收卷装置

摘要

本发明公开一种收卷装置，适用于收卷带状物，该收卷装置包括机架组件、收卷机构和紧固机构，所述收卷机构和所述紧固机构均设置于所述机架组件上；其中，所述收卷机构包括收卷组件和第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述收卷组件相连，以驱动所述收卷组件转动来收卷所述带状物；所述紧固机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述紧固机构固定所述带状物，在所述第二状态时，所述紧固机构释放所述带状物。上述方案能够解决目前的收卷设备将带状物收卷之后内部存在较多间隙的问题。

权利要求

1.一种收卷装置，适用于收卷带状物，其特征在于，所述收卷装置包括机架组件(100)、收卷机构(200)和紧固机构(300)，所述收卷机构(200)和所述紧固机构(300)均设置于所述机架组件(100)上；

其中，所述收卷机构(200)包括收卷组件(210)和第一驱动组件(220)，所述第一驱动组件(220)与所述收卷组件(210)相连，以驱动所述收卷组件(210)转动来收卷所述带状物；所述紧固机构(300)具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述紧固机构(300)固定所述带状物，在所述第二状态时，所述紧固机构(300)释放所述带状物；

所述收卷组件(210)包括收卷辊(211)，所述第一驱动组件(220)与所述收卷辊(211)相连，以驱动所述收卷辊(211)转动；

所述机架组件(100)上设置有相对的第一支撑臂(110)和第二支撑臂(120)，所述收卷辊(211)的第一端可转动地配合于所述第一支撑臂(110)，所述第一驱动组件(220)安装于所述第二支撑臂(120)上，且所述第一驱动组件(220)与所述收卷辊(211)的第二端端转动相连；

所述收卷装置还包括第二驱动组件(130)和第三驱动组件，所述第二驱动组件(130)和所述第三驱动组件均设置于所述机架组件(100)上，所述第一支撑臂(110)和所述第二支撑臂(120)均可转动地设置于所述机架组件(100)，所述第二驱动组件(130)与所述第一支撑臂(110)相连，以驱动所述第一支撑臂(110)转动，所述第三驱动组件与所述第二支撑臂(120)相连，以驱动所述第二支撑臂(120)转动；

当紧固机构(300)处于第一状态时，所述第一支撑臂(110)和所述第二支撑臂(120)被配置为在所述第二驱动组件(130)和所述第三驱动组件(140)的驱动作用下均朝向第一方向转动，以张紧拉直所述带状物而消除所述带状物匝内的间隙；所述第一方向为所述第一支撑臂(110)和所述第二支撑臂(120)远离所述紧固机构(300)的转动方向。

2.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷组件(210)包括设置于所述收卷辊(211)上的第一限位部(212)和第二限位部(213)，所述第一限位部(212)与所述第二限位部(213)相对设置，且与所述收卷辊(211)形成卷绕空间。

3.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述第一支撑臂(110)具有安装槽(111)，所述收卷辊(211)的第一端可转动地配合于所述安装槽(111)，且所述收卷辊(211)的第一端与所述安装槽(111)内壁之间具有供所述收卷辊(211)沿轴向移动的活动间隙。

4.根据权利要求3所述的收卷装置，其特征在于，所述安装槽(111)内设置有弹性件(112)，所述弹性件(112)的一端与所述安装槽(111)的内壁相连，且所述弹性件(112)的另一端与所述收卷辊(211)的第一端相连。

5.根据权利要求4所述的收卷装置，其特征在于，所述安装槽(111)内还设置有导向杆(113)，所述弹性件(112)缠绕套设于所述导向杆(113)，所述导向杆(113)的延伸方向与所述收卷辊(211)的轴向相平行，所述收卷辊(211)的第一端具有连接部(211a)，所述弹性件(112)的另一端与所述连接部(211a)相连，且所述连接部(211a)上开设有通孔，所述连接部(211a)通过所述通孔与所述导向杆(113)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述第二驱动组件(130)的一端可转动地配合于所述机架组件(100)，所述第二驱动组件(130)的另一端通过第一锁紧部(131)滑动配合于所述第一支撑臂(110)、且滑动方向沿所述第一支撑臂(110)的轴向，所述第一锁紧部(131)可锁紧固定于所述第一支撑臂(110)；

所述第三驱动组件的一端可转动地配合于所述机架组件(100)，所述第三驱动组件的另一端通过第二锁紧部滑动配合于所述第二支撑臂(120)、且滑动方向沿所述第二支撑臂(120)的轴向，所述第二锁紧部可锁紧固定于所述第二支撑臂(120)。

7.根据权利要求1所述的收卷装置，其特征在于，所述紧固机构(300)包括第一固定部(310)、第二固定部(320)和第四驱动组件(330)，所述第一固定部(310)可移动地设置于所述机架组件(100)，所述第二固定部(320)固定设置于所述机架组件(100)上，且所述第一固定部(310)与所述第二固定部(320)相对设置，所述第四驱动组件(330)与所述第一固定部(310)相连，以驱动所述第一固定部(310)朝向或远离所述第二固定部(320)运动。

8.根据权利要求7所述的收卷装置，其特征在于，所述收卷装置还包括清理组件(400)，所述清理组件(400)用于清理所述带状物的表面；所述清理组件(400)包括第一延伸部(410)、第二延伸部(420)、第一清理刷(430)和第二清理刷(440)，所述第一延伸部(410)设置于所述第一固定部(310)上，所述第一清理刷(430)设置于所述第一延伸部(410)背离所述第一固定部(310)的一侧，所述第二延伸部(420)设置于所述第二固定部(320)上，所述第二清理刷(440)设置于所述第二延伸部(420)背离所述第二固定部(320)的一侧。

说明书

收卷装置

技术领域

[0001] 本发明涉及收卷设备技术领域，尤其涉及一种收卷装置。

背景技术

[0002] 在带状物的生产和使用过程中，通常需要通过收卷设备来进行收卷作业，以便于转运和储存，但是目前收卷设备将带状物收卷之后，带状物内部存在较多间隙，由此带来诸
多问题。以冶矿行业用皮带为例，此类皮带通常既重又长，在收卷之后，皮带卷中相邻层之
间存在间隙，储存空间一定的情况下，这些间隙会导致皮带的收卷长度缩短，同时这些间隙
还容易导致皮带卷松散开，不利于皮带的转运。

发明内容

[0003] 本发明公开一种收卷装置，以解决目前的收卷设备将带状物收卷之后内部存在较多间隙的问题。

[0004] 为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

[0005] 一种收卷装置，包括机架组件、收卷机构和紧固机构，所述收卷机构和所述紧固机构均设置于所述机架组件上；其中，所述收卷机构包括收卷组件和第一驱动组件，所述第一
驱动组件与所述收卷组件相连，以驱动所述收卷组件转动来收卷所述带状物；所述紧固机
构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述紧固机构固定所述带状物，在所述第
二状态时，所述紧固机构释放所述带状物。

[0006] 本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

[0007] 本发明实施例公开的收卷装置中，通过设置紧固机构以实现对带状物的固定，在紧固机构处于第一状态时，紧固机构固定住带状物，此时收卷组件继续转动，就可以将带状
物拉直张紧，进而消除带状物内部的间隙；在紧固机构处于第二状态时，紧固机构释放带状
物，此时收卷组件继续转动，就可以继续正常收卷带状物。

[0008] 相较于现有技术，本发明实施例公开的收卷装置无疑能够避免带状物在收卷之后内部出现间隙，能够增加带状物的单位空间收卷量，同时能够使得带状物收卷得更为紧实，
便于转运和储存。

附图说明

[0009] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0010] 图1为本发明实施例公开的收卷装置的结构示意图；

[0011] 图2为本发明实施例公开的收卷机构的结构示意图；

[0012] 图3为图2中A处的局部放大图；

[0013] 图4为本发明实施例公开的第二驱动组件与机架组件的一种连接示意图；

[0014] 图5为本发明实施例公开的紧固机构的结构示意图；

[0015] 附图标记说明：

[0016] 100‑机架组件、110‑第一支撑臂、111‑安装槽、112‑弹性件、113‑导向杆、120‑第二支撑臂、130‑第二驱动组件、131‑第一锁紧部、

[0017] 200‑收卷机构、210‑收卷组件、211‑收卷辊、211a‑连接部、212‑第一限位部、213‑第二限位部、220‑第一驱动组件、

[0018] 300‑紧固机构、310‑第一固定部、320‑第二固定部、330‑第四驱动组件、340‑防滑层、

[0019] 400‑清理组件、410‑第一延伸部、420‑第二延伸部、430‑第一清理刷、440‑第二清理刷。

具体实施方式

[0020] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一
部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做
出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

[0022] 请参考图1，本发明实施例公开一种收卷装置，适用于收卷带状物。本发明实施例可以收卷的带状物类型有多种，举例来说可以包括工业用皮带、纺织布匹和基材薄膜等。本
发明实施例所公开的收卷装置包括机架组件100、收卷机构200和紧固机构300。

[0023] 机架组件100是该收卷装置的基础构件，其为收卷装置的其他构件提供了支撑安装基础。收卷机构200和紧固机构300均设置于机架组件100上，机架组件100通常包括工作
基台，收卷机构200和紧固机构300可具体设置于工作基台上。

[0024] 收卷机构是该收卷装置的主体构件，其用于将带状物收卷成匝。具体的，收卷机构200包括收卷组件210和第一驱动组件220，第一驱动组件220与收卷组件210相连，以驱动收
卷组件210转动来收卷带状物。具体而言，当第一驱动组件220驱动收卷组件210转动时，带
状物能够不断被缠绕在收卷组件上，进而将带状物收卷成匝。

[0025] 通常情况下，第一驱动组件220为驱动电机，驱动电机的输出端与收卷组件210相连，以驱动收卷组件210转动。当然，本实施例未限制第一驱动组件220的具体类型。

[0026] 紧固机构300具有第一状态和第二状态，在第一状态时，紧固机构300固定带状物，在第二状态时，紧固机构300释放带状物。应理解的是，在第一状态时，紧固机构300对通过
紧固机构300的带状物起到限位固定作用，使得没有新的带状物被输送至收卷机构200；而
在第二状态时，紧固机构300取消对带状物的限位固定作用，带状物能够顺利通过紧固机构
300，进而使得有新的带状物被输送至收卷机构200。

[0027] 本发明实施例所公开的收卷装置还可以包括送料机构，送料机构用于将带状物输送至收卷机构，送料机构多应用于收卷工作量较大的收卷设备中。当然，在本实施例中，带
状物的送料工序还可以通过人工实现，本实施例对其不做限制。

[0028] 由上述说明可知，本发明实施例公开的收卷装置中，通过设置紧固机构300以实现对带状物的固定，在紧固机构300处于第一状态时，紧固机构300固定住带状物，此时收卷组
件210继续转动，就可以将带状物拉直张紧，进而消除带状物内部的间隙；在紧固机构300处
于第二状态时，紧固机构300释放带状物，此时收卷组件210继续转动，就可以继续正常收卷
带状物。

[0029] 相较于现有技术，本发明实施例公开的收卷装置无疑能够避免带状物在收卷之后内部出现间隙，能够增加带状物的单位空间收卷量，同时能够使得带状物收卷得更为紧实，
便于转运和储存。

[0030] 请参考图2，收卷组件210通常可以包括收卷辊211以及设置于收卷辊211上的第一限位部212和第二限位部213，第一限位部212与第二限位部213相对设置，且与收卷辊211形
成卷绕空间，第一驱动组件220与收卷辊211相连，以驱动收卷辊211转动。

[0031] 具体而言，收卷辊211随第一驱动组件220的驱动而进行转动，并带动带状物缠绕于收卷辊211上。带状物在被输送过程中，其中部分可能会出现偏斜移位，第一限位部211和
第二限位部213可对带状物进行限位约束，避免带状物脱离卷绕空间，而不能够正常进行收
卷作业。第一限位部212和第二限位部213通常都为限位板，且二者的尺寸通常随收卷装置
的收卷工作量而确定。

[0032] 当然，本实施例未限制收卷组件210的具体结构类型，例如收卷组件210还可以为收卷筒。

[0033] 为了提供更为宽裕的收卷作业空间，在可选的方案中，机架组件100上可以设置有相对的第一支撑臂110和第二支撑臂120，收卷辊211的第一端可转动地配合于第一支撑臂
110，第一驱动组件220安装于第二支撑臂120上，且第一驱动组件220与收卷辊211的第二端
端转动相连。

[0034] 应理解的是，第一支撑臂110和第二支撑臂120为收卷组件210提供了安装支撑基础。第一支撑臂110和第二支撑臂120均具有一定的长度尺寸，可以使得收卷辊211距离工作
基台(机架组件100)一端距离，为带状物提供了占位空间，进而提升了该收卷装置的收卷
量。

[0035] 第一驱动组件220整体安装于第二支撑臂120上，具体而言，以驱动电机为例，第二支撑臂120上可设置有支撑板，驱动电机固定安装于支撑板上，而驱动电机的输出端通过轴
承穿设于第二支撑臂120、转动配合于第二支撑臂120，且驱动电机的输出端延伸连接于收
卷辊211的第二端。

[0036] 请参考图3，由于收卷辊211长期处于第一驱动组件220的驱动作用下，收卷辊211偶尔会出现窜动的情况，不仅会引起收卷装置整机的抖动，还会造成对收卷辊211的损伤。
基于此，在可选的方案中，第一支撑臂110可以具有安装槽111，收卷辊211的第一端可转动
地配合于安装槽111，也即是说，收卷辊211能够相对于第一支撑臂110发生转动，而不会产
生干涉；通常情况下，收卷辊211的第一端通过轴承实现与安装槽111的转动配合。

[0037] 与此同时，收卷辊211的第一端与安装槽111内壁之间具有供收卷辊211沿轴向移动的活动间隙。应理解的是，由于安装槽111对收卷辊211的第一端的周向进行限位，当收卷
辊211发生窜动时，收卷辊211会产生沿轴向的移动。如此设置下，该活动间隙即为收卷辊
211的第一端的轴向移动提供了缓冲余地，收卷辊211的第一端在该活动间隙被移动，而避
免了与第一支撑臂110的接触，就不会将收卷辊211的窜动作用传导至收卷装置整机，进而
避免了整机的抖动，同时，也避免收卷辊211与第一支撑臂110的碰撞，对收卷辊211起到了
一定的保护作用。

[0038] 为了使得收卷辊211发生窜动之后能够实现复位，在可选的方案中，安装槽111内可以设置有弹性件112，弹性件112的一端与安装槽111的内壁相连，且弹性件112的另一端
与收卷辊211的第一端相连。应理解的是，弹性件112设置于收卷辊211与安装槽111的内壁
之间，起到隔离作用，进一步避免了收卷辊211与第一支撑臂110碰撞；同时，弹性件112由于
其自身特性的原因，当被作用压缩时会进行储能，而作用取消后就会释能而回弹。

[0039] 在具体的工作过程中，当收卷辊211发生窜动时，收卷辊211的第一端在活动间隙中移动，并压缩弹性件112，弹性件112在此时储能；当收卷辊211的窜动动作消失后，弹性件
112会进行释能而回弹，驱动收卷辊211复位到预设位置，以确保收卷辊211正常进行收卷作
业。

[0040] 当然，本实施例未限制弹性件112的具体类型，举例来说弹性件112可以为压缩弹簧，其也可以为橡胶件或泡棉件等。

[0041] 由于收卷辊211的窜动作用较大，收卷辊211会在其周向与安装槽111的侧壁发生磨损。基于此，在可选的方案中，安装槽111内还可以设置有导向杆113，导向杆113的延伸方
向与收卷辊211的轴向相平行，弹性件112缠绕套设于导向杆113，收卷辊211的第一端具有
连接部211a，弹性件112的另一端与连接部211a相连，且连接部211a上开设有通孔，连接部
211a通过通孔与导向杆113滑动配合。

[0042] 具体而言，由于导向杆113的的延伸方向与收卷辊211的轴向相平行，当收卷辊211的第一端在活动间隙内利用时，能够确保收卷辊211是在其轴向上移动，而不会发生偏斜，
进而使得收卷辊211的周向不会与安装槽111的侧壁接触，避免了发生磨损。同时由于导向
杆113的导向作用，也避免了弹性件112产生偏斜扭转，而对收卷辊211的移动造成影响。

[0043] 为了进一步提升带状物的张紧拉直效果，在可选的方案中，收卷装置还可以包括第二驱动组件130和第三驱动组件，第二驱动组件130和第三驱动组件(图未示出)均设置于
机架组件100上，第一支撑臂110和第二支撑臂120均可转动地设置于机架组件100，也即是
说，第一支撑臂110和第二支撑臂120能够相对于机架组件100发生相对转动。

[0044] 与此同时，第二驱动组件130与第一支撑臂110相连，以驱动第一支撑臂110转动，第三驱动组件与第二支撑臂120相连，以驱动第二支撑臂120转动。应理解的是，第二驱动组
件130驱动第一支撑臂110朝向远离紧固机构300的第一方向转动，第三驱动组件驱动第二
支撑臂120朝向远离紧固机构300的第一方向转动，进而使得收卷组件210朝向背离紧固机
构300的方向运动。

[0045] 在具体的工作过程中，当紧固机构300处于第一状态时，紧固机构300固定住带状物，此时第一支撑臂110和第二支撑臂120分别在第二驱动组件130和第三驱动组件的带动
下朝向第一方向转动，此时收卷组件210会带动带状物远离紧固组件300，进而张紧拉直带
状物，进一步地消除带状物匝内的间隙。

[0046] 请参考图1和图4，在本实施例中，第二驱动组件130的一端可转动地配合于机架组件100，第二驱动组件130的另一端可以通过第一锁紧部131滑动配合于第一支撑臂110、且
滑动方向沿第一支撑臂110的轴向，第一锁紧部131可锁紧固定于第一支撑臂110。第三驱动
组件的一端可转动地配合于机架组件100，第三驱动组件的另一端可以通过第二锁紧部滑
动配合于第二支撑臂120、且滑动方向沿第二支撑臂120的轴向，第二锁紧部可锁紧固定于
第二支撑臂120。

[0047] 应理解的是，当第一支撑臂110转动配合于机架组件100时，第二驱动组件130就对第一支撑臂110起到支撑作用，而第二驱动组件130的另一端即为支撑作用点。同样的，当第
二支撑臂120转动配合于机架组件100时，第三驱动组件就对第二支撑臂120起到支撑作用，
而第三驱动组件的另一端即为支撑作用点。

[0048] 由于第二驱动组件130的一端和第三驱动组件的一端分别机架组件100转动配合，因此不会与机架组件100发生干涉，且第二驱动组件130的另一端和第三驱动组件的另一端
分别可以在第一支撑臂110和第二支撑臂120上滑动，进而可以调整支撑作用点的位置，进
而可以切换不同的支撑量级，以匹配不同带状物的收卷重量。支撑作用点越靠近收卷组件
210，收卷装置就能够收卷越多的带状物。在确定支撑作用点的位置后，可通过第一锁紧部
131和第二锁紧部分别实现第二驱动组件130的另一端和第三驱动组件的另一端的锁紧，避
免出现滑动造成事故。第一锁紧部131和第二锁紧部通常可以选用滑块加插销的结构组合。

[0049] 本实施例未限制第二驱动组件130与第一支撑臂110、第三驱动组件和第二支撑臂120的具体滑动配合关系，举例来说可以通过滑块和滑轨的结构组合实现，也可以通过滚珠
结构等实现。

[0050] 本实施例未限制第二驱动组件130和第三驱动组件的具体类型，它们可以为液压伸缩件、气压伸缩件、丝杠机构或连杆驱动机构等。

[0051] 请参考图1和图5，在本实施例中，紧固机构300可以包括第一固定部310、第二固定部320和第四驱动组件330，第一固定部310可移动地设置于机架组件100，第二固定部320固
定设置于机架组件100上，且第一固定部310与第二固定部320相对设置，第四驱动组件330
与第一固定部310相连，以驱动第一固定部310朝向或远离第二固定部320运动。

[0052] 请结合前述，带状物通过紧固机构300，在紧固机构300处于第一状态时，第四驱动组件330驱动第一固定部310朝向第二固定部320运动，进而压紧固定住第一固定部310和第
二固定部320之间带状物，此时，收卷机构200继续运行、或者通过第二驱动组件130和第三
驱动组件转动收卷机构200，都可以实现带状物的张紧拉直，进而消除带状物成匝后内部的
间隙。在紧固机构300处于第二状态时，第四驱动组件330驱动第一固定部320朝向远离第二
固定部320运动，进而取消了对带状物的压紧固定作用，使得带状物被释放并可顺利通过。

[0053] 本实施例未限制第一固定部310和第二固定部320的具体形状，通常它们可选为板状结构，如此能够更好地贴合于带状物，更便于实现压紧固定作用。

[0054] 进一步的，第一固定部310和第二固定部320中的至少一者可以设置有防滑层340。应理解的是，在本实施例中，可以仅第一固定部310设置有防滑层340，也可以仅第二固定部
320设置有防滑层340，还可以二者都设置有防滑层340。如此设置下，防滑层340能够防止带
状物在张紧拉直状态下出现打滑，避免引发安全事故。

[0055] 本实施例未限制防滑层340的具体材料类型，举例来说可选用橡胶，也可以选用防滑塑胶等。

[0056] 为了避免带状物的表面留存有杂物，在可选的方案中，收卷装置还可以清理组件400，清理组件400用于清理带状物的表面。在本实施例中，清理组件400的类型可以有多种，
例如静电消除装置等。

[0057] 请再次参考图1，在一种具体的实施方式中，清理组件可以400包括第一延伸部410、第二延伸部420、第一清理刷430和第二清理刷440，第一延伸部410设置于第一固定部
310上，第一清理刷430设置于第一延伸部410背离第一固定部310的一侧，第二延伸部420设
置于第二固定部320上，第二清理刷440设置于第二延伸部420背离第二固定部320的一侧。

[0058] 具体而言，当收卷装置收卷带状物时，第二清理刷440处于带状物的下侧，能够对带状物的下表面进行清扫，第一清理刷430处于带状物的上侧，能够对带状物的上表面进行
清扫。需要说明的是，由于第一清理刷430能够随第一固定部310实现移动，进而可以调整与
带状物的上表面的接触轻重程度，以实现不同的清扫要求。

[0059] 通过调整第一延伸部410和第二延伸部420的长度，可以调节第一清理刷430和第二清理刷440的位置，进一步可选的方案中，第一延伸部410和第二延伸部420可为伸缩结
构，以便于实现对第一清理刷430和第二清理刷440的位置调节。

[0060] 在可选的方案中，第一清理刷430与第二清理刷440可以相对设置。如此设置下，当第一清理刷430与第二清理刷440对带状物进行清扫时，二者可以抵触在带状物的同一位
置，避免带状物在清扫时出现凹陷变形，进而提升了清扫质量。

[0061] 本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘
述。

[0062] 以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同
替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。