一种铅笔自动认面印字设备

摘要

本发明公开了一种铅笔自动认面印字设备，包括送料装置、打印装置，所述送料装置和打印装置之间设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构包括安装架、转动连接在安装架上的旋转筒、用于驱动旋转筒旋转的电机、控制系统，旋转筒中心设置有可使铅笔穿过的中心孔，安装架上设置有可识别铅笔表面颜色的色标传感器，色标传感器与电机分别与控制系统电连接；旋转筒上设置有在旋转时自动对铅笔进行压紧的自动压紧机构。本发明中，旋转调节机构能够将铅笔旋转一定角度使得所要打印的铅笔表面能够对准打印装置上的相应的打印机构，从而实现认面打印的功能。

权利要求

1.一种铅笔自动认面印字设备，包括送料装置、打印装置，其特征在于：所述送料装置和打印装置之间设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构包括安装架、转动连接在安装架上的旋转筒、用于驱动旋转筒旋转的电机、控制系统，旋转筒中心设置有可使铅笔穿过的中心孔，安装架上设置有可识别铅笔表面颜色的色标传感器，色标传感器和电机分别与控制系统电连接；旋转筒上设置有在旋转时自动对铅笔进行压紧的自动压紧机构；所述自动压紧机构包括设置在旋转筒上的滑槽、第一齿条、第二齿条、齿轮，滑槽沿着旋转筒的径向设置，滑槽中设置有可沿着滑槽轴向滑动的滑动块，滑动块与滑槽的一端之间设置有弹簧；齿轮转动连接在滑槽中，第一齿条与滑动块相连，第一齿条和第二齿条分别与齿轮的两侧啮合，第二齿条靠近中心孔的一端连接有压块。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔自动认面印字设备，其特征在于，所述送料装置包括送料台，所述送料台上设置有导向槽，导向槽上方设置有供料斗，导向槽的一端设置有用于推动铅笔移动的推送机构。

3.根据权利要求2所述的一种铅笔自动认面印字设备，其特征在于，所述推送机构为气缸。

4.根据权利要求2所述的一种铅笔自动认面印字设备，其特征在于，所述推送机构为电推杆。

5.根据权利要求1所述的一种铅笔自动认面印字设备，其特征在于，所述安装架上设置有安装座，旋转筒通过轴承转动连接在安装座上，电机与旋转筒之间通过传动带相连。

6.根据权利要求1所述的一种铅笔自动认面印字设备，其特征在于，所述电机为伺服电机。

说明书

一种铅笔自动认面印字设备

技术领域

[0001] 本发明涉及铅笔制造设备技术领域，特别涉及一种铅笔自动认面印字设备。

背景技术

[0002] 铅笔在生产过程中需要在铅笔表面印字。传统的铅笔表面印字设备通常包括送料装置和打印装置两大部分，待打印的铅笔放置在送料装置中，通过送料装置将铅笔逐个送
到打印装置中，打印装置对铅笔表面进行印字，印字完成后的铅笔落到料筒中。铅笔表面总
共有六个面，通常铅笔各个表面的颜色不一样，在实际生产过程中，往往需要在特定颜色的
表面上印字，即认面印字，而传统的铅笔表面印字设备无法实现认面印字的功能。

[0003] 比如：中国专利公开号CN207549758U，实用新型的名称为一种铅笔表面图案打印设备，包括机架，机架的顶端设置有图案打印装置、进料装置和出料装置，图案打印装置包
括铅笔卡接装置、移动印刷装置和贴纸装载装置，铅笔卡接装置包括侧面带有若干卡接槽
的转盘，转盘通过转动轴承与支撑架连接，移动印刷装置包括支撑座，支撑座上设置有电动
丝杆，电动丝杆上末端朝向转盘，且该末端设置有推送板，推送板上设置有加热片，贴纸装
载装置包括设置于支撑架顶部的贴纸卷装载轴和设置于移动印刷装置后侧并与转动电机
转动连接的贴纸转轴，贴纸卷装载轴与贴纸转轴之间连接有贴纸，且该贴纸穿过转盘与推
送板之间的间隙。该实用新型的不足之处在于：该铅笔表面图案打印设备无法实现认面印
字的功能。

发明内容

[0004] 本发明的目的是解决现有的铅笔表面印字设备无法实现认面印字的问题，提供一种铅笔自动认面印字设备，能够有效解决上述问题。

[0005] 本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种铅笔自动认面印字设备，包括送料装置、打印装置，所述送料装置和打印装置之间设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构
包括安装架、转动连接在安装架上的旋转筒、用于驱动旋转筒旋转的电机、控制系统，旋转
筒中心设置有可使铅笔穿过的中心孔，安装架上设置有可识别铅笔表面颜色的色标传感
器，色标传感器与电机分别与控制系统电连接；旋转筒上设置有在旋转时自动对铅笔进行
压紧的自动压紧机构。

[0006] 本发明中，送料装置将待加工的铅笔逐个送入打印装置中打印，在送入打印装置之前，铅笔会穿过旋转筒上的中心孔，铅笔在穿过中心孔时，色标传感器能够识别与之相对
应的铅笔表面颜色，若该表面的颜色与所要打印表面的颜色相符，旋转筒不转，铅笔从旋转
筒中通过进入打印装置；若该表面的颜色与所要打印表面的颜色不相符，旋转筒不转旋转
筒在电机的驱动下旋转，直至色标传感器所识别到的表面颜色与所要打印表面的颜色相符
后停止转动，然后铅笔进入打印装置中进行打印。本发明中，旋转调节机构能够将铅笔旋转
一定角度使得所要打印的铅笔表面能够对准打印装置上的相应的打印机构，从而实现认面
打印的功能。自动压紧机构能够在旋转筒旋转时自动压紧铅笔，保证旋转筒能在旋转时够
顺利带动铅笔旋转。

[0007] 作为优选，所述送料装置包括送料台，所述送料台上设置有导向槽，导向槽上方设置有供料斗，导向槽的一端设置有用于推动铅笔移动的推送机构。铅笔存放在供料斗中，铅
笔从供料斗中逐个落入导向槽中，推送机构将导向槽中的铅笔向前推动，使得铅笔能够逐
个向前移动。

[0008] 作为优选，所述推送机构为气缸。

[0009] 作为优选，所述推送机构为电推杆。

[0010] 作为优选，所述安装架上设置有安装座，旋转筒通过轴承转动连接在安装座上，电机与旋转筒之间通过传动带相连。

[0011] 作为优选，所述电机为伺服电机。

[0012] 作为优选，所述自动压紧机构包括设置在旋转筒上的滑槽、第一齿条、第二齿条、齿轮，滑槽沿着旋转筒的径向设置，滑槽中设置有可沿着滑槽轴向滑动的滑动块，滑动块与
滑槽的一端之间设置有弹簧；齿轮转动连接在滑槽中，第一齿条与滑动块相连，第一齿条和
第二齿条分别与齿轮的两侧啮合，第二齿条靠近中心孔的一端连接有压块。当旋转筒旋转
时，滑动块在离心力的作用下会向滑槽上远离中心孔的一端滑动，滑动块在滑动时带动第
一齿条同时移动，移动齿条移动时在齿轮的作用下使得第二齿条朝向中心孔方向移动，进
而带动压块同步移动，从而将位于中心孔中的铅笔压紧，这样保证了旋转筒在旋转时，铅笔
与旋转筒之间不会相对转动，从而能够顺利带动铅笔旋转；当旋转筒停止转动时，作用在滑
动块上的离心力消失，滑动块在弹簧的作用下滑动到原来的位置，压块将铅笔松开，铅笔能
够顺利通过旋转筒。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明中，旋转调节机构能够将铅笔旋转一定角度使得所要打印的铅笔表面能够对准打印装置上的相应的打印机构，从而实现认面打印的功能。

附图说明

[0014] 图1为本发明的结构示意图。

[0015] 图2为图1中A部放大图。

[0016] 图3为旋转筒的剖视图。

[0017] 图4为图3中B部放大图。

[0018] 图中：1、送料台、2、供料斗，3、导向槽，4、气缸，5、底座，6、安装架，7、旋转筒，8、电机，9、色标传感器，10、打印装置，11、传动带，12、安装座，13、轴承，14、中心孔，15、滑槽，16、
滑动块，17、弹簧，18、第一齿条，19、齿轮，20、第二齿条，21、压块。

具体实施方式

[0019] 下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

[0020] 实施例1：

[0021] 如图1至图4所示，一种铅笔自动认面印字设备，包括底座5、送料装置、打印装置10、旋转调节机构，送料装置和旋转调节机构均设置在底座5上。旋转调节机构位于送料装
置和打印装置之间。送料装置包括送料台1、供料斗2。送料台1上设置有水平的导向槽3，供
料斗2位于导向槽3的上方，供料斗2为现有技术，供料斗的具体结构和原理可参见公开号为
CN 206886263 U的实用新型专利，该实用新型专利的名称为一种铅笔滚筒打印机的送料装
置。导向槽3的一端设置有用于推动铅笔移动的推送机构。本实施例中，推送机构为气缸4。
气缸4的活塞杆与导向槽3平行。铅笔存放在供料斗2中，铅笔从供料斗2中逐个落入导向槽3
中，推送机构将导向槽3中的铅笔向前推动，使得铅笔能够逐个向前移动。

[0022] 打印装置10为现有技术，打印装置10的结构和原理可参见公开号为CN 205202441 U的实用新型专利，该实用新型转来的名称为一种铅笔转印机。

[0023] 旋转调节机构包括安装架6、旋转筒7、色标传感器9、控制系统，安装架6呈龙门结构。安装架6上设置有安装座12，旋转筒7通过轴承13转动连接在安装座12上。旋转筒7呈圆
筒状。旋转筒7水平设置。旋转筒7一端正对导向槽3。安装架6上设置有用于驱动旋转筒7旋
转的电机8。电机8为伺服电机。电机8与旋转筒7之间通过传动带11相连。色标传感器9设置
在安装架6上。色标传感器9对准铅笔。色标传感器9可识别铅笔表面的颜色。色标传感器9与
电机8分别与控制系统电连接。旋转筒7中心设置有可使铅笔穿过的中心孔14，中心孔14横
截面呈圆形。旋转筒7上设置有在旋转时自动对铅笔进行压紧的自动压紧机构。自动压紧机
构包括设置在旋转筒上的滑槽15、第一齿条18、第二齿条20、齿轮19，滑槽15沿着旋转筒7的
径向设置，滑槽15中设置有可沿着滑槽轴向滑动的滑动块16，滑动块16与滑槽15的一端之
间设置有弹簧17；齿轮19转动连接在滑槽15中，第一齿条18与滑动块16相连，第一齿条18和
第二齿条20分别与齿轮19的两侧啮合，第二齿条20靠近中心孔14的一端连接有压块21。当
旋转筒旋转时，滑动块在离心力的作用下会向滑槽上远离中心孔的一端滑动，滑动块在滑
动时带动第一齿条同时移动，移动齿条移动时在齿轮的作用下使得第二齿条朝向中心孔方
向移动，进而带动压块同步移动，从而将位于中心孔中的铅笔压紧，这样保证了旋转筒在旋
转时，铅笔与旋转筒之间不会相对转动，从而能够顺利带动铅笔旋转；当旋转筒停止转动
时，作用在滑动块上的离心力消失，滑动块在弹簧的作用下滑动到原来的位置，压块将铅笔
松开，铅笔能够顺利通过旋转筒。

[0024] 本发明中，送料装置将待加工的铅笔逐个送入打印装置中打印，在送入打印装置之前，铅笔会穿过旋转筒上的中心孔，铅笔在穿过中心孔时，色标传感器能够识别与之相对
应的铅笔表面颜色，若该表面的颜色与所要打印表面的颜色相符，旋转筒不转，铅笔从旋转
筒中通过进入打印装置；若该表面的颜色与所要打印表面的颜色不相符，旋转筒不转旋转
筒在电机的驱动下旋转，直至色标传感器所识别到的表面颜色与所要打印表面的颜色相符
后停止转动，然后铅笔进入打印装置中进行打印。本发明中，旋转调节机构能够将铅笔旋转
一定角度使得所要打印的铅笔表面能够对准打印装置上的相应的打印机构，从而实现认面
打印的功能。

[0025] 实施例2：

[0026] 实施例2与实施例1的区别在于：实施例2中，推送机构为电推杆，其余结构均与实施例1相同。

[0027] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对
前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在
本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护
范围之内。