漏点检测装置的防滑方法及具有该方法的漏点检测方法转让专利
申请号 : CN202010485125.3
文献号 : CN111442565B
文献日 : 2021-11-05
发明人 : 陈晓辉
申请人 : 合肥哈罗沃信息科技有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种漏点检测装置防滑方法,其特征在于,在漏点检测装置进行封堵时,推力轴承(41)向下运动,带动第一铰接杆(241)的一端向下运动,通过第二铰接杆(242)使第一铰接杆(241)发生转动,第一铰接杆(241)的另一端穿过通孔(23)后,使防滑头(243)与换热管的内壁接触,通过轴向设置若干个防滑装置(24),在漏点检测装置与换热管内壁之间形成多个防滑点,在进行真空保压时用来抵消大气压力的作用;
所述漏点检测装置防滑方法,应用于中央空调换热管漏点检测装置,所述中央空调换热管漏点检测装置包括:工控机(1)、检测头(2)、封堵套管(3)、套管挤压装置(4)和测头运动装置(5),所述检测头(2)的内部设置有轴向通孔,该通孔的上端通过真空管与工控机(1)连接,所述检测头(2)的下端设置有外径逐渐增加的杯状结构,所述封堵套管(3)套接在所述的杯状结构上,所述的套管挤压装置(4)套接在检测头(2)中部,且套管挤压装置(4)的下端与封堵套管(3)的上端固定连接,所述检测头(2)上端还套接有测头运动装置(5);
所述套管挤压装置(4)包括:推力轴承(41)、旋转套环(42)、套环驱动环(43),驱动环丝杆(44)和驱动电机(45),所述推力轴承(41)活动套接在检测头(2)上,推力轴承(41)的下端面与封堵套管(3)的上端面固定连接,所述推力轴承(41)的外侧设置有限位环(411),限位环(411)的一端与推力轴承(41)的一端固定连接,限位环(411)的另一端设置有对推力轴承(41)的另一端轴向限位的外沿,所述推力轴承(41)的上端与旋转套环(42)固定连接,旋转套环(42)套接在检测头(2)上,所述旋转套环(42)的内侧通过螺纹与检测头(2)连接,所述旋转套环(42)上还设置有若干个轴向通孔,若干个轴向通孔在旋转套环(42)上呈环形等分圆周设置,所述旋转套环(42)的上方设置有套环驱动环(43),套环驱动环(43)通过轴承套接在检测头(2)上,所述套环驱动环(43)的外侧设置有若干个与所述旋转套环(42)上的轴向通孔对应的光杆(431),光杆(431)穿过该轴向通孔,所述套环驱动环(43)的上端外壁上设置有一圈环形齿,所述环形齿与两个驱动环丝杆(44)啮合,两个所述驱动环丝杆(44)对称设置,且两个驱动环丝杆(44)均通过齿轮与一个驱动电机(45)连接,所述驱动电机(45)与检测头(2)固定连接;
所述测头运动装置(5)包括:测头运动电机(51)、轴承(52)、铰接臂(53)和运动轮(54),所述测头运动装置(5)中的轴承(52)套接在检测头(2)上,该轴承(52)的外圈上设置有一圈环形齿,该环形齿通过齿轮与两个测头运动电机(51)连接,两个测头运动电机(51)对称设置,两个测头运动电机(51)均与检测头(2)固定连接,所述测头运动装置(5)中的轴承(52)的外圈上还铰接有若干个铰接臂(53),若干个铰接臂(53)呈环形等分圆周设置,所述铰接臂(53)的一端通过弹簧与该轴承(52)的外圈连接,铰接臂(53)的另一端向外伸出,所述铰接臂(53)向外侧伸出的一端上设置有运动轮(54),运动轮(54)倾斜设置;
所述中央空调换热管漏点检测装置上设置有外壳,外壳上设置有若干通孔(23),通孔(23)为轴向的长条孔,若干通孔(23)在外壳上呈环形等分圆周设置,所述通孔(23)内均设置有防滑装置(24),所述防滑装置(24)包括:第一铰接杆(241)、第二铰接杆(242)和防滑头(243),所述第一铰接杆(241)的一端与推力轴承(41)铰接,第一铰接杆(241)的另一端与防滑头(243)连接,防滑头(243)为球体结构,所述第二铰接杆(242)的一端与外壳的内壁铰接,第二铰接杆(242)的另一端与第一铰接杆(241)的中部铰接。
2.一种具有漏点检测装置防滑方法的漏点检测方法,其特征在于,应用在溴化锂制冷机组的管路上,包括以下步骤:
步骤a:向溴化锂机组内注入保护气体至机组内部的压力与大气压相同,打开换热管两端的法兰,对换热管进行冲洗烘干;
步骤b:在换热管的两端分别插入一个漏点检测装置,通过漏点检测装置内部的驱动电机(45)带动驱动环丝杆(44)转动,驱动环丝杆(44)推动套环驱动环(43)转动,套环驱动环(43)通过下端的光杆(431)带动旋转套环(42)转动,旋转套环(42)通过检测头(2)上的螺纹向下运动,旋转套环(42)推动推力轴承(41)向下运动,推力轴承(41)向下挤压封堵套管(3),封堵套管(3)的下端在检测头(2)下端杯状结构的扩张下展开将换热管的两端封堵,推力轴承(41)向下运动,带动第一铰接杆(241)的一端向下运动,通过第二铰接杆(242)使第一铰接杆(241)发生转动,第一铰接杆(241)的另一端穿过通孔(23)后,使防滑头(243)与换热管的内壁接触,通过轴向设置若干个防滑装置(24),在漏点检测装置与换热管内壁之间形成多个防滑点,在进行真空保压时用来抵消大气压力的作用;
步骤c:打开工控机(1),工控机(1)通过真空管和检测头(2)内部的轴向通孔将管内抽成负压状态,并进行保压,通过保压判断换热管上是否有漏点;
步骤d:对于具有漏点的换热管,在换热器外部用尺子测量出换热管的长度,在换热管的一端继续用漏点检测装置进行封堵,换热管另一端的漏点检测装置通过使驱动电机(45)反转,收回封堵套管(3)后启动测头运动电机(51),测头运动电机(51)通过齿轮驱动轴承(52)的外圈转动,轴承(52)的外圈带动若干个铰接臂(53)转动,铰接臂(53)带动运动轮(54)沿着换热管的内壁滚动,推动漏点检测装置前进,前进一端距离后重新进行真空保压,并重复前进和保压的操作,直至漏点检测装置越过漏点位置,用换热管的长度减去漏点检测装置的前进距离,得到漏点距离换热管一端的距离;
步骤e:在换热管的另一侧重复步骤c中的操作,得到漏点距离换热管另一端的距离,进而得出漏点在换热管中的位置并对漏点进行修补;
所述具有漏点检测装置防滑方法的漏点检测方法,应用于中央空调换热管漏点检测装置,所述中央空调换热管漏点检测装置包括:工控机(1)、检测头(2)、封堵套管(3)、套管挤压装置(4)和测头运动装置(5),所述检测头(2)的内部设置有轴向通孔,该通孔的上端通过真空管与工控机(1)连接,所述检测头(2)的下端设置有外径逐渐增加的杯状结构,所述封堵套管(3)套接在所述的杯状结构上,所述的套管挤压装置(4)套接在检测头(2)中部,且套管挤压装置(4)的下端与封堵套管(3)的上端固定连接,所述检测头(2)上端还套接有测头运动装置(5);
所述套管挤压装置(4)包括:推力轴承(41)、旋转套环(42)、套环驱动环(43),驱动环丝杆(44)和驱动电机(45),所述推力轴承(41)活动套接在检测头(2)上,推力轴承(41)的下端面与封堵套管(3)的上端面固定连接,所述推力轴承(41)的外侧设置有限位环(411),限位环(411)的一端与推力轴承(41)的一端固定连接,限位环(411)的另一端设置有对推力轴承(41)的另一端轴向限位的外沿,所述推力轴承(41)的上端与旋转套环(42)固定连接,旋转套环(42)套接在检测头(2)上,所述旋转套环(42)的内侧通过螺纹与检测头(2)连接,所述旋转套环(42)上还设置有若干个轴向通孔,若干个轴向通孔在旋转套环(42)上呈环形等分圆周设置,所述旋转套环(42)的上方设置有套环驱动环(43),套环驱动环(43)通过轴承套接在检测头(2)上,所述套环驱动环(43)的外侧设置有若干个与所述旋转套环(42)上的轴向通孔对应的光杆(431),光杆(431)穿过该轴向通孔,所述套环驱动环(43)的上端外壁上设置有一圈环形齿,所述环形齿与两个驱动环丝杆(44)啮合,两个所述驱动环丝杆(44)对称设置,且两个驱动环丝杆(44)均通过齿轮与一个驱动电机(45)连接,所述驱动电机(45)与检测头(2)固定连接;
所述测头运动装置(5)包括:测头运动电机(51)、轴承(52)、铰接臂(53)和运动轮(54),所述测头运动装置(5)中的轴承(52)套接在检测头(2)上,该轴承(52)的外圈上设置有一圈环形齿,该环形齿通过齿轮与两个测头运动电机(51)连接,两个测头运动电机(51)对称设置,两个测头运动电机(51)均与检测头(2)固定连接,所述测头运动装置(5)中的轴承(52)的外圈上还铰接有若干个铰接臂(53),若干个铰接臂(53)呈环形等分圆周设置,所述铰接臂(53)的一端通过弹簧与该轴承(52)的外圈连接,铰接臂(53)的另一端向外伸出,所述铰接臂(53)向外侧伸出的一端上设置有运动轮(54),运动轮(54)倾斜设置;
所述中央空调换热管漏点检测装置上设置有外壳,外壳上设置有若干通孔(23),通孔(23)为轴向的长条孔,若干通孔(23)在外壳上呈环形等分圆周设置,所述通孔(23)内均设置有防滑装置(24),所述防滑装置(24)包括:第一铰接杆(241)、第二铰接杆(242)和防滑头(243),所述第一铰接杆(241)的一端与推力轴承(41)铰接,第一铰接杆(241)的另一端与防滑头(243)连接,防滑头(243)为球体结构,所述第二铰接杆(242)的一端与外壳的内壁铰接,第二铰接杆(242)的另一端与第一铰接杆(241)的中部铰接。
说明书 :
漏点检测装置的防滑方法及具有该方法的漏点检测方法
技术领域
背景技术
为动力,震动小、噪声低等优点在主机市场上占有重要地位。溴化锂制冷机是利用不同温度
下溴化锂水溶液对水蒸气的吸收与释放来实现制冷的,这种循环要利用外来热源实现制
冷,常用热源为蒸汽、热水、燃气、燃油等,溴化锂制冷机具有许多独特的优点,近年来发展
十分迅速,在溴化锂制冷机组的冷凝器、蒸发器和吸收器等部件中均设置有若干根换热管,
在实际使用中由于换热管本身质量、液体冲击或者溶液腐蚀等原因,常常造成换热管的损
坏,在管体上造成漏点,造成制冷效果下降,严重时会使溴化锂溶液发生结晶堵塞泵体,目
前的维修方法是向机体内打入氮气,同时将换热管的一端通过塞子封堵,并在换热管的另
一端涂刷肥皂水,形成肥皂水膜,从肥皂水膜的膨胀状态判断换热管的好坏,在损坏的换热
管两端通过塞子封堵,若损坏的换热管较多责需要整体更换,现在存在的问题是,由于换热
管的数量较多,通常需要检测几百根换热管的好坏,手动通过塞子封堵和肉眼观察,容易出
现人为失误,导致现有的检测方法准确性差,同时无法判断出漏点的具体位置,同时封堵后
的换热管将失去换热功能,导致机组制冷效率降低,整体更换换热管的成本巨大。
发明内容
的问题。
连接,所述检测头的下端设置有外径逐渐增加的杯状结构,所述封堵套管套接在所述的杯
状结构上,所述的套管挤压装置套接在检测头中部,且套管挤压装置的下端与封堵套管的
上端固定连接,所述检测头上端还套接有测头运动装置;
所述推力轴承的外侧设置有限位环,限位环的一端与推力轴承的一端固定连接,限位环的
另一端设置有对推力轴承的另一端轴向限位的外沿,所述推力轴承的上端与旋转套环固定
连接,旋转套环套接在检测头上,所述旋转套环的内侧通过螺纹与检测头连接,所述旋转套
环上还设置有若干个轴向通孔,若干个轴向通孔在旋转套环上呈环形等分圆周设置,所述
旋转套环的上方设置有套环驱动环,套环驱动环通过轴承套接在检测头上,所述套环驱动
环的外侧设置有若干个与所述旋转套环上的轴向通孔对应的光杆,光杆穿过该轴向通孔,
所述套环驱动环的上端外壁上设置有一圈环形齿,所述环形齿与两个驱动环丝杆啮合,两
个所述驱动环丝杆对称设置,且两个驱动环丝杆均通过齿轮与一个驱动电机连接,所述驱
动电机与检测头固定连接;
个测头运动电机连接,两个测头运动电机对称设置,两个测头运动电机均与检测头固定连
接,所述测头运动装置中的轴承的外圈上还铰接有若干个铰接臂,若干个铰接臂呈环形等
分圆周设置,所述铰接臂的一端通过弹簧与该轴承的外圈连接,铰接臂的另一端向外伸出,
所述铰接臂向外侧伸出的一端上设置有运动轮,运动轮倾斜设置。
杆带动旋转套环转动,旋转套环通过检测头上的螺纹向下运动,旋转套环推动推力轴承向
下运动,推力轴承向下挤压封堵套管,封堵套管的下端在检测头下端杯状结构的扩张下展
开将换热管的两端封堵;
反转,收回封堵套管后启动测头运动电机,测头运动电机通过齿轮驱动轴承的外圈转动,轴
承的外圈带动若干个铰接臂转动,铰接臂带动运动轮沿着换热管的内壁滚动,推动漏点检
测装置前进,前进一端距离后重新进行真空保压,并重复前进和保压的操作,直至漏点检测
装置越过漏点位置,用换热管的长度减去漏点检测装置的前进距离,得到漏点距离换热管
一端的距离;
后,关闭工控机上的阀门,然后关闭真空泵,进行保压。
夹持在两个膨胀环上;
铰接有一个套管,两个套管分别套接在正反牙丝杆的两端,且两个套管的内部分别设置有
与正反牙丝杆的两端螺纹相配合的内螺纹,所述正反牙丝杆的中间设置有丝杆齿轮;
设置有一个定位螺栓,所述定位螺栓穿过齿轮座侧面的通孔并通过螺纹与齿轮座连接,两
个所述的齿轮座上均设置有一个锁紧齿轮,两个锁紧齿轮分别与一个丝杆齿轮啮合,两个
所述的锁紧齿轮的转轴上均固定连接有一个皮带辊,两个皮带辊之间通过同步带连接,其
中一个所述的锁紧齿轮的侧面设置有锁紧电机,所述锁紧电机的转动轴与锁紧齿轮的转动
轴连接,锁紧电机通过连接杆与齿轮座固定连接,所述夹紧板从两个膨胀环中心的正反牙
丝杆下方穿过,所述夹紧板的一端设置有两个夹紧臂,两个夹紧臂分别位于正反牙丝杆的
两端并与套管接触,夹紧板的另一端设置有滑块,所述滑块通过连接架悬空设置在夹紧板
的上方,所述滑块内套接有一个丝杆,丝杆的上端与提升电机的转动轴固定连接,提升电机
与杆体固定连接。
的套管向外运动,使两个膨胀环将弹性套管的两端撑起;
向上运动,使两个齿轮座上的锁紧齿轮分别与两个丝杆齿轮啮合,同时使夹紧板上的两个
夹紧臂从套管的下端夹紧;
使两个膨胀环将弹性套管的两端撑起直至两个膨胀环将弹性套管固定压紧在换热管的内
壁上,关闭锁紧电机,启动提升电机反转,将夹紧板落下;
管套接在杯状结构上,套管挤压装置套接在检测头中部,且套管挤压装置的下端与封堵套
管的上端固定连接,检测头上端还套接有测头运动装置;由此结构可以实现通过测头运动
机构将检测头送至换热管内部,通过套管挤压装置挤压封堵套管对换热管内部一段进行封
堵,通过工控机进行保压实验,进而实现对换热管内部进行分段保压实验,从而找出换热管
内部的漏点位置。
管一端封堵,节省人力,同时不需要肉眼观察肥皂泡的方式判断管体状态,具有检测更精确
的特点。
以实现通过将锁紧机构送入换热管内部,锁紧机构携带弹性套管移动至漏点处,通过锁紧
机构驱动两个膨胀环将弹性套管固定在换热管内部,实现对换热管漏点处的修补。
冷效率,同时在换热管损坏较多时可以避免对换热管的整体更换,节省了人力和维修成本,
延长了换热管的使用寿命。
附图说明
旋转套环;43‑套环驱动环;44‑驱动环丝杆;45‑驱动电机;51‑测头运动电机;52‑轴承;53‑
铰接臂;54‑运动轮;61‑卷轴;62‑涡卷弹簧;63‑卷轴架;64‑伸缩杆;65‑固定销;66‑深度绳;
81‑铰接座;82‑套管;83‑正反牙丝杆;84‑丝杆齿轮;91‑杆体;92‑齿轮座;93‑锁紧电机;94‑
同步带;95‑提升电机;96‑夹紧板;98‑修补辅助轮;99‑修补深度尺;221‑旋转轮;222‑铰接
杆;223‑限位块;241‑第一铰接杆;242‑第二铰接杆;243‑防滑头;411‑限位环;431‑光杆;
921‑张紧轮;961‑滑块;962‑固定套管;971‑修补运动电机;972‑修补轴承;973‑修补铰接
臂;974‑修补运动轮;981‑修补旋转轮;982‑修补铰接杆;983‑修补限位块;984‑修补复位弹
簧;991‑修补卷轴;992‑修补涡卷弹簧;993‑修补卷轴架;994‑修补伸缩杆;995‑修补固定
销;996‑修补深度绳。
具体实施方式
轴向通孔,通孔的上端通过真空管与工控机1连接,所述检测头2的下端设置有外径逐渐增
加的杯状结构,所述封堵套管3套接在所述的杯状结构上,所述的套管挤压装置4套接在检
测头2中部,且套管挤压装置4的下端与封堵套管3的上端固定连接,所述检测头2上端还套
接有测头运动装置5;通过套管挤压装置4挤压封堵套管3,使封堵套管3下端在检测头2的杯
状结构表面滑动,封堵套管3的端部张开,将检测头2与换热管之间的间隙封堵,工控机1通
过检测头2内部的轴向通孔对检测头2前端的封闭区域进行抽真空并进行保压,通过保压情
况判断换热管的好坏。
的上端面固定连接,所述推力轴承41的外侧设置有限位环411,限位环411的一端与推力轴
承41的一端固定连接,限位环411的另一端设置有对推力轴承41的另一端轴向限位的外沿,
所述推力轴承41的上端与旋转套环42固定连接,旋转套环42套接在检测头2上,所述旋转套
环42的内侧通过螺纹与检测头2连接,所述旋转套环42上还设置有若干个轴向通孔,若干个
轴向通孔在旋转套环42上呈环形等分圆周设置,所述旋转套环42的上方设置有套环驱动环
43,套环驱动环43通过轴承套接在检测头2上,所述套环驱动环43的外侧设置有若干个与所
述旋转套环42上的轴向通孔对应的光杆431,光杆431穿过该轴向通孔,所述套环驱动环43
的上端外壁上设置有一圈环形齿,所述环形齿与两个驱动环丝杆44啮合,两个所述驱动环
丝杆44对称设置,且两个驱动环丝杆44均通过齿轮与一个驱动电机45连接,所述驱动电机
45与检测头2固定连接;
齿通过齿轮与两个测头运动电机51连接,两个测头运动电机51对称设置,两个测头运动电
机51均与检测头2固定连接,所述测头运动装置5中的轴承52的外圈上还铰接有若干个铰接
臂53,若干个铰接臂53呈环形等分圆周设置,所述铰接臂53的一端通过弹簧与该轴承52的
外圈连接,铰接臂53的另一端向外伸出,所述铰接臂53向外侧伸出的一端上设置有运动轮
54,运动轮54倾斜设置;
置。
真空泵之间的真空管上;在真空泵形成负压环境后关闭阀门进行保压,并通过压力表观察
压力变化,实现真空保压实验。
壳体对内部的部件提供保护,防止在使用时装置损坏。
缩杆64、固定销65和深度绳66,所述深度绳66上设置有深度标识刻度,深度绳66的一端与检
测头2连接,深度绳66的另一端缠绕在卷轴61上,卷轴61的两端与转轴架63转动连接,所述
卷轴61与转轴架63之间设置有涡卷弹簧62,所述卷轴架63与伸缩杆64的一端固定连接,伸
缩杆64的另一端与固定销65的一端铰接,所述固定销65插入相邻的换热管内;
度绳66与漏点检测装置连接,并将深度尺6上的固定销65插入相邻的换热管内进行固定,拉
动伸缩杆64调整卷轴的位置,使深度绳66与换热管的轴线平行,漏点检测装置前进拉动深
度绳66,带动卷轴61转动,同时涡卷弹簧62使深度绳66拉直。
环形等分圆周设置,所述辅助轮22包括:旋转轮221、铰接杆222、限位块223和复位弹簧224,
所述的铰接杆222铰接在壳体21上,铰接杆222的一端通过弹簧与壳体21连接,铰接杆222的
另一端向外伸出,所述铰接杆222向外伸出的一端设置有旋转轮221,旋转轮221的转动方向
沿着换热管的轴向,,所述铰接杆222的外侧设置有限位块223,限位块223与壳体21固定连
接。
开将换热管的两端封堵时,铰接杆222一端的复位弹簧224将铰接杆222的一端拉向装置本
身,使铰接杆222的另一端向换热管的内壁移动,使旋转轮221与换热管内壁贴紧,从而将检
测头的下端抬起,通过在检测头下端处环形等分圆周设置若干个辅助轮22,使检测头2的轴
线与换热管轴线重合,使封堵套管3下端张开的封堵面与换热管轴线垂直,保证封堵套管3
封堵的密封性。
壳上呈环形等分圆周设置,所述通孔23内均设置有防滑装置24,所述防滑装置24包括:第一
铰接杆241、第二铰接杆242和防滑头243,所述第一铰接杆241的一端与推力轴承41铰接,第
一铰接杆241的另一端与防滑头243连接,防滑头243为球体结构,所述第二铰接杆242的一
端与外壳的内壁铰接,第二铰接杆242的另一端与第一铰接杆241的中部铰接;
23后,使防滑头243与换热管的内壁接触,通过轴向设置若干个防滑装置24,在漏点检测装
置与换热管内壁之间形成多个防滑点,在进行真空保压时用来抵消大气压力的作用,防止
在进行保压时由大气压力作用使装置本身发生晃动,导致密封性差。
置上实现的,包括以下步骤:
过下端的光杆431带动旋转套环42转动,旋转套环42通过检测头2上的螺纹向下运动,旋转
套环42推动推力轴承41向下运动,推力轴承41向下挤压封堵套管3,封堵套管3的下端在检
测头2下端杯状结构的扩张下展开将换热管的两端封堵;
45反转,收回封堵套管3后启动测头运动电机51,测头运动电机51通过齿轮驱动轴承52的外
圈转动,轴承52的外圈带动若干个铰接臂53转动,铰接臂53带动运动轮54沿着换热管的内
壁滚动,推动漏点检测装置前进,前进一端距离后重新进行真空保压,并重复前进和保压的
操作,直至漏点检测装置越过漏点位置,用换热管的长度减去漏点检测装置的前进距离,得
到漏点距离换热管一端的距离;
到漏点位置。
热管的漏点多数在中间位置,将换热管进行三等分,第一次前进三分之一,之后每次前进六
分之一的方式能够更快速的找到漏点位置。
力表的指针到达标定压力值后,关闭工控机上的阀门,然后关闭真空泵,进行保压。
括:弹性套管7、膨胀环8和锁紧机构9,所述弹性套管7的两端均设置有一个膨胀环8,两个所
述膨胀环8均套接在弹性套管7的内部,所述锁紧机构9夹持在两个膨胀环8上;通过长条杆
件将锁紧机构送入换热管内部,锁紧机构携带弹性套管移动至漏点处,通过锁紧机构驱动
两个膨胀环将弹性套管固定在换热管内部,实现对换热管漏点处的修补;
上均铰接有一个套管82,两个套管82分别套接在正反牙丝杆83的两端,且两个套管82的内
部分别设置有与正反牙丝杆83的两端螺纹相配合的内螺纹,所述正反牙丝杆83的中间设置
有丝杆齿轮84;C型卡环的轴向重叠部分在C型卡环膨胀后仍保持与弹性套管7的周向接触
面不会出现缺口,通过正反牙丝杆83推动两个套管82使膨胀环8膨胀为一个近似的圆形,圆
形的径向跳动通过弹性套管7的弹性变形弥补,保证密封性;
轮座92,两个齿轮座92上均设置有一个定位螺栓,所述定位螺栓穿过齿轮座92侧面的通孔
并通过螺纹与齿轮座92连接,两个所述的齿轮座92上均设置有一个锁紧齿轮,两个锁紧齿
轮分别与一个丝杆齿轮84啮合,两个所述的锁紧齿轮的转轴上均固定连接有一个皮带辊,
两个皮带辊之间通过同步带94连接,其中一个所述的锁紧齿轮的侧面设置有锁紧电机93,
所述锁紧电机93的转动轴与锁紧齿轮的转动轴连接,锁紧电机93通过连接杆与齿轮座92固
定连接,所述夹紧板96从两个膨胀环8中心的正反牙丝杆83下方穿过,所述夹紧板96的一端
设置有两个夹紧臂,两个夹紧臂分别位于正反牙丝杆83的两端并与套管82接触,夹紧板96
的另一端设置有滑块961,所述滑块961通过连接架悬空设置在夹紧板96的上方,所述滑块
961内套接有一个丝杆,丝杆的上端与提升电机95的转动轴固定连接,提升电机95与杆体91
固定连接。
平行,同时保证两个齿轮座92的上的齿轮与两个丝杆齿轮之间的夹紧力相同,保证两个丝
杆齿轮同步锁紧,保证弹性套管7两端的密封性相同。
轮974,所述修补轴承972套接在杆体91上,修补轴承972的外圈上设置有一圈环形齿,环形
齿通过齿轮与两个修补运动电机971连接,两个修补运动电机971对称设置,两个修补运动
电机971均与杆体91固定连接,所述修补轴承972的外圈上还铰接有若干个修补铰接臂973,
若干个修补铰接臂973呈环形等分圆周设置,所述修补铰接臂973的一端通过弹簧与修补轴
承972的外圈连接,修补铰接臂973的另一端向外伸出,所述修补铰接臂973向外侧伸出的一
端上设置有修补运动轮974,修补运动轮974倾斜设置。
补铰接臂973带动修补运动轮974沿着换热管的内壁滚动,通过修补运动轮974在换热管内
壁沿螺旋线滚动,推动锁紧机构9向前运动,并通过杆体91的送入深度判断锁紧机构9的位
置。
置的修补辅助轮98,所述修补辅助轮98包括:修补旋转轮981、修补铰接杆982、修补限位块
983和修补复位弹簧984,所述的修补铰接杆982铰接在杆体91上,修补铰接杆982的一端通
过修补复位弹簧984与杆体91连接,修补铰接杆982的另一端向外伸出,所述修补铰接杆982
向外伸出的一端设置有修补旋转轮981,修补旋转轮981的转动方向沿着换热管的轴向设
置,所述修补铰接杆982的外侧设置有修补限位块983,修补限位块983与杆体91固定连接;
贴合,为锁紧机构9提供支撑,通过杆体91一端外侧周向设置若干组修补辅助轮组,将锁紧
机构9抬起使弹性套管7与换热管脱离接触,同时保证锁紧机构9前端的弹性套管7的轴线与
换热管轴线平行;避免在将锁紧机构9送入换热管的过程中,弹性套管7与环热管内壁摩擦
导致脱落,同时使弹性套管7与换热管平行设置,保证了膨胀环8的侧面与换热管轴线垂直,
在封堵时保证了密封性。
修补涡卷弹簧992、修补卷轴架993、修补伸缩杆994、修补固定销995和修补深度绳996,所述
修补深度绳996上设置有深度标识刻度,修补深度绳996的一端与杆体91连接,修补深度绳
996的另一端缠绕在修补卷轴991上,修补卷轴991的两端与修补转轴架993转动连接,所述
修补卷轴991与修补转轴架993之间设置有修补涡卷弹簧992,所述修补卷轴架993与修补伸
缩杆994的一端固定连接,修补伸缩杆994的另一端与修补固定销995的一端铰接,所述修补
固定销995插入相邻的换热管内。
销995插入相邻的换热管内进行固定,拉动修补伸缩杆994调整修补卷轴991的位置,使修补
深度绳996与换热管的轴线平行,通过推动杆体91带动锁紧机构9前进拉动修补深度绳996,
带动修补卷轴991转动,同时修补涡卷弹簧992使修补深度绳996拉直。
步骤:
杆83推动两侧的套管82向外运动,使两个膨胀环8将弹性套管7的两端撑起;
95带动夹紧板96向上运动,使两个齿轮座92上的锁紧齿轮分别与两个丝杆齿轮84啮合,同
时使夹紧板96上的两个夹紧臂从套管82的下端夹紧;
的套管82向外运动,使两个膨胀环8将弹性套管7的两端撑起直至两个膨胀环8将弹性套管7
固定压紧在换热管的内壁上,关闭锁紧电机93,启动提升电机95反转,将夹紧板96落下;
轮84脱离啮合;