行动载具及其全向轮

摘要

本发明提供了一种行动载具及其全向轮。其中，全向轮包括多个主支架、多个次支架、多个主轮以及多个次轮。每个主支架包括一第一主支架。每个次支架包括一第一次支架。每个主轮包括一第一主轮，该第一主轮连接该第一主支架，该第一主轮绕一第一轴向旋转，该第一主支架沿一第一延伸方向延伸，该第一轴向与该第一延伸方向正交。每个次轮包括一第一次轮，该第一次轮连接该第一次支架，该第一次轮绕一第二轴向旋转，该第一次支架沿一第二延伸方向延伸，该第二轴向与该第二延伸方向非正交。借此，各次轮的寿命可以获得延长。

权利要求

1.一种全向轮，其特征在于，所述全向轮包括：多个主支架，每个所述主支架包括一第一主支架；

多个次支架，每个所述次支架包括一第一次支架，其中，各所述主支架以及各所述次支架绕一全向轮轴心呈交错环状排列；

多个主轮，每个所述主轮包括一第一主轮，其中，多个所述主轮分别连接多个所述主支架，所述第一主轮连接所述第一主支架，所述第一主轮绕一第一轴向旋转，所述第一主支架沿一第一延伸方向延伸，所述第一延伸方向经过所述全向轮轴心，所述第一轴向与所述第一延伸方向正交；以及

多个次轮，每个所述次轮包括一第一次轮，其中，多个所述次轮分别连接多个所述次支架，所述第一次轮连接所述第一次支架，所述第一次轮绕一第二轴向旋转，所述第一次支架沿一第二延伸方向延伸，所述第二延伸方向经过所述全向轮轴心，所述第二轴向与所述第二延伸方向非正交。

2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第一次轮包括一第一次轮段部以及一第二次轮段部，所述第一次轮段部位于所述第一次支架的一侧，所述第二次轮段部位于所述第一次支架的另一侧，所述第一次轮段部的形状不同于所述第二次轮段部的形状。

3.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于，所述第一次轮段部包括一第一次轮段部最小端面，所述第二次轮段部包括一第二次轮段部最小端面，所述第一次轮段部最小端面包括一第一端面半径，所述第二次轮段部最小端面包括一第二端面半径，所述第一端面半径小于所述第二端面半径。

4.根据权利要求3所述的全向轮，其特征在于，所述第二次轮段部最小端面相较于所述第一次轮段部最小端面更靠近所述全向轮的轴心。

5.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于，所述第一次轮更包括一第一枢轴，所述第一次轮段部以及所述第二次轮段部通过所述第一枢轴枢接所述第一次支架。

6.根据权利要求5所述的全向轮，其特征在于，所述第一枢轴包括一螺丝座、一垫片以及一螺丝，所述螺丝座穿过所述第一次轮段部、所述第一次支架以及所述第二次轮段部，所述螺丝穿过所述垫片以及所述第二次轮段部而锁附于所述螺丝座。

7.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于，每个所述主轮包括一第二主轮，每个所述主支架包括一第二主支架，所述第二主轮连接所述第二主支架，所述第一主轮包括一第一凹槽，所述第二主轮包括一第二凹槽，所述第一次轮段部部分位于所述第一凹槽中，所述第二次轮段部部分位于所述第二凹槽中。

8.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，每一所述主轮的表面形成有一主轮螺纹，每一所述次轮的表面形成有一次轮螺纹。

9.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述全向轮更包括：一第一固定板；

一第二固定板，其中，各所述主支架与各所述次支架被锁附于所述第一固定板与所述第二固定板之间。

10.根据权利要求9所述的全向轮，其特征在于，所述全向轮更包括一缓冲材以及一轴承单元，所述缓冲材套设于所述轴承单元之外，其中，各所述主支架与各所述次支架围绕并抵接所述缓冲材。

11.根据权利要求10所述的全向轮，其特征在于，所述轴承单元更包括一第一轴承、一第二轴承以及一轴承垫，所述轴承垫被夹设于所述第一轴承与所述第二轴承之间。

12.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第一主支架包括一第一主支架嵌合部，所述第一次支架包括一第一次支架嵌合部，所述第一主支架嵌合部嵌合所述第一次支架嵌合部。

13.根据权利要求12所述的全向轮，其特征在于，所述第一主支架嵌合部为一凸块，所述第一次支架嵌合部为一插槽，所述第一主支架嵌合部插入所述第一次支架嵌合部。

14.根据权利要求12所述的全向轮，其特征在于，所述第一主支架嵌合部叠合所述第一次支架嵌合部，所述全向轮更包括一固定螺丝，所述固定螺丝锁附连接所述第一主支架嵌合部以及所述第一次支架嵌合部。

15.一种行动载具，其特征在于，所述行动载具包括：一载具本体；以及

多个全向轮，各所述全向轮连接所述载具本体，其中，每一所述全向轮包括：多个主支架，每个所述主支架包括一第一主支架；

多个次支架，每个所述次支架包括一第一次支架，其中，各所述主支架以及各所述次支架绕一全向轮轴心呈交错环状排列；

多个主轮，每个所述主轮包括一第一主轮，其中，多个主轮分别连接多个主支架，所述第一主轮连接所述第一主支架，所述第一主轮绕一第一轴向旋转，所述第一主支架沿一第一延伸方向延伸，所述第一延伸方向经过所述全向轮轴心，所述第一轴向与所述第一延伸方向正交；以及

多个次轮，每个所述次轮包括一第一次轮，其中，多个次轮分别连接多个次支架，所述第一次轮连接所述第一次支架，所述第一次轮绕一第二轴向旋转，所述第一次支架沿一第二延伸方向延伸，所述第二延伸方向经过所述全向轮轴心，所述第二轴向与所述第二延伸方向非正交。

说明书

行动载具及其全向轮

技术领域

[0001] 本发明的实施例是有关于一种全向轮，特别是有关于一种具有多个主轮以及多个次轮的全向轮。

背景技术

[0002] 现有的全向轮，包括多个主轮以及多个次轮，多个主轮以及多个次轮交错排列。由于主轮的尺寸大于次轮的尺寸，因此，长期使用后，次轮的累计滚动次数远大于主轮的累计
滚动次数，造成次轮磨耗较快，常常在主轮完好的状态下，必须更换整个全向轮。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了提供一种行动载具及其全向轮，以解决现有技术的问题。

[0004] 一种全向轮，包括：

[0005] 多个主支架，每个主支架包括一第一主支架；

[0006] 多个次支架，每个次支架包括一第一次支架，其中，各主支架以及各次支架绕一全向轮轴心呈交错环状排列；

[0007] 多个主轮，每个主轮包括一第一主轮，其中，多个主轮分别连接多个主支架，该第一主轮连接该第一主支架，该第一主轮绕一第一轴向旋转，该第一主支架沿一第一延伸方
向延伸，该第一延伸方向经过该全向轮轴心，该第一轴向与该第一延伸方向正交；以及

[0008] 多个次轮，每个次轮包括一第一次轮，其中，多个次轮分别连接多个次支架，该第一次轮连接该第一次支架，该第一次轮绕一第二轴向旋转，该第一次支架沿一第二延伸方
向延伸，该第二延伸方向经过该全向轮轴心，该第二轴向与该第二延伸方向非正交。

[0009] 在另一实施例中，本发明提供了一种行动载具，该行动载具包括：

[0010] 一载具本体；以及

[0011] 多个全向轮，各全向轮连接该载具本体，其中，每一全向轮包括：

[0012] 多个主支架，每个主支架包括一第一主支架；

[0013] 多个次支架，每个次支架包括一第一次支架，其中，多个主支架以及多个次支架绕一全向轮轴心呈交错环状排列，

[0014] 多个主轮，每个主轮包括一第一主轮，其中，多个主轮分别连接多个主支架，该第一主轮连接该第一主支架，该第一主轮绕一第一轴向旋转，该第一主支架沿一第一延伸方
向延伸，该第一延伸方向经过该全向轮轴心，该第一轴向与该第一延伸方向正交；以及

[0015] 多个次轮，每个次轮包括一第一次轮，其中，多个次轮分别连接多个次支架，该第一次轮连接该第一次支架，该第一次轮绕一第二轴向旋转，该第一次支架沿一第二延伸方
向延伸，该第二延伸方向经过该全向轮轴心，该第二轴向与该第二延伸方向非正交。

[0016] 应用本发明实施例的全向轮，由于该第一轴向与该第一延伸方向正交，且该第二轴向与该第二延伸方向非正交，因此，各次轮旋转的侧向力增加，可减少各次轮与地面的接
触时间，换言之，可减少各次轮的磨耗，延长各次轮的寿命，拉近主轮与次轮两者之间的使
用寿命差距。

附图说明

[0017] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

[0018] 图1显示本发明一实施例的全向轮。

[0019] 图2显示本发明一实施例的全向轮的剖面图。

[0020] 图3A显示本发明实施例的第一次轮的细部结构。

[0021] 图3B显示本发明实施例的第一次轮的剖面图。

[0022] 图3C显示本发明实施例的第一次轮的爆炸图。

[0023] 图4显示本发明一实施例的全向轮的爆炸图。

[0024] 图5A显示本发明第二实施例的全向轮。

[0025] 图5B显示本发明第三实施例的全向轮。

[0026] 附图标号说明：

[0027] W1、W2、W3～全向轮

[0028] 1～主支架

[0029] 11、11B～第一主支架嵌合部

[0030] 101、101A～第一主支架

[0031] 102～第二主支架

[0032] 19～第一延伸方向

[0033] 2～次支架

[0034] 21、21B～第一次支架嵌合部

[0035] 201、201A～第一次支架

[0036] 29～第二延伸方向

[0037] 3～主轮

[0038] 301～第一主轮

[0039] 302～第二主轮

[0040] 38～主轮螺纹

[0041] 39～第一轴向

[0042] 391～第一凹槽

[0043] 392～第二凹槽

[0044] 4～次轮

[0045] 401～第一次轮

[0046] 41～第一次轮段部

[0047] 411～第一次轮段部最小端面

[0048] 42～第二次轮段部

[0049] 421～第二次轮段部最小端面

[0050] 43～第一枢轴

[0051] 431～螺丝座

[0052] 432～垫片

[0053] 433～螺丝

[0054] 48～次轮螺纹

[0055] 49～第二轴向

[0056] 51～第一固定板

[0057] 52～第二固定板

[0058] 6～缓冲材

[0059] 7～轴承单元

[0060] 71～第一轴承

[0061] 72～第二轴承

[0062] 73～轴承垫

[0063] 81～固定螺丝

[0064] 9～基准线

[0065] C～全向轮轴心

[0066] θ～夹角

[0067] r1～第一端面半径

[0068] r2～第二端面半径

具体实施方式

[0069] 为了对本发明的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本发明的具体实施方式。

[0070] 图1显示本发明一实施例的全向轮W1。参照图1，本发明实施例的全向轮W1包括多个主支架1、多个次支架2、多个主轮3以及多个次轮4。每个主支架1包括一第一主支架101。
每个次支架2包括一第一次支架201，其中，多个主支架1以及多个次支架2绕一全向轮轴心C
呈交错环状排列。每个主轮3包括一第一主轮301，其中，多个主轮3分别连接多个主支架1，
该第一主轮301连接该第一主支架101。每个次轮4包括一第一次轮401，其中，每个次轮4分
别连接每个次支架2，该第一次轮401连接该第一次支架201。

[0071] 图2显示本发明一实施例的全向轮W1的剖面图。参照图2，该第一主轮301绕一第一轴向39旋转，该第一主支架101沿一第一延伸方向19延伸，该第一延伸方向19经过该全向轮
轴心C，该第一轴向39与该第一延伸方向19正交。该第一次轮401绕一第二轴向49旋转，该第
一次支架201沿一第二延伸方向29延伸，该第二延伸方向29经过该全向轮轴心C，该第二轴
向49与该第二延伸方向29非正交。

[0072] 参照图2，在一实施例中，一基准线9与该第二延伸方向29正交，该基准线9与该第二轴向49之间的夹角θ介于1度～10度之间。在一实施例中，该基准线9与该第二轴向49之间
的夹角θ介于4度～6度之间。在一实施例中，该基准线9与该第二轴向49之间的夹角θ可以为
5度。

[0073] 应用本发明实施例的全向轮，由于该第一轴向39与该第一延伸方向19正交，且该第二轴向49与该第二延伸方向29非正交，因此，各次轮4旋转的侧向力增加，可减少各次轮4
与地面的接触时间，换言之，可减少各次轮4的磨耗，延长各次轮4的寿命。即，拉近主轮3与
次轮4两者之间的使用寿命差距。

[0074] 图3A显示本发明实施例的第一次轮401的细部结构。图3B显示本发明实施例的第一次轮401的剖面图。参照图3A，在一实施例中，该第一次轮401包括一第一次轮段部41以及
一第二次轮段部42，该第一次轮段部41位于该第一次支架201的一侧，该第二次轮段部42位
于该第一次支架201的另一侧，该第一次轮段部41的形状不同于该第二次轮段部42的形状。

[0075] 参照图3B，在一实施例中，该第一次轮段部41包括一第一次轮段部最小端面411，该第二次轮段部42包括一第二次轮段部最小端面421，该第一次轮段部最小端面411包括一
第一端面半径r1，该第二次轮段部最小端面421包括一第二端面半径r2，该第一端面半径r1
小于该第二端面半径r2。

[0076] 搭配参照图3A及图3B，在一实施例中，该第二次轮段部最小端面421相较于该第一次轮段部最小端面411更靠近该全向轮轴心。

[0077] 图3C显示本发明实施例的第一次轮的爆炸图。参照图3C，该第一次轮401更包括一第一枢轴43，该第一次轮段部41以及该第二次轮段部42通过该第一枢轴43枢接该第一次支
架201。

[0078] 参照图3C，在一实施例中，该第一枢轴43包括一螺丝座431、一垫片432以及一螺丝433，该螺丝座431穿过该第一次轮段部41、该第一次支架201以及该第二次轮段部42，该螺
丝433穿过该垫片432以及该第二次轮段部42而锁附于该螺丝座431。于一实施例中，可以省
略垫圈也可完成本发明的第一枢轴43。

[0079] 参照图2，在一实施例中，各主轮3包括一第二主轮302，各主支架1包括一第二主支架102，该第二主轮302连接该第二主支架102，该第一主轮301包括一第一凹槽391，该第二
主轮302包括一第二凹槽392，该第一次轮段部41部分位于该第一凹槽391之中，该第二次轮
段部42部分位于该第二凹槽392之中。

[0080] 参照图1，在一实施例中，每一主轮3表面形成有一主轮螺纹38，每一次轮4表面形成有一次轮螺纹48。在一实施例中，各主轮螺纹38为环状沟槽，各次轮螺纹48为螺旋状沟
槽。各主轮螺纹38为环状沟槽可使得各主轮3旋转的侧向力降低，可增加各主轮3与地面的
接触时间；各次轮螺纹48为螺旋状沟槽可使得各次轮4旋转的侧向力增加，可减少各次轮4
与地面的接触时间，即，可减少各次轮4的磨耗，延长各次轮4的寿命。

[0081] 在一实施例中，各主轮螺纹38以及各次轮螺纹48的材质可以为橡胶或其他材料。

[0082] 图4显示本发明一实施例的全向轮W1的爆炸图。参照图4，在一实施例中，该全向轮W1更包括一第一固定板51以及一第二固定板52，其中，各主支架1与各次支架2被锁附于该
第一固定板51与该第二固定板52之间。

[0083] 参照图4，在一实施例中，该全向轮W1更包括一缓冲材6以及一轴承单元7，该缓冲材6套设于该轴承单元7之外，其中，各主支架1与各次支架2围绕并抵接该缓冲材6。

[0084] 参照图4，在一实施例中，在一实施例中，该轴承单元7更包括一第一轴承71、一第二轴承72以及一轴承垫73，该轴承垫73被夹设于该第一轴承71与该第二轴承72之间。该轴
承单元7可使得全向轮的转动更流畅。

[0085] 图5A显示本发明第二实施例的全向轮W2。参照图5A，在一实施例中，该第一主支架101A包括一第一主支架嵌合部11，该第一次支架201A包括一第一次支架嵌合部21，该第一
主支架嵌合部11嵌合该第一次支架嵌合部21。

[0086] 参照图5A，在一实施例中，该第一主支架嵌合部11为一凸块，该第一次支架嵌合部21为一插槽。该第一主支架嵌合部11插入该第一次支架嵌合部21。通过该第一主支架嵌合
部11以及该第一次支架嵌合部21的设计，该第一主支架101A可稳固的连接该第一次支架
201A。

[0087] 图5B显示本发明第三实施例的全向轮W3。参照图5B，在一实施例中，该第一主支架嵌合部11B叠合该第一次支架嵌合部21B，该全向轮W3更包括一固定螺丝81，该固定螺丝81
锁附连接该第一主支架嵌合部11B以及该第一次支架嵌合部21B。

[0088] 在另一实施例中，本发明提供了一种行动载具，该行动载具包括一载具本体以及多个全向轮。各全向轮连接该载具本体。每一全向轮包括多个主支架、多个次支架、多个主
轮以及多个次轮。每个主支架包括一第一主支架。每个次支架包括一第一次支架，其中，各
主支架以及各次支架绕一全向轮轴心呈交错环状排列。每个主轮包括一第一主轮，其中，多
个主轮分别连接多个主支架，该第一主轮连接该第一主支架，该第一主轮绕一第一轴向旋
转，该第一主支架沿一第一延伸方向延伸，该第一延伸方向经过该全向轮轴心，该第一轴向
与该第一延伸方向正交。每个次轮包括一第一次轮，其中，多个次轮分别连接多个次支架，
该第一次轮连接该第一次支架，该第一次轮绕一第二轴向旋转，该第一次支架沿一第二延
伸方向延伸，该第二延伸方向经过该全向轮轴心，该第二轴向与该第二延伸方向非正交。该
行动载具可以为助行器或其他载具。

[0089] 以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修
改，均应属于本发明保护的范围。