一种饲料原料精准配比自动演示设备及工作方法

摘要

本发明涉及饲料原料配比领域，具体涉及一种饲料原料精准配比自动演示设备及工作方法，包括旋转驱动柜、旋转架、搅拌机构、称重机构、开合控制机构、搅拌箱、若干个水料筒和硬料筒，称重机构的底部设置有闸门组件，搅拌箱上设置有透明板，搅拌箱上设置有显示屏，搅拌箱上设置有控制器，该饲料原料精准配比自动演示设备，通过旋转驱动柜带动旋转架进行旋转，进而带动水料筒和硬料筒进行旋转，再通过开合控制机构控制水料筒、硬料筒和闸门组件的打开和关闭，进而能够对硬质的饲料原料或者溶液状的饲料原料进行加料，增加了饲料原料的配比方式的多样性，且多种塑料原料加料只需要两个电机驱动，大大的降低了设备的制作成本，利于设备的推广和应用。

权利要求

1.一种饲料原料精确配比自动演示设备，其特征在于，包括旋转驱动柜（1）、旋转架（2）、搅拌机构（5）、称重机构（6）、开合控制机构（7）、搅拌箱（8）、若干个水料筒（3）和硬料筒（4），用于对原料进行搅拌的搅拌机构（5）固定安装在搅拌箱（8）上，称重机构（6）固定安装在搅拌箱（8）内，且称重机构（6）的底部设置有闸门组件（6a），用于开合闸门组件（6a）的开合控制机构（7）安装在搅拌箱（8）内，旋转驱动柜（1）固定安装在搅拌箱（8）的一侧上，且旋转架（2）固定安装在旋转驱动柜（1）上，用于对称重机构（6）内加料的若干个水料筒（3）和硬料筒（4）均固定安装在旋转架（2）上，且若干个水料筒（3）和硬料筒（4）均沿着旋转架（2）的轴线方向均匀分布，开合控制机构（7）均与若干个水料筒（3）和硬料筒（4）传动连接，搅拌箱（8）的一侧上固定设置有透明板（9），搅拌箱（8）垂直与透明板（9）的一侧上设置有显示屏（10），且显示屏（10）通过安装板固定安装在搅拌箱（8）上，且搅拌箱（8）上还固定设置有控制器（11），控制器（11）均与称重机构（6）、开合控制机构（7）和显示屏（10）电连接；

旋转架（2）包括转板（2a）、转轴（2b）、支撑环（2c）和四个加强筋（2d），转轴（2b）的一端固定安装在旋转驱动柜（1）内，转板（2a）固定安装在转轴（2b）的顶部，且转板（2a）与转轴（2b）共轴线，支撑环（2c）套设在转轴（2b）上，且支撑环（2c）的顶部与转板（2a）的顶部固定连接，四个加强筋（2d）均固定安装在支撑环（2c）的外缘上，四个加强筋（2d）的顶部与转板（2a）的底部固定连接，转板（2a）上开设有供若干个水料筒（3）安装的若干个圆孔（2a1），若干个圆孔（2a1）沿着转轴（2b）的轴线方向均匀分布，转板（2a）上开设有供若干个硬料筒（4）安装的若干个方形孔（2a2），若干个方形孔（2a2）沿着转轴（2b）的轴线方向均匀分布，且若干个方形孔（2a2）的轴线和圆孔（2a1）的轴线在同一个圆内；旋转驱动柜（1）包括第一斜齿轮（1b）、第二斜齿轮（1c）、伺服电机（1d）、支撑壳体（1e）和两个导向板（1a），支撑壳体（1e）固定安装在搅拌箱（8）的一侧，两个导向板（1a）位于支撑壳体（1e）内，且两个导向板（1a）均固定安装在搅拌箱（8）上，两个导向板（1a）呈上下分别，转轴（2b）的输出端依次穿过支撑壳体（1e）的顶部和两个导向板（1a），且转轴（2b）的外缘上套设有两个轴承，两个轴承分别位于两个导向板（1a）内，两个导向板（1a）上开设有供轴承安装的安装孔，每个轴承的上下两端均分别设置有轴盖，且每个轴盖均与导向板（1a）固定连接，第一斜齿轮（1b）固定安装在转轴（2b）上，且第二斜齿轮（1c）与第一斜齿轮（1b）啮合，伺服电机（1d）的输出端与第二斜齿轮（1c）固定连接，且伺服电机（1d）通过电机架固定安装在导向板（1a）上，支撑壳体（1e）的内侧底部固定设置有限位转轴（2b）的限位环；其特征在于，每个水料筒（3）均包括容料圆筒（3a）、锥形筒（3b）、密封盖板（3c）、延伸板（3d）、折弯板（3e）、第一铰接板（3f）、第二铰接板（3h）、抵触弹簧（3i）和导向柱（3g），容料圆筒（3a）的底部穿过圆孔（2a1），且容料圆筒（3a）的外缘与转板（2a）固定连接，锥形筒（3a）固定安装在容料圆筒（3a）的底部，密封盖板（3c）盖设在锥形筒（3a）的底部，延伸板（3d）固定安装在密封盖板（3c）的外缘上，延伸板（3d）位于锥形筒（3b）靠近转轴（2b）的一侧，折弯板（3e）呈倾斜固定安装在延伸板（3d）上，折弯板（3e）的顶端位于开合控制机构（7）的上方，第一铰接板（3f）固定安装在延伸板（3d）上，第二铰接板（3h）固定安装在锥形筒（3b）上，且第一铰接板（3f）的顶部和第二铰接板（3h）的底部铰接，抵触弹簧（3i）的一端固定安装在延伸板（3d）上，且抵触弹簧（3i）的另一端与折弯板（3e）靠近锥形筒（3b）的一端抵触，导向柱（3g）位于抵触弹簧（3i）内，且导向柱（3g）的一端与锥形筒（3b）的外缘固定连接，导向柱（3g）与抵触弹簧（3i）共轴线。

2.根据权利要求1所述的一种饲料原料精确配比自动演示设备，其特征在于，每个硬料筒（4）均包括第一抵板（4e）、推板（4f）、第三铰接板（4h）、棱台形容料筒（4i）、两个第一闸板（4a）、下拉板（4b）、传动板（4g）、上拉板（4c）和第一拉簧（4d），棱台形容料筒（4i）的底部穿过方形孔（2a2），且棱台形容料筒（4i）的外缘与转板（2a）固定连接，两个第一闸板（4a）盖设在棱台形容料筒（4i）的底部，且两个第一闸板（4a）的内侧相互接触，两个第一闸板（4a）相互接触的一侧顶端开设有用于相互避让的避让缺口，两个第一闸板（4a）的外侧与棱台形容料筒（4i）的底部两侧铰接，两个下拉板（4b）固定安装在两个第一闸板（4a）靠近转轴（2b）的一侧上，两个上拉板（4c）分别位于两个下拉板（4b）的正上方，且两个上拉板（4c）均与棱台形容料筒（4i）固定连接，两个第一拉簧（4d）位于两个下拉板（4b）和上拉板（4c）之间，且两个第一拉簧（4d）的顶部与两个上拉板（4c）固定连接，两个第一拉簧（4d）的底部均与两个下拉板（4b）固定连接，两个传动板（4g）分别固定安装在两个第一闸板（4a）靠近转轴（2b）的一侧上，且两个传动板（4g）位于两个下拉板（4b）之间，第一抵板（4e）位于两个传动板（4g）的顶部，且第一抵板（4e）的底部与传动板（4g）的顶部接触，推板（4f）的底端固定安装在第一抵板（4e）的顶部，且推板（4f）呈朝向转轴（2b）的倾斜设置，第三铰接板（4h）的一端固定安装在棱台形容料筒（4i）上，且第三铰接板（4h）的底部与推板（4f）的中部铰接，且推板（4f）的顶端位于开合控制机构（7）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种饲料原料精确配比自动演示设备，其特征在于，称重机构（6）包括容料筒（6b）、支撑框（6c）、两个连接条板（6d）、导向板（6e）、电子称重器（6f）和压板（6h），容料筒（6b）呈竖直位于搅拌箱（8）内，支撑框（6c）套设在容料筒（6b）的外缘上，且支撑框（6c）与容料筒（6b）固定连接，两个连接条板（6d）固定安装在支撑框（6c）垂直与透明板（9）的两侧上，两个导向板（6e）分别位于两个连接条板（6d）的外侧，且两导向板（6e）的内侧均与两个连接条板（6d）的外侧固定连接，每个导向板（6e）的长度方向的两端均与容料筒（6b）的内侧贴合，两个压板（6h）分别固定安装在两个导向板（6e）的底端，且两个压板（6h）相互远离的一侧均穿过搅拌箱（8），两个电子称重器（6f）位于搅拌箱（8）外侧，两个电子称重器（6f）与搅拌箱（8）固定连接，且两个电子称重器（6f）的顶部分别与两个压板（6h）的底部抵触，容料筒（6b）的顶部和底部均为开口结构，闸门组件（6a）固定安装在容料筒（6b）的底部开口处。

4.根据权利要求3所述的一种饲料原料精确配比自动演示设备，其特征在于，闸门组件（6a）包括两个第二闸板（6a1）、第二抵板（6a2）和第二拉簧（6a3），两个第二闸板（6a1）盖设在容料筒（6b）的底部，且两个第二闸板（6a1）相互靠近的一侧相互接触，且两个第二闸板（6a1）相互靠近的一侧顶部开设有用于相互避让的避让缺口，两个第二闸板（6a1）相互远离的一侧均与容料筒（6b）的底部铰接，两个第二抵板（6a2）固定安装在两个第二闸板（6a1）上，且两个第二抵板（6a2）位于开合控制机构（7）的下方，每个第二拉簧（6a3）均位于一个第二抵板（6a2）的上方，且每个第二拉簧（6a3）的底端与第二抵板（6a2）的顶部固定连接，每个第二拉簧（6a3）的顶部与容料筒（6b）周壁固定连接，容料筒（6b）的周壁上固定设置有与第二拉簧（6a3）顶部固定连接的拉环。

5.根据权利要求4所述的一种饲料原料精确配比自动演示设备，其特征在于，开合控制机构（7）包括推动气缸（7a）、推杆（7b）、传动杆（7d）、上推板（7e）、连接杆（7h）、两个框形限位环（7c）和下推板（7f），两个下推板（7f）的顶部分别位于两个第二抵板（6a2）的正上方，且两个下推板（7f）的底部与连接杆（7h）固定连接且传动杆（7d）长竖直设置，传动杆（7d）的底部外缘与连接杆（7h）固定连接，且传动杆（7d）的顶部外缘与上推板（7e）固定连接，推杆（7b）的一端与传动杆（7d）固定连接，且推杆（7b）的另一端穿过搅拌箱（8）与推动气缸（7a）的输出端固定连接，搅拌箱（8）上开设有供推杆（7b）上下滑动的条形滑孔，推动气缸（7a）通过支撑板固定安装在搅拌箱（8）的外侧，两个框形限位环（7c）固定安装在推杆（7b）的外缘上，且一个推杆（7b）位于搅拌箱（8）内侧，另一个推杆（7b）位于搅拌箱（8）外侧，且两个推杆（7b）内侧均与搅拌箱（8）贴合。

6.根据权利要求5所述的一种饲料原料精确配比自动演示设备，其特征在于，搅拌机构（5）包括驱动柜（5a）、传动轴（5b）和搅拌桨（5c），驱动柜（5a）固定安装在搅拌箱（8）的底部，且传动轴（5b）的底部固定安装在驱动柜（5a）内，且传动轴（5b）的顶部穿过搅拌箱（8）的底部且位于搅拌箱（8）内，搅拌桨（5c）固定安装在传动轴（5b）上。

7.一种如权利要求6所述的饲料原料精确配比自动演示设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤

S1：饲料原料配比的旋转过程；

当需要进行饲料原料的精确配比时，首先通过工人启动控制器，通过控制器控制伺服电机（1d）进行运动，进而使得伺服电机（1d）带动第二斜齿轮（1c）进行旋转，进而使得第二斜齿轮（1c）带动第一斜齿轮（1b）进行旋转运动，进而使得第一斜齿轮（1b）带动转轴（2b）进行旋转，进而使得转轴（2b）带动转板（2a）进行旋转，进而使得转板（2a）带动固定安装在转板（2a）的若干个水料筒（3）和硬料筒（4）进行旋转，使得水料筒（3）或者硬料筒（4）运动到称重机构（6）的顶部，

S2：饲料原料配比的水料加料过程；

再通过控制器控制推动气缸（7a）进行运动，进而使得推动气缸（7a）向上推动推杆（7b），进而使得推杆（7b）带动传动杆（7d）向上运动，进而使得上推板（7e）对水料筒（3）上的折弯板（3e）进行推动，当推动折弯板（3e）时，进而使得第一铰接板（3f）沿着第二铰接板（3h）进行转动，进而使得第一铰接板（3f）带动延伸板（3d）进行转动，进而盖合在锥形筒（3b）上的密封盖板（3c）进行转动，进而使得锥形筒（3b）内的饲料原料流入到称重机构（6）内，再通过称重机构（6）进行称重，且称重机构（6）时时将重量以电信号的方式发生给控制器（11），再通过控制器（11）进行数值化分析，当重量达到事先设定的数值后，再通过控制器（11）控制推动气缸（7a）输出端收回，进而使得上推板（7e）不在对折弯板（3e）进行抵触，进而使得抵触弹簧（3i）对折弯板（3e）进行抵触，进而使得密封盖板（3c）快速盖紧锥形筒（3b）；

S3：饲料原料配比的硬料加料过程；

再通过控制器控制推动气缸（7a）进行运动，进而使得推动气缸（7a）向上推动推杆（7b），进而使得推杆（7b）带动传动杆（7d）向上运动，进而使得上推板（7e）对硬料筒（4）上的推板（4f）进行推动，当推动推板（4f）时，进而使得推板（4f）沿着第三铰接板（4h）进行转动，进而使得推板（4f）带动第一抵板（4e）进行转动，进而使得第一抵板（4e）对两个传动板（4g）进行向下抵触，进而使得两个第一闸板（4a）沿着与棱台形容料筒（4i）的铰接处向下转动，进而使得棱台形容料筒（4i）内的饲料原料落入到称重机构（6）内，再通过称重机构（6）进行称重，且称重机构（6）时时将重量以电信号的方式发生给控制器（11），再通过控制器（11）进行数值化分析，当重量达到事先设定的数值后，再通过控制器（11）控制推动气缸（7a）输出端收回，进而使得上推板（7e）不在对推板（4f）进行抵触，进而使得两个第一拉簧（4d）向上快速拉动下拉板（4b），进而使得两个第一闸板（4a）对棱台形容料筒（4i）的底部进行盖合；

S4：称重机构的闸门组件打开的过程；

当推动气缸（7a）输出端进行收回的同时，推动气缸（7a）带动两个下推板（7f）向下运动，进而使得两个下推板（7f）对两个第二抵板（6a2）进行抵触，进而使得两个第二闸板（6a1）进行打开，进而使得称重机构（6）内的饲料原料落入到搅拌箱（8）内；

S5：饲料原料混合的过程；

再通过控制器控制驱动柜（5a）进行工作，进而使得驱动柜（5a）带动传动轴（5b）进行转动，进而使得传动轴（5b）带动搅拌桨（5c）进行转动，进而使得搅拌桨（5c）对搅拌箱（8）内的饲料原料进行混合搅拌。

说明书

一种饲料原料精准配比自动演示设备及工作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及饲料原料配比领域，具体涉及一种饲料原料精准配比自动演示设备及工作方法。

背景技术

[0002] 养殖户往往需要买大批的饲料原料，再通过将大批的饲料原料进行配比混合，才能够投入使用，而现有的饲料配比教学方法往往是采用人工辅导，通过工人演示饲料配比
的顺序和比例，或者也可以养殖户参考说明书，进而学习如何配比饲料，而通过养殖户自己
学习的方法，需要进行多次尝试和摸索，过程过于复杂和难受，而通过工人进行演示的方
法，由于所有的养殖户难以保证同时到达，使得工人需要进行多次配比演示，增加了工人的
工作量，且配比的过程难以保证精确，配比的饲料效果不同，进而不利于养殖户进行养殖。

[0003] 我国专利申请号：CN201811064245.5；公开了一种可精确配比的饲料加工用制备装置，本发明的有益之处在于：通过设置的液压推杆，液压推杆上固定安装的密封块，从而
实现了通过液压推杆推动密封块在量筒内上下移动与量筒上镶嵌的量尺进行配合改变量
筒的容积，进而实现了根据所需加入物料和液体的量来改变量筒的可储存容积，从而实现
了对加入物料和液体的精确控制，通过量筒上连通的出料管，从而实现了待量筒内储存满
后通过液压推杆推动密封块向上移动将原料通过出料管推入搅拌罐内进行搅拌加工，方便
了饲料加工用制备装置达到可精确配比的目的。

[0004] 我国专利申请号：CN201910975140.3；公开了一种可精确配比的饲料加工用配料装置及其使用方法，本发明，能够精确供料，有效的防止储料斗发生阻塞，有利于原料顺利
落入称重斗的内部；当压力传感器检测到称重斗内部的原料达到设定值时，控制器控制第
一电磁阀关闭，控制第二电磁阀开启，使得原料落入饲料加工机构的内部，达到精确供料的
目的；通过多个储料空间可一次性分类放置多种原料；在第一电磁阀开启时，控制气缸启动
带动第二矩形横板和储料斗上下振动，有利于原料顺利落入称重斗的内部。

[0005] 该两个方案具有以下缺点：

[0006] 1、该两个方案虽然能够对饲料原料进行配比，但该两个方案分别只能对硬质的饲料原料或者溶液状的饲料原料进行加料，使得饲料原料的配比方式过于局限。

[0007] 2、该两个方案当中的饲料配比需要使用过多的液压缸，增加了设备的制作成本，不利于设备的推广和应用。

发明内容

[0008] 本发明的目的在于提供一种饲料原料精准配比自动演示设备及工作方法。

[0009] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：

[0010] 提供一种饲料原料精准配比自动演示设备，包括旋转驱动柜、旋转架、搅拌机构、称重机构、开合控制机构、搅拌箱、若干个水料筒和硬料筒，用于对原料进行搅拌的搅拌机
构固定安装在搅拌箱上，称重机构固定安装在搅拌箱内，且称重机构的底部设置有闸门组
件，用于开合闸门组件的开合控制机构安装在搅拌箱内，旋转驱动柜固定安装在搅拌箱的
一侧上，且旋转架固定安装在旋转驱动柜上，用于对称重机构内加料的若干个水料筒和硬
料筒均固定安装在旋转架上，且若干个水料筒和硬料筒均沿着旋转架的轴线方向均匀分
布，开合控制机构均与若干个水料筒和硬料筒传动连接，搅拌箱的一侧上固定设置有透明
板，搅拌箱垂直与透明板的一侧上设置有显示屏，且显示屏通过安装板固定安装在搅拌箱
上，且搅拌箱上还固定设置有控制器，控制器均与称重机构、开合控制机构和显示屏电连
接。

[0011] 进一步的，旋转架包括转板、转轴、支撑环和四个加强筋，转轴的一端固定安装在旋转驱动柜内，转板固定安装在转轴的顶部，且转板与转轴共轴线，支撑环套设在转轴上，
且支撑环的顶部与转板的顶部固定连接，四个加强筋均固定安装在支撑环的外缘上，四个
加强筋的顶部与转板的底部固定连接，转板上开设有供若干个水料筒安装的若干个圆孔，
若干个圆孔沿着转轴的轴线方向均匀分布，转板上开设有供若干个硬料筒安装的若干个方
形孔，若干个方形孔沿着转轴的轴线方向均匀分布，且若干个方形孔的轴线和圆孔的轴线
在同一个圆内。

[0012] 进一步的，旋转驱动柜包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、伺服电机、支撑壳体和两个导向板，支撑壳体固定安装在搅拌箱的一侧，两个导向板位于支撑壳体内，且两个导向板均
固定安装在搅拌箱上，两个导向板呈上下分别，转轴的输出端依次穿过支撑壳体的顶部和
两个导向板，且转轴的外缘上套设有两个轴承，两个轴承分别位于两个导向板内，两个导向
板上开设有供轴承安装的安装孔，每个轴承的上下两端均分别设置有轴盖，且每个轴盖均
与导向板固定连接，第一斜齿轮固定安装在转轴上，且第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，伺服
电机的输出端与第二斜齿轮固定连接，且伺服电机通过电机架固定安装在导向板上，支撑
壳体的内侧底部固定设置有限位转轴的限位环。

[0013] 进一步的，每个水料筒均包括容料圆筒、锥形筒、密封盖板、延伸板、折弯板、第一铰接板、第二铰接板、抵触弹簧和导向柱，容料圆筒的底部穿过圆孔，且容料圆筒的外缘与
转板固定连接，锥形筒固定安装在容料圆筒的底部，密封盖板盖设在锥形筒的底部，延伸板
固定安装在密封盖板的外缘上，延伸板位于锥形筒靠近转轴的一侧，折弯板呈倾斜固定安
装在延伸板上，折弯板的顶端位于开合控制机构的上方，第一铰接板固定安装在延伸板上，
第二铰接板固定安装在锥形筒上，且第一铰接板的顶部和第二铰接板的底部铰接，抵触弹
簧的一端固定安装在延伸板上，且抵触弹簧的另一端与折弯板靠近锥形筒的一端抵触，导
向柱位于抵触弹簧内，且导向柱的一端与锥形筒的外缘固定连接，导向柱与抵触弹簧共轴
线。

[0014] 进一步的，每个硬料筒均包括第一抵板、推板、第三铰接板、棱台形容料筒、两个第一闸板、下拉板、传动板、上拉板和第一拉簧，棱台形容料筒的底部穿过方形孔，且棱台形容
料筒的外缘与转板固定连接，两个第一闸板盖设在棱台形容料筒的底部，且两个第一闸板
的内侧相互接触，两个第一闸板相互接触的一侧顶端开设有用于相互避让的避让缺口，两
个第一闸板的外侧与棱台形容料筒的底部两侧铰接，两个下拉板固定安装在两个第一闸板
靠近转轴的一侧上，两个上拉板分别位于两个下拉板的正上方，且两个上拉板均与棱台形
容料筒固定连接，两个第一拉簧位于两个下拉板和上拉板之间，且两个第一拉簧的顶部与
两个上拉板固定连接，两个第一拉簧的底部均与两个下拉板固定连接，两个传动板分别固
定安装在两个第一闸板靠近转轴的一侧上，且两个传动板位于两个下拉板之间，第一抵板
位于两个传动板的顶部，且第一抵板的底部与传动板的顶部接触，推板的底端固定安装在
第一抵板的顶部，且推板呈朝向转轴的倾斜设置，第三铰接板的一端固定安装在棱台形容
料筒上，且第三铰接板的底部与推板的中部铰接，且推板的顶端位于开合控制机构的上方。

[0015] 进一步的，称重机构包括容料筒、支撑框、两个连接条板、导向板、电子称重器和压板，容料筒呈竖直位于搅拌箱内，支撑框套设在容料筒的外缘上，且支撑框与容料筒固定连
接，两个连接条板固定安装在支撑框垂直与透明板的两侧上，两个导向板分别位于两个连
接条板的外侧，且两导向板的内侧均与两个连接条板的外侧固定连接，每个导向板的长度
方向的两端均与容料筒的内侧贴合，两个压板分别固定安装在两个导向板的底端，且两个
压板相互远离的一侧均穿过搅拌箱，两个电子称重器位于搅拌箱外侧，两个电子称重器与
搅拌箱固定连接，且两个电子称重器的顶部分别与两个压板的底部抵触，容料筒的顶部和
底部均为开口结构，闸门组件固定安装在容料筒的底部开口处。

[0016] 进一步的，闸门组件包括两个第二闸板、第二抵板和第二拉簧，两个第二闸板盖设在容料筒的底部，且两个第二闸板相互靠近的一侧相互接触，且两个第二闸板相互靠近的
一侧顶部开设有用于相互避让的避让缺口，两个第二闸板相互远离的一侧均与容料筒的底
部铰接，两个第二抵板固定安装在两个第二闸板上，且两个第二抵板位于开合控制机构的
下方，每个第二拉簧均位于一个第二抵板的上方，且每个第二拉簧的底端与第二抵板的顶
部固定连接，每个第二拉簧的顶部与容料筒周壁固定连接，容料筒的周壁上固定设置有与
第二拉簧顶部固定连接的拉环。

[0017] 进一步的，开合控制机构包括推动气缸、推杆、传动杆、上推板、连接杆、两个框形限位环和下推板，两个下推板的顶部分别位于两个第二抵板的正上方，且两个下推板的底
部与连接杆固定连接且传动杆长竖直设置，传动杆的底部外缘与连接杆固定连接，且传动
杆的顶部外缘与上推板固定连接，推杆的一端与传动杆固定连接，且推杆的另一端穿过搅
拌箱与推动气缸的输出端固定连接，搅拌箱上开设有供推杆上下滑动的条形滑孔，推动气
缸通过支撑板固定安装在搅拌箱的外侧，两个框形限位环固定安装在推杆的外缘上，且一
个推杆位于搅拌箱内侧，另一个推杆位于搅拌箱外侧，且两个推杆内侧均与搅拌箱贴合。

[0018] 进一步的，搅拌机构包括驱动柜、传动轴和搅拌桨，驱动柜固定安装在搅拌箱的底部，且传动轴的底部固定安装在驱动柜内，且传动轴的顶部穿过搅拌箱的底部且位于搅拌
箱内，搅拌桨固定安装在传动轴上。

[0019] 一种饲料原料精确配比自动演示设备的工作方法，其特征在于，

[0020] S1：饲料原料配比的旋转过程；

[0021] 当需要进行饲料原料的精确配比时，首先通过工人启动控制器，通过控制器控制伺服电机进行运动，进而使得伺服电机带动第二斜齿轮进行旋转，进而使得第二斜齿轮带
动第一斜齿轮进行旋转运动，进而使得第一斜齿轮带动转轴进行旋转，进而使得转轴带动
转板进行旋转，进而使得转板带动固定安装在转板的若干个水料筒和硬料筒进行旋转，使
得水料筒或者硬料筒运动到称重机构的顶部，

[0022] S2：饲料原料配比的水料加料过程；

[0023] 再通过控制器控制推动气缸进行运动，进而使得推动气缸向上推动推杆，进而使得推杆带动传动杆向上运动，进而使得上推板对水料筒上的折弯板进行推动，当推动折弯
板时，进而使得第一铰接板沿着第二铰接板进行转动，进而使得第一铰接板带动延伸板进
行转动，进而盖合在锥形筒上的密封盖板进行转动，进而使得锥形筒内的饲料原料流入到
称重机构内，再通过称重机构进行称重，且称重机构时时将重量以电信号的方式发生给控
制器，再通过控制器进行数值化分析，当重量达到事先设定的数值后，再通过控制器控制推
动气缸输出端收回，进而使得上推板不在对折弯板进行抵触，进而使得抵触弹簧对折弯板
进行抵触，进而使得密封盖板快速盖紧锥形筒；

[0024] S3：饲料原料配比的硬料加料过程；

[0025] 再通过控制器控制推动气缸进行运动，进而使得推动气缸向上推动推杆，进而使得推杆带动传动杆向上运动，进而使得上推板对硬料筒上的推板进行推动，当推动推板时，
进而使得推板沿着第三铰接板进行转动，进而使得推板带动第一抵板进行转动，进而使得
第一抵板对两个传动板进行向下抵触，进而使得两个第一闸板沿着与棱台形容料筒的铰接
处向下转动，进而使得棱台形容料筒内的饲料原料落入到称重机构内，再通过称重机构进
行称重，且称重机构时时将重量以电信号的方式发生给控制器，再通过控制器进行数值化
分析，当重量达到事先设定的数值后，再通过控制器控制推动气缸输出端收回，进而使得上
推板不在对推板进行抵触，进而使得两个第一拉簧向上快速拉动下拉板，进而使得两个第
一闸板对棱台形容料筒的底部进行盖合；

[0026] S4：称重机构的闸门组件打开的过程；

[0027] 当推动气缸输出端进行收回的同时，推动气缸带动两个下推板向下运动，进而使得两个下推板对两个第二抵板进行抵触，进而使得两个第二闸板进行打开，进而使得称重
机构内的饲料原料落入到搅拌箱内；

[0028] S5：饲料原料混合的过程；

[0029] 再通过控制器控制驱动柜进行工作，进而使得驱动柜带动传动轴进行转动，进而使得传动轴带动搅拌桨进行转动，进而使得搅拌桨对搅拌箱内的饲料原料进行混合搅拌。

[0030] 本发明的有益效果：该饲料原料精准配比自动演示设备，通过旋转驱动柜带动旋转架进行旋转，进而带动水料筒和硬料筒进行旋转，再通过开合控制机构控制水料筒、硬料
筒和闸门组件的打开和关闭，进而能够对硬质的饲料原料或者溶液状的饲料原料进行加
料，增加了饲料原料的配比方式的多样性，且多种塑料原料加料只需要两个电机驱动，大大
的降低了设备的制作成本，利于设备的推广和应用。

附图说明

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

[0032] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0033] 图2为本发明的局部立体结构示意图一；

[0034] 图3为旋转架的体结构示意图；

[0035] 图4为旋转驱动柜的立体结构分解示意图；

[0036] 图5为水料筒的立体结构示意图；

[0037] 图6为图5的A处局部放大图；

[0038] 图7为硬料筒的立体结构示意图；

[0039] 图8为本发明的局部立体结构示意图二；

[0040] 图9为本发明的局部立体结构示意图三；

[0041] 图10为搅拌机构的立体结构示意图；

[0042] 图中：

[0043] 1、旋转驱动柜；1a、导向板；1b、第一斜齿轮；1c、第二斜齿轮；1d、伺服电机；1e、支撑壳体；

[0044] 2、旋转架；2a、转板；2a1、圆孔；2a2、方形孔；2b、转轴；2c、支撑环；2d、加强筋；

[0045] 3、水料筒；3a、容料圆筒；3b、锥形筒；3c、密封盖板；3d、延伸板；3e、折弯板；3f、第一铰接板；3h、第二铰接板；3i、抵触弹簧；3g、导向柱；

[0046] 4、硬料筒；4a、第一闸板；4b、下拉板；4c、上拉板；4d、第一拉簧；4e、第一抵板；4f、推板；4h、第三铰接板；4i、棱台形容料筒；4g、传动板；

[0047] 5、搅拌机构；5a、驱动柜；5b、传动轴；5c、搅拌桨；

[0048] 6、称重机构；6a、闸门组件；6a1、第二闸板；6a2、第二抵板；6a3、第二拉簧；6b、容料筒；6c、支撑框；6d、连接条板；6e、导向板；6f、电子称重器；6h、压板；

[0049] 7、开合控制机构；7a、推动气缸；7b、推杆；7c、框形限位环；7d、传动杆；7e、上推板；7f、下推板；7h、连接杆；

[0050] 8、搅拌箱；

[0051] 9、透明板；

[0052] 10、显示屏；

[0053] 11、控制器。

具体实施方式

[0054] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

[0055] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不
代表实际产品的尺寸。

[0056] 参照图1至图10所示的一种饲料原料精准配比自动演示设备，包括旋转驱动柜1、旋转架2、搅拌机构5、称重机构6、开合控制机构7、搅拌箱8、若干个水料筒3和硬料筒4，用于
对原料进行搅拌的搅拌机构5固定安装在搅拌箱8上，称重机构6固定安装在搅拌箱8内，且
称重机构6的底部设置有闸门组件6a，用于开合闸门组件6a的开合控制机构7安装在搅拌箱
8内，旋转驱动柜1固定安装在搅拌箱8的一侧上，且旋转架2固定安装在旋转驱动柜1上，用
于对称重机构6内加料的若干个水料筒3和硬料筒4均固定安装在旋转架2上，且若干个水料
筒3和硬料筒4均沿着旋转架2的轴线方向均匀分布，开合控制机构7均与若干个水料筒3和
硬料筒4传动连接，搅拌箱8的一侧上固定设置有透明板9，搅拌箱8垂直与透明板9的一侧上
设置有显示屏10，且显示屏10通过安装板固定安装在搅拌箱8上，且搅拌箱8上还固定设置
有控制器11，控制器11均与称重机构6、开合控制机构7和显示屏10电连接。当需要进行饲料
原料的精确配比时，首先通过工人启动控制器，控制器将控制旋转驱动柜1进行工作，进而
使得旋转驱动柜1带动旋转架2进行旋转，进而使得旋转架2带动水料筒3和硬料筒4进行旋
转运动，使得水料筒3或者硬料筒4运动到称重机构6的顶部，再通过控制器控制开合控制机
构7进行运动，进而使得开合控制机构7将水料筒3或者硬料筒4进行打开，使得水料筒3或者
硬料筒4内的原料落入到称重机构6内，再通过称重机构6进行称重，且称重机构6时时将重
量以电信号的方式发生给控制器11，再通过控制器11进行数值化分析，当重量达到事先设
定的数值后，再通过控制器11控制开合控制机构7进行运动，进而使得开合控制机构7将水
料筒3或者硬料筒4进行关闭，且同时开合控制机构7控制闸门组件6a进行打开，进而使得称
重机构6内的饲料原料落入到搅拌箱8内，再通过控制器控制搅拌机构5进行工作，进而使得
搅拌机构5对饲料原料进行搅拌，再通过重复上述过程，进而将若干个水料筒3和硬料筒4内
的饲料原料进行称重配比，进而完成饲料原料精确配比，且通过透明板9能够观察到能够观
察到配比的过程，当控制器进行运算后，将控制显示屏10显示相应的重量数值，水料筒3内
装的是溶液状态的原料，硬料筒4内装的是硬颗粒状态的原料。

[0057] 旋转架2包括转板2a、转轴2b、支撑环2c和四个加强筋2d，转轴2b的一端固定安装在旋转驱动柜1内，转板2a固定安装在转轴2b的顶部，且转板2a与转轴2b共轴线，支撑环2c
套设在转轴2b上，且支撑环2c的顶部与转板2a的顶部固定连接，四个加强筋2d均固定安装
在支撑环2c的外缘上，四个加强筋2d的顶部与转板2a的底部固定连接，转板2a上开设有供
若干个水料筒3安装的若干个圆孔2a1，若干个圆孔2a1沿着转轴2b的轴线方向均匀分布，转
板2a上开设有供若干个硬料筒4安装的若干个方形孔2a2，若干个方形孔2a2沿着转轴2b的
轴线方向均匀分布，且若干个方形孔2a2的轴线和圆孔2a1的轴线在同一个圆内。通过旋转
驱动柜1带动转轴2b进行旋转，进而使得转轴2b带动转板2a进行旋转，进而使得转板2a带动
固定安装在转板2a的若干个水料筒3和硬料筒4进行旋转。

[0058] 旋转驱动柜1包括第一斜齿轮1b、第二斜齿轮1c、伺服电机1d、支撑壳体1e和两个导向板1a，支撑壳体1e固定安装在搅拌箱8的一侧，两个导向板1a位于支撑壳体1e内，且两
个导向板1a均固定安装在搅拌箱8上，两个导向板1a呈上下分别，转轴2b的输出端依次穿过
支撑壳体1e的顶部和两个导向板1a，且转轴2b的外缘上套设有两个轴承，两个轴承分别位
于两个导向板1a内，两个导向板1a上开设有供轴承安装的安装孔，每个轴承的上下两端均
分别设置有轴盖，且每个轴盖均与导向板1a固定连接，第一斜齿轮1b固定安装在转轴2b上，
且第二斜齿轮1c与第一斜齿轮1b啮合，伺服电机1d的输出端与第二斜齿轮1c固定连接，且
伺服电机1d通过电机架固定安装在导向板1a上，支撑壳体1e的内侧底部固定设置有限位转
轴2b的限位环。通过控制器控制伺服电机1d进行运动，进而使得伺服电机1d带动第二斜齿
轮1c进行旋转，进而使得第二斜齿轮1c带动第一斜齿轮1b进行旋转运动，进而使得第一斜
齿轮1b带动转轴2b进行旋转，通过两个导向板1a对转轴2b起到定位的作用。

[0059] 每个水料筒3均包括容料圆筒3a、锥形筒3b、密封盖板3c、延伸板3d、折弯板3e、第一铰接板3f、第二铰接板3h、抵触弹簧3i和导向柱3g，容料圆筒3a的底部穿过圆孔2a1，且容
料圆筒3a的外缘与转板2a固定连接，锥形筒3a固定安装在容料圆筒3a的底部，密封盖板3c
盖设在锥形筒3a的底部，延伸板3d固定安装在密封盖板3c的外缘上，延伸板3d位于锥形筒
3b靠近转轴2b的一侧，折弯板3e呈倾斜固定安装在延伸板3d上，折弯板3e的顶端位于开合
控制机构7的上方，第一铰接板3f固定安装在延伸板3d上，第二铰接板3h固定安装在锥形筒
3b上，且第一铰接板3f的顶部和第二铰接板3h的底部铰接，抵触弹簧3i的一端固定安装在
延伸板3d上，且抵触弹簧3i的另一端与折弯板3e靠近锥形筒3b的一端抵触，导向柱3g位于
抵触弹簧3i内，且导向柱3g的一端与锥形筒3b的外缘固定连接，导向柱3g与抵触弹簧3i共
轴线。当开合控制机构7进行向上运动的过程中，进而对折弯板3e进行推动，进而使得第一
铰接板3f沿着第二铰接板3h进行转动，进而使得第一铰接板3f带动延伸板3d进行转动，进
而盖合在锥形筒3b上的密封盖板3c进行转动，进而使得锥形筒3b内的饲料原料流入到称重
机构6内，再通过称重机构6进行称重，且称重机构6时时将重量以电信号的方式发生给控制
器11，再通过控制器11进行数值化分析，当重量达到事先设定的数值后，再通过控制器11控
制开合控制机构7向下运动，进而使得开合控制机构7不在对折弯板3e进行抵触，进而使得
抵触弹簧3i对折弯板3e进行抵触，进而使得密封盖板3c快速盖紧锥形筒3b。

[0060] 每个硬料筒4均包括第一抵板4e、推板4f、第三铰接板4h、棱台形容料筒4i、两个第一闸板4a、下拉板4b、传动板4g、上拉板4c和第一拉簧4d，棱台形容料筒4i的底部穿过方形
孔2a2，且棱台形容料筒4i的外缘与转板2a固定连接，两个第一闸板4a盖设在棱台形容料筒
4i的底部，且两个第一闸板4a的内侧相互接触，两个第一闸板4a相互接触的一侧顶端开设
有用于相互避让的避让缺口，两个第一闸板4a的外侧与棱台形容料筒4i的底部两侧铰接，
两个下拉板4b固定安装在两个第一闸板4a靠近转轴2b的一侧上，两个上拉板4c分别位于两
个下拉板4b的正上方，且两个上拉板4c均与棱台形容料筒4i固定连接，两个第一拉簧4d位
于两个下拉板4b和上拉板4c之间，且两个第一拉簧4d的顶部与两个上拉板4c固定连接，两
个第一拉簧4d的底部均与两个下拉板4b固定连接，两个传动板4g分别固定安装在两个第一
闸板4a靠近转轴2b的一侧上，且两个传动板4g位于两个下拉板4b之间，第一抵板4e位于两
个传动板4g的顶部，且第一抵板4e的底部与传动板4g的顶部接触，推板4f的底端固定安装
在第一抵板4e的顶部，且推板4f呈朝向转轴2b的倾斜设置，第三铰接板4h的一端固定安装
在棱台形容料筒4i上，且第三铰接板4h的底部与推板4f的中部铰接，且推板4f的顶端位于
开合控制机构7的上方。当开合控制机构7进行向上运动的过程中，进而对推板4f进行推动，
进而使得推板4f沿着第三铰接板4h进行转动，进而使得推板4f带动第一抵板4e进行转动，
进而使得第一抵板4e对两个传动板4g进行向下抵触，进而使得两个第一闸板4a沿着与棱台
形容料筒4i的铰接处向下转动，进而使得棱台形容料筒4i内的饲料原料落入到称重机构6
内，再通过称重机构6进行称重，且称重机构6时时将重量以电信号的方式发生给控制器11，
再通过控制器11进行数值化分析，当重量达到事先设定的数值后，再通过控制器11控制开
合控制机构7向下运动，进而使得开合控制机构7不在对推板4f进行抵触，进而使得两个第
一拉簧4d向上快速拉动下拉板4b，进而使得两个第一闸板4a对棱台形容料筒4i的底部进行
盖合。

[0061] 称重机构6包括容料筒6b、支撑框6c、两个连接条板6d、导向板6e、电子称重器6f和压板6h，容料筒6b呈竖直位于搅拌箱8内，支撑框6c套设在容料筒6b的外缘上，且支撑框6c
与容料筒6b固定连接，两个连接条板6d固定安装在支撑框6c垂直与透明板9的两侧上，两个
导向板6e分别位于两个连接条板6d的外侧，且两导向板6e的内侧均与两个连接条板6d的外
侧固定连接，每个导向板6e的长度方向的两端均与容料筒6b的内侧贴合，两个压板6h分别
固定安装在两个导向板6e的底端，且两个压板6h相互远离的一侧均穿过搅拌箱8，两个电子
称重器6f位于搅拌箱8外侧，两个电子称重器6f与搅拌箱8固定连接，且两个电子称重器6f
的顶部分别与两个压板6h的底部抵触，容料筒6b的顶部和底部均为开口结构，闸门组件6a
固定安装在容料筒6b的底部开口处。当饲料原料进入到容料筒6b内，进而被容料筒6b进行
存储，进而通过支撑框6c、连接条板6d、导向板6e和压板6h的作用，进而将重量传递给两个
电子称重器6f，通过两个电子称重器6f将重量以电信号的方式传递给控制器11，再通过控
制器11将两个电子称重器6f的数值进行相加运算，当重量达到事先设定的数值后，再通过
控制器11控制开合控制机构7进行运动，进而使得开合控制机构7将水料筒3或者硬料筒4进
行关闭，且同时开合控制机构7控制闸门组件6a进行打开，进而使得称重机构6内的饲料原
料落入到搅拌箱8内，容料筒6b为透明材质。

[0062] 闸门组件6a包括两个第二闸板6a1、第二抵板6a2和第二拉簧6a3，两个第二闸板6a1盖设在容料筒6b的底部，且两个第二闸板6a1相互靠近的一侧相互接触，且两个第二闸
板6a1相互靠近的一侧顶部开设有用于相互避让的避让缺口，两个第二闸板6a1相互远离的
一侧均与容料筒6b的底部铰接，两个第二抵板6a2固定安装在两个第二闸板6a1上，且两个
第二抵板6a2位于开合控制机构7的下方，每个第二拉簧6a3均位于一个第二抵板6a2的上
方，且每个第二拉簧6a3的底端与第二抵板6a2的顶部固定连接，每个第二拉簧6a3的顶部与
容料筒6b周壁固定连接，容料筒6b的周壁上固定设置有与第二拉簧6a3顶部固定连接的拉
环。通过开合控制机构7向下运动，进而使得开合控制机构7向下压动两个第二抵板6a2，进
而使得两个第二抵板6a2沿着与容料筒6b的铰接处进行转动，进而容料筒6b内配比好的原
料流入到搅拌箱8内，当开合控制机构7向上运动后，通过第二拉簧6a3的拉力作用，进而使
得两个第二拉簧6a3快速将两个第二闸板6a1进行拉动，进而使得两个第二闸板6a1盖紧在
容料筒6b的底部。

[0063] 开合控制机构7包括推动气缸7a、推杆7b、传动杆7d、上推板7e、连接杆7h、两个框形限位环7c和下推板7f，两个下推板7f的顶部分别位于两个第二抵板6a2的正上方，且两个
下推板7f的底部与连接杆7h固定连接且传动杆7d长竖直设置，传动杆7d的底部外缘与连接
杆7h固定连接，且传动杆7d的顶部外缘与上推板7e固定连接，推杆7b的一端与传动杆7d固
定连接，且推杆7b的另一端穿过搅拌箱8与推动气缸7a的输出端固定连接，搅拌箱8上开设
有供推杆7b上下滑动的条形滑孔，推动气缸7a通过支撑板固定安装在搅拌箱8的外侧，两个
框形限位环7c固定安装在推杆7b的外缘上，且一个推杆7b位于搅拌箱8内侧，另一个推杆7b
位于搅拌箱8外侧，且两个推杆7b内侧均与搅拌箱8贴合。当需要水料筒3或者硬料筒4进行
打开时，通过控制器控制推动气缸7a进行运动，进而使得，推动气缸7a向上推动推杆7b，进
而使得推杆7b带动传动杆7d向上运动，进而使得上推板7e对水料筒3上的折弯板3e进行推
动，或者是上推板7e对硬料筒4上的推板4f进行推动，进而使得容料圆筒3a或者棱台形容料
筒4i内的饲料原料落入到容料筒6b内，当需要水料筒3或者硬料筒4进行关闭时，通过推动
气缸7a的输出端进行收回，在推动气缸7a输出端进行收回的同时，推动气缸7a带动两个下
推板7f向下运动，进而使得两个下推板7f对两个第二抵板6a2进行抵触，进而使得两个第二
闸板6a1进行打开，进而使得称重机构6内的饲料原料落入到搅拌箱8内

[0064] 搅拌机构5包括驱动柜5a、传动轴5b和搅拌桨5c，驱动柜5a固定安装在搅拌箱8的底部，且传动轴5b的底部固定安装在驱动柜5a内，且传动轴5b的顶部穿过搅拌箱8的底部且
位于搅拌箱8内，搅拌桨5c固定安装在传动轴5b上。通过控制器控制驱动柜5a进行工作，进
而使得驱动柜5a带动传动轴5b进行转动，进而使得传动轴5b带动搅拌桨5c进行转动，进而
使得搅拌桨5c对搅拌箱8内的饲料原料进行混合搅拌。

[0065] 一种饲料原料精确配比自动演示设备的工作方法，其特征在于，

[0066] S1：饲料原料配比的旋转过程；

[0067] 当需要进行饲料原料的精确配比时，首先通过工人启动控制器，通过控制器控制伺服电机1d进行运动，进而使得伺服电机1d带动第二斜齿轮1c进行旋转，进而使得第二斜
齿轮1c带动第一斜齿轮1b进行旋转运动，进而使得第一斜齿轮1b带动转轴2b进行旋转，进
而使得转轴2b带动转板2a进行旋转，进而使得转板2a带动固定安装在转板2a的若干个水料
筒3和硬料筒4进行旋转，使得水料筒3或者硬料筒4运动到称重机构6的顶部，

[0068] S2：饲料原料配比的水料加料过程；

[0069] 再通过控制器控制推动气缸7a进行运动，进而使得推动气缸7a向上推动推杆7b，进而使得推杆7b带动传动杆7d向上运动，进而使得上推板7e对水料筒3上的折弯板3e进行
推动，当推动折弯板3e时，进而使得第一铰接板3f沿着第二铰接板3h进行转动，进而使得第
一铰接板3f带动延伸板3d进行转动，进而盖合在锥形筒3b上的密封盖板3c进行转动，进而
使得锥形筒3b内的饲料原料流入到称重机构6内，再通过称重机构6进行称重，且称重机构6
时时将重量以电信号的方式发生给控制器11，再通过控制器11进行数值化分析，当重量达
到事先设定的数值后，再通过控制器11控制推动气缸7a输出端收回，进而使得上推板7e不
在对折弯板3e进行抵触，进而使得抵触弹簧3i对折弯板3e进行抵触，进而使得密封盖板3c
快速盖紧锥形筒3b；

[0070] S3：饲料原料配比的硬料加料过程；

[0071] 再通过控制器控制推动气缸7a进行运动，进而使得推动气缸7a向上推动推杆7b，进而使得推杆7b带动传动杆7d向上运动，进而使得上推板7e对硬料筒4上的推板4f进行推
动，当推动推板4f时，进而使得推板4f沿着第三铰接板4h进行转动，进而使得推板4f带动第
一抵板4e进行转动，进而使得第一抵板4e对两个传动板4g进行向下抵触，进而使得两个第
一闸板4a沿着与棱台形容料筒4i的铰接处向下转动，进而使得棱台形容料筒4i内的饲料原
料落入到称重机构6内，再通过称重机构6进行称重，且称重机构6时时将重量以电信号的方
式发生给控制器11，再通过控制器11进行数值化分析，当重量达到事先设定的数值后，再通
过控制器11控制推动气缸7a输出端收回，进而使得上推板7e不在对推板4f进行抵触，进而
使得两个第一拉簧4d向上快速拉动下拉板4b，进而使得两个第一闸板4a对棱台形容料筒4i
的底部进行盖合；

[0072] S4：称重机构的闸门组件打开的过程；

[0073] 当推动气缸7a输出端进行收回的同时，推动气缸7a带动两个下推板7f向下运动，进而使得两个下推板7f对两个第二抵板6a2进行抵触，进而使得两个第二闸板6a1进行打
开，进而使得称重机构6内的饲料原料落入到搅拌箱8内；

[0074] S5：饲料原料混合的过程；

[0075] 再通过控制器控制驱动柜5a进行工作，进而使得驱动柜5a带动传动轴5b进行转动，进而使得传动轴5b带动搅拌桨5c进行转动，进而使得搅拌桨5c对搅拌箱8内的饲料原料
进行混合搅拌。

[0076] 工作原理：当需要进行饲料原料的精确配比时，首先通过工人启动控制器，通过控制器控制伺服电机1d进行运动，进而使得伺服电机1d带动第二斜齿轮1c进行旋转，进而使
得第二斜齿轮1c带动第一斜齿轮1b进行旋转运动，进而使得第一斜齿轮1b带动转轴2b进行
旋转，进而使得转轴2b带动转板2a进行旋转，进而使得转板2a带动固定安装在转板2a的若
干个水料筒3和硬料筒4进行旋转，使得水料筒3或者硬料筒4运动到称重机构6的顶部，再通
过控制器控制推动气缸7a进行运动，进而使得推动气缸7a向上推动推杆7b，进而使得推杆
7b带动传动杆7d向上运动，进而使得上推板7e对水料筒3上的折弯板3e进行推动，或者是上
推板7e对硬料筒4上的推板4f进行推动，当推动折弯板3e时，进而使得第一铰接板3f沿着第
二铰接板3h进行转动，进而使得第一铰接板3f带动延伸板3d进行转动，进而盖合在锥形筒
3b上的密封盖板3c进行转动，进而使得锥形筒3b内的饲料原料流入到称重机构6内，再通过
称重机构6进行称重，且称重机构6时时将重量以电信号的方式发生给控制器11，再通过控
制器11进行数值化分析，当重量达到事先设定的数值后，再通过控制器11控制推动气缸7a
输出端收回，进而使得上推板7e不在对折弯板3e进行抵触，进而使得抵触弹簧3i对折弯板
3e进行抵触，进而使得密封盖板3c快速盖紧锥形筒3b，当推动推板4f时，进而使得推板4f沿
着第三铰接板4h进行转动，进而使得推板4f带动第一抵板4e进行转动，进而使得第一抵板
4e对两个传动板4g进行向下抵触，进而使得两个第一闸板4a沿着与棱台形容料筒4i的铰接
处向下转动，进而使得棱台形容料筒4i内的饲料原料落入到称重机构6内，再通过称重机构
6进行称重，且称重机构6时时将重量以电信号的方式发生给控制器11，再通过控制器11进
行数值化分析，当重量达到事先设定的数值后，再通过控制器11控制推动气缸7a输出端收
回，进而使得上推板7e不在对推板4f进行抵触，进而使得两个第一拉簧4d向上快速拉动下
拉板4b，进而使得两个第一闸板4a对棱台形容料筒4i的底部进行盖合，且当推动气缸7a输
出端进行收回的同时，推动气缸7a带动两个下推板7f向下运动，进而使得两个下推板7f对
两个第二抵板6a2进行抵触，进而使得两个第二闸板6a1进行打开，进而使得称重机构6内的
饲料原料落入到搅拌箱8内，再通过控制器控制驱动柜5a进行工作，进而使得驱动柜5a带动
传动轴5b进行转动，进而使得传动轴5b带动搅拌桨5c进行转动，进而使得搅拌桨5c对搅拌
箱8内的饲料原料进行混合搅拌，再通过重复上述过程，进而将若干个水料筒3和硬料筒4内
的饲料原料进行称重配比，进而完成饲料原料精确配比，且通过透明板9能够观察到能够观
察到配比的过程，当控制器进行运算后，将控制显示屏10显示相应的重量数值。