电机定转子冲片加工方法

摘要

本发明公开了电机定转子冲片加工方法，包括以下步骤：S1:定转子片落料步骤，在板料上冲制定转子光片，S2:切边分离定转子冲片步骤，以定位工艺孔为基准在定转子光片中将定子冲片和转子冲片分离，S3:加工转子冲片步骤，以转子冲片中的定位工艺孔为基准，利用电机定转子冲片加工设备冲制转子外圆、槽形、轴孔及键槽。电机定转子冲片加工设备，包括工作台、冲压驱动机构、冲片定位装置，所述工作台的两侧分别设有上料输送带、下料输送带，且工作台上安装有下料机构、上料机构，其中片。本发明提出的了电机定转子冲片加工方法，操作简单方便，冲片效率高，本发明提出的电机定转子冲片加工设备，自动化操作，有效提高生产效率。

权利要求

1.电机定转子冲片加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:定转子片落料步骤，在板料上冲制定转子光片；

S2:切边分离定转子冲片步骤，以定位工艺孔为基准在定转子光片中将定子冲片和转子冲片分离；

S3:加工转子冲片步骤，以转子冲片中的定位工艺孔为基准，利用电机定转子冲片加工设备冲制转子外圆、槽形、轴孔及键槽；

所述电机定转子冲片加工设备包括工作台(1)、冲压驱动机构(2)、冲片定位装置(3)，所述工作台(1)的两侧分别设有上料输送带(4)、下料输送带(5)，且工作台(1)上安装有下料机构(6)、上料机构(7)；

其中，上料输送带(4)用于输送待加工的半成品冲片，下料输送带(5)用于输送加工完成的成品冲片，上料机构(7)用于从上料输送带(4)上取料，下料机构(6)将冲片定位装置(3)上冲压完成的成品冲片输送至下料输送带(5)；

所述下料机构(6)、上料机构(7)结构相同，工作台(1)靠近下料机构(6)、上料机构(7)的一侧分别开设通孔，下料机构(6)、上料机构(7)均包括有转动板(12)、盒体(13)、固定板(14)、弹簧(15)、吸盘(16)，转动板(12)水平设于工作台(1)的上方，转动板(12)的顶面一侧安装抽气机(11)，转动板(12)的顶面另一侧安装有密封的盒体(13)，盒体(13)内与抽气机(11)的抽气端连通，所述转动板(12)的下方设有环形的固定板(14)，固定板(14)上周向固定若干吸盘(16)，吸盘(16)的进气端贯穿转动板(12)、并活动伸入盒体(13)内，所述下料机构(6)、上料机构(7)还包括有用于驱动转动板(12)转动的驱动电机(8)以及用于安装驱动电机(8)的支撑架，该支撑架能够调节驱动电机(8)的高度，所述驱动电机(8)的输出轴穿过工作台(1)上的对应通孔、并与转动板(12)连接；

所述支撑架包括固定板(9)、升降板(10)，所述固定板(9)水平固定于工作台(1)，升降板(10)通过电动伸缩杆与固定板(9)连接，驱动电机(8)安装在升降板(10)的顶面。

2.根据权利要求1所述的电机定转子冲片加工方法，其特征在于：所述冲压驱动机构(2)包括支撑杆(21)、活动板(22)、顶板(23)、气缸(24)、弹簧(25)、冲压头(26)，所述支撑杆(21)设有两根、并对称垂直固定于工作台(1)的顶面，顶板(23)固定于两根支撑杆(21)的顶端，所述活动板(22)水平设于活动板(22)的下方，活动板(22)的两端活动套设在两根支撑杆(21)上，位于活动板(22)和顶板(23)之间的支撑杆(21)外侧套设弹簧(25)，弹簧(25)的两端分别与活动板(22)和顶板(23)连接，活动板(22)的底面固定有用于和冲片定位装置(3)配合的冲压头(26)。

3.根据权利要求1所述的电机定转子冲片加工方法，其特征在于：位于转动板(12)和固定板(14)之间的所述吸盘(16)外侧套接有缓冲弹簧(15)，缓冲弹簧(15)的两端分别与转动板(12)和固定板(14)连接。

4.根据权利要求3所述的电机定转子冲片加工方法，其特征在于：所述驱动电机(8)的输出轴上安装有轴承，该轴承用于和工作台(1)上的对应通孔滑动配合连接、并沿通孔的轴向滑动。

5.根据权利要求1‑4任一所述的电机定转子冲片加工方法，其特征在于：所述冲片定位装置(3)包括开设于工作台上的安装孔、固定在安装孔顶部端口的保护罩(31)、活动设于保护罩(31)内的定位底板(32)，以及设于工作台(1)下方的驱动机构，驱动机构用于驱动定位底板(32)纵向移动，所述定位底板(32)的底面固定连接板(38)，所述连接板(38)的底端垂直固定中心轴，中心轴外侧转动套接轴承座(36)，所述轴承座(36)固定在升降板(35)上，升降板(35)上安装驱动中心轴转动的旋转电机(37)，升降板(35)上分布若干螺纹孔，每个螺纹孔处均螺旋连接有丝杆(33)，丝杆(33)的底端与固定在工作台(1)内的升降电机(34)的输出轴联接。

说明书

电机定转子冲片加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电机生产领域，尤其涉及电机定转子冲片加工方法。

背景技术

[0002] 目前，电机制造厂在生产电机时，电机定转子的冲片冲压加工工序是必不可少的，传统冲制大型电机转子冲片采用二副模具来完成，一副轴孔模用于冲制轴孔，另一副转子
切边冲槽模以轴孔定位，冲制转子冲片外圆和槽形。冲制工艺采用两步冲压工序，第一步：
以基孔定位，冲制轴孔，第二步：以轴孔定位，冲制转子冲片外圆和槽形。采用该冲制方法，
模具多、冲制加工步骤多，使冲片冲压加工工序占用许多工时。随着电机产品不断变化，为
此提出一种电机定转子冲片加工方法。

[0003] 现有的定转子冲片时，需要在定转子冲片上冲出各种型槽、键槽，现有的电机定转子冲片设备自动化程度低，加工效率低下，不便自动上下料，为此设计一种电机定转子冲片
加工设备。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供电机定转子冲片加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 电机定转子冲片加工方法，包括以下步骤：

[0007] S1:定转子片落料步骤，在板料上冲制定转子光片。

[0008] S2:切边分离定转子冲片步骤，以定位工艺孔为基准在定转子光片中将定子冲片和转子冲片分离。

[0009] S3:加工转子冲片步骤，以转子冲片中的定位工艺孔为基准，利用电机定转子冲片加工设备冲制转子外圆、槽形、轴孔及键槽。

[0010] 所述电机定转子冲片加工设备包括工作台、冲压驱动机构、冲片定位装置，所述工作台的两侧分别设有上料输送带、下料输送带，且工作台上安装有下料机构、上料机构。

[0011] 其中，上料输送带用于输送待加工的半成品冲片，下料输送带用于输送加工完成的成品冲片，上料机构用于从上料输送带上取料，下料机构将冲片定位装置上冲压完成的
成品冲片输送至下料输送带。

[0012] 所述下料机构、上料机构结构相同，工作台靠近下料机构、上料机构的一侧分别开设通孔，下料机构、上料机构均包括有转动板、盒体、固定板、弹簧、吸盘，转动板水平设于工
作台的上方，转动板的顶面一侧安装抽气机，转动板的顶面另一侧安装有密封的盒体，盒体
内与抽气机的抽气端连通，所述转动板的下方设有环形的固定板，固定板上周向固定若干
吸盘，吸盘的进气端贯穿转动板、并活动伸入盒体内，所述下料机构、上料机构还包括有用
于驱动转动板转动的驱动电机以及用于安装驱动电机的支撑架，该支撑架能够调节驱动电
机的高度，所述驱动电机的输出轴穿过工作台上的对应通孔、并与转动板连接。

[0013] 所述支撑架包括固定板、升降板，所述固定板水平固定于工作台，升降板通过电动伸缩杆与固定板连接，驱动电机安装在升降板的顶面。

[0014] 进一步的，所述冲压驱动机构包括支撑杆、活动板、顶板、气缸、弹簧、冲压头，所述支撑杆设有两根、并对称垂直固定于工作台的顶面，顶板固定于两根支撑杆的顶端，所述活
动板水平设于活动板的下方，活动板的两端活动套设在两根支撑杆上，位于活动板和顶板
之间的支撑杆外侧套设弹簧，弹簧的两端分别与活动板和顶板连接，活动板的底面固定有
用于和冲片定位装置配合的冲压头。

[0015] 进一步的，位于转动板和固定板之间的所述吸盘外侧套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与转动板和固定板连接。

[0016] 进一步的，所述驱动电机的输出轴上安装有轴承，该轴承用于和工作台上的对应通孔滑动配合连接、并沿通孔的轴向滑动。

[0017] 进一步的，所述冲片定位装置包括开设于工作台上的安装孔、固定在安装孔顶部端口的保护罩、活动设于保护罩内的定位底板，以及设于工作台下方的驱动机构，驱动机构
用于驱动定位底板纵向移动，所述定位底板的底面固定连接板，所述连接板的底端垂直固
定中心轴，中心轴外侧转动套接轴承座，所述轴承座固定在升降板上，升降板上安装驱动中
心轴转动的旋转电机，升降板上分布若干螺纹孔，每个螺纹孔处均螺旋连接有丝杆，丝杆的
底端与固定在工作台内的升降电机的输出轴联接。

[0018] 本发明的有益效果是：

[0019] 本发明设置了上料输送带，用于输送待加工的半成品冲片，上料机构用于从上料输送带上取料，将待加工的半成品冲片通过上料机构内的各个吸盘转移至冲片定位装置内
的定位底板上，冲压驱动机构工作，使得冲压头下移与定位底板配合，将半成品冲片冲压为
成品，冲压完成后下料机构内的驱动电机转动，驱动对应转动板转动，然后对应支撑架带动
转动板下移，下料机构内的抽气机工作，将盒体内呈负压状态，从而利用吸盘与成品的冲片
贴合，将冲片吸起，再通过驱动电机以及支撑架的配合作用，将成品的冲片转移至下料输送
带上输送走，整个过程自动化操作，有效提高生产效率。

[0020] 本发明在一次冲压完毕后，冲压产生的废料残留在定位底板上，无法取走，此时通过升降电机工作，带动丝杆转动，从而驱动升降板下降，带动定位底板下降到工作台下方的
一定位置，旋转电机工作，带动定位底板转动，从而使得定位底板上的废料滑落，便于快速
卸下废料，方便连续工作使用。

附图说明

[0021] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0022] 图1为本发明提出的电机定转子冲片加工设备的整体结构示意图；

[0023] 图2为本发明提出的电机定转子冲片加工设备侧视图；

[0024] 图3为本发明提出的电机定转子冲片加工设备部分结构示意图；

[0025] 图4为本发明提出的电机定转子冲片加工设备中冲片定位装置和工作台之间的安装结构示意图。

[0026] 图中：工作台1、冲压驱动机构2、支撑杆21、活动板22、顶板23、气缸24、弹簧25、冲压头26，冲片定位装置3、保护罩31、定位底板32、丝杆33、升降电机34、升降板35、轴承座36、
旋转电机37、连接板38、上料输送带4、下料输送带5、下料机构6、上料机构7、驱动电机8、固
定板9、升降板10、抽气机11、转动板12、盒体13、固定板14、缓冲弹簧15、吸盘16。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0028] 电机定转子冲片加工方法，包括以下步骤：

[0029] S1:定转子片落料步骤，在板料上冲制定转子光片。

[0030] S2:切边分离定转子冲片步骤，以定位工艺孔为基准在定转子光片中将定子冲片和转子冲片分离。

[0031] S3:加工转子冲片步骤，以转子冲片中的定位工艺孔为基准，利用电机定转子冲片加工设备冲制转子外圆、槽形、轴孔及键槽。

[0032] 参见图1‑4，上述的电机定转子冲片加工设备包括工作台1、冲压驱动机构2、冲片定位装置3，所述工作台1的两侧分别设有上料输送带4、下料输送带5，且工作台1上安装有
下料机构6、上料机构7。

[0033] 其中，上料输送带4用于输送待加工的半成品冲片，下料输送带5用于输送加工完成的成品冲片，上料机构7用于从上料输送带4上取料，下料机构6将冲片定位装置3上冲压
完成的成品冲片输送至下料输送带5。

[0034] 进一步的，所述冲压驱动机构2包括支撑杆21、活动板22、顶板23、气缸24、弹簧25、冲压头26，所述支撑杆21设有两根、并对称垂直固定于工作台1的顶面，顶板23固定于两根
支撑杆21的顶端，所述活动板22水平设于活动板22的下方，活动板22的两端活动套设在两
根支撑杆21上，位于活动板22和顶板23之间的支撑杆21外侧套设弹簧25，弹簧25的两端分
别与活动板22和顶板23连接，活动板22的底面固定有用于和冲片定位装置3配合的冲压头
26；结构稳定，冲片精度高。

[0035] 进一步的，所述下料机构6、上料机构7结构相同，工作台1靠近下料机构6、上料机构7的一侧分别开设通孔，下料机构6、上料机构7均包括有转动板12、盒体13、固定板14、弹
簧15、吸盘16，转动板12水平设于工作台1的上方，转动板12的顶面一侧安装抽气机11，转动
板12的顶面另一侧安装有密封的盒体13，盒体13内与抽气机11的抽气端连通，所述转动板
12的下方设有环形的固定板14，固定板14上周向固定若干吸盘16，吸盘16的进气端贯穿转
动板12、并活动伸入盒体13内，所述下料机构6、上料机构7还包括有用于驱动转动板12转动
的驱动电机8以及用于安装驱动电机8的支撑架，该支撑架能够调节驱动电机8的高度，所述
驱动电机8的输出轴穿过工作台1上的对应通孔、并与转动板12连接；方便自动化操作，能够
快速完成上下料的操作。

[0036] 进一步的，位于转动板12和固定板14之间的所述吸盘16外侧套接有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的两端分别与转动板12和固定板14连接。

[0037] 进一步的，所述支撑架包括固定板9、升降板10，所述固定板9水平固定于工作台1，升降板10通过电动伸缩杆与固定板9连接，驱动电机8安装在升降板10的顶面。

[0038] 进一步的，所述驱动电机8的输出轴上安装有轴承，该轴承用于和工作台1上的对应通孔滑动配合连接、并沿通孔的轴向滑动；方便安装拆卸。

[0039] 进一步的，所述冲片定位装置3包括开设于工作台上的安装孔、固定在安装孔顶部端口的保护罩31、活动设于保护罩31内的定位底板32，以及设于工作台1下方的驱动机构，
驱动机构用于驱动定位底板32纵向移动，所述定位底板32的底面固定连接板38，所述连接
板38的底端垂直固定中心轴，中心轴外侧转动套接轴承座36，所述轴承座36固定在升降板
35上，升降板35上安装驱动中心轴转动的旋转电机37，升降板35上分布若干螺纹孔，每个螺
纹孔处均螺旋连接有丝杆33，丝杆33的底端与固定在工作台1内的升降电机34的输出轴联
接；结构稳定，冲片精度高，方便卸下冲片产生的废料。

[0040] 本发明在使用时，上料输送带4用于输送待加工的半成品冲片，上料机构7用于从上料输送带4上取料，将待加工的半成品冲片通过上料机构内的各个吸盘转移至冲片定位
装置内的定位底板32上，然后冲压驱动机构2工作，使得冲压头26下移与定位底板32配合，
将半成品冲片冲压为成品，冲压完成后下料机构内的驱动电机转动，驱动对应转动板转动，
然后对应支撑架带动转动板下移，下料机构内的抽气机11工作，将盒体13内呈负压状态，从
而利用吸盘与成品的冲片贴合，将冲片吸起，再通过驱动电机以及支撑架的配合作用，将成
品的冲片转移至下料输送带5上输送走。

[0041] 一次冲压完毕后，冲压产生的废料残留在定位底板32上，无法取走，此时通过升降电机34工作，带动丝杆33转动，从而驱动升降板35下降，带动定位底板32下降到工作台下方
的一定位置，旋转电机工作，带动定位底板32转动，从而使得定位底板32上的废料滑落，便
于快速取走废料，方便连续工作使用，可在工作台下方设置用于收集废料的收集装置。

[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。