抓持器

摘要

本发明涉及一种抓持器，该抓持器包括：机械联接件(1)，通过该机械联接件可以将该抓持器连接到移液管；至少一个流体管道(2)，该流体管道从联接件(1)向外延伸，并且可通过该流体管道传递负压，该抓持器包括至少一个抽吸保持器(3)，该抽吸保持器通过至少一个流体管道(2)连接到联接件(1)，使得负压可以从联接件(1)传递到至少一个抽吸保持器(3)，并且至少一个抽吸保持器(3)定向成使得至少一个吸盘(3)中的一个吸盘(30)的边缘(31)在抓持器的正确使用位置中在基本竖直的平面中定向。

权利要求

1.一种抓持器，包括：

‑机械联接件(1)，所述抓持器能通过所述机械联接件连接到移液管(4)；

‑至少一个流体通道(2)，所述流体通道从所述联接件(1)延伸，并且借助所述流体通道能传递负压，

其中，所述抓持器包括至少一个吸盘(3)，所述吸盘通过所述至少一个流体通道(2)连接到所述联接件(1)，由此能够将负压从所述联接件(1)传递到所述至少一个吸盘(3)，其特征在于，在所述抓持器的预期使用位置中，所述至少一个吸盘(3)定向成使得所述至少一个吸盘(3)的抽吸钟形件(30)的边缘(31)在竖直平面中定向。

2.根据权利要求1所述的抓持器，其特征在于，所述流体通道(2)包括至少一个第一部段(20)，所述第一部段在所述抓持器的预期使用位置中在竖直平面(V、H1)中延伸。

3.根据权利要求2所述的抓持器，其特征在于，所述至少一个第一部段(20)在竖直轴线(V)的方向上延伸，和/或其中，所述至少一个第一部段(20)相对于所述竖直轴线(V)倾斜地延伸。

4.根据权利要求2所述的抓持器，其特征在于，所述流体通道(2)包括至少一个第二部段(21)，所述第二部段在所述抓持器的预期使用位置中在水平平面(H1、H2、H3)中延伸。

5.根据权利要求4所述的抓持器，其特征在于，所述第二部段(21)包括在第一水平方向(H1)上延伸的内部段(210)和主要在第二水平方向(H2)上延伸的外部段(211)。

6.根据权利要求4所述的抓持器，其特征在于，所述流体通道(2)的所述第一部段(20)和所述第二部段(21)是平直的或弯曲的。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的抓持器，其特征在于，所述抓持器包括两个或更多个吸盘(3)，其中，至少两个所述吸盘(3)布置在共同的水平平面(H1、H2、H3)中。

8.根据权利要求3所述的抓持器，其特征在于，在所述联接件(1)的上端面中设有第一凹部(100)，所述第一凹部沿着所述竖直轴线(V)延伸，并且所述移液管(4)能够被接纳和固定在所述第一凹部中。

9.根据权利要求8所述的抓持器，其特征在于，第一力盘(11)布置成可夹紧地设置在所述联接件(1)的上自由端处，位于主体(10)与轴向引导环(12)之间，其中，在夹紧状态下，所述第一力盘(11)的内轮廓突出进入所述第一凹部(100)的轮廓的内部。

10.根据权利要求8所述的抓持器，其特征在于，在所述联接件(1)的上自由端处设有至少一个第二凹部(120)，所述第二凹部从所述第一凹部(100)径向向外延伸，并且在所述第二凹部中能接纳所述移液管(4)的第二凸起(42)，从而能够防止所述抓持器相对于所述移液管(4)的相对旋转。

11.根据权利要求8至10中任一权利要求所述的抓持器，其特征在于，在所述第一凹部(100)的第三部段的下端处设有周向第一凹槽(101)，在所述第一凹槽中布置有环形的盘状第一密封件(13)，所述第一凹槽的内轮廓突出进入所述第三部段的轮廓内部。

12.根据权利要求11所述的抓持器，其特征在于，在所述第一凹部(100)的所述第三部段中设有周向第二凹槽(102)，在所述第二凹槽中布置有环形第二密封件(14)，所述第二凹槽的内轮廓突出进入所述第三部段的轮廓内部。

13.根据权利要求12所述的抓持器，其特征在于，在所述第一凹部(100)的所述第一部段中设有周向第三凹槽(103)，在所述第三凹槽中布置有环形第三密封件(15)，或者在所述第三凹槽中布置有环形第三密封件(15)和第二力盘(16)，其中，所述第三密封件(15)的内轮廓突出进入所述第一部段的轮廓的内部。

14.根据权利要求11所述的抓持器，其特征在于，在所述第一凹部(100)的所述第一部段中设有周向第三凹槽(103)，在所述第三凹槽中布置有环形第三密封件(15)，或者在所述第三凹槽中布置有环形第三密封件(15)和第二力盘(16)，其中，所述第三密封件(15)的内轮廓突出进入所述第一部段的轮廓的内部。

15.根据权利要求13所述的抓持器，其特征在于，在所述第一凹部(100)的所述第一部段中设有周向第四凹槽(104)，在所述第四凹槽中布置有环形弹性联接元件(17)，所述第四凹槽的内轮廓突出进入所述第一部段的轮廓内部。

16.根据权利要求11所述的抓持器，其特征在于，在所述第一凹部(100)的所述第一部段中设有周向第四凹槽(104)，在所述第四凹槽中布置有环形弹性联接元件(17)，所述第四凹槽的内轮廓突出进入所述第一部段的轮廓内部。

17.根据权利要求15所述的抓持器，其特征在于，在所述联接件(1)中设有至少一个径向孔(105)，所述径向孔从所述第四凹槽(104)径向向外延伸，并且在所述径向孔中布置有推压件(18)，借助所述推压件能够在所述联接元件(17)上施加一个径向向内的力。

18.一种移液系统，包括：

‑具有真空源和连接到所述真空源的至少一个移液管(4)的移液装置；

其特征在于，所述移液系统还包括至少一个根据前述权利要求中任一权利要求所述的抓持器，所述抓持器能借助联接件(1)固定到所述移液管(4)。

19.根据权利要求18所述的移液系统，其特征在于，在轴(40)的第一部段中设有周向第一凸起(41)，所述第一凸起的外轮廓向外突出超过所述第一部段的轮廓，其中，所述移液管(4)的所述第一凸起(41)的外轮廓位于所述联接件(1)的第一凹部(100)的轮廓内。

20.根据权利要求18所述的移液系统，其特征在于，在轴(40)的第一部段中设有周向凹槽(43)，在组装状态下，环形弹性联接元件(17)接合到所述周向凹槽中。

21.根据权利要求18至20中任一权利要求所述的移液系统，其特征在于，包括两个或更多个根据权利要求1至6中任一权利要求所述的抓持器，其中，至少两个所述抓持器能够从相对的侧面或彼此成角度的侧面共同抓持实验室物品。

说明书

抓持器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于微孔板、盖子和其他实验室物品的抓持器，特别是移液单元的抽吸抓持器。

背景技术

[0002] 现有技术中已知抓持器，借助该抓持器可以用抓持指部或桨叶来侧向夹紧实验室物品。这样的抓持器可以布置在移液单元的操纵臂的移液管上。

[0003] 为了能够牢固稳妥地抓持实验室物品，需要较大的侧向夹紧力，这会导致操作臂的机械磨损增加。

[0004] 替代地，已知的夹具中，实验室物品并非在侧面被夹紧而是从下方被保持。然而，为此，抓持指部或桨叶需要接近实验室物品的底侧。为了允许这种进入，必须通过例如在实
验室物品的侧壁的下侧和/或转移位置上形成凹部来适配。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种用于移液单元的抓持器，其避免了以上所列缺点。

[0006] 该目的由具有权利要求1的特征的抓持器来实现。抓持器和移液系统的另外的实施例由另外的权利要求的特征限定。

[0007] 根据本发明的抓持器包括：机械联接件，抓持器可借助该机械联接件连接到移液管；从所述联接件延伸的至少一个流体通道，可借助该流体通道传递负压。抓持器包括至少
一个吸盘，该吸盘通过至少一个流体通道连接到联接件，由此可将负压从联接件传递到至
少一个吸盘。在抓持器的预期使用位置中，至少一个吸盘对准成使得至少一个吸盘的抽吸
钟形件的边缘在大致竖直的平面中对准。这种设计的优点在于，实验室物品可以通过至少
一个吸盘保持在侧面上。吸盘可以例如附接到实验室物品的平坦的或稍微弯曲的侧壁。因
此，不需要对实验室物品进行特殊设计，例如带有抓持器保持器。吸盘的边缘在基本竖直的
平面中的对准不排除距竖直位置的某些偏差。可获得距竖直位置的高达正负45°的偏差。对
实验室物品的侧向抓持仍然是可能的。

[0008] 在一个实施例中，流体通道包括至少第一部段，该第一部段在抓持器的预期使用位置中在基本竖直平面中延伸。流体通道包括以下部件，比如管或另一细长中空主体，在其
中设有贯通开口。贯通开口可以在部件内沿直线、成角度地或弯曲地延伸。直线贯通开口例
如可以是通孔，成角度的贯通开口可以包括至少部分重叠的多个孔或通孔，其中，可以封闭
孔的某些开口来形成成角度的通道定向。替代地，第一部段可以从联接件基本水平地延伸。

[0009] 在一个实施例中，至少一个第一部段主要在竖直轴线的方向上延伸，和/或，至少一个第一部段相对于竖直轴线倾斜地延伸。第一部段主要在与其上布置有联接件的移液管
相同的方向上延伸。这允许简单的构造。例如，在多个吸盘彼此相邻布置的情况下，倾斜的
实施例可能是有利的，因为在各个吸盘之间没有直接的连接，其带有直线的流体通道，可能
与在实验室物品容器区域中的物体碰撞。

[0010] 在一个实施例中，流体通道包括至少第二部段，该第二部段在抓持器的预期使用位置中在基本水平平面中延伸。这种结构允许吸盘相对于联接件并因此相对于移液管水平
偏移布置。若干吸盘也可以沿水平部段布置。

[0011] 在一个实施例中，第二部段包括基本在第一水平方向上延伸的内部段和基本在第二水平方向上延伸的外部段。这使得吸盘能够相对于联接件在两个水平方向上水平偏移布
置。在预期使用位置中，移液管基本上在竖直方向上延伸。通过竖直部段和水平部段的适当
组合，可以根据需要将吸盘相对于移液管布置和对准。

[0012] 在一个实施例中，外部段基本垂直于内部段定向。这使得吸盘能够相对于联接件平行偏移。

[0013] 在一个实施例中，流体通道的部段是平直的或弯曲的。平直部段可以由钻孔实现，弯曲部段例如可以由弯曲管实现。平直部段和弯曲部段的组合也是可能的。当然，抓持器可
以至少部分地由例如由塑料或金属制成的注射模制部分组成。替代地，抓持器可以至少部
分地通过3D打印机、通过激光烧结或通过其他增材制造工艺来产生。

[0014] 在一个实施例中，抓持器包括两个或更多个吸盘。借助若干吸盘，可以在作用在吸盘上的负压相同的情况下增加所得到的总保持力。借助两个或更多个吸盘，也可以吸收如
果吸盘不能精确地命中实验室物品的重心则可能会产生的更高的倾斜力。

[0015] 在一个实施例中，至少两个吸盘布置在共同的水平平面中。替代地，吸盘可以布置在彼此平行的水平平面中。偏移布置允许在更狭窄的空间中更紧凑地布置若干吸盘。

[0016] 在一个实施例中，吸盘的边缘平行或彼此成角度地对准。例如，这使抓持带有弯曲表面的实验室物品更加容易。如果例如要用抓持器抓持培养皿，则各吸盘可以彼此面对。然
后使各吸盘指向共同的中心轴线或相对于共同的中心轴线成角度定向。吸盘可以彼此平行
地或成高达90°对准。

[0017] 在一个实施例中，各吸盘彼此以规则的间隔布置。替代地，各吸盘可以彼此不规则地布置并对准。

[0018] 在一个实施例中，每个吸盘可以通过旋入式保持器紧固至流体通道。这使得可以更容易地安装或更换吸盘。

[0019] 在一个实施例中，联接件主体的上自由端的横向外部尺寸大于流体通道的第一部段的横向尺寸。这种设计提供了坚固而稳定的联接区域以及狭窄的流体通道区域。

[0020] 在一个实施例中，在联接件的上端面中设有第一凹部，该第一凹部沿着竖直轴线延伸并且可以将移液管接纳并固定在该第一凹部中。凹部的内轮廓基本上对应于待接纳的
移液管的外轮廓，在接触区域中提供足够的间隙，使得抓持器能够以合理的精力布置在移
液管上。

[0021] 在一个实施例中，凹部包括圆柱形第一部段、渐缩的第二部段和圆柱形第三部段，第三部段的直径小于第一部段的直径。替代地，凹部可以包括圆柱形的和/或圆锥形会聚的
部段。凹部还可以包括多个彼此呈阶梯状的多个圆柱形部段。

[0022] 在一个实施例中，第一力盘布置成使得其可以被夹紧在联接件的上自由端处的主体与轴向引导环之间，在夹紧状态中，第一力盘的内轮廓突出进入第一凹部的轮廓内部中。
第一力盘由弹性材料制成，例如由诸如橡胶或硅树脂之类的弹性塑料制成。抓持器可通过
力盘在移液管上居中、夹紧并对准。此外，抓持器与移液管之间的间隙可以被密封。

[0023] 在一个实施例中，在联接件的上自由端处设有至少一个第二凹部，第二凹部从第一凹部径向向外延伸，并且在第二凹部中可接纳移液管的第二凸起，从而可以防止抓持器
相对于移液管的旋转。替代地，凹部的内轮廓可以被设计成使得其可以与移液管的外轮廓
形成形状配合。也可以设置多个这样的第二凹部，这些第二凹部在第一凹部的周向上均匀
地布置或不均匀地分布。

[0024] 在一个实施例中，在第一凹部的第三部段的下端处设有周向第一凹槽，在第一凹槽中布置有环形第一密封件，第一凹槽的内轮廓突出进入第三部段的轮廓内部。布置在与
移液管相对的端部上的密封件不仅密封，而且同时形成用于移液管的止挡件，该止挡件不
是硬的，由此可以防止对移液管的损坏。

[0025] 在一个实施例中，在第一凹部的第三部段中设有周向第二凹槽，在第二凹槽中布置有环形第二密封件，第二凹槽的内轮廓突出进入第三部段的轮廓内部。例如，设有O形环
或唇形密封件。第二密封件也居中并密封。

[0026] 在一个实施例中，在第一凹部的第一部段中设有周向第三凹槽，在第三凹槽中布置有环形第三密封件或布置有环形第三密封件和第二力盘，其中，第三密封件的内轮廓突
出进入第一部段的轮廓内部。第三密封件也可以是O形环或唇形密封件。第二力盘可以由塑
料或金属制成。径向向内的力可以通过力盘施加在第三密封件上。当向第三密封件的内部
施加力时，这种设计会降低第三密封件的刚度性能，因为与联接件区域中的抓持器材料相
比，力盘具有更大的柔性。

[0027] 在一个实施例中，在第一凹部的第一部段中设有周向第四凹槽，在第四凹槽中布置有环形弹性联接元件，第四凹槽的内轮廓突出进入第一部段的轮廓内部。例如，联接元件
是环形弹簧。联接元件可以包括例如至少呈部分塑料外壳形式的密封件。联接元件也可以
完全被塑料包围。

[0028] 在一个实施例中，在联接件中设有至少一个径向孔，该径向孔从第四凹槽径向向外延伸，并且在该径向孔中布置有推压件，借助该推压件可在联接元件上施加径向向内的
力。借助若干推压件，可以在周向上产生均匀分布在联接元件上的外力。整体强度也增加
了。这使得能够精确地调节将抓持器布置在移液管上所需的力。

[0029] 抓持器的上述实施例能够彼此组合，只要它们彼此不矛盾即可。

[0030] 根据本发明的移液系统包括具有真空源和连接至真空源的至少一个移液管的移液装置，该移液系统还包括至少一个根据前述实施例之一的抓持器，其可以是用联接件固
定到移液管。例如，可以在移液管上布置抓持器。但是，也可以将若干移液管连接到共同的
抓持器。

[0031] 移液系统可包括多个移液管，每个移液管可在第一水平X方向、第二水平Y方向上侧向运动和在竖直Z方向上运动。替代地，若干移液管可布置在共同的滑动件上。例如，管可
以相对于滑动件在X方向上一起运动，并且管可以相对于滑动件在Y方向上单独地运动。例
如，当在Y方向上运动时，各移液管之间的距离可以始终是相同的，即等距的。第一抓持器可
以布置在第一移液管上，以使其第一水平轴线与系统的X方向对准，第二抓持器可以布置在
第二移液管上，以使其第一水平轴线在与系统的X方向相反的方向上对准。第一抓持器和第
二抓持器的吸盘彼此面对。两个抓持器可以通过移液管的位移而运动分开，并且可以各自
布置在要抓持的实验室物品的相对侧上。然后可以使各抓持器一起移动，直到吸盘的边缘
紧贴至少一个对应的侧表面为止。如果进而负压被引向到吸盘，则吸盘会吸到实验室物品
的表面上。可以从两个相对的侧面牢固地保持沉重的实验室物品。替代地，抓持器可以彼此
成角度定向，这使得可以从彼此成角度地定向的侧面抓持实验室物品。例如，抓持器可以彼
此成直角对齐。但是，任何其他角度也是可能的。

[0032] 在一个实施例中，移液系统包括用于接纳至少一个抓持器的保持器。抓持器设计成使得，抓持器的联接件在预期使用位置中处于顶部，并且移液管可在Z方向上从上方插入
抓持器的联接件中。支承表面防止在插入移液管时压下抓持器。如果抓持器固定于移液管，
则可以将其向上或向一侧移出保持器。如果不再需要抓持器，则可以将其再次存放在保持
器中。为此，它可以侧向地缩回到保持器中。当移液管在Z方向向上缩回时，保留元件防止抓
持器离开保持器。多个保持器可以例如在Y方向上彼此相邻地布置。

[0033] 在一个实施例中，移液管包括轴，该轴具有圆柱形第一部段、向下锥形地会聚的第二部段和圆柱形第三部段，第三部段的直径小于第一部段的直径。替代地，轴可以包括圆柱
形的和/或圆锥形会聚的部段。轴还可以包括多个彼此呈阶梯状的多个圆柱形部段。

[0034] 在一个实施例中，在轴的第三部段中设有周向凹槽，在该凹槽中布置有环形第二密封件，其外轮廓突出向外突出超过第三部段的轮廓。

[0035] 在一个实施例中，在轴的第一部段中设有周向凹槽，在该凹槽中布置有环形第三密封件，其外轮廓突出向外突出超过第一部段的轮廓。

[0036] 在一个实施例中，在轴的第一部段中设有周向第一凸起，第一凸起的外轮廓向外突出超过第一部段的轮廓，移液管的第一凸起的外轮廓位于联接件的第一凹部的轮廓内。
第一凸起使移液管在第一凹部中居中。第一凸起也可以与第一推力盘组合用作保留元件。
凸起可以是连续的和/或阶梯式的。

[0037] 在一个实施例中，在轴的第一部段中设有周向凹槽，在组装状态中，环形弹性联接元件接合到周向凹槽中。凹槽的截面轮廓可以对应于联接元件的轮廓，或者可以例如通过
多个平直部段来近似。为了能够改变联接特性，该凹槽可以例如设有倒角或磨合部。倒角或
磨合部越大，断开所需的分离力越小。

[0038] 在一个实施例中，移液系统包括根据本发明的两个或更多个抓持器，其中，至少两个所述抓持器能够从相对的侧面或彼此成角度的侧面共同抓持实验室物品。

[0039] 液压系统的前述实施例能够根据需要彼此组合，只要它们彼此不矛盾即可。

附图说明

[0040] 以下参考附图更详细地阐述本发明的示例性实施例。这些仅用于阐述目的而不应被限制性地解释。附图中：

[0041] 图1示出了根据本发明的抓持器的立体图；

[0042] 图2是根据本发明的抓持器的第一实施例的联接区域的示意性剖视图；

[0043] 图3是根据本发明的抓持器的第二实施例的联接区域的示意性剖视图；以及

[0044] 图4a－4d示出了根据本发明的抓持器的联接件、流体通道和吸盘的布置的示意图。

具体实施方式

[0045] 图1示出了根据本发明的抓持器的立体图。该图对应于根据本发明的使用位置。抓持器包括联接件1、从联接件1延伸的流体通道2、和吸盘3，该吸盘3经由流体通道2连接到联
接件1，从而可以从联接件1传递负压到吸盘3。因此，联接件1位于顶部，吸盘3则位于底部。
联接件1包括圆柱体10、第一力盘11和轴向引导环12，第一力板11可夹紧在本体10的上端面
与引导环12的下端面之间。在所示实施例中，螺钉用于产生夹紧效果。第一凹部100设置在
引导环12的上端面中，并且从引导环12的上端面的中心在竖直轴线V的方向上向下延伸。第
二凹部120设置在引导环12的上端面中，并从第一凹部径向向外延伸穿过上端面的一部分。
流体通道2连接到下面的联接件1。流体通道2包括竖直的第一部段20和水平的第二部段21，
第一部段20在竖直轴线V的方向上延伸，第二部段在第一水平轴线H1的方向上延伸。沿着流
体通道2的横向尺寸小于联接件1的横向尺寸。竖直的第一部段20在中间向水平的第二部段
21敞开，由此，流体通道2被分成两部分。第二部段21包括内部段210和外部段211，内部段在
第一水平轴线H1的方向上延伸，外部段211在第二水平轴线H2的方向上或在第三水平轴线
H3的方向上延伸。第一、第二和第三水平轴线H1、H2、H3布置在共同的水平平面中。第一水平
轴线H1垂直于第二水平轴线H2并且垂直于第三水平轴线H3。第二水平轴线H2平行于第三水
平轴线H3。沿着第一水平轴线H1延伸的贯通孔通过旋入封闭件相对于抓持器侧向密封。外
部段211相对于抓持器在第二水平轴线H2的方向上或在第三水平轴线H3的方向上从内部段
210延伸至前部。吸盘3通过旋入式保持器212布置在外部段211的前端面上。每个吸盘3包括
具有封闭的周缘31的抽吸钟形件30。抽吸钟形件30的内部通过保持器212连接到流体通道
2，使得负压可以从联接件传递到相应的吸盘3。

[0046] 图2示出了布置在移液管4上的根据本发明的抓持器的第一实施例的联接区域的示意性剖视图。联接件2和流体通道2的第一部段20沿着竖直轴线V延伸。移液管4的轴40居
中地布置在联接件1的第一凹部100中。第一凹部100和轴40包括上圆柱形第一区域、在下方
与其邻接且向下锥形地会聚的第二区域以及在下方与其邻接的圆柱形第三区域。在第一凹
部100的内壁与轴40的外壁之间设有气隙。在第一凹部100的第三区域的下端处设有周向的
第一凹槽101，在该第一凹槽101中布置有环状盘形的第一密封件13。轴40的下端面抵靠第
一密封件13的上端面。在轴40的第三区域中，设有周向凹槽，在该周向凹槽中布置有环形第
二密封件14。在轴40的第一区域中设有周向凹槽，在该周向凹槽中布置有环形第三密封件
15。第二密封件14和第三密封件15封闭了抓持器与移液管4之间的气隙。它们也可以用于对
中、密封效果和固定。第三密封件15的截面直径大于第二密封件14的截面直径。在轴40的第
一区域中设有周向第一凸起41，该周向第一凸起41在圆柱形第一区域的周界上径向突出。
第一凸起41的径向外轮廓小于第一凹部100的内直径。第一力盘11具有环形盘的形状，其内
直径在张紧状态下小于第一凹部100的内直径。在组装状态下，第一力盘11的内侧可以与移
液管4的第一区域的外部接触，由此可以实现对中、密封和固定。然后，第一力盘11在组件中
布置在第一凸起41上方，并形成用于抓持器的保留元件。利用这种构造，可以用合理量的力
将抓持器从移液管4移除。在移液管4的第一轴区域中，设置有径向向外延伸的第二凸起42，
该第二凸起在组装时可接合在联接件1的第二凹部120中，由此可以防止抓持器与移液管之
间的相对旋转。

[0047] 图3示出了布置在移液管4上的根据本发明的抓持器的第二实施例的联接区域的示意性剖视图。与第一实施例相反，在该实施例中，在第一凹部100的第三区域中设有周向
第二凹槽102，其中布置有环形第二密封件14。在第一凹部100的第一区域中，设有周向第三
凹槽103，其中布置有第三密封件15和第二力盘16，该力盘16能够在第三密封件15上施加径
向向内的力分量。第二密封件14和第三密封件15封闭了抓持器与移液管4之间的气隙。在第
一凹部100的第一区域中，设有周向第四凹槽104，在该周向凹槽中布置有环形联接元件17。
联接元件17的内直径突出进入第一凹部100的直径中。在轴40的第一区域中设有周向凹槽
43，联接元件17可以在组装状态下接合到该周向凹槽43中。利用这种构造，可以用合理量的
力将抓持器从移液管4移除。在第四凹槽104的区域中，在联接件1的主体10中设有向外延伸
的径向孔105，在其中布置有推压件18。借助推压件18，径向向内的力可以被施加在联接元
件17上，由此联接元件17的夹紧力是可调整的。

[0048] 当然，第一实施例的元件可以与第二实施例的元件组合。

[0049] 图4a至4d示出了根据本发明的抓持器的联接件1、流体通道2和吸盘3的布置的示意图。图4a示出了一种实施例，其中，流体通道2仅包括水平部段，并且吸盘3相对于竖直轴
线V横向对称地布置。

[0050] 图4b示出了吸盘3相对于竖直轴线V的对应的非对称布置。

[0051] 图4c示出了具有相对于竖直轴线倾斜的两个流体通道2的抓持器，布置在流体通道2的相应端部的吸盘3布置在包括第一水平轴线H1的共同水平平面中。

[0052] 图4d示出了带有流体通道2的抓持器，其具有第一竖直部段20和与之相联的两个倾斜部段。

[0053] 附图标记列表

[0054] 1 联接件

[0055] 10 主体

[0056] 100 第一凹部

[0057] 101 第一凹槽

[0058] 102 第二凹槽

[0059] 103 第三凹槽

[0060] 104 第四凹槽

[0061] 105 径向钻孔

[0062] 11 第一力盘

[0063] 12 轴向引导环

[0064] 120 第二凹部

[0065] 13 第一密封件

[0066] 14 第二密封件

[0067] 15 第三密封件

[0068] 16 第二力盘

[0069] 17 联接元件

[0070] 18 推压件

[0071] 2 流体通道

[0072] 20 第一部段

[0073] 21 第二部段

[0074] 210 内部段

[0075] 211 外部段

[0076] 212 保持件

[0077] 3 吸盘

[0078] 30 抽吸钟形件

[0079] 31 边缘

[0080] 4 移液管

[0081] 40 轴

[0082] 41 第一凸起

[0083] 42 第二凸起

[0084] 43 凹槽

[0085] V 竖直轴线

[0086] H1 第一水平轴线

[0087] H2 第二水平轴线

[0088] H3 第三水平轴线