本发明公开了一种地图更新的方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将每一个对象的初始特征信息显示在地图上；根据每一个对象的名称在生长特征信息库中获取多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，生长特征信息库中存储有每一个对象的生长特征信息；利用多个对象中每一个对象的生长特征信息在地图中对多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中对地图的更新的方式比较繁琐的技术问题。
获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将所述每一个对象的初始特征信息显示在地图上；
根据所述每一个对象的名称在生长特征信息库中获取所述多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，所述生长特征信息库中存储有所述每一个对象的生长特征信息；
利用所述多个对象中每一个对象的生长特征信息在所述地图中对所述多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图；
其中，在所述获取所述多个对象中每一个对象的生长特征信息之前，所述方法还包括：创建所述生长特征信息库；
按照所述数据采集周期对所述预定区域进行数据采集，得到每个数据采集周期采集的所述预定区域的数据；
对所述每个数据采集周期采集的数据进行分析，得到所述每个数据采集周期内所述每一个对象的当前生长特征信息；
将所述每一个数据采集周期内所述每一个对象的当前生长特征信息与所述数据采集周期对应的时期关联起来，得到所述每一个对象在不同时期的生长特征信息；
基于所述每一个对象在不同时期的生长特征信息创建所述生长特征信息库。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取地图上预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，包括：控制预定车辆沿预定轨迹行驶至所述预定区域，其中，所述预定区域为绿化区域；
控制所述预定车辆上配置的数据采集设备采集所述预定区域的当前数据；
对所述当前数据进行识别，得到所述预定区域中的每一个对象的初始特征信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述当前数据进行识别，得到所述预定区域中的每一个对象的初始特征信息之后，所述方法还包括：为所述每一个对象添加标识信息，其中，所述每一个对象的标识信息均是不相同的；
将所述每一个对象的初始特征信息与所述每一个对象的标识信息关联存储。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述创建生长特征信息库，包括：获取所述预定区域的气候特征信息；
利用所述每一个对象的名称搜索得到所述每一个对象在不同时刻的生长特征信息；
根据所述气候特征信息以及所述每一个对象在不同时刻的生长特征信息确定所述每一个对象在所述预定区域的生长特征信息；
根据所述每一个对象在所述预定区域的生长特征信息创建所述生长特征信息库。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个对象中每一个对象的生长特征信息在所述地图中对所述多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，包括：根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的当前生长状态；
利用所述每一个对象的当前生长状态对所述地图中每一个对象的初始特征信息进行更新。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的当前生长状态，包括：根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的生长速度；
根据所述每一个对象的生长速度确定所述每一个对象的当前生长状态。
第一获取单元，用于获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将所述每一个对象的初始特征信息显示在地图上；
第二获取单元，用于根据所述每一个对象的名称在生长特征信息库中获取所述多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，所述生长特征信息库中存储有所述每一个对象的生长特征信息；
更新单元，用于利用所述多个对象中每一个对象的生长特征信息在所述地图中对所述多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图；
其中，所述装置还包括：创建单元，用于在所述获取所述多个对象中每一个对象的生长特征信息之前，创建所述生长特征信息库；
第一确定模块，用于确定所述预定区域的数据采集周期；
采集模块，用于按照所述数据采集周期对所述预定区域进行数据采集，得到每个数据采集周期采集的所述预定区域的数据；
分析模块，用于对所述每个数据采集周期采集的数据进行分析，得到所述每个数据采集周期内所述每一个对象的当前生长特征信息；
第一获取模块，用于将所述每一个数据采集周期内所述每一个对象的当前生长特征信息与所述数据采集周期对应的时期关联起来，得到所述每一个对象在不同时期的生长特征信息；
第一创建模块，用于基于所述每一个对象在不同时期的生长特征信息创建所述生长特征信息库。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，包括：第一控制模块，用于控制预定车辆沿预定轨迹行驶至所述预定区域，其中，所述预定区域为绿化区域；
第二控制模块，用于控制所述预定车辆上配置的数据采集设备采集所述预定区域的当前数据；
识别模块，用于对所述当前数据进行识别，得到所述预定区域中的每一个对象的初始特征信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：添加单元，用于在所述对所述当前数据进行识别，得到所述预定区域中的每一个对象的初始特征信息之后，为所述每一个对象添加标识信息，其中，所述每一个对象的标识信息均是不相同的；
存储单元，用于将所述每一个对象的初始特征信息与所述每一个对象的标识信息关联存储。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述创建单元，包括：第二获取模块，用于获取所述预定区域的气候特征信息；
搜索模块，用于利用所述每一个对象的名称搜索得到所述每一个对象在不同时刻的生长特征信息；
第二确定模块，用于根据所述气候特征信息以及所述每一个对象在不同时刻的生长特征信息确定所述每一个对象在所述预定区域的生长特征信息；
第二创建模块，用于根据所述每一个对象在所述预定区域的生长特征信息创建所述生长特征信息库。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述更新单元，包括：第三确定模块，用于根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的当前生长状态；
更新模块，用于利用所述每一个对象的当前生长状态对所述地图中每一个对象的初始特征信息进行更新。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：第一确定子模块，用于根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的生长速度；
第二确定子模块，用于根据所述每一个对象的生长速度确定所述每一个对象的当前生长状态。
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的地图更新的方法。
14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的地图更新的方法。
存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；
所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的地图更新的方法；
所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的地图更新的方法。
地图更新的方法及装置、存储介质、处理器
技术领域
[0001] 本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种地图更新的方法及装置、存储介质、处理器。
背景技术
[0002] 传统的静态地图、高精地图(即，地图)的生成过程主要是依赖于人工进行编辑的，当地图对应的区域随着的时间的变化、或者季节的变化、又或者其他的变化需要进行更新。在对地图进行更新时，往往是人工到地图对应的区域进行数据采集，然后对采集得到的传感器数据进行分析，从分析结果中得到多个对象的当前状态，并利用得到的多个对象的当前状态，对静态地图或高精地图中多个对象的初始状态进行更新；这种静态地图或高精地图的更新方式需要人工时常进行传感器数据采集、数据分析、以及更新这样一整套流程，不仅浪费了人力，而且更新的过程比较繁琐，使得地图的更新效率比较低。
[0003] 针对上述相关技术中对地图的更新的方式比较繁琐的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0004] 本发明实施例提供了一种地图更新的方法及装置、存储介质、处理器，以至少解决相关技术中对地图的更新的方式比较繁琐的技术问题。
[0005] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种地图更新的方法，包括：获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将所述每一个对象的初始特征信息显示在地图上；根据所述每一个对象的名称在生长特征信息库中获取所述多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，所述生长特征信息库中存储有所述每一个对象的生长特征信息；利用所述多个对象中每一个对象的生长特征信息在所述地图中对所述多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图。
[0006] 可选地，所述获取地图上预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，包括：控制预定车辆沿预定轨迹行驶至所述预定区域，其中，所述预定区域为绿化区域；控制所述预定车辆上配置的数据采集设备采集所述预定区域的当前数据；对所述当前数据进行识别，得到所述预定区域中的每一个对象的初始特征信息。
[0007] 可选地，在所述对所述当前数据进行识别，得到所述预定区域中的每一个对象的初始特征信息之后，所述地图更新的方法还包括：为所述每一个对象添加标识信息，其中，所述每一个对象的标识信息均是不相同的；将所述每一个对象的初始特征信息与所述每一个对象的标识信息关联存储。
[0008] 可选地，在所述获取所述多个对象中每一个对象的生长特征信息之前，所述地图更新的方法还包括：创建所述生长特征信息库；其中，所述创建生长特征信息库，包括：确定所述预定区域的数据采集周期；按照所述数据采集周期对所述预定区域进行数据采集，得到每个数据采集周期采集的所述预定区域的数据；对所述每个数据采集周期采集的数据进行分析，得到所述每个数据采集周期内所述每一个对象的当前生长特征信息；将所述每一个数据采集周期内所述每一个对象的当前生长特征信息与所述数据采集周期对应的时期关联起来，得到所述每一个对象在不同时期的生长特征信息；基于所述每一个对象在不同时期的生长特征信息创建所述生长特征信息库。
[0009] 可选地，所述创建生长特征信息库，包括：获取所述预定区域的气候特征信息；利用所述每一个对象的名称搜索得到所述每一个对象在不同时刻的生长特征信息；根据所述气候特征信息以及所述每一个对象在不同时刻的生长特征信息确定所述每一个对象在所述预定区域的生长特征信息；根据所述每一个对象在所述预定区域的生长特征信息创建所述生长特征信息库。
[0010] 可选地，所述利用所述多个对象中每一个对象的生长特征信息在所述地图中对所述多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，包括：根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的当前生长状态；利用所述每一个对象的当前生长状态对所述地图中每一个对象的初始特征信息进行更新。
[0011] 可选地，所述根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的当前生长状态，包括：根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的生长速度；根据所述每一个对象的生长速度确定所述每一个对象的当前生长状态。
[0012] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种地图更新的装置，包括：第一获取单元，用于获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将所述每一个对象的初始特征信息显示在地图上；第二获取单元，用于根据所述每一个对象的名称在生长特征信息库中获取所述多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，所述生长特征信息库中存储有所述每一个对象的生长特征信息；更新单元，用于利用所述多个对象中每一个对象的生长特征信息在所述地图中对所述多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图。
[0013] 可选地，所述第一获取单元，包括：第一控制模块，用于控制预定车辆沿预定轨迹行驶至所述预定区域，其中，所述预定区域为绿化区域；第二控制模块，用于控制所述预定车辆上配置的数据采集设备采集所述预定区域的当前数据；识别模块，用于对所述当前数据进行识别，得到所述预定区域中的每一个对象的初始特征信息。
[0014] 可选地，所述地图更新的装置还包括：添加单元，用于在所述对所述当前数据进行识别，得到所述预定区域中的每一个对象的初始特征信息之后，为所述每一个对象添加标识信息，其中，所述每一个对象的标识信息均是不相同的；存储单元，用于将所述每一个对象的初始特征信息与所述每一个对象的标识信息关联存储。
[0015] 可选地，所述地图更新的装置还包括：创建单元，用于在所述获取所述多个对象中每一个对象的生长特征信息之前，创建所述生长特征信息库；其中，所述创建单元，包括：第一确定模块，用于确定所述预定区域的数据采集周期；采集模块，用于按照所述数据采集周期对所述预定区域进行数据采集，得到每个数据采集周期采集的所述预定区域的数据；分析模块，用于对所述每个数据采集周期采集的数据进行分析，得到所述每个数据采集周期内所述每一个对象的当前生长特征信息；第一获取模块，用于将所述每一个数据采集周期内所述每一个对象的当前生长特征信息与所述数据采集周期对应的时期关联起来，得到所述每一个对象在不同时期的生长特征信息；第一创建模块，用于基于所述每一个对象在不同时期的生长特征信息创建所述生长特征信息库。
[0016] 可选地，所述创建单元，包括：第二获取模块，用于获取所述预定区域的气候特征信息；搜索模块，用于利用所述每一个对象的名称搜索得到所述每一个对象在不同时刻的生长特征信息；第二确定模块，用于根据所述气候特征信息以及所述每一个对象在不同时刻的生长特征信息确定所述每一个对象在所述预定区域的生长特征信息；第二创建模块，用于根据所述每一个对象在所述预定区域的生长特征信息创建所述生长特征信息库。
[0017] 可选地，所述更新单元，包括：第三确定模块，用于根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的当前生长状态；更新模块，用于利用所述每一个对象的当前生长状态对所述地图中每一个对象的初始特征信息进行更新。
[0018] 可选地，所述第三确定模块，包括：第一确定子模块，用于根据所述多个对象中每一个对象的生长特征信息确定所述每一个对象的生长速度；第二确定子模块，用于根据所述每一个对象的生长速度确定所述每一个对象的当前生长状态。
[0019] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的地图更新的方法。
[0020] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的地图更新的方法。
[0021] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载工具，包括：存储器，与所述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；所述存储器用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任意一项所述的地图更新的方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的地图更新的方法。
[0022] 在本发明实施例中，采用获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将每一个对象的初始特征信息显示在地图上；根据每一个对象的名称在生长特征信息库中获取多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，生长特征信息库中存储有每一个对象的生长特征信息；利用多个对象中每一个对象的生长特征信息在地图中对多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图，通过本发明实施例提供的地图更新的方法，实现了可以基于预先创建的生长特征库对预定区域中每一个对象的生长特征进行更新，以进行地图更新的目的，达到了提高对地图进行更新的效率的技术效果，同时也简化了对地图进行更新的流程，进而解决了相关技术中对地图的更新的方式比较繁琐的技术问题。
附图说明
[0023] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0024] 图1是根据本发明实施例的地图更新的方法的流程图；
[0025] 图2是根据本发明实施例的地图更新的装置的示意图。
具体实施方式
[0026] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0027] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028] 实施例1
[0029] 根据本发明实施例，提供了一种地图更新的方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0030] 图1是根据本发明实施例的地图更新的方法的流程图，如图1所示，该地图更新的方法包括如下步骤：
[0031] 步骤S102，获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将每一个对象的初始特征信息显示在地图上。
[0032] 可选的，上述预定区域可以为绿化区域。例如，可以将上述预定区域对应的地图进行区域划分，得到多个区域，例如，居民区域、绿化区域、道路区域等。在本发明实施例中，上述预定区域为绿化区域。
[0033] 可选的，上述多个对象可以为绿化区域中的花、草、树木等。
[0034] 可选的，上述每一个对象的初始特征信息可以为，地图创建初期为了得到不同区域的特征，利用地图采集车搭载数据采集设备采集的创建地图需要的信息时，对数据采集设备采集得到的多个对象当时的生长状态。
[0035] 其中，上述数据采集设备可以为传感器设备、图像采集设备等用于获取创建地图所需要的信息的设备。这里创建地图所需的信息可以包括但不限于图像信息。
[0036] 步骤S104，根据每一个对象的名称在生长特征信息库中获取多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，生长特征信息库中存储有每一个对象的生长特征信息。
[0037] 可选的，上述生长特征信息库为根据多个对象中每一个对象的生长特征预先创建的。
[0038] 在一种可选的实施例中，在获取多个对象中每一个对象的生长特征信息之前，地图更新的方法还可以包括：创建生长特征信息库；其中，创建生长特征信息库，包括：确定预定区域的数据采集周期；按照数据采集周期对预定区域进行数据采集，得到每个数据采集周期采集的预定区域的数据；对每个数据采集周期采集的数据进行分析，得到每个数据采集周期内每一个对象的当前生长特征信息；将每一个数据采集周期内每一个对象的当前生长特征信息与数据采集周期对应的时期关联起来，得到每一个对象在不同时期的生长特征信息；基于每一个对象在不同时期的生长特征信息创建生长特征信息库。
[0039] 例如，可以在历史时间段内，每隔预定采集周期采集多个对象中每一个对象的数据，并对每个预定采集周期采集的数据进行分析，得到多个对象中每一个对象随着时间的变化而发生的变化，通过这些变化进而得到每一个对象的生长特征信息，基于每一个对象的生长特征信息构建上述生长特征信息库。
[0040] 又例如，上述每一个对象的生长特征信息可以是将历史时间段内，每一个预定采集周期内进行数据分析得到的每一个对象的生长特征信息，通过预定算法计算得到每一个对象的生长趋势，从而得到每一个对象的生长特征信息，进而基于每一个对象的生长特征信息构建上述生长特征信息库。
[0041] 即，在生长特征信息库中记录了不同对象的样本的状态，不同对象的生长方式，不同的对象需要采用哪种类型的算法进行模拟以得到不同对象的当前生长状态，以及不同对象的数据更新规则等。
[0042] 另外一个方面，创建生长特征信息库，可以包括：获取预定区域的气候特征信息；利用每一个对象的名称搜索得到每一个对象在不同时刻的生长特征信息；根据气候特征信息以及每一个对象在不同时刻的生长特征信息确定每一个对象在预定区域的生长特征信息；根据每一个对象在预定区域的生长特征信息创建生长特征信息库。
[0043] 例如，可以根据每一个对象的名称在预定网络上搜索每一个对象在不同时刻、不同气候特征下的生长趋势，从而可以计算出每一个对象在预定区域的生长特征信息，从而创建得到上述生长特征信息库。
[0044] 步骤S106，利用多个对象中每一个对象的生长特征信息在地图中对多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图。
[0045] 由上可知，在本发明实施例中，可以获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将每一个对象的初始特征信息显示在地图上；根据每一个对象的名称在生长特征信息库中获取多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，生长特征信息库中存储有每一个对象的生长特征信息；利用多个对象中每一个对象的生长特征信息在地图中对多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图，实现了可以基于预先创建的生长特征库对预定区域中每一个对象的生长特征进行更新，以进行地图更新的目的。
[0046] 容易注意到，由于在本发明实施例中可以在只要获取了每一个对象的初始特征信息后，就可以结合生长特征库中记录的每一个对象的生长趋势，在地图中对多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图，从而可以避免多次进行实地数据采集，以对地图中的多个对象中的每一个对象进行更新的弊端，实现了可以基于预先创建的生长特征库对预定区域中每一个对象的生长特征进行更新，以进行地图更新的目的，达到了提高对地图进行更新的效率的技术效果，同时也简化了对地图进行更新的流程。
[0047] 因此，通过本发明实施例提供的地图更新的方法，解决了相关技术中对地图的更新的方式比较繁琐的技术问题。
[0048] 在一种可选的实施例中，获取地图上预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，可以包括：控制预定车辆沿预定轨迹行驶至预定区域，其中，预定区域为绿化区域；控制预定车辆上配置的数据采集设备采集预定区域的当前数据；对当前数据进行识别，得到预定区域中的每一个对象的初始特征信息。
[0049] 例如，在需要进行地图创建时，可以驾驶地图采集车搭载数据采集设备采集预定区域的当前数据，从而得到预定区域中每一个对象的初始特征信息；也可以在确定预定区域发生变化。
[0050] 又例如，在本发明实施例中，也可以是在有新的对象种植或移栽到预定区域时，可以驾驶地图采集车搭载数据采集设备采集预定区域的当前数据，从而可以利用采集当前数据对地图中原有对象进行更新，以将新种植或移栽的对象更新至地图中，得到预定区域中每一个对象的初始特征信息。
[0051] 在一种可选的实施例中，在对当前数据进行识别，得到预定区域中的每一个对象的初始特征信息之后，地图更新的方法还包括：为每一个对象添加标识信息，其中，每一个对象的标识信息均是不相同的；将每一个对象的初始特征信息与每一个对象的标识信息关联存储。
[0052] 在该实施例中，可以便于后续对预定区域中，每一个对象的初始特征信息进行记录，也便于后续对每一个对象的初始特征信息进行更新。
[0053] 需要说明的是，上述为每一个对象添加的标识信息与每一个对象的名称是相互关联，例如，可以基于每一个对象的名称来确定每一个对象的标识信息，从而便于后续将从生长特征信息库中获取的每一个对象的生长特征与预定区域中的每一个对象对应起来，防止出现将不同的对象的生长特征信息计算错误。
[0054] 在一个可选的实施例中，利用多个对象中每一个对象的生长特征信息在地图中对多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，可以包括：根据多个对象中每一个对象的生长特征信息确定每一个对象的当前生长状态；利用每一个对象的当前生长状态对地图中每一个对象的初始特征信息进行更新。
[0055] 具体地，根据多个对象中每一个对象的生长特征信息确定每一个对象的当前生长状态，包括：根据多个对象中每一个对象的生长特征信息确定每一个对象的生长速度；根据每一个对象的生长速度确定每一个对象的当前生长状态。
[0056] 通过本发明实施例提供的地图更新的方法，主要是应用于静态地图(即，上下文中的地图)的更新处理的场景，具体地，针对地图中的花草树木一类会基于时间进行不断变化的对象进行识别，将识别得到的变化更新至地图中。比如，在静态地图中，及时识别出花草树木并进行标记，并按照一定的算法计算出花草树木的生长速度或趋势，进而更新地图，实现地图的实时更新，简化了地图的更新流程，提高了地图的更新效率。
[0057] 实施例2
[0058] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行上述实施例1中的地图更新的方法的装置实施例，图2是根据本发明实施例的地图更新的装置的示意图，如图2所示，该地图更新的装置包括：第一获取单元21，第二获取单元23以及更新单元25。下面对该地图更新的装置进行详细说明。
[0059] 第一获取单元21，用于获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将每一个对象的初始特征信息显示在地图上。
[0060] 第二获取单元23，用于根据每一个对象的名称在生长特征信息库中获取多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，生长特征信息库中存储有每一个对象的生长特征信息。
[0061] 更新单元25，用于利用多个对象中每一个对象的生长特征信息在地图中对多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图。
[0062] 此处需要说明的是，上述第一获取单元21，第二获取单元23以及更新单元25对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
[0063] 由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用第一获取单元获取预定区域中的多个对象中每一个对象的初始特征信息，并将每一个对象的初始特征信息显示在地图上；然后利用第二获取单元根据每一个对象的名称在生长特征信息库中获取多个对象中每一个对象的生长特征信息，其中，生长特征信息库中存储有每一个对象的生长特征信息；以及利用更新单元利用多个对象中每一个对象的生长特征信息在地图中对多个对象中每一个对象的初始特征信息进行更新，得到更新后的地图。通过本发明实施例提供的地图更新的装置，实现了可以基于预先创建的生长特征库对预定区域中每一个对象的生长特征进行更新，以进行地图更新的目的，达到了提高对地图进行更新的效率的技术效果，同时也简化了对地图进行更新的流程，进而解决了相关技术中对地图的更新的方式比较繁琐的技术问题。
[0064] 在一种可选的实施例中，第一获取单元，包括：第一控制模块，用于控制预定车辆沿预定轨迹行驶至预定区域，其中，预定区域为绿化区域；第二控制模块，用于控制预定车辆上配置的数据采集设备采集预定区域的当前数据；识别模块，用于对当前数据进行识别，得到预定区域中的每一个对象的初始特征信息。
[0065] 在一种可选的实施例中，地图更新的装置还包括：添加单元，用于在对当前数据进行识别，得到预定区域中的每一个对象的初始特征信息之后，为每一个对象添加标识信息，其中，每一个对象的标识信息均是不相同的；存储单元，用于将每一个对象的初始特征信息与每一个对象的标识信息关联存储。
[0066] 在一种可选的实施例中，地图更新的装置还包括：创建单元，用于在获取多个对象中每一个对象的生长特征信息之前，创建生长特征信息库；其中，创建单元，包括：第一确定模块，用于确定预定区域的数据采集周期；采集模块，用于按照数据采集周期对预定区域进行数据采集，得到每个数据采集周期采集的预定区域的数据；分析模块，用于对每个数据采集周期采集的数据进行分析，得到每个数据采集周期内每一个对象的当前生长特征信息；第一获取模块，用于将每一个数据采集周期内每一个对象的当前生长特征信息与数据采集周期对应的时期关联起来，得到每一个对象在不同时期的生长特征信息；第一创建模块，用于基于每一个对象在不同时期的生长特征信息创建生长特征信息库。
[0067] 在一种可选的实施例中，创建单元，包括：第二获取模块，用于获取预定区域的气候特征信息；搜索模块，用于利用每一个对象的名称搜索得到每一个对象在不同时刻的生长特征信息；第二确定模块，用于根据气候特征信息以及每一个对象在不同时刻的生长特征信息确定每一个对象在预定区域的生长特征信息；第二创建模块，用于根据每一个对象在预定区域的生长特征信息创建生长特征信息库。
[0068] 在一种可选的实施例中，更新单元，包括：第三确定模块，用于根据多个对象中每一个对象的生长特征信息确定每一个对象的当前生长状态；更新模块，用于利用每一个对象的当前生长状态对地图中每一个对象的初始特征信息进行更新。
[0069] 在一种可选的实施例中，第三确定模块，包括：第一确定子模块，用于根据多个对象中每一个对象的生长特征信息确定每一个对象的生长速度；第二确定子模块，用于根据每一个对象的生长速度确定每一个对象的当前生长状态。
[0070] 实施例3
[0071] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的地图更新的方法。
[0072] 实施例4
[0073] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的地图更新的方法。
[0074] 实施例5
[0075] 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载工具，包括：存储器，与存储器耦合的处理器，存储器和处理器通过总线系统相通信；存储器用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储器所在设备执行上述中任意一项的地图更新的方法；处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的地图更新的方法。
[0076] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0077] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0078] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0079] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0080] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0081] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0082] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
