所述第一间隙，另一端弯折并插设至所述第二间隙。

8.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述放置机构包括：第二转动轴、第一卡轮以及第二卡轮；

所述第二转动轴与所述机架转动连接，且所述第二转动轴穿设于所述第一卡轮和所述第二卡轮；其中：

所述第二卡轮可基于所述第二转动轴滑动。

9.根据权利要求8所述的剥离装置，其特征在于，所述机架还包括：滑轨；

所述滑轨与所述机架连接，所述第二转动轴与所述滑轨转动连接，且所述第二转动轴还可沿所述滑轨滑动。

10.根据权利要求1所述的剥离装置，其特征在于，所述剥离装置还设置有传感器；

所述传感器设置于所述第二平面远离所述固定轴的一侧，用于感应所述剥离机构的剥离状态。

说明书

一种电子设备的辅料剥离装置

技术领域

[0001] 本申请涉及电子设备的技术领域，具体是涉及一种电子设备的辅料剥离装置。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，手机所集成的功能也越来越多，因此手机生产过程中所需要的各类辅料也随之增多。例如，铜箔、PET(polyethylene terephthalate聚酯基片)膜、导电布
等。在手机生产过程中，需要将相应的辅料剥离，并贴合到对应位置。而目前手机辅料的剥
离较多是通过人工的方式，这种剥离方式不仅浪费人力，且剥离效率低。同时，由于人员的
剥离水平不同，还可能导致辅料在剥离过程中损坏，浪费辅料资源。

发明内容

[0003] 本申请实施例一方面提供了一种电子设备的辅料剥离装置，所述剥离装置包括：机架、放置机构、剥离机构以及回收机构；所述放置机构与所述机架连接，并可基于所述机
架转动；所述剥离机构与所述机架连接，且所述剥离机构包括：剥离平台和固定轴；所述剥
离平台包括：第一平面、第二平面以及斜面；所述斜面相对设置的两边分别与所述第一平面
和所述第二平面相接，所述斜面另一相对设置的两边中的任意一边与所述机架连接；所述
斜面在与所述第二平面相接处开设有开口；所述固定轴设置于所述第一平面远离所述斜面
的一侧，且所述固定轴插设于所述机架；所述回收机构与所述机架连接，并可基于所述机架
转动。

[0004] 本申请实施例提供的电子设备的辅料剥离装置，包括放置机构、剥离机构以及回收机构，通过回收机构带动放置机构转动，使得放置机构上的卷料向剥离机构输送。而剥离
机构设置有剥离平台和固定轴，固定轴位于剥离平台一侧，使得卷料在绕过固定轴后能够
紧绷的贴在剥离平台的第一平面、第二平面以及斜面，同时在斜面与第二平面相接处开设
开口，使得斜面与第二平面相接形成的拐角更为凸出和明显，利用该拐角剥离卷料中的辅
料，从而实现了自动化剥离，提高了工作效率，且在斜面开设开口的方式还能够让拐角处有
一个明显的卡顿点，提高辅料的剥离效果。

附图说明

[0005] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。

[0006] 图1是本申请一实施例提供的辅料剥离装置的结构示意图；

[0007] 图2是图1中辅料剥离装置的结构分解图；

[0008] 图3是图2中放置机构与机架的连接结构示意图；

[0009] 图4是图2中剥离机构与机架的连接结构示意图；

[0010] 图5是图4中剥离机构的结构示意图；

[0011] 图6是图5中剥离平台沿Ⅴ‑Ⅴ的截面结构示意图；

[0012] 图7是图5中开口处的局部放大图；

[0013] 图8是图5中开口处的另一局部放大图；

[0014] 图9是图2中第一回收机构与机架的连接结构示意图；

[0015] 图10是图2中第二回收机构与机架的连接结构示意图；

[0016] 图11是图10中第一转动轴的结构示意图；

[0017] 图12是辅料剥离装置的工作状态示意图。

具体实施方式

[0018] 作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连
接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如
DVB‑H网络的数字电视网络、卫星网络、AM‑FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接
口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通
信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以
组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以
包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位
系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的
其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

[0019] 经发明人长期研究发现，一部分手机辅料的剥离方式均是人工使用塑胶镊子进行剥离，而由于辅料的粘性会有不同克重要求，克重越大的辅料就越难从离型纸上剥离，实际
生产过程中就浪费了较多的时间在辅料的人工剥离上，降低了生产效率，且人工成本较高。
同时，由于不同员工的身体状态及剥离水平不同，在人工剥离过程中就极易发生剥离报废
的情况，造成整体生产成本的增加以及辅料资源的浪费。一部分手机辅料的剥离方式为了
提高效率而采用了机械臂吸嘴吸住辅料来进行剥离，但这种剥离结构相对复杂，需要相应
的视觉定位系统才能够实现，且辅料在机械臂的拉扯中也容易发生变形和损坏，使得辅料
的剥离效果得不到保证。

[0020] 为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种电子设备的辅料剥离装置。下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本
申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全
部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，
都属于本申请保护的范围。

[0021] 在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相
同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地
和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

[0022] 请参阅图1至图2，图1是本申请一实施例提供的辅料剥离装置10的结构示意图，图2是图1中辅料剥离装置10的结构分解图。

[0023] 如图1至图2所示，本实施例提供的辅料剥离装置10具体可以是用来剥离电子设备生产过程中所需的辅料。例如，在手机生产过程中所需的铜箔、PET膜、导电布等。辅料剥离
装置10包括：机架100、放置机构200、剥离机构300、回收机构400以及传感器500。其中放置
机构200、剥离机构300、回收机构400以及传感器500均设置于机架100上。放置机构200用于
放置卷料，剥离机构300用于剥离卷料中的辅料，回收机构400用于回收剥离辅料后的剩余
卷料，传感器500用于感应剥离机构300上剥离出的辅料是否被取走。回收机构400带动放置
机构200转动，使得卷料能够被输送至剥离机构300进行剥离，且卷料在剥离完成后被回收
机构400回收，由此实现了自动化辅料剥离，提高了工作效率，节约了人力成本。在本实施例
中，机架100还可以安装有电机、继电器、控制面板等，且控制面板上还可以设置有开关、调
速器、角度设定器以及计算器等。由此，通过将上述功能器件与放置机构200、剥离机构300、
回收机构400以及传感器500电性连接，从而实现辅料剥离装置10的各类功能应用。此外，本
实施例中所指的卷料可以包括：保护膜层、辅料层以及离型纸，其中辅料层设置于保护膜层
和离型纸之间。剥离机构300用于剥离辅料层，回收机构400用于回收保护膜层和离型纸。

[0024] 在一些实施例中，辅料剥离装置10还可以包括壳体600，壳体600与机架100连接，且壳体600设有容纳空间700。放置机构200、剥离机构300、回收机构400以及传感器500均位
于容纳空间700内。由此壳体600可以对放置机构200、剥离机构300、回收机构400以及传感
器500起到一定的保护作用，同时还能起一定的防尘作用。

[0025] 请参阅图3至图11，图3是图2中放置机构200与机架100的连接结构示意图，图4是图2中剥离机构300与机架100的连接结构示意图，图5是图4中剥离机构300的结构示意图，
图6是图5中剥离平台310沿Ⅴ‑Ⅴ的截面结构示意图，图7是图5中开口3105处的局部放大
图，图8是图5中开口3105处的另一局部放大图，图9是图2中第一回收机构410的结构示意
图，图10是图2中第二回收机构420的结构示意图，图11是图10中第一转动轴4201的结构示
意图。

[0026] 如图3所示，放置机构200用于放置卷料，放置机构200包括：第二转动轴210、第一卡轮220以及第二卡轮230。其中，第二转动轴210与机架100转动连接，例如第二转动轴210
的一端可以通过轴承与机架100连接，进而实现第二转动轴210可基于机架100转动。第二转
动轴210穿设于第一卡轮220和第二卡轮230，且第一卡轮220和第二卡轮230可在第二转动
轴210的带动下转动。例如，在本实施例中，第一卡轮220和第二卡轮230可以为圆形，第二转
动轴210穿设于第一卡轮220和第二卡轮230的圆心。由此，可以使得第一卡轮220和第二卡
轮230可以基于第二转动轴210进行规则的转动，保证转动的均匀性，避免不规则转动导致
辅料剥离装置10晃动。通过上述结构，卷料可以缠绕于第二转动轴210，第一卡轮220和第二
卡轮230可以将卷料夹在中间，避免卷料在转动中发生偏移，达到固定卷料的作用，由此实
现放置机构200的卷料放置功能。例如，在本实施例中的卷料可以是将离型纸作为最内层缠
绕在第二转动轴210上。进一步地，第二卡轮230还可基于第二转动轴210滑动，由此第二卡
轮230可以根据卷料的宽度在第二转动轴210上进行滑动调整，提高了放置机构200的适应
力，使得放置机构200能够适应不同宽度的卷料。在一些实施例中，第一卡轮220和第二卡轮
230也可以是矩形及椭圆形以外的其他形状，仅需保证第二转动轴210带动第一卡轮220和
第二卡轮230转动时，辅料剥离装置10能够保持稳定即可。

[0027] 进一步地，机架100上还设置有滑轨110，放置机构200设置于滑轨110上，并还可沿滑轨110滑动。具体地，第二转动轴210的一端与滑轨110连接，在可基于滑轨110转动的同
时，第二转动轴210还可沿滑轨110的轨道方向进行滑动，由此对第二转动轴210位置的进行
调整，以实现对第二转动轴210上卷料的输送状态进行调整，便于针对不同的高度或角度对
卷料输送，提高放置机构200的输送能力。

[0028] 如图4至图8所示，剥离机构300用于剥离卷料中的辅料层，且剥离机构300包括：剥离平台310以及固定轴320。其中，剥离平台310包括：第一平面3101、第二平面3102以及斜面
3103，该斜面3103相对设置的两边分别与第一平面3101和第二平面3102相接，斜面3103另
一相对设置的两边中的任意一边与机架100连接。例如，在本实施例中，斜面3103可以垂直
设置于与机架100相接的表面，第一平面3101和第二平面3102也可以与机架100连接，且也
可以垂直设置于与机架100相接的表面，由此使得卷料在输送过程中受重力影响能够平铺
在第一平面3101、第二平面3102以及斜面3103上，避免卷料交叠在一起。

[0029] 固定轴320设置于第一平面3101远离斜面3103的一侧，且固定轴320插设于机架100。进一步地，剥离平台310还包括有侧壁3104，该侧壁3104与第一平面3101、第二平面
3102以及斜面3103远离机架100的侧边相接，且侧壁3104还与固定轴320连接。例如，固定轴
320的一端插设于机架100，另一端与侧壁3104连接。通过侧壁3104将剥离平台310和固定轴
320连接在一起，能够增强剥离机构300与机架100的连接牢固性。固定轴320的另一端与侧
壁3104连接，还能够避免卷料在输送过程中，从固定轴320远离机架100的一端滑出，保证了
卷料的正常输送。此外，固定轴320的设计使得卷料在绕过固定轴320依次输送至第一平面
3101、斜面3103以及第二平面3102的过程中，卷料能够紧绷的贴合在第一平面3101、斜面
3103以及第二平面3102上。

[0030] 进一步地，斜面3103在与第二平面3102相接处开设有开口3105，而开口3105可以使得斜面3103和第二平面3102相接形成的拐角A更加明显和凸出。由于固定轴320使得卷料
紧绷的贴合在斜面3103和第二平面3102上，拐角A的设计会使得卷料在拐角A处出现一个棱
角的突变，而辅料层由于仅受到朝向与离型纸贴合的粘力，在通过拐角A时，就能够调整辅
料层的受力，当受力减小到一定程度时，辅料层就从离型纸上剥离，从而实现卷料从斜面
3103输送至第二平面3102的过程中，通过拐角A对辅料层进行剥离。同时，开口3105的设计
还使得拐角A处有一个明显卡顿点，提高了辅料的剥离效果。通过上述剥离机构300的结构，
当卷料输送至剥离机构200时，通过固定轴320、拐角A以及开口3105相配合，能够对卷料中
的辅料层进行自动化剥离，提高了效率，且剥离平台310和固定轴320的结构也相对简单，而
无需复杂的结构就能进行辅料层的剥离。

[0031] 进一步地，剥离平台310在开口3105处还形成有第一侧面3106a和第二侧面3106b。其中，第一侧面3106a位于开口3105远离机架100的一侧，且第一侧面3106a还与斜面3103相
接形成第一限位角3107a。第二侧面3106b位于开口3105靠近机架100的一侧，且第二侧面
3106b也与斜面3103相接形成第二限位角3107b。通过上述的第一限位角3107a和第二限位
角3107b，可以使得卷料在斜面3103上输送时，能够被第一限位角3107a和第二限位角3107b
限制在开口3105对应的区域，从而避免卷料在斜面3103输送过程中发生偏移或滑出斜面
3103。在一些实施例中，剥离平台310也可以仅设置第一限位角3107a，通过第一限位角
3107a与机架100相配合，将输送的卷料限制在斜面3103区域，实现对卷料的限位功能。

[0032] 传感器500设置于第二平面3102远离固定轴320的一侧，用于感应剥离机构300剥离完成的辅料层是否被取走。其中，传感器500具体可以是利用声波或红外光的位置传感
器。在一些实施例中，传感器500也可以是一些其他类型的传感器，本实施例对此不作限定。

[0033] 本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发
生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变
形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或
设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选
地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0034] 如图9至图11所示，回收机构400用于回收保护膜层和离型纸，且回收机构400包括：第一回收机构410和第二回收机构420。第一回收机构410回收保护膜层，第二回收机构
420回收离型纸。其中，第一回收机构410包括：转盘4101和竖轴4102。该转盘4101与机架100
转动连接，例如转盘4101可以与机架100上安装的驱动电机的转轴连接，由驱动电机驱动转
盘4101进行转动。竖轴4102穿设于转盘4101，并可在转盘4101的带动下进行转动。在本实施
例中，转盘4101穿设有三根竖轴4102，且三根竖轴4102围绕转盘4101的圆心均匀插设。由
此，卷料中的保护膜层可以呈S形对三根竖轴4102进行缠绕，进而使得保护膜层可以固定在
三根竖轴4102上，通过电机带动转动，将放置机构200上卷料的保护膜层拉出，实现保护膜
层的回收。在一些实施例中，转盘4101也可以仅在圆心位置插设一根竖轴4102对保护膜层
进行回收，仅需利用粘接等方式将保护膜层与竖轴4102固定即可。

[0035] 第二回收机构420包括：第一转动轴4201和固定柱4202。该第一转动轴4201与机架100转动连接，例如第一转动轴4201与机架100上驱动电机的转轴相接，由驱动电机驱动第
一转动轴4201转动。第一转动轴4201还开设有相对设置的第一间隙42011和第二间隙
42012。固定柱4202的一端插设于第一间隙42011，另一端弯折并插设至第二间隙42012。通
过上述结构，当卷料中的离型纸输送至第一转动轴4201时，先将离型纸围绕第一转动轴
4201一圈，然后将固定柱4202插入第一间隙42011和第二间隙42012，从而将离型纸卡在第
一间隙42011和第二间隙42012内固定。由此，第一转动轴4201在电机的带动下转动，将放置
机构200中的卷料拉出至剥离机构300，在剥离机构300将辅料层剥离后，第二回收机构420
对离型纸进行回收。此过程中，第一转动轴4201和固定柱4202配合卡住离型纸，其固定较为
紧致，在后续拉动卷料时，能够避免卷料打滑，从而和剥离机构300的固定轴320相配合，将
卷料紧绷的贴合在剥离平台310上。

[0036] 本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第
三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至
少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0037] 请参阅图12，图12是辅料剥离装置10的工作状态示意图。

[0038] 如图12所示，使用辅料剥离装置10时，先将放置机构200上卷料的保护膜层的端头拉出并缠绕在第一回收机构410的竖轴4102上，再将放置机构200上卷料的离型纸的端头拉
出绕过剥离机构300中的固定轴320以及剥离平台310中的第一平面3101、斜面3103、第二平
面3102，继续拉至第二回收机构420的第一转动轴4201上，并由固定柱4202进行固定。装料
完毕，驱动电机运转带动第一回收机构410和第二回收机构420对放置机构200中的卷料拉
出，进而第一回收机构410转动回收保护膜层，辅料层和离型纸输送至剥离机构300，经由剥
离平台310的拐角A将辅料层剥离，第二回收机构420进而对离型纸进行回收。此过程中，传
感器500感应被剥离的辅料层是否被取走，若被取走，电机会自动转动，从而剥离下一个辅
料，电机转动过设置的默认角度后会自动停止。

[0039] 本申请实施例提供的电子设备的辅料剥离装置10，包括放置机构200、剥离机构300以及回收机构400，通过回收机构400带动放置机构200转动，使得放置机构200上的卷料
向剥离机构300输送。而剥离机构300设置有剥离平台310和固定轴320，固定轴320位于剥离
平台一侧，使得卷料在绕过固定轴320后能够紧绷的贴在剥离平台310的第一平面3101、第
二平面3102以及斜面3103，同时在斜面3103与第二平面3102相接处开设开口3105，使得斜
面3103与第二平面3102相接形成的拐角A更为凸出和明显，利用该拐角A剥离卷料中的辅
料，从而实现了自动化剥离，提高了工作效率，且通过在斜面3103开设开口3105的方式还能
够让拐角A有一个明显的卡顿点，提高辅料的剥离效果。

[0040] 以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关
的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。