一种吊装方法

摘要

本发明的目的在于提供一种吊装方法，用于解决对物体安全吊装的技术问题。一种吊装方法，包括以下步骤：S1通过卡持机构对被吊装物体的上端部进行卡持固定；S2龙门吊上的转移电杆实现对被吊装物体的纵向移动；S3转移电杆动力输出端上的卷扬机实现对被吊装物体的升降移动。

权利要求

1.一种吊装方法，其特征是，实现吊装方法的吊具，包括龙门吊、转移电杆、卷扬机和卡持机构，转移电杆纵向安装在龙门吊的上端，卷扬机安装在转移电杆的纵向移动动力输出端上，卡持机构连接在卷扬机的升降移动动力输出端上；

所述卡持机构包括卡持固定腔、卡持驱动油缸和卡持架，卡持架与卡持驱动油缸的动力输出端连接；卡持机构还包括卡持移动环体，所述卡持固定腔周向上设有卡持调节槽，卡持移动环体分别通过旋转连接件，可转动的安装在卡持固定腔上，并与卡持调节槽处对应设置；所述卡持驱动油缸横向安装在卡持移动环体上；所述卡持移动环体设有多个，所述卡持固定腔竖向间隔设有多个卡持调节槽，卡持移动环体分别与卡持调节槽对应；

所述卡持调节槽的上端设有卡持调节齿圈，卡持移动环体上安装有卡持找位电机，卡持找位电机的旋转动力输出端通过卡持找位齿轮与所述卡持调节齿圈啮合驱动；

所述卡持架的前端设有卡持检测光电开关；

所述卡持架的上端设有压力检测腔，压力检测腔内设有压力传感器，压力传感器的上端设有压力检测弹簧，压力检测弹簧的上端高于卡持架的上端；

所述卡持移动环体的竖向上设有卡持调节滑槽，所述卡持驱动油缸通过卡持调节滑块可上下移动的横向安装在卡持调节滑槽内，卡持移动环体的外端竖向上设有卡持调节油缸，卡持调节油缸的竖向移动动力输出端与卡持驱动油缸的外端连接；

吊装方法，包括以下步骤：

S1通过卡持机构对被吊装物体的上端部进行卡持固定；

S2龙门吊上的转移电杆实现对被吊装物体的纵向移动；

S3转移电杆动力输出端上的卷扬机实现对被吊装物体的升降移动；

卡持机构的卡持固定腔上安装的卡持驱动油缸驱动卡持架对被吊装物体进行卡持；

卡持找位电机分别驱动上下设置的卡持移动环体相对卡持固定腔的转动角度，进而使卡持架分别插接在上下错位的被吊装物体的卡持孔内；

通过卡持架前端的卡持检测光电开关，检测卡持架是否与被吊装物体的卡持孔对齐；

当卡持架插入被吊装物体的卡持孔内后，通过卡持固定腔上的卡持调节油缸向上提升卡持架，并通过卡持架上端的压力传感器检测是否与卡持孔贴紧。

2.根据权利要求1所述的一种吊装方法，其特征是，分别通过编码器检测卡持移动环体相对卡持固定腔转过的角度。

说明书

一种吊装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及吊装技术领域，具体地说是一种吊装方法。

背景技术

[0002] 在较重物体吊装过程中，如大型石材雕刻物体的吊装，大多采用龙门吊或起重机吊装方式。吊装过程中，利用钢丝绳对吊装物体的上端进行捆绑；或者实现在吊装物体的上端部钻孔，在横向钻孔内插入支撑架进行起吊。这种起吊方式，容易造成被吊装物体受力点集中，在局部应力过大情况下，可能会导致吊装物体的损害甚至掉落倾覆。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种吊装方法，用于解决对物体安全吊装的技术问题。

[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

[0005] 一种吊装方法，包括以下步骤：

[0006] S1通过卡持机构对被吊装物体的上端部进行卡持固定；

[0007] S2龙门吊上的转移电杆实现对被吊装物体的纵向移动；

[0008] S3转移电杆动力输出端上的卷扬机实现对被吊装物体的升降移动。

[0009] 优选的，卡持机构的卡持固定腔上安装的卡持驱动油缸驱动卡持架对被吊装物体进行卡持。

[0010] 优选的，卡持找位电机分别驱动上下设置的卡持移动环体相对卡持固定腔的转动角度，进而使卡持架分别插接在上下错位的被吊装物体的卡持孔内。

[0011] 优选的，分别通过编码器检测卡持移动环体相对卡持固定腔转过的角度。

[0012] 优选的，通过卡持架前端的卡持检测光电开关，检测卡持架是否与被吊装物体的卡持孔对齐。

[0013] 优选的，当卡持架插入被吊装物体的卡持孔内后，通过卡持固定腔上的卡持调节油缸向上提升卡持架，并通过卡持架上端的压力传感器检测是否与卡持孔贴紧。

[0014] 发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

[0015] 1、本发明技术方案能够实现对被吊装物体的夹持转移，转移方向可灵活调节。

[0016] 2、转移系统对被吊装物体卡持过程中，各卡持找位电机分别驱动上下布置的卡持移动环体沿卡持固定腔转过不同角度，以实现各自对应的卡持架分别插接在上下错位的被吊装物体卡持孔内；以避免被吊装物体在某一横向面或竖向面上受力过于集中，而发生损坏的危险情况。

[0017] 3、转移系统中编码器分别用于检测各卡持移动环体转过均匀间隔角度，卡持检测光电开关用于检测卡持架是否对准卡持孔；在编码器检测卡持移动环体转过最佳角度后，若卡持检测光电开关检测卡持架没有对准被吊装物体的卡持孔，可通过卡持找位电机进行转动微调，以找准最近卡持孔。

[0018] 4、为了方便卡持架进出被吊装物体的卡持孔，卡持架的直径小于卡持孔的直径；当卡持架进入卡持孔内后，卡持调节油缸带动卡持驱动油缸上移，当压力传感器检测到压力达到一定值后，证明卡持架的上端和卡持孔卡紧固定。

附图说明

[0019] 图1为本发明实施例的侧视示意图；

[0020] 图2为图1中A处局部放大示意图；

[0021] 图3为图1中B处局部放大示意图；

[0022] 图4为本发明实施例中卡持机构处的俯视示意图；

[0023] 图5为本发明实施例中卡持机构处的侧剖示意图；

[0024] 图6为图5中E处局部放大示意图；

[0025] 图7为本发明实施例中被吊装物体的侧视示意图；

[0026] 图中：101、龙门吊；102、转移电杆；103、卷扬机；104、卡持固定腔；105、卡持移动环体；106、卡持找位电机；107、编码器；108、卡持调节油缸；109、卡持驱动油缸；110、卡持架；111、卡持调节槽；112、卡持调节齿圈；113、旋转连接件；114、卡持找位齿轮；115、编码齿轮；
116、卡持调节滑槽；117、卡持调节滑块；118、压力传感器；119、压力检测弹簧；120、卡持孔；
121、卡持检测光电开关；5、被吊装物体。

具体实施方式

[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0028] 因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

[0030] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0031] 如图1至7所示，一种实现吊装方法的吊具,包括控制系统,与控制系统电连接的龙门吊101、转移电杆102、卷扬机103和卡持机构，转移电杆102纵向安装在龙门吊101的上端，卷扬机103安装在转移电杆102的纵向移动动力输出端上，卡持机构连接在卷扬机103的升降移动动力输出端上；卡持机构用于卡持固定被吊装物体5的上端部。

[0032] 所述卡持机构包括卡持固定腔104，多个卡持移动环体105，卡持找位电机106，编码器107、卡持调节油缸108，卡持驱动油缸109和卡持架110。所述卡持固定腔104上下间隔设有多个沿周向设置的卡持调节槽111，卡持调节槽111的上端分别设有卡持调节齿圈112。所述卡持移动环体105分别通过旋转连接件113(如轴向止推轴承)，可转动的安装在卡持固定腔104上，并与卡持调节槽111处对应设置。所述卡持找位电机106通过支座固定安装在卡持移动环体105上，卡持找位电机106的旋转动力输出端通过卡持找位齿轮114与所述卡持调节齿圈112捏合驱动。所述编码器107安装在卡持找位电机106上，编码器107的旋转输入端通过编码齿轮115与所述卡持找位齿轮114啮合；用于记录卡持移动环体105转过的角度。
所述卡持移动环体105的竖向上设有卡持调节滑槽116，所述卡持驱动油缸109通过卡持调节滑块117可上下移动的横向安装在卡持调节滑槽116内，所述卡持调节油缸108竖向安装在卡持移动环体105的外端，卡持调节油缸108的竖向移动动力输出端与卡持驱动油缸109的外端连接。所述卡持架110安装在卡持驱动油缸109的内侧动力输出端上，卡持架110的外端设有卡持检测光电开关121；卡持架110的上端面设有压力检测腔，压力检测腔内设有压力传感器118，压力传感器118的上端设有压力检测弹簧119，压力检测弹簧119的上端高于卡持架110的上端。被卡持的物体上端部上下间隔设有预先设置的卡持孔120，卡持孔120沿被吊装物体5的周向设有多个；所述卡持架110与卡持腔对应设置。

[0033] 本装置对被吊装物体5卡持过程中，各卡持找位电机106分别驱动上下布置的卡持移动环体105沿卡持固定腔104转过不同角度，以实现各自对应的卡持架110分别插接在上下错位的被吊装物体5卡持孔120内；以避免被吊装物体5在某一横向面或竖向面上受力过于集中，而发生损坏的危险情况。所述编码器107分别用于检测各卡持移动环体105转过均匀间隔角度，卡持检测光电开关121用于检测卡持架110是否对准卡持孔120(在编码器107检测卡持移动环体105转过最佳角度后，若检测没有对准，可通过卡持找位电机106进行转动微调，以找准最近卡持孔120)。为了方便卡持架110进出卡持孔120，卡持架110的直径小于卡持孔120的直径；当卡持架110进入卡持孔120内后，所述卡持调节油缸108带动卡持驱动油缸109上移，当压力传感器118检测到压力达到一定值后，证明卡持架110的上端和卡持孔120卡持紧固。

[0034] 所述控制系统包括控制器(PLC)、操控板以及控制箱，控制器分别与相应的各控制功能部件电连接，同时与互联网计算机进行数据交换。

[0035] 一种吊装方法，包括以下步骤：

[0036] S1通过卡持机构对被吊装物体的上端部进行卡持固定；

[0037] S2龙门吊101上的转移电杆102实现对被吊装物体的纵向移动；

[0038] S3转移电杆102动力输出端上的卷扬机103实现对被吊装物体的升降移动。

[0039] 优选的，卡持机构的卡持固定腔104上安装的卡持驱动油缸109驱动卡持架110对被吊装物体进行卡持。

[0040] 优选的，卡持找位电机106分别驱动上下设置的卡持移动环体105相对卡持固定腔104的转动角度，进而使卡持架110分别插接在上下错位的被吊装物体5的卡持孔120内。

[0041] 优选的，分别通过编码器107检测卡持移动环体105相对卡持固定腔104转过的角度。

[0042] 优选的，通过卡持架110前端的卡持检测光电开关121，检测卡持架110是否与被吊装物体5的卡持孔120对齐。

[0043] 优选的，当卡持架110插入被吊装物体5的卡持孔120内后，通过卡持固定腔104上的卡持调节油缸108向上提升卡持架110，并通过卡持架110上端的压力传感器118检测是否与卡持孔120贴紧。

[0044] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

[0045] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。