空调系统的控制方法、空调系统和计算机存储介质转让专利
申请号 : CN202010261309.1
文献号 : CN111426009B
文献日 : 2021-06-18
发明人 : 王威 , 许永锋 , 李宏伟 , 吴孔祥 , 王茹翰
申请人 : 广东美的暖通设备有限公司 , 美的集团股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种空调系统的控制方法,其特征在于,所述空调系统包括压缩机和电子膨胀阀,所述压缩机和所述电子膨胀阀通过管路相连通,所述控制方法包括:基于所述压缩机停止运行之后,获取所述空调系统的系统参数和所述电子膨胀阀的阀体前后压差;
根据所述系统参数和所述电子膨胀阀的阀体前后压差,控制所述电子膨胀阀的复位动作;
所述根据所述系统参数和所述电子膨胀阀的阀体前后压差,控制所述电子膨胀阀的复位动作的步骤,具体包括:
获取所述空调系统的冷凝器的温度和蒸发器的温度,及所述电子膨胀阀的当前开度;
根据所述冷凝器的温度和所述蒸发器的温度,确定所述电子膨胀阀的基准压差;
根据所述基准压差,确定与所述基准压差对应的基准时间;
根据所述电子膨胀阀的当前开度,确定与所述当前开度对应的修正系数;
根据所述基准时间和所述修正系数,确定所述电子膨胀阀的延时复位时间;
基于所述空调系统停止运行时间达到所述延时复位时间,控制所述电子膨胀阀复位;
或
所述压缩机的排气口设置有第一压力传感器,所述压缩机的回气口设置有第二压力传感器,所述根据所述系统参数和所述电子膨胀阀的阀体前后压差,控制所述电子膨胀阀的复位动作的步骤,具体包括:
获取所述压缩机的所述排气口的压力值和所述回气口的压力值;
根据所述排气口的压力值和所述回气口的压力值,确定所述电子膨胀阀的阀体前后压差;
基于所述电子膨胀阀的阀体前后压差小于预设阈值,则控制所述电子膨胀阀的复位。
2.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法,其特征在于,所述根据所述基准压差,确定与所述基准压差对应的基准时间的步骤,具体包括:根据所述基准压差所处的预设压差范围,获取与所述预设压差范围对应的预设基准时间;
将所述预设基准时间作为与所述基准压差对应的基准时间。
3.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法,其特征在于,所述根据所述电子膨胀阀的当前开度,确定与所述当前开度对应的修正系数的步骤,具体包括:根据所述当前开度处于的预设开度范围,获取与所述预设开度范围相对应的修正系数阈值;
将所述修正系数阈值作为与所述当前开度对应的修正系数。
4.根据权利要求2所述的空调系统的控制方法,其特征在于,所述预设压差范围包括第一预设压差范围、第二预设压差范围和第三预设压差范围;
其中,所述第一预设压差范围为大于或等于第一压差阈值,所述第一预设压差范围对应第一预设基准时间;
所述第二预设压差范围为小于所述第一压差阈值,大于或等于第二压差阈值,所述第二预设压差范围对应第二预设基准时间;
所第三预设压差范围为小于所述第二压差阈值,大于或等于第三压差阈值,所述第三预设压差范围对应第三预设基准时间。
5.根据权利要求3所述的空调系统的控制方法,其特征在于,所述预设开度范围包括第一预设开度范围,第二预设开度范围和第三预设开度范围;
其中,所述第一预设开度范围为大于或等于第一开度阈值,所述第一预设开度范围对应第一修正系数阈值;
所述第二预设开度范围为小于所述第一开度阈值,大于或等于第二开度阈值,所述第二预设开度范围对应第二修正系数阈值;
所述第三预设开度范围为小于所述第二开度阈值,大于或等于第三开度阈值,所述第三预设开度范围对应第三修正系数阈值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的空调系统的控制方法,其特征在于,所述根据所述基准时间和所述修正系数,确定所述电子膨胀阀的延时复位时间的步骤,具体为:所述电子膨胀阀的延时复位时间等于所述基准时间与所述修正系数的乘积。
7.根据权利要求1所述的空调系统的控制方法,其特征在于,所述根据所述排气口的压力值和所述回气口的压力值,确定所述电子膨胀阀的阀体前后压差的步骤具体为:所述电子膨胀阀的阀体前后压差等于所述排气口的压力值与所述回气口的压力值之差。
8.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法,其特征在于,还包括:根据所述第一压力传感器或所述第二压力传感器的检测精度确定所述预设阈值。
9.一种空调系统,其特征在于,所述空调系统包括压缩机和电子膨胀阀,所述压缩机和所述电子膨胀阀通过管路相连通,所述空调系统还包括:存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至8中任一项所述的空调系统的控制方法。
10.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调系统的控制方法。
说明书 :
空调系统的控制方法、空调系统和计算机存储介质
技术领域
背景技术
位失败,进而导致空调系统的故障。
发明内容
运行,获取空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差;根据系统参数和电子膨胀阀的压差,
控制电子膨胀阀的复位动作。
差,来控制电子膨胀阀的复位动作,从而实现了在空调系统压缩机停止运行后,控制电子膨
胀阀延时复位,避免了电子膨胀阀在复位时,由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致
电子膨胀阀复位失败,造成空调系统的故障。本发明提供的空调系统的控制方法,通过获取
系统参数和电子膨胀阀的压差,根据系统参数和电子膨胀阀的压差来控制电子膨胀阀的复
位动作,实现了电子膨胀阀的延时复位,避免了由于阀体前后压差超过最大动作压差而导
致电子膨胀阀复位失败,从而提高了空调系统的稳定性。
围和开度等参数来计算电子膨胀阀复位所需的延时时间,当达到延时时间后,控制电子膨
胀阀复位。
膨胀阀进行复位,进而达到了对电子膨胀阀的延时复位,避免停机后立刻复位对电子膨胀
阀以及空调系统造成的影响,提升空调系统运行的可靠性。
胀阀的当前开度;根据冷凝器的温度和蒸发器的温度,确定电子膨胀阀的基准压差;根据基
准压差,确定与基准压差对应的基准时间;根据电子膨胀阀的当前开度,确定与当前开度对
应的修正系数;根据基准时间和修正系数,确定电子膨胀阀的延时复位时间;基于空调系统
停止运行时间达到延时复位时间,控制电子膨胀阀复位。
器和蒸发器的温度,并且根据冷凝器和蒸发器的温度来确定电子膨胀阀的基准压差,具体
地,在空调系统工作时,冷凝器和蒸发器会出现温度和相应的冷凝压力和蒸发压力的变化,
冷凝压力和蒸发压力会影响电子膨胀阀的压力差,因此,处理器通过检测冷凝器和蒸发器
的温度来确定电子膨胀阀的基准压差。进一步地,根据基准压差来确定与该基准压差相对
应的基准时间,同时,处理器实时检测电子膨胀阀的当前开度,并且根据当前开度确定修正
系数,最后,再根据修正系数和上述的基准时间来确定电子膨胀阀的延时复位时间,控制电
子膨胀阀保持当前开度不变,在空调系统停止工作时间达到上述延时复位时间时,控制电
子膨胀阀复位。通过对冷凝器和蒸发器温度的实时监测,以及对电子膨胀阀当前开度的实
时监测,处理器可以准确地获取电子膨胀阀复位所需的延时时间,从而保证了电子膨胀阀
复位时的前后压差,避免了前后压差过大而导致的复位失败,提高了空调系统的稳定性。
基准时间;将预设基准时间作为与基准压差对应的基准时间。
设压差范围,然后获取该预设压差范围所对应的预设基准时间,将该预设基准时间定为电
子膨胀阀的基准压差所对应的基准时间。通过确定电子膨胀阀的基准压差所处的预设压差
范围,并且将预设压差范围所对应的预设基准时间定为电子膨胀阀基准压差所对应的基准
时间,从而使得基准时间获取更加方便、准确,进一步地精确了电子膨胀阀的复位延时时
间。
围相对应的修正系数阈值;将修正系数阈值作为与当前开度对应的修正系数。
为电子膨胀阀当前开度的修正系数。通过确定电子膨胀阀的预设开度范围相对应的修正系
数,来确定电子膨胀阀的当前开度所对应的修正系数,使得修正系数的获取更加简便、精
确,进一步提高统调系统的稳定性。
一预设压差范围对应第一预设基准时间;第二预设压差范围为小于第一压差阈值,大于或
等于第二压差阈值,第二预设压差范围对应第二预设基准时间;所第三预设压差范围为小
于第二压差阈值,大于或等于第三压差阈值,第三预设压差范围对应第三预设基准时间。
设压差范围和第三预设压差范围,具体地,第一预设压差范围可以为大于或等于第一压差
阈值的压差值,第二预设压差范围可以为小于第一压差阈值并大于或等于第二压差阈值的
压差值,第三预设压差范围可以为小于第二压差阈值的压差值。进一步地,第一预设压差范
围对应第一预设基准时间,第二预设压差范围对应第二预设基准时间,第三预设压差范围
对应第三预设基准时间。通过压差阈值确定预设压差范围,进一步根据压差范围对应预设
基准时间,从而保证了电子膨胀阀基准压差的准确判断,进而保证电子膨胀阀基准压差对
应的基准时间的精确性。
一预设开度范围对应第一修正系数阈值;第二预设开度范围为小于第一开度阈值,大于或
等于第二开度阈值,第二预设开度范围对应第二修正系数阈值;第三预设开度范围为小于
第二开度阈值,大于或等于第三开度阈值,第三预设开度范围对应第三修正系数阈值。
一预设开度范围、第二预设开度范围和第三预设开度范围,具体地,第一预设开度范围可以
为大于或等于第一开度阈值,第二预设开度范围可以为小于第一开度阈值并大于或等于第
二开度阈值,第三预设开度范围可以为小于第二开度阈值。进一步地,第一预设开度范围对
应第一修正系数阈值,第二预设开度范围对应第二修正系数阈值,第三预设开度范围对应
第三修正系数阈值。通过开度阈值确定预设开度范围,进一步根据开度范围对应修正系数
阈值,从而保证了电子膨胀阀当前开度的准确判断,进而保证电子膨胀阀当前开度的修正
系数的精确性。
积。
胀阀的当前开度确定该当前开度所处的预设开度范围,从而确定电子膨胀阀的当前开度对
应的修正系数,进一步地,将上述基准时间和修正系数进行相乘,从而得到电子膨胀阀的延
时复位时间,保证了电子膨胀阀延时复位时间的精准确定,从而提高了空调系统的稳定性。
的复位动作的步骤,具体包括:获取压缩机的排气口的压力值和回气口的压力值;根据排气
口的压力值和回气口的压力值,确定电子膨胀阀的压差;基于电子膨胀阀的压差小于预设
阈值,则控制电子膨胀阀的复位。
力传感器和设置于压缩机回气口的第二压力传感器分别获取压缩机排气口的压力值和压
缩机回气口的压力值,处理器根据排气口的压力值和回气口的压力值确定电子膨胀阀的压
差,当电子膨胀阀的压差小于预设阈值时,控制电子膨胀阀进行复位。通过检测压缩机排气
口和回气口的压力值,从而精准确定电子膨胀阀的压差,并且,在电子膨胀阀的压差小于预
设阈值时,控制电子膨胀阀进行复位,保证了电子膨胀阀复位时的压力差,避免了由于电子
膨胀阀前后压力差过大导致的复位失败,提高了空调系统的稳定性。
值之差。
值,进一步提高了空调系统的稳定性。
体的复位不会造成损坏,已达到复位条件,进而提升了空调系统运行的可靠性。
处理器,用于执行计算机程序以实现上述任一技术方案中的空调系统的控制方法。
法的全部有益效果,在此不再赘述。
法的全部有益效果,在此不再赘述。
附图说明
具体实施方式
例及实施例中的特征可以相互组合。
的具体实施例的限制。
差,来控制电子膨胀阀的复位动作,从而实现了在空调系统压缩机停止运行后,控制电子膨
胀阀延时复位,避免了电子膨胀阀在复位时,由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致
电子膨胀阀复位失败,造成空调系统的故障。本发明提供的空调系统的控制方法,通过获取
系统参数和电子膨胀阀的压差,根据系统参数和电子膨胀阀的压差来控制电子膨胀阀的复
位动作,实现了电子膨胀阀的延时复位,避免了由于阀体前后压差超过最大动作压差而导
致电子膨胀阀复位失败,从而提高了空调系统的稳定性。
围和开度等参数来计算电子膨胀阀复位所需的延时时间,当达到延时时间后,控制电子膨
胀阀复位。
小于电子膨胀阀复位的阈值之后,控制电子膨胀阀进行复位。
和蒸发器的温度,并且根据冷凝器和蒸发器的温度来确定电子膨胀阀的基准压差,具体地,
在空调系统工作时,冷凝器和蒸发器会出现温度和相应的冷凝压力和蒸发压力的变化,冷
凝压力和蒸发压力会影响电子膨胀阀的压力差,因此,处理器通过检测冷凝器和蒸发器的
温度来确定电子膨胀阀的基准压差。进一步地,根据基准压差来确定与该基准压差相对应
的基准时间,同时,处理器实时检测电子膨胀阀的当前开度,并且根据当前开度确定修正系
数,最后,再根据修正系数和上述的基准时间来确定电子膨胀阀的延时复位时间,在空调系
统停止工作时间达到上述延时复位时间时,控制电子膨胀阀复位。通过对冷凝器和蒸发器
温度的实时监测,以及对电子膨胀阀的当前开度的实时监测,处理器可以准确地获取电子
膨胀阀复位所需的延时时间,从而保证了电子膨胀阀复位时的前后压差,避免了前后压差
过大而导致的复位失败,提高了空调系统的稳定性。
时间作为与基准压差对应的基准时间。
围,然后获取该预设压差范围所对应的预设基准时间,将该预设基准时间定为电子膨胀阀
的基准压差所对应的基准时间。通过确定电子膨胀阀的基准压差所处的预设压差范围,并
且将预设压差范围所对应的预设基准时间定为电子膨胀阀基准压差所对应的基准时间,从
而使得基准时间获取更加方便、准确,进一步地精确了电子膨胀阀的复位延时时间。
值;将修正系数阈值作为与当前开度对应的修正系数。
胀阀当前开度的修正系数。通过确定电子膨胀阀的预设开度范围相对应的修正系数,来确
定电子膨胀阀的当前开度所对应的修正系数,使得修正系数的获取更加简便、精确,进一步
提高统调系统的稳定性。
一预设基准时间;第二预设压差范围为小于第一压差阈值,大于或等于第二压差阈值,第二
预设压差范围对应第二预设基准时间;所第三预设压差范围为小于第二压差阈值,大于或
等于第三压差阈值,第三预设压差范围对应第三预设基准时间。
第一预设压差范围ΔP1可以为大于或等于第一压差阈值P1的压差值,即ΔP1≧P1,第二预
设压差范围ΔP2可以为小于第一压差阈值P1并大于或等于第二压差阈值P2的压差值,即P2
≦ΔP2﹤P1,第三预设压差范围ΔP3可以为小于第二压差阈值P2的压差值,即ΔP3﹤P2。进一
步地,第一预设压差范围ΔP1对应第一预设基准时间t1,第二预设压差范围ΔP2对应第二
预设基准时间t2,第三预设压差范围ΔP3对应第三预设基准时间t3。通过压差阈值确定预
设压差范围,进一步根据压差范围对应预设基准时间,从而保证了电子膨胀阀基准压差的
准确判断,进而保证电子膨胀阀基准压差对应的基准时间的精确性。
差ΔP所对应的基准时间t=t2,当ΔP处于ΔP3范围内时,电子膨胀阀基准压差ΔP所对应
的基准时间t=t3。
于2MPa,基准时间t2取值为120秒;ΔP3范围为小于2MPa,基准时间t3取值为60秒,进一步
地,ΔP3范围为小于2MPa,且大于或等于1MPa。可以理解的是,上述取值范围并不局限于此,
具体地设置范围可以根据应用的空调系统的具体参数进行设定。
一修正系数阈值;第二预设开度范围为小于第一开度阈值,大于或等于第二开度阈值,第二
预设开度范围对应第二修正系数阈值;第三预设开度范围为小于第二开度阈值,大于或等
于第三开度阈值,第三预设开度范围对应第三修正系数阈值。
开度范围n1可以为大于或等于第一开度阈值N1,即n1≧N1,第二预设开度范围n2可以为小
于第一开度阈值N1并大于或等于第二开度阈值N2,即N2≦n2﹤N1,第三预设开度范围n3可以
为小于第二开度阈值N2,即n3≦N2。进一步地,第一预设开度范围n1对应第一修正系数阈值
a1,第二预设开度范围n2对应第二修正系数阈值a2,第三预设开度范围n3对应第三修正系
数阈值a3。通过开度阈值确定预设开度范围,进一步根据开度范围对应修正系数阈值,从而
保证了电子膨胀阀当前开度的准确判断,进而保证电子膨胀阀当前开度的修正系数的精确
性。
a3。
360p,且大于或等于240p,对应的修正系数为a2为0.8;,n3范围为小于240p,对应的修正系
数为a3为1,进一步地n3的范围为小于240p,且大于或等于120p。进一步地,对于阀开度小于
120p的修正系数均取1。
的当前开度确定该当前开度所处的预设开度范围,从而确定电子膨胀阀当前开度对应的修
正系数,进一步地,将上述基准时间和修正系数进行相乘,从而得到电子膨胀阀的延时复位
时间,保证了电子膨胀阀延时复位时间的精准确定,从而提高了空调系统的稳定性。
阀的当前开度对应的修正系数为a1,则电子膨胀阀复位延时时间T=t1×a1;当ΔP处于Δ
P1范围内、n处于n2范围内时,T=t1×a2;当ΔP处于ΔP1范围内、n处于n3范围内时,T=t1
×a3;当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n1范围内时,T=t2×a1;当ΔP处于ΔP2范围内、n处于
n2范围内时,T=t2×a2;当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n3范围内时,T=t2×a3;当ΔP处于
ΔP3范围内、n处于n1范围内时,T=t3×a1;当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n2范围内时,T=
t3×a2;当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n3范围内时,T=t3×a3。
调系统的控制方法包括:
口的压力值和压缩机回气口的压力值,处理器根据排气口的压力值和回气口的压力值确定
电子膨胀阀的压差,当电子膨胀阀的压差小于预设阈值时,控制电子膨胀阀进行复位。通过
检测压缩机排气口和回气口的压力值,从而精准确定电子膨胀阀的压差,并且,在电子膨胀
阀的压差小于预设阈值时,控制电子膨胀阀进行复位,保证了电子膨胀阀复位时的压力差,
避免了由于电子膨胀阀前后压力差过大导致的复位失败,提高了空调系统的稳定性。
度而定的。根据压力传感器的精度确定预设阈值,考虑到传感器的精度都很高,所以当电子
膨胀阀前后压差小于预设阈值时,说明压差已经够小,对电子膨胀阀的阀体的复位不会造
成损坏,已达到复位条件,进而提升了空调系统运行的可靠性。
序;处理器,用于执行计算机程序以实现上述任一实施例中的空调系统的控制方法。
首先获取空调系统的系统参数和电子膨胀阀的压差,然后根据获取的空调系统的系统参数
和电子膨胀阀的压差,来控制电子膨胀阀的复位动作,从而实现了在空调系统压缩机停止
运行后,控制电子膨胀阀延时复位,避免了电子膨胀阀在复位时,由于阀体前后压差超过最
大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败,造成空调系统的故障。本发明提供的空调系统,通
过获取系统参数和电子膨胀阀的压差,根据系统参数和电子膨胀阀的压差来控制电子膨胀
阀的复位动作,实现了电子膨胀阀的延时复位,避免了由于阀体前后压差超过最大动作压
差而导致电子膨胀阀复位失败,从而提高了空调系统的稳定性。
口的第一压力传感器和设置于压缩机回气口的第二压力传感器分别获取压缩机排气口的
压力值和压缩机回气口的压力值,处理器根据排气口的压力值和回气口的压力值确定电子
膨胀阀的压差,当电子膨胀阀的压差小于预设阈值时,控制电子膨胀阀进行复位。
的控制方法的全部有益效果,在此不再赘述。
前开度n,计算出延时时间T,保持关机前开度持续时间T,直至压力平衡,再对阀体进行复位
操作。
需要的延时时间越长,反之需要的时间越短。由于一般空调系统中无阀体前后的压力传感
器,一般用系统其它部分的压力、温度等参数大致判断阀体压差的范围,并通过如图5所示,
将阀体的基准压差与预设压差范围进行比较,进而确定基准时间t。
系数a。则最终延时时间T通过下式确定:T=t*a。
阀当前开度对应的修正系数为a1,则电子膨胀阀复位延时时间T=t1×a1;当ΔP处于ΔP1
范围内、n处于n2范围内时,T=t1×a2;当ΔP处于ΔP1范围内、n处于n3范围内时,T=t1×
a3;当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n1范围内时,T=t2×a1;当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n2
范围内时,T=t2×a2;当ΔP处于ΔP2范围内、n处于n3范围内时,T=t2×a3;当ΔP处于Δ
P3范围内、n处于n1范围内时,T=t3×a1;当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n2范围内时,T=t3
×a2;当ΔP处于ΔP3范围内、n处于n3范围内时,T=t3×a3。
由于阀体前后压差过大造成的复位失败问题,防止由阀体复位问题导致的空调故障。
度,并根据冷凝器的温度和蒸发器的温度确定电子膨胀阀的基准压差,具体地,当前电子膨
胀阀的基准压差为2.5‑2.7Mpa,并判断当前基准压差所处的预设压差范围,从而确定当前
基准压差所对应的基准时间为120s。
度所对应的修正系数为1,进一步地,根据基准时间与修正系数计算电子膨胀阀复位的延时
时间为120×1=120,即电子膨胀阀的复位延时时间为120s,处理器控制空调系统的电子膨
胀阀保持当前200步开度持续120s,再控制电子膨胀阀进行复位动作。
膨胀阀的阀体复位动作,即压差平衡后电子膨胀阀立刻进行复位动作。
高低压差平衡时,电子膨胀阀前后也基本无压差。
的阀体前后压差过大造成的复位失败问题,防止由阀体复位问题导致的空调故障。
力值为3.1Mpa,通过第二压力传感器获取到压缩机回气口的压力值为0.6Mpa,此时,电子膨
胀阀的压力差为3.1‑0.6=2.5Mpa,而根据第一压力传感器和第二压力传感器的精度确定
压差的预设阈值为0.1Mpa,此时,电子膨胀阀的压力差大于预设阈值,因此保持电子膨胀阀
不做复位动作;经70秒后,处理器通过第一压力传感器和第二压力传感器获得排气口的压
力值为1.3Mpa。回气口的压力值为1.22Mpa,此时,电子膨胀阀的压力差为1.3‑1.22=0.08,
即电子膨胀阀的压力差小于预设阈值0.1Mpa,此时处理器控制电子膨胀阀进行复位动作。
位,避免了由于阀体前后压差超过最大动作压差而导致电子膨胀阀复位失败,从而提高了
空调系统的稳定性。
发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广
义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相
连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理
解上述术语在本发明中的具体含义。
例或示例中。在本发明中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而
且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的
方式结合。
等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。