一种玻璃幕墙密封胶注入装置

摘要

本发明公开的一种玻璃幕墙密封胶注入装置，包括载具，所述载具上设有注胶升降移动装置，所述注胶升降移动装置用于提供玻璃幕墙注胶所需的升降运动和前后移动运动，所述载具右下侧设有升降箱，所述升降箱内设有贴合转向装置，所述贴合转向装置提供贴墙移动所需的压力，且能提供改变注胶方向所需的旋转运动，所述贴合转向装置左侧设有胶水注射装置，所述胶水注射装置用于对玻璃幕墙喷涂和刮平密封胶，且所述胶水注射装置能回收利用刮平产生的多余密封胶，所述胶水注射装置内设有注射量调整装置，本发明能实现自动对玻璃幕墙喷涂密封胶，喷涂效果较好，涂密封胶效率较高，且无需使用胶带，从而节约资源。

权利要求

1.一种玻璃幕墙密封胶注入装置，包括载具，其特征在于：所述载具上设有注胶升降移动装置，所述注胶升降移动装置用于提供玻璃幕墙注胶所需的升降运动和前后移动运动，所述载具右下侧设有升降箱，所述升降箱内设有贴合转向装置，所述贴合转向装置提供贴墙移动所需的压力，且能提供改变注胶方向所需的旋转运动，所述贴合转向装置包括设置于所述升降箱内的升降腔，所述升降腔后侧内壁上固定连接有减速箱，所述减速箱内转动连接有向左延伸至所述升降箱端面外的减速轴，所述减速箱左侧端面上固定连接有开口朝左的花键筒，所述减速轴贯穿所述花键筒，所述减速箱内设有向右延伸至所述升降腔内的第一转轴，所述第一转轴位于所述减速轴右上侧，所述第一转轴上固定连接有第二齿轮，所述升降腔后侧内壁上固定连接有位于所述减速箱右侧的电机座，所述贴合转向装置左侧设有胶水注射装置，所述胶水注射装置用于对玻璃幕墙喷涂和刮平密封胶，且所述胶水注射装置能回收利用刮平产生的多余密封胶，所述胶水注射装置包括固定连接于所述减速轴上的转动箱，所述转动箱位于所述升降箱左侧，所述转动箱内设有开口朝左的转动腔，所述转动腔右侧内壁上固定连接有阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔右侧内壁上滑动连接有阀芯，所述胶水注射装置内设有注射量调整装置，所述注射量调整装置通过检测所述升降箱移动速度调整所述胶水注射装置喷胶量，从而保证喷涂密封胶的质量和节约密封胶；所述注胶升降移动装置包括固定连接于所述载具上侧端面上的卷扬机，所述卷扬机内设有向下延伸的钢丝绳，所述升降箱固定连接于所述钢丝绳上且位于所述卷扬机下侧；所述电机座右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的电机，所述电机轴向右延伸至所述升降箱端面外，所述电机轴上固定连接有位于所述升降箱右侧的风扇，所述升降箱右侧端面上固定连接有开口朝右的风道管，所述风扇位于所述风道管内，所述升降腔后侧内壁上滑动连接有位于所述电机座下侧的固定杆，所述固定杆上固定连接有两个左右对称的滑台，所述减速箱、所述电机座位于两个所述滑台之间，左侧的第三齿轮右侧端面上转动连接有花键轮，所述花键轮能与所述花键筒花键连接，所述减速轴贯穿所述花键轮、所述第三齿轮，所述减速轴与所述花键轮平键连接，右侧的所述滑台左侧端面上转连接有第一齿轮，所述电机轴贯穿所述第一齿轮和所述滑台，且所述电机轴与所述第一齿轮平键连接，所述第一齿轮能与所述第二齿轮啮合连接，所述电机座右侧端面上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述第一齿轮之间连接有压缩弹簧；所述阀芯下侧端面上固定连接有滑杆，所述滑杆向下延伸至所述阀体腔端面外，所述阀体腔左侧端面上相通连接有喷管，所述喷管用于将密封胶注射到玻璃幕墙缝隙内，所述喷管向左延伸至所述转动腔端面外，所述转动腔前侧和后侧端面上固定连接有一个固定块，且两个所述固定块前后对称，所述固定块上固定连接有位于所述转动箱左侧的L形滑板，所述L形滑板能与所述玻璃幕墙墙面抵接，两个所述L形滑板右侧端面上固定连接有同一个刮板，所述刮板用于刮平密封胶，所述刮板位于所述喷管上侧，所述刮板下侧端面上设有开口朝下的回收腔，所述刮板上侧端面上固定连接有副液泵，所述副液泵与所述回收腔之间相通连接，所述升降腔上侧内壁上固定连接有储存箱，所述储存箱内储存有密封胶，所述储存箱上侧端面与所述副液泵之间相通连接有回收管，所述储存箱左侧端面上设有液泵，所述液泵与所述阀体腔右侧端面之间相通连接有输送管，所述阀芯能密封所述阀体腔与所述输送管相通口；所述注射量调整装置包括固定连接于所述转动腔后侧内壁上的气路管，所述气路管左侧端面上固定连接有文氏管，所述文氏管径缩段与所述气路管之间相通连接有管道，所述气路管上侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有开口朝上且与所述气路管相通的气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述活塞上侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向上延伸至所述转动腔内，所述转动腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的第二转轴，所述第二转轴位于所述活塞杆右侧，所述第二转轴上固定连接有位于所述活塞杆前侧的杠杆，所述杠杆内设有两个左右布置且前后贯通的滑槽，所述转动腔后侧内壁上滑动连接有齿条，所述齿条位于所述第二转轴右侧，所述齿条和所述活塞杆前侧端面上固定连接有向前延伸的滑销，所述滑销延伸至所述滑槽内，且所述滑销与所述滑槽滑动连接，所述转动腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的第四齿轮轴，所述第四齿轮轴位于所述齿条右侧，所述第四齿轮轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与所述齿条啮合连接，所述转动腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的传动轴，所述传动轴位于所述第四齿轮右侧，所述传动轴上固定连接有与所述第四齿轮啮合连接的第三齿轮，所述传动轴上固定连接连杆，所述连杆与所述滑杆相铰接。

说明书

一种玻璃幕墙密封胶注入装置

技术领域

[0001] 本发明涉及玻璃幕墙注胶技术领域，具体为一种玻璃幕墙密封胶注入装置。

背景技术

[0002] 玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，玻璃幕墙在完成主体安装后通常需要对玻璃之间的缝隙喷涂密封胶，目前对玻璃幕墙喷涂密封胶主要采用人工搭载升降吊篮，对玻璃幕墙进行手动喷涂，喷涂作用前需要对缝隙两侧的玻璃粘贴胶带，避免施工过程中密封胶污染玻璃，完成喷涂后需要手动撕出胶带，使得目前的玻璃幕墙缝隙喷涂密封胶效率较低，且胶带消耗量较大，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

[0003] 技术问题：前的玻璃幕墙缝隙喷涂密封胶效率较低，且胶带消耗量较大。

[0004] 为解决上述问题，本例设计了一种玻璃幕墙密封胶注入装置，本例的一种玻璃幕墙密封胶注入装置，包括载具，所述载具上设有注胶升降移动装置，所述注胶升降移动装置用于提供玻璃幕墙注胶所需的升降运动和前后移动运动，所述载具右下侧设有升降箱，所述升降箱内设有贴合转向装置，所述贴合转向装置提供贴墙移动所需的压力，且能提供改变注胶方向所需的旋转运动，所述贴合转向装置包括设置于所述升降箱内的升降腔，所述升降腔后侧内壁上固定连接有减速箱，所述减速箱内转动连接有向左延伸至所述升降箱端面外的减速轴，所述减速箱左侧端面上固定连接有开口朝左的花键筒，所述减速轴贯穿所述花键筒，所述减速箱内设有向右延伸至所述升降腔内的第一转轴，所述第一转轴位于所述减速轴右上侧，所述第一转轴上固定连接有第二齿轮，所述升降腔后侧内壁上固定连接有位于所述减速箱右侧的电机座，所述贴合转向装置左侧设有胶水注射装置，所述胶水注射装置用于对玻璃幕墙喷涂和刮平密封胶，且所述胶水注射装置能回收利用刮平产生的多余密封胶，所述胶水注射装置包括固定连接于所述减速轴上的转动箱，所述转动箱位于所述升降箱左侧，所述转动箱内设有开口朝左的转动腔，所述转动腔右侧内壁上固定连接有阀体，所述阀体内设有阀体腔，所述阀体腔右侧内壁上滑动连接有阀芯，所述胶水注射装置内设有注射量调整装置，所述注射量调整装置通过检测所述升降箱移动速度调整所述胶水注射装置喷胶量，从而保证喷涂密封胶的质量和节约密封胶。

[0005] 可优选地，所述注胶升降移动装置包括固定连接于所述载具上侧端面上的卷扬机，所述卷扬机内设有向下延伸的钢丝绳，所述升降箱固定连接于所述钢丝绳上且位于所述卷扬机下侧。

[0006] 可优选地，所述电机座右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的电机，所述电机轴向右延伸至所述升降箱端面外，所述电机轴上固定连接有位于所述升降箱右侧的风扇，所述升降箱右侧端面上固定连接有开口朝右的风道管，所述风扇位于所述风道管内，所述升降腔后侧内壁上滑动连接有位于所述电机座下侧的固定杆，所述固定杆上固定连接有两个左右对称的滑台，所述减速箱、所述电机座位于两个所述滑台之间，左侧的所述第三齿轮右侧端面上转动连接有花键轮，所述花键轮能与所述花键筒花键连接，所述减速轴贯穿所述花键轮、所述第三齿轮，所述减速轴与所述花键轮平键连接，右侧的所述滑台左侧端面上转连接有第一齿轮，所述电机轴贯穿所述第一齿轮和所述滑台，且所述电机轴与所述第一齿轮平键连接，所述第一齿轮能与所述第二齿轮啮合连接，所述电机座右侧端面上固定连接有电磁铁，所述电磁铁与所述第一齿轮之间连接有压缩弹簧。

[0007] 可优选地，所述阀芯下侧端面上固定连接有滑杆，所述滑杆向下延伸至所述阀体腔端面外，所述阀体腔左侧端面上相通连接有喷管，所述喷管用于将密封胶注射到玻璃幕墙缝隙内，所述喷管向左延伸至所述转动腔端面外，所述转动腔前侧和后侧端面上固定连接有一个固定块，且两个所述固定块前后对称，所述固定块上固定连接有位于所述转动箱左侧的L形滑板，所述L形滑板能与所述玻璃幕墙墙面抵接，两个所述L形滑板右侧端面上固定连接有同一个刮板，所述刮板用于刮平密封胶，所述刮板位于所述喷管上侧，所述刮板下侧端面上设有开口朝下的回收腔，所述刮板上侧端面上固定连接有副液泵，所述副液泵与所述回收腔之间相通连接，所述升降腔上侧内壁上固定连接有储存箱，所述储存箱内储存有密封胶，所述储存箱上侧端面与所述副液泵之间相通连接有回收管，所述储存箱左侧端面上设有液泵，所述液泵与所述阀体腔右侧端面之间相通连接有输送管，所述阀芯能密封所述阀体腔与所述输送管相通口。

[0008] 可优选地，所述注射量调整装置包括固定连接于所述转动腔后侧内壁上的气路管，所述气路管左侧端面上固定连接有文氏管，所述文氏管径缩段与所述气路管之间相通连接有管道，所述气路管上侧端面上固定连接有气缸，所述气缸内设有开口朝上且与所述气路管相通的气腔，所述气腔内滑动连接有活塞，所述活塞与所述气腔下侧内壁之间连接有复位弹簧，所述活塞上侧端面上固定连接有活塞杆，所述活塞杆向上延伸至所述转动腔内，所述转动腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的第二转轴，所述第二转轴位于所述活塞杆右侧，所述第二转轴上固定连接有位于所述活塞杆前侧的杠杆，所述杠杆内设有两个左右布置且前后贯通的滑槽，所述转动腔后侧内壁上滑动连接有齿条，所述齿条位于所述第二转轴右侧，所述齿条和所述活塞杆前侧端面上固定连接有向前延伸的滑销，所述滑销延伸至所述滑槽内，且所述滑销与所述滑槽滑动连接，所述转动腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的第四齿轮轴，所述第四齿轮轴位于所述齿条右侧，所述第四齿轮轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与所述齿条啮合连接，所述转动腔后侧内壁上转动连接有向前延伸的传动轴，所述传动轴位于所述第四齿轮右侧，所述传动轴上固定连接有与所述第四齿轮啮合连接的第三齿轮，所述传动轴上固定连接连杆，所述连杆与所述滑杆相铰接。

[0009] 本发明的有益效果是：本发明的注胶升降移动装置能提供喷涂密封胶所需的升降运动和前后移动运动，从而能实现两个方向的缝隙的喷涂密封胶工作，胶水注射装置通过L形滑板能防止密封胶喷涂过程中污染玻璃，从而无需使用胶带，且胶水注射装置能自动刮平喷涂出的密封胶，并回收刮平产生的多余密封胶，注射量调整装置能根据移动速度调整胶水喷涂量，从而保证密封胶喷涂质量，并节约密封胶用量，因此本发明能实现自动对玻璃幕墙喷涂密封胶，喷涂效果较好，涂密封胶效率较高，且无需使用胶带，从而节约资源。

附图说明

[0010] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

[0011] 图1为本发明的一种玻璃幕墙密封胶注入装置的整体结构示意图；

[0012] 图2为图1的“A”处的结构放大示意图；

[0013] 图3为图2的“B”处的结构放大示意图；

[0014] 图4为图2的“C”处的结构放大示意图；

[0015] 图5为图2的“D”处的结构放大示意图；

[0016] 图6为图4的“E”处的结构放大示意图；

[0017] 图7为图2的“F-F”方向的结构示意图；

[0018] 图8为图7的“G-G”方向的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0020] 本发明涉及一种玻璃幕墙密封胶注入装置，主要应用于玻璃幕墙注胶，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

[0021] 本发明所述的一种玻璃幕墙密封胶注入装置，包括载具11，所述载具11上设有注胶升降移动装置101，所述注胶升降移动装置101用于提供玻璃幕墙注胶所需的升降运动和前后移动运动，所述载具11右下侧设有升降箱14，所述升降箱14内设有贴合转向装置102，所述贴合转向装置102提供贴墙移动所需的压力，且能提供改变注胶方向所需的旋转运动，所述贴合转向装置102包括设置于所述升降箱14内的升降腔16，所述升降腔16后侧内壁上固定连接有减速箱19，所述减速箱19内转动连接有向左延伸至所述升降箱14端面外的减速轴26，所述减速箱19左侧端面上固定连接有开口朝左的花键筒43，所述减速轴26贯穿所述花键筒43，所述减速箱19内设有向右延伸至所述升降腔16内的第一转轴45，所述第一转轴45位于所述减速轴26右上侧，所述第一转轴45上固定连接有第二齿轮41，所述升降腔16后侧内壁上固定连接有位于所述减速箱19右侧的电机座24，所述贴合转向装置102左侧设有胶水注射装置103，所述胶水注射装置103用于对玻璃幕墙喷涂和刮平密封胶，且所述胶水注射装置103能回收利用刮平产生的多余密封胶，所述胶水注射装置103包括固定连接于所述减速轴26上的转动箱27，所述转动箱27位于所述升降箱14左侧，所述转动箱27内设有开口朝左的转动腔28，所述转动腔28右侧内壁上固定连接有阀体34，所述阀体34内设有阀体腔48，所述阀体腔48右侧内壁上滑动连接有阀芯49，所述胶水注射装置103内设有注射量调整装置104，所述注射量调整装置104通过检测所述升降箱14移动速度调整所述胶水注射装置103喷胶量，从而保证喷涂密封胶的质量和节约密封胶。

[0022] 有益地，所述注胶升降移动装置101包括固定连接于所述载具11上侧端面上的卷扬机12，所述卷扬机12内设有向下延伸的钢丝绳13，所述升降箱14固定连接于所述钢丝绳13上且位于所述卷扬机12下侧。

[0023] 有益地，所述电机座24右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴21，所述电机轴21上动力连接有固定连接于所述电机座24上的电机23，所述电机轴21向右延伸至所述升降箱14端面外，所述电机轴21上固定连接有位于所述升降箱14右侧的风扇20，所述升降箱14右侧端面上固定连接有开口朝右的风道管18，所述风扇20位于所述风道管18内，所述升降腔16后侧内壁上滑动连接有位于所述电机座24下侧的固定杆25，所述固定杆25上固定连接有两个左右对称的滑台42，所述减速箱19、所述电机座24位于两个所述滑台42之间，左侧的所述第三齿轮44右侧端面上转动连接有花键轮47，所述花键轮47能与所述花键筒43花键连接，所述减速轴26贯穿所述花键轮47、所述第三齿轮44，所述减速轴26与所述花键轮47平键连接，右侧的所述滑台42左侧端面上转连接有第一齿轮22，所述电机轴21贯穿所述第一齿轮22和所述滑台42，且所述电机轴21与所述第一齿轮22平键连接，所述第一齿轮22能与所述第二齿轮41啮合连接，所述电机座24右侧端面上固定连接有电磁铁69，所述电磁铁69与所述第一齿轮22之间连接有压缩弹簧46，通过所述电机23带动所述电机轴21、所述风扇20转动，使所述风扇20能产生向右的气流，从而提供紧贴玻璃幕墙所需的向左推力。

[0024] 有益地，所述阀芯49下侧端面上固定连接有滑杆51，所述滑杆51向下延伸至所述阀体腔48端面外，所述阀体腔48左侧端面上相通连接有喷管35，所述喷管35用于将密封胶注射到玻璃幕墙缝隙内，所述喷管35向左延伸至所述转动腔28端面外，所述转动腔28前侧和后侧端面上固定连接有一个固定块36，且两个所述固定块36前后对称，所述固定块36上固定连接有位于所述转动箱27左侧的L形滑板33，所述L形滑板33能与所述玻璃幕墙墙面抵接，两个所述L形滑板33右侧端面上固定连接有同一个刮板38，所述刮板38用于刮平密封胶，所述刮板38位于所述喷管35上侧，所述刮板38下侧端面上设有开口朝下的回收腔55，所述刮板38上侧端面上固定连接有副液泵39，所述副液泵39与所述回收腔55之间相通连接，所述升降腔16上侧内壁上固定连接有储存箱15，所述储存箱15内储存有密封胶，所述储存箱15上侧端面与所述副液泵39之间相通连接有回收管40，所述储存箱15左侧端面上设有液泵17，所述液泵17与所述阀体腔48右侧端面之间相通连接有输送管50，所述阀芯49能密封所述阀体腔48与所述输送管50相通口，通过所述副液泵39能将所述刮板38移动刮平产生的多余密封胶通过所述回收管40输送回所述储存箱15内。

[0025] 有益地，所述注射量调整装置104包括固定连接于所述转动腔28后侧内壁上的气路管29，所述气路管29左侧端面上固定连接有文氏管30，所述文氏管30径缩段与所述气路管29之间相通连接有管道31，所述气路管29上侧端面上固定连接有气缸67，所述气缸67内设有开口朝上且与所述气路管29相通的气腔52，所述气腔52内滑动连接有活塞66，所述活塞66与所述气腔52下侧内壁之间连接有复位弹簧68，所述活塞66上侧端面上固定连接有活塞杆53，所述活塞杆53向上延伸至所述转动腔28内，所述转动腔28后侧内壁上转动连接有向前延伸的第二转轴62，所述第二转轴62位于所述活塞杆53右侧，所述第二转轴62上固定连接有位于所述活塞杆53前侧的杠杆54，所述杠杆54内设有两个左右布置且前后贯通的滑槽65，所述转动腔28后侧内壁上滑动连接有齿条60，所述齿条60位于所述第二转轴62右侧，所述齿条60和所述活塞杆53前侧端面上固定连接有向前延伸的滑销64，所述滑销64延伸至所述滑槽65内，且所述滑销64与所述滑槽65滑动连接，所述转动腔28后侧内壁上转动连接有向前延伸的第四齿轮轴59，所述第四齿轮轴59位于所述齿条60右侧，所述第四齿轮轴59上固定连接有第四齿轮58，所述第四齿轮58与所述齿条60啮合连接，所述转动腔28后侧内壁上转动连接有向前延伸的传动轴56，所述传动轴56位于所述第四齿轮58右侧，所述传动轴56上固定连接有与所述第四齿轮58啮合连接的第三齿轮44，所述传动轴56上固定连接连杆57，所述连杆57与所述滑杆51相铰接，所述升降箱14移动时，气流流经所述文氏管30，使所述管道31处产生负压，且随着所述升降箱14移动速度增大，所述管道31处负压越大，则所述活塞66、所述活塞杆53下移量越大，则所述滑杆51、所述阀芯49上移量越大，则所述输送管50与所述阀体腔48相通口开口量越大，从而实现检测所述升降箱14移动速度调整喷胶量。

[0026] 以下结合图1至图8对本文中的一种玻璃幕墙密封胶注入装置的使用步骤进行详细说明：

[0027] 初始状态：电磁铁69未通电，在压缩弹簧46作用下，第一齿轮22、滑台42、固定杆25、花键轮47位于右限位处，使第一齿轮22与第二齿轮41未啮合连接，花键轮47与花键筒43花键连接，从而限制减速轴26转动，L形滑板33、文氏管30位于竖直位置，从而能进行上下方向上的玻璃幕墙喷涂密封胶工作；

[0028] 工作时，外部设备将载具11运输到房顶上，载具11移动到指定工作位置，卷扬机12启动，卷扬机12工作逐渐释放钢丝绳13，在重力作用下，升降箱14逐渐下移，电机23启动，电机23带动电机轴21、风扇20转动，风扇20产生向右的气流，气流的反作用力使升降箱14、L形滑板33左移，从而使L形滑板33紧贴玻璃幕墙上，且此时，刮板38、喷管35位于玻璃幕墙缝隙处，升降箱14下移，使文氏管30内有气流通过，气流流经文氏管30使管道31处产生负压，负压通过气路管29输送到气腔52内，并带动活塞66下移，活塞66带动活塞杆53下移，活塞杆53通过活塞杆53上的滑销64与左侧的滑槽65的滑动连接带动杠杆54转动，杠杆54通过右侧的滑槽65和齿条60上的滑销64带动齿条60向上移动，齿条60通过啮合连接带动第四齿轮58转动，第四齿轮58通过啮合连接带动第三齿轮44转动，第三齿轮44带动传动轴56、连杆57转动，连杆57带动滑杆51向上移动，滑杆51带动阀芯49上移使输送管50与阀体腔48相通，且随着升降箱14移动速度的增加，活塞66、活塞杆53下移量增大，则使滑杆51、阀芯49上移量增大，从而使输送管50与阀体腔48相通口面积增大，从而使通过输送管50、阀体腔48、喷管35的流量增大，反之，随着升降箱14移动速度减小，阀芯49与输送管50相通口面积逐渐减小，从而使通过输送管50、阀体腔48、喷管35的流量减小，从而实现检测升降箱14移动速度并根据移动速度调整喷胶量；

[0029] 之后液泵17、副液泵39启动，液泵17将储存箱15内的密封胶通过输送管50、阀体腔48输送到喷管35内，之后喷管35将密封胶喷涂到玻璃幕墙缝隙处，由于L形滑板33遮挡作用，能避免喷涂的密封胶污染玻璃幕墙墙体，同时升降箱14带动减速轴26、转动箱27、L形滑板33、刮板38下移，刮板38刮平缝隙内的密封胶，刮平产生的多余密封胶被收集到回收腔55内，副液泵39将多余的密封胶通过回收管40输送回储存箱15内储存，从而实现对上下方向上的玻璃幕墙缝隙的喷涂密封胶运动；

[0030] 当需要进行前后方向的缝隙喷涂时，卷扬机12通过钢丝绳13带动升降箱14上下移动到工作位置处，电磁铁69通电吸附第一齿轮22，使第一齿轮22与第二齿轮41啮合连接，花键轮47左移到花键筒43左侧，花键轮47与花键筒43脱离接触，之后电机23启动带动电机轴21转动，电机轴21通过平键连接带动第一齿轮22转动，第一齿轮22通过啮合连接带动第二齿轮41转动，第二齿轮41带动第一转轴45转动，第一转轴45带动减速箱19工作，减速箱19带动减速轴26减速转动，使减速轴26转动九十度，减速轴26带动转动箱27、文氏管30、L形滑板
33转动九十度，从而使L形滑板33、转动箱27位于水平位置，之后电磁铁69失电，在压缩弹簧
46作用下，第一齿轮22右移复位，使固定杆25、花键轮47右移复位，花键轮47与花键筒43花键连接，从而限制减速轴26转动，之后载具11带动卷扬机12、升降箱14向后移动，并进行喷涂密封胶运动，从而实现对前后方向上的玻璃幕墙缝隙的喷涂密封胶运动，从而实现对玻璃幕墙自动喷涂密封胶。

[0031] 本发明的有益效果是：本发明的注胶升降移动装置能提供喷涂密封胶所需的升降运动和前后移动运动，从而能实现两个方向的缝隙的喷涂密封胶工作，胶水注射装置通过L形滑板能防止密封胶喷涂过程中污染玻璃，从而无需使用胶带，且胶水注射装置能自动刮平喷涂出的密封胶，并回收刮平产生的多余密封胶，注射量调整装置能根据移动速度调整胶水喷涂量，从而保证密封胶喷涂质量，并节约密封胶用量，因此本发明能实现自动对玻璃幕墙喷涂密封胶，喷涂效果较好，涂密封胶效率较高，且无需使用胶带，从而节约资源。

[0032] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。