一种风向测量方法、装置、电子设备及存储介质转让专利
申请号 : CN202010484933.8
文献号 : CN111439350B
文献日 : 2021-04-27
发明人 : 郭子月
申请人 : 郑州仿弦新材料科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种风向测量方法,其特征在于,应用于帆船,所述测量方法包括以下步骤:根据当前风向的风向参数获取预设的船帆角度控制列表中的船帆调整方向及船帆调整角度,其中,所述风向参数为所述风向相对于所述帆船的目标行驶方向的矢量参数,所述船帆角度控制列表包含所述风向参数与所述船帆调整方向及所述船帆调整角度的对应关系;
间隔预设的单位时间,根据所述船帆调整方向及所述船帆调整角度调整行进中的帆船的船帆,将调整船帆后对应的船帆角度及帆船的行驶速度记录至帆船行驶参数列表,根据所述行驶速度更新所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,所述帆船行驶参数列表包含所述行驶速度与所述船帆角度的对应关系;重复该步骤直至间隔所述单位时间调整船帆后的行驶速度小于所述行驶速度更新值;
根据所述帆船行驶参数列表中的所述行驶速度更新值确定优化船帆角度,及利用所述优化船帆角度及预设的风向角度函数确定所述风向相对于所述目标行驶方向的风向角度。
2.根据权利要求1所述的风向测量方法,其特征在于,所述根据当前的风向获取预设的船帆角度控制列表中的船帆调整方向及船帆调整角度的步骤之前包括:根据所述风向及所述帆船的目标行驶方向确定风向参数,及根据所述风向参数获取所述船帆角度控制列表中的初始船帆调整方向及初始船帆调整角度;
利用所述初始船帆调整方向及所述初始船帆调整角度调整所述船帆,及所述帆船处于行进状态时,获取行进中所述帆船的初始行驶速度及初始船帆角度,其中,所述初始船帆角度为所述船帆与所述帆船船身中轴之间的初始夹角;
将所述初始船帆角度及所述初始行驶速度记录至所述帆船行驶参数列表,以初始化所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值及优化船帆角度。
3.根据权利要求1所述的风向测量方法,其特征在于,所述根据当前风向的风向参数获取预设的船帆角度控制列表中的船帆调整方向及船帆调整角度的步骤包括:获取当前所述风向的风向参数,根据所述风向参数获取所述船帆角度控制列表中所述风向参数对应的所述船帆调整角度;
利用所述风向参数与预设的风向参数阈值对比,所述船帆角度控制列表还包含所述风向参数阈值,所述风向参数阈值用于划分所述船帆角度控制列表中多个所述风向参数对应的所述船帆调整方向;
若所述风向参数大于或等于所述风向参数阈值,则确定所述船帆调整方向为第一调整方向,所述第一调整方向为所述帆船的目标行驶方向的左侧方向;
若所述风向参数小于所述风向参数阈值,则确定所述船帆调整方向为第二调整方向,所述第二调整方向为所述帆船的目标行驶方向的右侧方向。
4.根据权利要求1所述的风向测量方法,其特征在于,所述间隔预设的单位时间,根据所述船帆调整方向及所述船帆调整角度调整行进中的帆船的船帆,将调整船帆后对应的船帆角度及帆船的行驶速度记录至帆船行驶参数列表的步骤包括:间隔所述单位时间,根据所述船帆调整方向及所述船帆调整角度调整行进中的所述帆船的船帆;
获取间隔所述单位时间调整所述船帆后的所述行驶速度,并根据所述船帆调整角度及所述单位时间前的所述帆船行驶参数列表中的船帆角度确定间隔所述单位时间的所述船帆角度;
将所述行驶速度及所述船帆角度记录至所述帆船行驶参数列表。
5.根据权利要求1所述的风向测量方法,其特征在于,所述根据所述行驶速度更新所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值的步骤包括:获取所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,将所述行驶速度与所述行驶速度更新值对比;
若所述行驶速度大于或等于所述行驶速度更新值,则利用所述行驶速度更新所述行驶速度更新值,以得到更新后的所述帆船行驶参数列表。
6.根据权利要求1所述的风向测量方法,其特征在于,所述根据所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值确定优化船帆角度的步骤包括:获取所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,根据所述行驶速度更新值查找所述帆船行驶参数列表中的所述行驶速度,获取所述行驶速度对应的所述船帆角度,利用所述船帆角度确定优化船帆角度。
7.根据权利要求6所述的风向测量方法,其特征在于,所述根据所述行驶速度更新值查找所述帆船行驶参数列表中的所述行驶速度,获取所述行驶速度对应的所述船帆角度,利用所述船帆角度确定优化船帆角度的步骤包括:获取所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值的更新记录,利用所述行驶速度更新值按照所述更新记录查找所述行驶速度;
若所述行驶速度更新值匹配到一个所述行驶速度,则获取所述行驶速度对应的所述船帆角度,利用所述船帆角度确定所述优化船帆角度;
若所述行驶速度更新值匹配到多个所述行驶速度,则获取多个所述行驶速度对应的所述船帆角度,根据多个所述船帆角度的均值确定所述优化船帆角度。
8.一种风向测量装置,其特征在于,应用于帆船,所述测量装置包括:数据处理模块,用于根据当前风向的风向参数获取预设的船帆角度控制列表中的船帆调整方向及船帆调整角度,其中,所述风向参数为所述风向相对于所述帆船的目标行驶方向的矢量参数,所述船帆角度控制列表包含所述风向参数与所述船帆调整方向及所述船帆调整角度的对应关系;
数据更新模块,用于间隔预设的单位时间,根据所述船帆调整方向及所述船帆调整角度调整行进中的帆船的船帆,将调整船帆后对应的船帆角度及帆船的行驶速度记录至帆船行驶参数列表,根据所述行驶速度更新所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,所述帆船行驶参数列表包含所述行驶速度与所述船帆角度的对应关系;重复该步骤直至间隔所述单位时间调整船帆后的行驶速度小于所述行驶速度更新值;
数据计算模块,用于根据所述帆船行驶参数列表中的所述行驶速度更新值确定优化船帆角度,及利用所述优化船帆角度及预设的风向角度函数确定所述风向相对于所述目标行驶方向的风向角度。
9.一种电子设备,包括:存储器、处理器及通信总线,所述通信总线分别与所述存储器及所述处理器通信连接,所述存储器与所述处理器耦合,其特征在于,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现权利要求1至7任意一项所述的风向测量方法中的各个步骤。
10.一种存储介质,所述存储介质为计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至7任意一项所述的风向测量方法中的各个步骤。
说明书 :
一种风向测量方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
背景技术
求。然而,为了提高对风力资源的利用率,需要把握好风向,这对测量风向提供了新的要求。
证实时的风向准确度,这将影响工作人员对风力资源的风向的把控;因此,有必要提出一种
新的风向测量技术。
发明内容
所述船帆角度控制列表包含所述风向参数与所述船帆调整方向及所述船帆调整角度的对
应关系;
根据所述行驶速度更新所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,所述帆船行驶参数列
表包含所述行驶速度与所述船帆角度的对应关系;重复该步骤直至间隔所述单位时间调整
船帆后的行驶速度小于所述行驶速度更新值;
角度。
帆角度为所述船帆与所述帆船船身中轴之间的初始夹角;
对应的所述船帆调整方向;
驶参数列表的步骤包括:
述船帆角度;
所述船帆角度确定优化船帆角度。
骤包括:
驶方向的矢量参数,所述船帆角度控制列表包含所述风向参数与所述船帆调整方向及所述
船帆调整角度的对应关系;
帆船行驶参数列表,根据所述行驶速度更新所述帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,
所述帆船行驶参数列表包含所述行驶速度与所述船帆角度的对应关系;重复该步骤直至间
隔所述单位时间调整船帆后的行驶速度小于所述行驶速度更新值;
标行驶方向的风向角度。
器上存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现上述任意一项所述的风
向测量方法中的各个步骤。
意一项所述的风向测量方法中的各个步骤。
参数为风向相对于帆船的目标行驶方向的矢量参数,船帆角度控制列表包含风向参数与船
帆调整方向及船帆调整角度的对应关系;间隔预设的单位时间,根据船帆调整方向及船帆
调整角度调整行进中的帆船的船帆,将调整船帆后对应的船帆角度及帆船的行驶速度记录
至帆船行驶参数列表,根据行驶速度更新帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,帆船行
驶参数列表包含行驶速度与船帆角度的对应关系;重复该步骤直至间隔单位时间调整船帆
后的行驶速度小于行驶速度更新值;根据帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值确定优化
船帆角度,及利用优化船帆角度及预设的风向角度函数确定风向相对于目标行驶方向的风
向角度。通过实施本方案,每一间隔的预设单位时间,根据预设的船帆调整角度及船帆调整
方向调整船帆,利用调整后的船帆角度及行驶速度更新帆船行驶参数列表的行驶速度更新
值,直至间隔单位时间调整船帆后的行驶速度小于行驶速度更新值,根据行驶速度更新值
确定优化船帆角度,以获取风向角度,可以摆脱对风向仪测量风向的依赖,且实时获取风
向,具有较高的准确度。
附图说明
发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据
这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
于帆船为例,以测量风向相对于帆船行驶中的目标行驶方向的风向角度,当帆船在航行中
进行其他作业,如撒渔网、控制航速等作业,可提供风向角度的参考因素。该风向测量系统
架构具有一个或多个实体装置、设备或器件,具体的,该风向测量系统至少包括:处理单元
101、速度获取模块102、船帆角度调整模块103及电机组件104,处理单元101分别与速度获
取模块102及船帆角度调整模块103通信连接,船帆角度调整模块103与电机组件104通信连
接,此外,该处理单元101、速度获取模块102、船帆角度调整模块103及电机组件104还分别
与储电池或直流电供应单元或电源供应端电连接,使得整个风向测量系统架构输入电能,
实现运行。
的,可通过测速传感器或具有测速功能的速度测量模块直接测量帆船的行驶速度,或利用
位移测量装置通过现有的定位系统测量位移,以获得帆船的行驶速度,进一步的,根据帆船
的行驶速度生成行驶速度数据或电信号,通过上述的速度获取模块102发送至处理单元
101。
度调整模块103用于驱动电机组件104工作,使得电机组件104根据船帆角度调整模块103的
驱动信号进行转动,以带动船帆相对于船帆船身中轴转动,进一步的,船帆角度调整模块
103通过获取/测量船帆本次的转动幅度或弧长等相关信息生成转动信号或对应的反馈信
号,并将反馈信号发送至处理单元101,以确认调整后实际的船帆角度,提高测量的准确度。
向测量方法。具体的,处理单元101通过发送控制信号至船帆角度调整模块103,该控制信号
为根据预设的船帆调整角度及船帆调整方向生成的电信号,用于调整船帆的转动。当船帆
角度调整模块103接收到控制信号后,利用控制信号或由控制信号转换的驱动信号驱动电
机组件104工作,应当理解的是,电机组件104根据控制信号或驱动信号进行工作时涉及工
作时长或电机转子转动弧度/圈数等,本实施例对此不作进一步限定;进一步的,在电机组
件104停止工作后,船帆角度调整模块103获取或测量本次船帆调整后的转动幅度或弧长等
相关信息,生成转动信号或对应的反馈信号,反馈至处理单元101。处理单元101在接收到反
馈信号后,获取速度获取模块102发送的行驶速度的数据,根据反馈信号及行驶速度数据进
行数据处理,如记录此时的船帆角度及行驶速度,并更新行驶速度更新值等。本实施例的风
向测量系统架构中的处理单元101执行相关算法程序时,执行风向测量方法,可摆脱对风向
仪测量风向的依赖,且实时获取风向,具有较高的准确度。
行中的帆船的影响,帆船在湖泊、河流或海洋中航行前需要确认气象情况,帆船一般在气象
较为平稳时航行;该测量方法包括以下步骤:
角度控制列表包含风向参数与船帆调整方向及船帆调整角度的对应关系。
力传感器或重力传感器等测得风力资源对帆船的船身、船帆作用力,以评估帆船的受力面,
根据受力面确定风向相对于帆船的目标行驶方向的位置或方向,进而生成风向相对于帆船
目标行驶方向的风向参数;该风向参数为风向相对于帆船的目标行驶方向的矢量参数,用
于判定风向相对于帆船的目标行驶方向的受力方向关系,如以目标行驶方向作为参考方
向,根据风向参数可判定风向位于目标行驶方向的左侧或右侧,为风向测量过程中提供调
整船帆的方向指示,提高测量实际风向的效率。进一步的,根据风向参数获取预设的船帆角
度控制列表中的船帆调整方向及船帆调整角度,该船帆角度控制列表包含风向参数与船帆
调整方向及船帆调整角度的对应关系,具体的,当风向位于相对于目标行驶方向的左侧时,
风向参数对应的船帆调整方向为右方,即调整船帆向右转动,以改变船帆的受力面或受力
程度;当风向位于相对于目标行驶方向的右侧时,风向参数对应的船帆调整方向为左方,即
调整船帆向左转动,以改变船帆的受力面或受力程度;该船帆调整角度为预设的调整角度,
角度的大小可为2°、5°、8°、10°等,但不限于此,船帆调整角度可根据实际的风向或风力大
小而定,优选的,可将船帆调整角度设定5°。此外,风向参数还可为表示风向及风力大小的
参数,由于船帆调整角度的大小会影响的风向测量过程的效率及准确度,为了平衡风向测
量过程的效率及准确度,还可根据实际情况的风向参数选择船帆角度控制列表中的船帆调
整角度,以确保测量风向的准确度,同时提高测量风向的效率。
表,根据行驶速度更新帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,帆船行驶参数列表包含行
驶速度与船帆角度的对应关系;重复该步骤直至间隔单位时间调整船帆后的行驶速度小于
行驶速度更新值。
船的行驶速度。具体的,在基于风向参数确定帆船的船帆调整方向及船帆调整角度后,根据
该船帆调整方向及船帆调整角度生成控制信号或船帆调整信号,并发送至船帆角度调整模
块103或相应的模块,以得到驱动信号驱动电机组件或调节电机调整帆船的船帆;进一步
的,在本间隔单位时间内对船帆调整完毕后,船帆角度调整模块103获取船帆实际的调整角
度,生成反馈信号或相关信号,处理单元101或处理器接收该反馈信号或相关信号,进行数
据处理得到实际的船帆调整角度,结合帆船行驶参数列表的船帆角度调整记录确定船帆角
度,可以理解的是,该船帆角度调整记录包含上一单位时间调整后的船帆角度;在船帆角度
调整完毕时或预设的单位时间内,处理器还接收来自速度获取模块102发送的速度信号,对
速度信号进行数据分析处理得到当前的调整后的行驶速度,并将该单位时间调整船帆后的
行驶速度及船帆角度记录至帆船行驶参数列表,该帆船行驶参数列表可为行驶速度和船帆
角度的行驶数据集合,该帆船行驶参数列表包含整个风向测量过程中的行驶速度和帆船角
度,可以理解的是,该帆船行驶参数列表包含整个风向测量过程中的行驶速度与帆船角度
的对应关系。此外,该帆船行驶参数列表还包含行驶速度更新值,根据行驶速度更新该行驶
速度更新值,具体的,在单位时间对船帆进行调整后,若调整后得到的行驶速度大于该行驶
速度更新值,则利用本次单位时间对应的行驶速度更新行驶速度更新值,以得到风向测量
过程中相对的行驶速度最大值。
对应的行驶速度,对船帆角度及行驶速度进行记录,并更新行驶速度更新值;需要说明的
是,通过船帆调整角度及船帆调整方向对船帆进行一次或多次的调整后,船帆的受风面或
受风方向会得到较大的改变,当某一单位时间调整后的船帆受风面或受风方向与当前的风
向形成阻力的时候,会导致动力变小,从而使得测得的行驶速度小于风向测量过程中的前
一单位时间对应的行驶速度,需要说明的是,当行驶速度的值相对于风向测量过程中的前
面行驶速度的值处于变小趋势时,将不利用该行驶速度更新行驶速度更新值;应当理解的
是,在风向测量过程中,通过多次对船帆的受风面进行调整,行驶速度的数据变动呈“抛物
线”趋势,具有峰值,行驶速度先呈上升趋势,在达到峰值后,对船帆进行调整会使得行驶速
度开始下降。因此,当行驶速度开始下降时,将不利用该行驶速度更新行驶速度更新值,即
直至获取的行驶速度小于帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值。通过多次根据船帆调整
角度及船帆调整方向调整船帆,以获取行驶速度的最佳值,从而确定行驶速度最佳值对应
的船帆角度,使得风向测量过程中具有较高的准确度。
度;进一步的,根据该优化船帆角度及预设的风向角度函数确定风向角度,该风向角度为风
向相对于目标行驶方向的角度,该预设的风向角度函数为根据风向与帆船的船帆角度设定
的函数;
本方案相同的相关技术属于本方案的保护范围。
船帆调整方向调整帆船的船帆,在改变船帆的受力面后,帆船所达到的最大航速或最大速
度也是不同的,即不同目标行驶方向下的最大速度是不同的,本实施例不对最大行驶速度
的具体数值做进一步赘述。因此,本发明实施例提供的风向测量方法是在某一航向下进行
测量风向的,在风向测量过程中,帆船的航向始终沿着目标行驶方向进行,以测量该目标行
驶方向下风向相对于帆船的风向角度。
船行驶参数列表的行驶速度更新值,直至间隔单位时间调整船帆后的行驶速度小于行驶速
度更新值,根据行驶速度更新值确定优化船帆角度,以获取风向角度,可以摆脱对风向仪测
量风向的依赖,且实时获取风向,具有较高的准确度。
中轴之间的初始夹角;
时,风向参数对应的初始船帆调整方向为右方,即调整船帆向右转动,以改变船帆的受力面
或受力程度;当风向位于相对于目标行驶方向的右侧时,风向参数对应的初始船帆调整方
向为左方,即调整船帆向左转动,以改变船帆的受力面或受力程度;而初始船帆调整角度也
是根据风向参数获取的,关于初始船帆调整角度的设定或获取或选取方式与本发明实施例
中步骤S201的描述相同,本方法步骤不做进一步赘述。
矢量参数,用于判定风向相对于帆船的目标行驶方向的受力方向关系,如以目标行驶方向
作为参考方向,根据风向参数可判定风向位于目标行驶方向的左侧或右侧。通过将风向参
数与船帆角度控制列表中的风向参数阈值对比;若风向参数大于或等于风向参数阈值,则
确定船帆调整方向为第一调整方向,第一调整方向为帆船的目标行驶方向的左侧方向;若
风向参数小于风向参数阈值,则确定船帆调整方向为第二调整方向,第二调整方向为帆船
的目标行驶方向的右侧方向。通过将风向参数与船帆角度控制列表中的风向参数阈值对
比,确定船帆调整方向,并根据船帆调整方向及船帆调整角度调整船帆,为风向测量过程中
提供调整船帆的方向,提高测量实际风向的效率。
至帆船行驶参数列表的步骤包括:
度;并根据船帆调整角度及上一单位时间的船帆行驶参数列表记录的船帆角度确定本单位
时间调整后的船帆角度,将确定的行驶速度及船帆角度记录至帆船行驶参数列表,以供后
续间隔单位时间对应的调整后的行驶速度和船帆角度作参考,或参与后续间隔单位时间的
调整后的行驶速度和船帆角度的数据处理,提高风向测量的准确度。
程中相对的行驶速度最大值,从而使得帆船行驶参数列表得到更新。通过利用每一单位时
间对应的行驶速度更新行驶速度更新值,可相对于当前的风向,提高后续获取行驶速度最
大值的速度,进而提高确定优化船帆角度的效率及准确度,因此,可提高风向测量过程的效
率及准确度。
表中包含行驶速度更值,根据行驶速度更值度查找帆船行驶参数列表可确定对应的行驶速
度,及可确定行驶速度对应的单位时间等,进一步的,根据确定的行驶速确定对应的船帆角
度,从而根据该船帆角度确定优化船帆角度。
因素的影响,以及船帆调整角度的设定或选取,在船帆角度的调整过程中,可能会出现一个
或多个相等的行驶速度最大值,但是这些行驶速度最大值对应的船帆角度不同,具体的,利
用行驶速度更新值按照更新记录查找行驶速度,若行驶速度更新值匹配到一个行驶速度,
则获取行驶速度对应的船帆角度,利用船帆角度确定优化船帆角度;若行驶速度更新值匹
配到多个行驶速度,则获取多个行驶速度对应的船帆角度,根据多个船帆角度的均值确定
优化船帆角度。本实施例步骤可提高确定优化船帆角度的准确度,进而提高确定风向角度
的准确度。
矢量参数,船帆角度控制列表包含风向参数与船帆调整方向及船帆调整角度的对应关系;
驶参数列表,根据行驶速度更新帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,帆船行驶参数列
表包含行驶速度与船帆角度的对应关系;重复该步骤直至间隔单位时间调整船帆后的行驶
速度小于行驶速度更新值;
角度。
中的船帆调整方向及船帆调整角度;通过数据更新模块302基于每一间隔的预设单位时间,
根据预设的船帆调整角度及船帆调整方向调整船帆,利用调整后的船帆角度及行驶速度更
新帆船行驶参数列表的行驶速度更新值,直至间隔单位时间调整船帆后的行驶速度小于行
驶速度更新值;通过数据计算模块303根据行驶速度更新值确定优化船帆角度,以获取风向
角度;通过实施本方案,可以摆脱对风向仪测量风向的依赖,且实时获取风向,具有较高的
准确。
及处理器402通信连接,存储器401与处理器402耦合,存储器401上存储有计算机程序,处理
器402执行计算机程序时,实现上述任意一项的风向测量方法中的各个步骤。
于帆船的目标行驶方向的矢量参数,船帆角度控制列表包含风向参数与船帆调整方向及船
帆调整角度的对应关系;间隔预设的单位时间,根据船帆调整方向及船帆调整角度调整行
进中的帆船的船帆,将调整船帆后对应的船帆角度及帆船的行驶速度记录至帆船行驶参数
列表,根据行驶速度更新帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值,帆船行驶参数列表包含
行驶速度与船帆角度的对应关系;重复该步骤直至间隔单位时间调整船帆后的行驶速度小
于行驶速度更新值;根据帆船行驶参数列表中的行驶速度更新值确定优化船帆角度,及利
用优化船帆角度及预设的风向角度函数确定风向相对于目标行驶方向的风向角度。另外,
计算机程序也可以被分割成一个或多个模块,一个或者多个模块被存储在存储器中,并由
处理器执行,以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程
序指令段,该指令段用于描述计算机程序在计算设备中的执行过程。例如,计算机程序可以
被分割成如图3所示的数据处理模块301、数据更新模块302及数据计算模块303。
(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑
Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等。
法中的各个步骤。
仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结
合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的
相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通
信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目
的。
块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。
或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式
体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机
设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全
部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read‑Only
Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程
序代码的介质。
依据本发明,某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知
悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定都是本发
明所必须的。
改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。