太阳能热管加热装置的清洁机构

摘要

本发明涉及一种太阳能热管加热装置的清洁机构，包括若干能够一一对应地套设到储热箱部热管的吸热端上的基环、基环平动机构和基环升降气缸，相邻的所述基环之间通过连接条连接在一起，所述基环的内周面上设有内抹布层，所述基环的外周面上设有外抹布层；所述基环升降气缸将所述平移机构顶起时，仅所述内抹布层对所述储热箱部热管的吸热端的下侧面进行擦拭；升降气缸将平移机构下拉时，仅所述内抹布层对所述储热箱部热管的吸热端的下侧面进行擦拭和外抹布层对反光板的反光面进行擦拭。本发明的第一个目的旨在提供一种能够对热管的吸热端和反光板进行清洁的太阳能热管加热装置的清洁机构，解决了热管利用太阳能时表面的积尘需要人工清洁的问题。

权利要求

1.一种太阳能热管加热装置的清洁机构，包括连接在储热箱上的若干平行设置的储热箱部热管和若干一一对应地位于所述储热箱部热管的吸热端的下方的将太阳反射到所述储热箱部热管的吸热端上的反光板，所述储热箱部热管的吸热端位于所述储热箱的外部，所述储热箱部热管的吸热端为直线结构，其特征在于，包括若干能够一一对应地套设到所述储热箱部热管的吸热端上的基环、驱动基环沿储热箱部热管的吸热端的延伸方向做往复平移运动的基环平动机构和驱动基环平动机构进行升降的基环升降气缸，相邻的所述基环之间通过连接条连接在一起，所述基环的内周面上设有内抹布层，所述基环的外周面上设有外抹布层；所述基环升降气缸将所述基环平动机构顶起时，所述内抹布层同所述储热箱部热管的吸热端的下侧面抵接在一起且同所述储热箱部热管的吸热端的上侧面之间间隔开、所述外抹布层同所述反光板的反光面之间间隔开；所述升降气缸将所述基环平动机构下拉时，所述内抹布层同所述储热箱部热管的吸热端的下侧面之间断开且同所述储热箱部热管的吸热端的上侧面之间抵接在一起、所述外抹布层同所述反光板的反光面之间抵接在一起。

2.根据权利要求1所述的太阳能热管加热装置的清洁机构，其特征在于，所述内抹布层和外抹布层都为弹性结构。

3.根据权利要求1所述的太阳能热管加热装置的清洁机构，其特征在于，还包括位于所述反光板的远离储热箱一端的供基环从所述储热箱部热管的吸热端上脱出后存放用的基环存储空间，所述反光板位于所述基环储存空间的外部。

4.根据权利要求1所述的太阳能热管加热装置的清洁机构，其特征在于，所述基环平动机构包括两个驱动单元，所有的基环都位于所述两个驱动单元之间，所述驱动单元包括基座、连接块、连接在基座上的导杆、转动连接在基座上的丝杆和驱动丝杆转动的丝杆驱动电机，所述导杆穿设在所述连接块上，所述丝杆螺纹连接在所述连接块上，所述连接块同所述基环连接在一起，所述丝杆和导杆平行，所述丝杆的延伸方向同所述储热箱部热管的吸热端的延伸方向相同。

5.根据权利要求1所述的太阳能热管加热装置的清洁机构，其特征在于，还包括一一对应地对所述基环进行清洁的基环清洁机构，所述基环的内外周面同心，所述基环清洁机构包括能够穿入所述基环内的清洁机构部外转轴、驱动清洁机构部外转轴转动的转轴驱动电机、同清洁机构部外转轴连接在一起的若干挤压内抹布层的内挤压杆和同清洁机构部外转轴连接在一起的若干挤压外抹布层的外挤压杆，所述内外挤压杆都沿清洁机构部外转轴的周向分布。

6.根据权利要求5所述的太阳能热管加热装置的清洁机构，其特征在于，所述基环朝向所述储热箱的一侧设有收集内抹布层从所述储热箱部热管的吸热端上擦落下的粉尘的接尘槽，所述基环上还设有堵头封闭弹簧，所述接尘槽的底壁的最低点处设有排尘孔，所述排尘孔内设有朝上开启的堵头，所述堵头封闭弹簧用于驱动所述堵头封闭住所述排尘孔，所述堵头为铁磁体制作而成，所述内挤压杆上设有当内挤压杆位于堵头和清洁机构部外转轴之间且同堵头对齐时吸附所述堵头而使得堵头开启的磁铁。

7.根据权利要求5所述的太阳能热管加热装置的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构部外转轴内设有内孔，所述内孔内穿设有清洁机构部内转轴，所述清洁机构部内转轴同外转轴旋转结构连接在一起，所述清洁机构部外转轴同所述清洁机构部内转轴偏心设置，所述清洁机构部外转轴上设有若干沿清洁机构部外转轴周向分布径向延伸的贯通所述内孔的导向管，所述导向管内穿设有挤压杆连接杆和驱动挤压杆连接杆朝向内孔内移动的挤压杆连接杆内移弹簧，所述挤压杆连接杆的内端同所述清洁机构部内转轴的周面对齐，所述内挤压杆和外挤压杆都连接在所述挤压杆连接杆的外端上，所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴的转动角速度不相等；所述挤压杆连接杆位于所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙最小处时，所述挤压杆连接杆的内端抵接在所述清洁机构部内转轴的周面上、所述内挤压杆按压在所述内抹布层上且所述外挤压杆同所述外抹布层之间间隔开；所述挤压杆连接杆位于所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙最大处时，所述挤压杆连接杆的内端同所述清洁机构部内转轴之间间隔开、所述内挤压杆同所述内抹布层之间间隔开且所述外挤压杆按压在所述外抹布层上。

8.根据权利要求7所述的太阳能热管加热装置的清洁机构，其特征在于，所述内孔的两端封闭形成转轴部密封腔，所述清洁机构部内转轴仅一端位于所述转轴部密封腔内，所述外转轴旋转结构位于所述转轴部密封腔的外部，所述转轴部密封腔同抽气泵连接在一起，所述挤压杆连接杆密封滑动连接在所述导向管内，所述导向管设有进口端朝向所述内抹布层的同所述转轴部密封腔连通的吸尘通道。

9.根据权利要求8所述的太阳能热管加热装置的清洁机构，其特征在于，所述内孔的一端通过橡胶板进行封闭，所述清洁机构部内转轴穿过所述橡胶板而进入所述转轴部密封腔，所述橡胶板同所述清洁机构部内转轴密封连接在一起。

10.根据权利要求7或8所述的太阳能热管加热装置的清洁机构，其特征在于，所述外转轴旋转结构包括同轴设置在所述清洁机构部外转轴上的外转轴部外齿圈、同外转轴部外齿圈啮合在一起的驱动齿轮和驱动驱动齿轮转动的外转轴驱动电机。

说明书

太阳能热管加热装置的清洁机构

技术领域

[0001] 本发明涉及太阳能利用技术领域，特别涉及一种太阳能热管加热装置的清洁机构。

背景技术

[0002] 在特征变压器的生产过程中，需要用烘箱对变压器进行干燥处理。现有的对变压器进行烘干的烘箱为通过燃烧柴油给水箱加热而产生蒸汽，然后使蒸汽流过位于烘箱内的
换热管时辐射出热量而实现烘干作用。故现有的变压器生产设备，不能够利用太阳能来实
现对烘箱进行加热以实现对变压器的烘干，为此本发明人设计出了反光跟踪太阳能热管加
热装置，但现有的设备中没有能够对该装置中的热管和反光板进行清洁的清洁机构，及对
清洁机构进行清洁的清洁机构。

发明内容

[0003] 本发明的第一个目的旨在提供一种能够对热管的吸热端和反光板进行清洁的太阳能热管加热装置的清洁机构，解决了热管利用太阳能时表面的积尘需要人工清洁的问
题。

[0004] 本发明的第二个目的旨在提供一种对抹布层进行清洁的太阳能热管加热装置的清洁机构，解决了清洁结构的抹布层不能够自己进行在线清洁的问题。

[0005] 以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种太阳能热管加热装置的清洁机构，包括连接在储热箱上的若干平行设置的储热箱部热管和若干一一对应地位于所述储热
箱部热管的吸热端的下方的将太阳反射到所述储热箱部热管的吸热端上的反光板，所述储
热箱部热管的吸热端位于所述储热箱的外部，所述储热箱部热管的吸热端为直线结构，其
特征在于，包括若干能够一一对应地套设到所述储热箱部热管的吸热端上的基环、驱动基
环沿储热箱部热管的吸热端的延伸方向做往复平移运动基环平动机构和驱动基环平动机
构进行升降的基环升降气缸，相邻的所述基环之间通过连接条连接在一起，所述基环的内
周面上设有内抹布层，所述基环的外周面上设有外抹布层；所述基环升降气缸将所述基环
平动机构顶起时，所述内抹布层同所述储热箱部热管的吸热端的下侧面抵接在一起且同所
述储热箱部热管的吸热端的上侧面之间间隔开、所述外抹布层同所述反光板的反光面之间
间隔开；所述升降气缸将所述基环平动机构下拉时，所述内抹布层同所述储热箱部热管的
吸热端的下侧面之间断开且同所述储热箱部热管的吸热端的上侧面之间抵接在一起、所述
外抹布层同所述反光板的反光面之间抵接在一起。进行清洁时，驱动基环往复运动，基环通
过内抹布层对储热箱部热管的吸热端的表面进行除尘、通过外抹布层对反光板的反光面进
行除尘。除尘过程中，反光板和储热箱部热管的吸热端的被清洁部分都只有在基环的一个
运动方向上被清洁到、在基环的另一个运动方向上时为同抹布层断开的，从而能够提高清
洁效果。

[0006] 作为优选，所述内抹布层和外抹布层都为弹性结构。因为基环同储热箱部热管的吸热端步同心时，二者之间的间隙为沿着基环的周向变化的，该技术方案能够使得抹布层
能够同储热箱部热管的吸热端可靠地抵接在一起进行且清洁。优选地，所述内抹布层和外
抹布层都为海绵制作而成。

[0007] 本发明还包括位于所述反光板的远离储热箱一端的供基环从所述储热箱部热管的吸热端上脱出后存放用的基环存储空间，所述反光板位于所述基环储存空间的外部。能
够使得基环不对储热箱部热管的吸热端进行除尘时不遮挡储热箱部热管的吸热端、以避免
干涉储热箱部热管的吸热端的下吸热效果。本技术方案时， 基环朝向基环存储空间移动时
外抹布层同反光板接触、内抹布层同储热箱部热管的吸热端的上侧表面接触，使得粉尘掉
落到基环存储空间而部分是滞留在反光板的一端。粉尘滞留在反光板一端时，则受到振动
风吹时会重新散开到反光板时，从而不利于维持反光板的储尘效果。

[0008] 作为优选，所述基环朝向所述储热箱的一侧设有收集内抹布层从所述储热箱部热管的吸热端的上擦落下的粉尘的接尘槽。能够使基环朝向储热箱所在方向移动而通过内抹
布层清洁储热箱部热管的吸热端的下侧表面时擦下的粉尘掉落到接尘槽内，避免掉落到反
光板上而影响反光板的储存效果和加速外抹布层的脏污。

[0009] 作为优选，所述基环上还设有堵头封闭弹簧，所述接尘槽的底壁的最低点处设有排尘孔，所述排尘孔内设有朝上开启的堵头，所述堵头封闭弹簧用于驱动所述堵头封闭住
所述排尘孔。便于将接尘槽内的粉尘排出。

[0010] 作为优选，所述基环的端面上设有沿上下方向延伸的竖向导向滑槽，所述堵头滑动连接在所述竖向导向滑槽内。堵头开启后需要关闭排尘孔时，堵头能够可靠地自动封闭
排尘孔。

[0011] 作为优选，所述堵头封闭弹簧为压簧，所述堵头封闭弹簧位于所述竖向导向滑槽内。布局紧凑，能够降低堵头封闭弹簧工作时产生的扬尘。

[0012] 作为优选，所述堵头的上端面位于滑槽外的部分为朝远离基环的一端倾斜的斜面。能够避免排出粉尘时粉尘被堵头阻挡而影响排出粉尘的效果。

[0013] 作为优选，所述基环基环平动机构包括两个驱动单元，所有的基环都位于所述两个驱动单元之间，所述驱动单元包括基座、连接块、连接在基座上的导杆、转动连接在基座
上的丝杆和驱动丝杆转动的丝杆驱动电机，所述导杆穿设在所述连接块上，所述丝杆螺纹
连接在所述连接块上，所述连接块同所述基环连接在一起，所述丝杆和导杆平行，所述丝杆
的延伸方向同所述储热箱部热管的吸热端的延伸方向相同。驱动基环平移时的平稳性好。

[0014] 作为优选，所述两个驱动单元共用所述丝杆驱动电机。能够使得两个驱动单元可靠地同同步驱动基环。

[0015] 作为优选，所述基座包括底架和连接在底架两端的两个侧支撑块，所述两个侧支撑块的分布方向同所述导杆的延伸方向相同，所述导杆的两端连接在所述两个侧支撑块
上，所述丝杆的两端转动连接在所述两个侧支撑块上，所述连接块位于所述两个侧支撑块
之间。

[0016] 本发明还包括一一对应地对所述基环进行清洁的基环清洁机构，所述基环的内外周面同心，所述基环清洁机构包括能够穿入所述基环内的清洁机构部外转轴、驱动清洁机
构部外转轴转动的外转轴旋转机结构、同清洁机构部外转轴连接在一起的若干挤压内抹布
层的内挤压杆和同清洁机构部外转轴连接在一起的若干挤压外抹布层的外挤压杆，所述内
外挤压杆都沿清洁机构部外转轴的周向分布。需要对抹布层进行使，使挤压移动到套设在
清洁机构部外转轴上，清洁机构部外转轴转动而使得内挤压杆沿基环周向移动而对内抹布
层进行换位挤压而将内抹布层上的粉尘敲打出、为挤压杆沿基环周向移动而对外抹布层进
行换位挤压而将外抹布层上的粉尘敲打出。实现了第二个发明目的，本技术方案以抹布层
为弹性结构则清洁效果更佳。

[0017] 作为优选，所述基环套设到所述清洁机构部外转轴上到设定的位置时，所述内挤压杆的两端都沿基环的轴向超出所述内抹布层、所述外挤压杆的两端都沿基环的轴向超出
所述外抹布层。能够提高对抹布层进行清洁时的清洁效果。

[0018] 作为优选，所述基环朝向所述储热箱的一侧设有收集内抹布层从所述储热箱部热管的吸热端上擦落下的粉尘的接尘槽，所述基环上还设有堵头封闭弹簧，所述接尘槽的底
壁的最低点处设有排尘孔，所述排尘孔内设有朝上开启的堵头，所述堵头封闭弹簧用于驱
动所述堵头封闭住所述排尘孔，所述堵头为铁磁体制作而成，所述内挤压杆上设有当内挤
压杆位于堵头和清洁机构部外转轴之间且同堵头对齐时吸附所述堵头而使得堵头开启的
磁铁。对抹布层清洁的过程中，当内挤压杆转动到同堵头对齐时即磁铁同堵头距离最近时，
磁铁吸附起堵头而使得堵头开启。堵头同磁铁沿基环周向错开时，磁铁对堵头的吸附力变
小、在堵头封闭弹簧的作用下堵头重新封闭住排尘孔。实现了对抹布层清洁时自动使得基
环除尘时收集的粉尘被自动排出。

[0019] 作为优选，所述清洁机构部外转轴内设有内孔，所述内孔内穿设有清洁机构部内转轴，所述清洁机构部内转轴同内转轴驱动电机连接在一起，所述清洁机构部外转轴同所
述清洁机构部内转轴偏心设置，所述清洁机构部外转轴上设有若干沿清洁机构部外转轴周
向分布径向延伸的贯通所述内孔的导向管，所述导向管内穿设有挤压杆连接杆和驱动挤压
杆连接杆朝向内孔内移动的挤压杆连接杆内移弹簧，所述挤压杆连接杆的内端同所述清洁
机构部内转轴的周面对齐，所述内挤压杆和外挤压杆都连接在所述挤压杆连接杆的外端
上，所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴的转动角速度不相等；所述挤压杆连接杆
位于所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙最小处时，所述挤压杆连接杆
的内端抵接在所述清洁机构部内转轴的周面上、所述内挤压杆按压在所述内抹布层上且所
述外挤压杆同所述外抹布层之间间隔开；所述挤压杆连接杆位于所述清洁机构部外转轴和
清洁机构部内转轴之间的间隙最大处时，所述挤压杆连接杆的内端同所述清洁机构部内转
轴之间间隔开、所述内挤压杆同所述内抹布层之间间隔开且所述外挤压杆按压在所述外抹
布层上。本技术方案使得内外挤压杆不但能够沿基环周向移动，而且能够对抹布层进行敲
击，从而提高对抹布层的清洁效果。

[0020] 作为优选，所述内孔的两端封闭形成转轴部密封腔，所述清洁机构部内转轴仅一端位于所述转轴部密封腔内，所述外转轴旋转结构位于所述转轴部密封腔的外部，所述转
轴部密封腔同抽气泵连接在一起，所述挤压杆连接杆密封滑动连接在所述导向管内，所述
导向套管设有进口端朝向所述内抹布层的同所述转轴部密封腔连通的吸尘通道。使用时，
通过抽气本将对抹布进行敲击时产生的扬尘吸附走，从而能够避免扬尘重新掉落内抹布层
上，提高了对抹布层进行除尘时的效果。

[0021] 作为优选，所述导向管同所述内抹布层之间间隔开。防止抹布层堵塞住吸尘通道。

[0022] 作为优选，所述内孔的一端通过橡胶板进行封闭，所述清洁机构部内转轴穿过所述橡胶板而进入所述转轴部密封腔，所述橡胶板同所述清洁机构部内转轴密封连接在一
起。能够方便地实现进行偏心转动的内外转轴之间的密封连接。

[0023] 作为优选，所述外转轴旋转结构包括同轴设置在所述清洁机构部外转轴上的外转轴部外齿圈、同外转轴部外齿圈啮合在一起的驱动齿轮和驱动驱动齿轮转动的外转轴驱动
电机。

[0024] 作为优选，所述内挤压杆通过挤压杆连接杆同所述所述清洁机构部外转轴相连接，所述外挤压杆通过中间连接杆同所述挤压杆连接杆连接在一起。结构紧凑性好。

[0025] 本技术方案具有以下优点：能够对热管的吸热端和反光板进行自动除尘；清洁时为单向擦，清洁效果好；能够对清洁机构的抹布层进行自动清洁。

附图说明

[0026] 图1为本发明的示意图；

[0027] 图2为对储热箱部热管的吸热端进行清洁时沿图3的B向进行投影时的示意图；

[0028] 图3为图2的局部放大示意图；

[0029] 图4为对基环进行清洁时沿图1的B向的相反的方向进行观察且进行了剖视时的示意图；

[0030] 图5为图4的C处的局部放大示意图；

[0031] 图6为图1的D处的局部放大示意图。

[0032] 图中：储热箱71、反光板72、储热箱部热管的放热端73、基环81、基环升降气缸82、连接条83、连接脚84、内抹布层85、外抹布层86、基环存储空间87、接尘槽88、堵头封闭弹簧
89、排尘孔90、堵头91、竖向导向滑槽92、堵头的上端面位于滑槽外的部分93、驱动单元94、
基座95、连接块96、导杆97、丝杆98、丝杆驱动电机99、底架100、侧支撑块101、清洁机构部外
转轴121、内转轴驱动电机102、内挤压杆103、外挤压杆104、磁铁105、清洁机构部内转轴
106、外转轴部外齿圈107、驱动齿轮108、外转轴驱动电机109、导向管110、挤压杆连接杆
111、挤压杆连接杆内移弹簧112、中间连接杆113、清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴
之间的间隙最小处114、清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙最大处115、转
轴部密封腔116、抽气泵117、进口端118、吸尘通道119、橡胶板120。

具体实施方式

[0033] 下面结合附图，通过具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

[0034] 实施例一，参见图1、图2、图3、图4、图5和图6， 一种太阳能热管加热装置的清洁机构，太阳能热管加热装置包括储热箱71和若干反光板72。储热箱设有若干平行设置的储热
箱部热管。储热箱部热管的放热端位于储热箱内部。储热箱部热管的吸热端74位于储热箱
的外部。加热箱部热管的吸热端为直线结构。反光板一一对应对位于储热箱部热管的下方。

[0035] 本发明包括基环清洁机构、若干能够一一对应地套设到储热箱部热管的吸热端上的基环81、驱动基环沿储热箱部热管的吸热端的延伸方向做往复平移运动基环平动机构和
驱动基环平动机构进行升降的基环升降气缸82。相邻的所述基环之间通过连接条83连接在
一起。连接条的两端设有连接脚84。连接脚连接在基环朝向储热箱一端的端面上而实现连
接条和基环的连接，该连接方式能够避免连接条干涉挤压条的转动。基环的内周面上设有
内抹布层85。内抹布层为沿基环周向延伸的环形结构。内抹布层为弹性结构，具体为海绵制
作而成。基环的外周面上设有外抹布层86。外抹布层为弹性结构，具体为海绵制作而成。

[0036] 本发明还包括位于反光板的远离储热箱一端的基环存储空间87。基环从储热箱部热管的吸热端上脱出后位于基环储存空间内。反光板位于基环储存空间的外部。基环朝向
所述储热箱的一侧设有收集内抹布层从储热箱部热管的吸热端的上擦落下的粉尘的接尘
槽88。基环上还设有堵头封闭弹簧89。接尘槽的底壁的最低点处设有排尘孔90。排尘孔内设
有朝上开启的堵头91。堵头封闭弹簧用于驱动堵头封闭住排尘孔。基环的端面上设有沿上
下方向延伸的竖向导向滑槽92。堵头滑动连接在竖向导向滑槽内。堵头封闭弹簧为压簧。堵
头封闭弹簧位于竖向导向滑槽内。堵头的上端面位于滑槽外的部分93为朝远离基环的一端
倾斜的斜面。基环平动机构包括两个驱动单元94，所有的基环都位于所述两个驱动单元之
间。驱动单元包括基座95、连接块96、连接在基座上的导杆97、转动连接在基座上的丝杆98
和驱动丝杆转动的丝杆驱动电机99。导杆穿设在连接块上。丝杆螺纹连接在连接块上。连接
块同最边上的基环连接在一起。丝杆和导杆平行。丝杆的延伸方向同储热箱部热管的吸热
端的延伸方向相同。两个驱动单元共用丝杆驱动电机。基座包括底架100和连接在底架两端
的两个侧支撑块101。两个侧支撑块的分布方向同导杆的延伸方向相同。导杆的两端连接在
两个侧支撑块上。丝杆的两端转动连接在两个侧支撑块上。连接块位于所述两个侧支撑块
之间。基环的内外周面同心。

[0037] 本发明对储热箱部热管的吸热端和反光板的反光面进行除尘的过程为：基环平动机构驱动基环左往复直线运动而使得基环在反光板的两端之间来回移动。基环朝向储热箱
移动时，基环升降气缸将基环平动机构顶起，从而使得基环朝上移动到内抹布层抵接且包
裹在储热箱部热管的吸热端的下表面的整个周向上、内抹布层同储热箱部热管的吸热端的
上侧面之间间隔开（即断开而不接触）、外抹布层同反光板的反光面之间间隔开（即断开而
不接触），故该移动过程中仅对储热箱部热管的吸热端的表面的下侧部分的粉尘被擦下，擦
下的粉尘掉落在接尘槽内。基环朝远离储热箱的方向移动时，基环升降气缸将基环平动机
构下拉，从而使得基环朝下移动到内抹布层抵接且包裹在储热箱部热管的吸热端的上表面
的整个周向上、内抹布层同储热箱部热管的吸热端的下侧面之间间隔开（即断开而不接
触）、外抹布层同反光板的反光面之间抵接在一起，故该移动过程中仅将储热箱部热管的吸
热端的表面的上侧部分和反光板的反光面进行擦拭除尘，擦下的粉尘掉落在基环存储空间
内

[0038] 基环清洁机构位于基环存储空间远离储热箱的一侧。基环清洁机构包括若干能够一一对应地穿入基环内的清洁机构部外转轴121和驱动清洁机构部外转轴转动的外转轴旋
转结构。每一根清洁机构部外转轴上连接有4根挤压内抹布层的内挤压杆103和4根挤压外
抹布层的外挤压杆104。内外挤压杆都沿清洁机构部外转轴的周向分布。基环套设到清洁机
构部外转轴上到设定的位置时，内挤压杆的两端都沿基环的轴向超出内抹布层、外挤压杆
的两端都沿基环的轴向超出外抹布层。堵头为铁磁体制作而成。内挤压杆上设有当内挤压
杆位于堵头和清洁机构部外转轴之间且同堵头对齐时吸附堵头而使得堵头开启的磁铁
105。清洁机构部外转轴内设有内孔。内孔内穿设有清洁机构部内转轴106。清洁机构部内转
轴同内转轴驱动电机102连接在一起。外转轴旋转结构包括同轴设置在清洁机构部外转轴
上的外转轴部外齿圈107、同外转轴部外齿圈啮合在一起的驱动齿轮108和驱动驱动齿轮转
动的外转轴驱动电机109。所有的外转轴旋转结构共用一个内转轴驱动电机进行驱动，当然
各自一个也是可以的。清洁机构部外转轴同清洁机构部内转轴偏心设置。清洁机构部外转
轴上设有若干沿清洁机构部外转轴周向分布径向延伸的贯通内孔的导向管110。导向管内
穿设有挤压杆连接杆111和驱动挤压杆连接杆朝向内孔内移动的挤压杆连接杆内移弹簧
112。挤压杆连接杆的内端同清洁机构部内转轴的周面对齐。内挤压杆连接在挤压杆连接杆
的外端上。外挤压杆通过中间连接杆113同挤压杆连接杆连接在一起。清洁机构部外转轴和
清洁机构部内转轴的转动角速度不相等。挤压杆连接杆位于清洁机构部外转轴和清洁机构
部内转轴之间的间隙最小处114时，挤压杆连接杆的内端抵接在清洁机构部内转轴的周面
上、内挤压杆按压在内抹布层上且外挤压杆同所述外抹布层之间间隔开；挤压杆连接杆位
于清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙最大处115时，挤压杆连接杆的内端
同清洁机构部内转轴之间间隔开、内挤压杆同内抹布层之间间隔开且外挤压杆按压在所述
外抹布层上。内孔的两端封闭形成转轴部密封腔116。清洁机构部内转轴仅一端位于转轴部
密封腔内。外转轴旋转结构位于转轴部密封腔的外部。转轴部密封腔同抽气泵117的进口端
连接在一起。挤压杆连接杆密封滑动连接在导向管内。导向套管设有进口端118朝向内抹布
层的同转轴部密封腔连通的吸尘通道119。导向管同内抹布层之间始终保持间隔开。内孔的
一端通过橡胶板120进行封闭。清洁机构部内转轴穿过橡胶板而进入转轴部密封腔。橡胶板
同清洁机构部内转轴密封连接在一起。

[0039] 对基环上的内外抹布层进行清洁的过程为：通过挤压驱动机构驱动到基环套设在清洁机构部外转轴上且基环的壁位于内外挤压杆之间，然后使清洁机构部外转轴和清洁机
构部内转轴都转动且启动抽气泵，清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴转动的结果为使
得内外挤压杆沿基环周向转动的动手产生沿基环径向的往复平移，从而使得内挤压杆对内
抹布层的不同部位进行敲打从而使得内抹布层上的粉尘掉落下、内抹布层掉落下的粉尘被
抽气本抽走；外挤压杆对外抹布层的不同部位进行敲打从而使得外抹布层上的粉尘掉落
下。磁铁还使得堵头开启而活动接尘槽内的粉尘掉出。