一种虾类剥壳设备

摘要

本发明涉及虾类加工的领域，具体而言，涉及一种虾类剥壳设备，包括第一输送件、第二输送件开壳刀组件和取肉组件。第一输送件和第二输送件之间设置有输送间隙，以使虾体能够容置于输送间隙并被第一输送件和第二输送件夹紧。开壳刀组件配合虾体设置于输送间隙，以使虾体经过输送间隙时，虾体的虾壳被开壳刀组件切开。取肉组件配合虾体设置于输送间隙并位于开壳刀组件后方，以使虾壳切开后，取肉组件能够拾取虾肉。使用时，将虾体放置于输送间隙。此时，第一输送件和第二输送件将虾体夹紧并将其向另一端输送。虾体被输送的过程中，虾体的外壳被开壳刀组件切开。随即，虾肉被取肉组件拾取，进而将虾肉与外壳分离开来。

权利要求

1.一种虾类剥壳设备，其特征是：包括第一输送件(1)、第二输送件(2)、开壳刀组件(3)和取肉组件(4)；

所述第一输送件(1)和第二输送件(2)之间设置有输送间隙(11)，以使虾体(91)能够容置于所述输送间隙(11)并被所述第一输送件(1)和第二输送件(2)夹紧；

所述开壳刀组件(3)配合所述虾体(91)设置于所述输送间隙(11)，以使所述虾体(91)经过所述输送间隙(11)时，所述虾体(91)的虾壳被所述开壳刀组件(3)切开；

所述取肉组件(4)配合所述虾体(91)设置于所述输送间隙(11)并位于所述开壳刀组件(3)后方，以使所述虾壳切开后，所述取肉组件(4)能够拾取虾肉；

所述第一输送件(1)和第二输送件(2)均为输送带；所述第二输送件(2)设置有两个；两个所述第二输送件(2)均与所述第一输送件(1)之间设置有输送间隙(11)；

两个所述第二输送件(2)之间设置有切割间隙(6)；所述切割间隙(6)的宽度沿所述第一输送件(1)的输送方向逐渐增加；

所述开壳刀组件(3)包括第一刀片(31)和第二刀片(32)；所述第一刀片(31)和所述第二刀片(32)均设置于所述切割间隙(6)并延伸至所述输送间隙(11)之间；所述第一刀片(31)靠近所述切割间隙(6)的较窄处的一端连接于所述第二刀片(32)靠近所述切割间隙(6)的较窄处的一端且所述第一刀片(31)和所述第二刀片(32)呈“V”形分布；所述第一刀片(31)和所述第二刀片(32)的连接端设置有刀口(33)。

2.根据权利要求1所述的虾类剥壳设备，其特征是：所述第一刀片(31)延伸至所述输送间隙(11)的量和第二刀片(32)延伸至所述输送间隙(11)的量均沿所述切割间隙(6)逐渐增大的方向逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的虾类剥壳设备，其特征是：所述取肉组件(4)包括取肉针(41)；

所述取肉针(41)一端设置于所述输送间隙(11)并位于所述第一刀片(31)和第二刀片(32)之间；所述取肉针(41)另一端向所述切割间隙(6)的较宽端延伸并向所述第二输送件(2)一侧弯曲。

4.根据权利要求3所述的虾类剥壳设备，其特征是：所述第二输送件(2)靠近所述切割间隙(6)的较窄侧一端铰接于机架(7)；所述取肉组件(4)包括转动杆(42)和伸缩杆(43)；所述伸缩杆(43)能够滑动的穿设于所述机架(7)；所述伸缩杆(43)下端铰接于所述第二输送件(2)另一端；所述伸缩杆(43)与所述机架(7)之间设置有第一弹簧(44)，以使所述伸缩杆(43)能够推动所述第二输送件(2)向所述第一输送件(1)靠近；

所述转动杆(42)一端连接所述取肉针(41)，另一端能够旋转的连接于所述机架(7)并位于所述伸缩杆(43)上方；所述转动杆(42)设置有第一楔块(421)；所述伸缩杆(43)的顶端配合所述第一楔块(421)设置有第二楔块(431)，以使所述伸缩杆(43)上升时能够推动所述转动杆(42)转动；所述转动杆(42)与所述机架(7)之间设置有扭簧(422)，以使所述伸缩杆(43)推动所述转动杆(42)转动时，所述扭簧(422)被挤压。

5.根据权利要求4所述的虾类剥壳设备，其特征是：所述转动杆(42)连接所述机架(7)的一端的下表面设置有若干棘轮齿(423)；所述伸缩杆(43)外壁可滑动的套设有棘爪(71)；

所述棘爪(71)配合所述棘轮齿(423)设置；所述棘爪(71)与所述机架(7)之间设置有第二弹簧(72)，以使所述第二弹簧(72)能够推动所述棘爪(71)抵紧所述棘轮齿(423)；

所述伸缩杆(43)还配合所述棘爪(71)设置有凸台(432)，以使所述伸缩杆(43)下降时，所述凸台(432)能够推动所述棘爪(71)脱离所述棘轮齿(423)。

6.根据权利要求3所述的虾类剥壳设备，其特征是：所述第一刀片(31)和第二刀片(32)之间还设置有导向板(8)；所述导向板(8)向下弯曲设置；所述导向板(8)的上端低于所述取肉针(41)的下端；

还包括输送辊(9)；所述输送辊(9)配合所述第一输送件(1)的输送末端和所述导向板(8)的下端设置，以使经所述导向板(8)导向的虾类的外壳被所述第一输送件(1)的输送末端和所述输送辊(9)夹紧。

7.根据权利要求1所述的虾类剥壳设备，其特征是：还包括上料装置(5)；所述上料装置(5)包括选料板(51)和旋转盘(52)；所述选料板(51)倾斜设置；所述旋转盘(52)能够旋转的套设于所述选料板(51)，以使所述旋转盘(52)能够绕所述选料板(51)旋转；所述旋转盘(52)的侧壁设置有搅拌板(521)，以使所述旋转盘(52)内的物料能够跟随所述搅拌板(521)运动；

所述选料板(51)的上板面设置有若干过料孔(511)；所述选料板(51)的内部设置有连通所述过料孔(511)的物料通道(512)；所述物料通道(512)的下端连通至所述输送间隙(11)。

8.根据权利要求7所述的虾类剥壳设备，其特征是：所述选料板(51)内部还设置有通气管道(513)；所述通气管道(513)的管壁设置有连通所述物料通道(512)的通气孔。

说明书

一种虾类剥壳设备

技术领域

[0001] 本发明涉及虾类加工的领域，具体而言，涉及一种虾类剥壳设备。

背景技术

[0002] 爬沙虫，狭义定义为“广翅目巨齿蛉属和部分大型齿蛉属幼虫的俗称”，广义定义为“广翅目齿蛉科昆虫幼虫的俗称”，主要分布在我国南方各省。在攀枝花和西昌等地被广
泛用于食用。攀西地区又称其为“安宁土人参”或“虫参”。爬沙虫有多种食用方式，最佳的是
将虫体的外壳去掉，食用其内部的肉。爬沙虫形似蜈蚣，外壳坚硬。爬沙虫去壳的方式和虾
类的去壳方式相同。

[0003] 现有技术中，虾类去壳一般采用人工的方式进行剥壳。这就需要消耗大量的人力，同时去壳效率低下，不适合工业化生产。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种虾类剥壳设备，其能够将虾类的壳体和虾肉部分很好的分离。

[0005] 本发明的实施例是这样实现的：

[0006] 一种虾类剥壳设备，包括第一输送件、第二输送件、开壳刀组件和取肉组件；

[0007] 所述第一输送件和第二输送件之间设置有输送间隙，以使虾体能够容置于所述输送间隙并被所述第一输送件和第二输送件夹紧；

[0008] 所述开壳刀组件配合所述虾体设置于所述输送间隙，以使所述虾体经过所述输送间隙时，所述虾体的虾壳被所述开壳刀组件切开；

[0009] 所述取肉组件配合所述虾体设置于所述输送间隙并位于所述开壳刀组件后方，以使所述虾壳切开后，所述取肉组件能够拾取虾肉。

[0010] 进一步地，所述第一输送件和第二输送件均为输送带；所述第二输送件设置有两个；两个所述第二输送件均与所述第一输送件之间设置有输送间隙；

[0011] 两个所述第二输送件之间设置有切割间隙；所述切割间隙的宽度沿所述第一输送件的输送放向增加。

[0012] 进一步地，所述开壳刀组件包括第一刀片和第二刀片；所述第一刀片和所述第二刀片均设置于所述切割间隙并延伸至所述输送间隙之间；所述第一刀片靠近所述切割间隙
的较窄处的一端连接于所述第二刀片靠近所述切割间隙的较窄处的一端且所述第一刀片
和所述第二刀片呈“V”形分布；所述第一刀片和所述第二刀片的连接端设置有刀口。

[0013] 进一步地，所述第一刀片延伸至所述输送间隙的量和第二刀片延伸至所述输送间隙的量均沿所述切割间隙逐渐增大的方向逐渐增加。

[0014] 进一步地，所述取肉组件包括取肉针；所述取肉针一端设置于所述输送间隙并位于所述第一刀片和第二刀片之间；所述取肉针另一端向所述切割间隙的较宽端延伸并向所
述第二输送件一侧弯曲。

[0015] 进一步地，所述第二输送件靠近所述切割间隙的较窄侧一端铰接于机架；所述取肉组件包括转动杆和伸缩杆；所述伸缩杆能够滑动的穿设于所述机架；所述伸缩杆下端铰
接于所述第二输送件另一端；所述伸缩杆与所述机架之间设置有第一弹簧，以使所述伸缩
杆能够推动所述第二输送件向所述第一输送件靠近；

[0016] 所述转动杆一端连接所述取肉针，另一端能够旋转的连接于所述机架并位于所述伸缩杆上方；所述转动杆设置有第一楔块；所述伸缩杆的顶端配合所述第一楔块设置有第
二楔块，以使所述伸缩杆上升时能够推动所述转动杆转动；所述转动杆与所述机架之间设
置有扭簧，以使所述伸缩杆推动所述转动杆转动时，所述扭簧被挤压。

[0017] 进一步地，所述转动杆连接所述机架的一端的下表面设置有若干棘轮齿；所述伸缩杆外壁可滑动的套设有棘爪；所述棘爪配合所述棘轮齿设置；所述棘爪与所述机架之间
设置有第二弹簧，以使所述第二弹簧能够推动所述棘爪抵紧所述棘轮齿；

[0018] 所述伸缩杆还配合所述棘爪设置有凸台，以使所述伸缩杆下降时所述凸台能够推动所述棘爪脱离所述棘轮齿。

[0019] 进一步地，所述第一刀片和第二刀片之间还设置有导向板；所述导向板向下弯曲设置；所述导向板的上端低于所述取肉针的下端；

[0020] 还包括输送辊；所述输送辊配合所述第一输送件的输送末端和所述导向板的下端设置，以使经所述导向板导向的虾类的外壳被所述第一输送件的输送末端和所述输送辊夹
紧。

[0021] 进一步地，还包括上料装置；所述上料装置包括选料板和旋转盘；所述选料板倾斜设置；所述旋转盘能够旋转的套设于所述选料板，以使所述旋转盘能够绕所述选料板旋转；
所述旋转盘的侧壁设置有搅拌板，以使所述旋转盘内的物料能够跟随所述搅拌板运动；

[0022] 所述选料板的上板面设置有若干过料孔；所述选料板的内部设置有连通所述过料孔的物料通道；所述物料通道的下端连通至所述输送间隙。

[0023] 进一步地，所述选料板内部还设置有通气管道；所述通气管道的管壁设置有连通所述物料通道的通气孔。

[0024] 本发明的有益效果是：

[0025] 使用时，将虾体放置于输送间隙。此时，第一输送件和第二输送件将虾体夹紧并将其向另一端输送。虾体被输送的过程中，虾体的外壳被开壳刀组件切开。随即，虾肉被取肉
组件拾取，进而将虾肉与外壳分离开来。

附图说明

[0026] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。

[0027] 图1为本发明实施例提供的虾类剥壳设备的整体示意图；

[0028] 图2为图1中a处的放大图；

[0029] 图3为本发明实施例提供的虾类剥壳设备的部分的俯视图；

[0030] 图4为本发明实施例提供的虾类剥壳设备的俯视图；

[0031] 图5为本发明实施例提供的开壳刀组件的示意图；

[0032] 图6为本发明实施例提供的上料装置的示意图；

[0033] 图7为本发明实施例提供的上料装置的部分剖视图；

[0034] 图8为本发明实施例提供的转动杆的示意图；

[0035] 图9为本发明实施例提供的伸缩杆顶端的示意图。

[0036] 图标：

[0037] 1‑第一输送件，11‑输送间隙，2‑第二输送件，3‑开壳刀组件，31‑第一刀片，32‑第二刀片，33‑刀口，4‑取肉组件，41‑取肉针，42‑转动杆，421‑第一楔块，422‑扭簧，423‑棘轮
齿，424‑转动轴，43‑伸缩杆，431‑第二楔块，432‑凸台，44‑第一弹簧，5‑上料装置，51‑选料
板，511‑过料孔，512‑物料通道，513‑通气管道，514‑选料槽，52‑旋转盘，521‑搅拌板，53‑选
料电机，54‑驱动齿轮，55‑底座，6‑切割间隙，7‑机架，71‑棘爪，72‑第二弹簧，8‑导向板，9‑
输送辊，91‑虾体。

具体实施方式

[0038] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0039] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范
围。

[0040] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不
是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。

[0042] 术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0043] 术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而
是可以稍微倾斜。

[0044] 实施例：

[0045] 请参照图1‑图9，本实施例提供一种虾类剥壳设备，包括第一输送件1、第二输送件2开壳刀组件3和取肉组件4。

[0046] 第一输送件1和第二输送件2均为输送带。第一输送件1和第二输送件2相对设置且其一端为输送起始端，另一端为输送末端。第一输送件1和第二输送件2之间设置有输送间
隙11。输送间隙11的宽度与待加工的虾体91或爬沙虫的厚度相当，使得虾体91或爬沙虫进
入输送间隙11后被第一输送件1和第二输送件2夹紧并被输送至输送末端。

[0047] 开壳刀组件3配合虾体91设置于输送间隙11，以使虾体91经过输送间隙11时，虾体91的虾壳被开壳刀组件3切开。开壳刀组件3包括刀片，刀片设置于输送间隙11。待加工的虾
体91或爬沙虫跟随第一输送件1和第二输送件2经过刀片处时，待加工的虾体91或爬沙虫的
外壳被刀片切开。

[0048] 取肉组件4配合虾体91设置于输送间隙11并位于开壳刀组件3后方，以使虾壳切开后，取肉组件4能够拾取虾肉。取肉组件4可以是夹子。待加工的虾体91或爬沙虫外壳被切开
后，夹子夹住虾肉。待加工的虾体91或爬沙虫跟随第一输送件1和第二输送件2继续移动的
过程中，虾肉和外壳逐渐被分离开来。

[0049] 虾或爬沙虫去壳时，将虾体91放置于输送间隙11。此时，第一输送件1和第二输送件2将虾体91夹紧并将其向输送末端输送。虾体91被输送的过程中，虾体91的外壳被开壳刀
组件3切开。随即，虾肉被取肉组件4拾取，进而将虾肉与外壳分离开来。

[0050] 为了方便虾肉和虾壳的分离，虾剥壳处理时，需要先对虾进行冷冻，利用虾壳与虾肉物理性质差异产生离壳效果。虾肉因含水率高于虾壳，经过冻结后其收缩亦大于虾壳，使
虾壳与虾仁肉不至紧粘在一起。冷冻前，将蜷缩的虾体91或爬沙虫捋直，使其保持伸直的状
态。这样才能保证每个虾体91或爬沙虫均能够很好的进行壳肉分离。

[0051] 本实施例中，第二输送件2设置有两个。两个第二输送件2均与第一输送件1之间设置有输送间隙11。同时，两个第二输送件2与第一输送件1之间的输送间隙11的宽度相同。

[0052] 两个第二输送件2之间设置有切割间隙6。切割间隙6的宽度沿第一输送件1的输送放向逐渐增加。切割间隙6较窄的一端为输送起始端，切割间隙6另一端为输送末端。

[0053] 开壳刀组件3包括第一刀片31和第二刀片32。第一刀片31和第二刀片32均设置于切割间隙6并延伸至输送间隙11之间。第一刀片31靠近切割间隙6的较窄处的一端连接于第
二刀片32靠近切割间隙6的较窄处的一端且第一刀片31和第二刀片32呈“V”形分布。第一刀
片31和第二刀片32的连接端设置有刀口33。刀口33靠近切割间隙6的较窄端设置。

[0054] 取肉组件4包括取肉针41。取肉针41一端设置于输送间隙11并位于第一刀片31和第二刀片32之间。取肉针41另一端向切割间隙6的较宽端延伸并向第二输送件2一侧弯曲。

[0055] 使用时，虾壳被刀口33切开。由于第一刀片31和第二刀片32呈“V”形分布，虾体91继续移动过程中，被切开的虾壳两侧分别被都已刀片和第二刀片32掰开。虾体91继续移动，
取肉针41逐渐插入虾肉。虾体91继续移动，虾肉和虾壳便被分离开来。

[0056] 第一刀片31和第二刀片32呈“V”形分布即可将两侧的虾壳分开，方便取肉针41插入虾肉。同时，切割间隙6逐渐增大也保证了虾壳能够向两侧张开。取肉针41另一端向第二
输送件2一侧弯曲，即向上弯曲，这就使得虾肉沿取肉针41的方向逐渐弯曲，进而使得虾壳
和虾肉逐渐分离。这些都保证了虾壳和虾肉能够更好的分离，保证本发明的虾类剥壳设备
的剥壳效果。

[0057] 本实施例中，第一刀片31延伸至输送间隙11的量和第二刀片32延伸至输送间隙11的量均沿切割间隙6逐渐增大的方向逐渐增加。这就使得刀口33切入虾体91的深度逐渐加
深，使得虾壳被切割时具有缓冲，保证切割的效果。另外，被切开的虾壳的两侧被逐渐掰开
的过程中，两侧的虾壳可能脱离第一刀片31和第二刀片32，进而导致虾壳不能很好的被掰
开。第一刀片31延伸至输送间隙11的量和第二刀片32延伸至输送间隙11的量均沿切割间隙
6逐渐增大的方向逐渐增加。即可避免两侧的虾壳脱落，保证虾壳被掰开的效果。

[0058] 本实施例中，第二输送件2靠近切割间隙6的较窄侧一端铰接于机架7。取肉组件4包括转动杆42和伸缩杆43。伸缩杆43能够滑动的穿设于机架7。伸缩杆43下端铰接于两个第
二输送件2一端。伸缩杆43与机架7之间设置有第一弹簧44。第一弹簧44的弹力能够将伸缩
杆43向第一输送件1一端推动。当虾体91进入输送间隙11后，第一弹簧44的推力使得第二输
送件2向第一输送件1靠近，进而夹紧虾体91，使得虾体91能够很好的被输送，保证后续的虾
壳切割更加顺畅。

[0059] 转动杆42一端连接取肉针41，另一端能够旋转的连接于机架7并位于伸缩杆43上方。取肉针41另一端延伸至输送间隙11之间。转动杆42连接于机架7的一端设置有转动轴
424。转动轴424伸入机架7内部，使得转动杆42通过转动轴424可旋转的连接于机架7。机架7
与转动轴424之间设置有扭簧422。

[0060] 转动杆42设置有第一楔块421。第一楔块421呈半圆的圆筒状，其顶面为倾斜的斜面。伸缩杆43的顶端配合第一楔块421设置有第二楔块431，第二楔块431的形状与第一楔块
421的形状相同。伸缩杆43向上运动并挤压转动杆42时，第一楔块421的顶面与第二楔块431
的顶面接触并相对滑动，使得转动杆42旋转。转动杆42被升缩杆推动而旋转过程中，扭簧
422被挤压变形。以使伸缩杆43上升时能够推动转动杆42转动。转动杆42与机架7之间设置
有扭簧422，以使伸缩杆43推动转动杆42转动时，扭簧422被挤压。伸缩杆43下降并离开转动
杆42后，转动杆42在扭簧422的作用下回转。

[0061] 虾体91进入输送间隙11后，虾体91将第二输送件2顶起，使得伸缩杆43上升，进而使得转动杆42转动。这个过程中，扭簧422被压缩且取肉针41跟随转动杆42转动至输送间隙
11之间。方便取肉针41插入虾肉内部。虾体91完全脱离输送间隙11后，第一输送件1和第二
输送件2之间没有物体，第一弹簧44推动第二输送件2下降，伸缩杆43跟随下降。伸缩杆43下
降即可使得并离开转动杆42后，转动杆42在扭簧422的作用下回转。进而使得取肉针41转动
并离开输送间隙11，方便取肉针41上的虾肉取下。使得虾壳和虾肉的分离过程更加自动。

[0062] 第一楔块421和第二楔块431均设置成圆筒状且为半圆。这就使得伸缩杆43顶推转动杆42时，转动杆42转动的角度为90度。虾肉完全脱离输送间隙11，方便取下虾肉。转动杆
42转动的角度也可根据需要设置。设置时，改变第一楔块421和第二楔块431沿筒状圆周包
绕的角度即可。

[0063] 本实施例中，转动杆42连接机架7的一端设置有若干棘轮齿423。若干棘轮齿423呈圆环状分布。机架7配合棘轮齿423设置有棘爪71。棘爪71与机架7之间设置有第二弹簧72，
以使第二弹簧72能够推动棘爪71抵紧棘轮齿423。伸缩杆43顶端还配合棘爪71设置有凸台
432，以使伸缩杆43下降时凸台432能够推动棘爪71脱离棘轮齿423。

[0064] 当伸缩杆43上升时，伸缩杆43推动转动杆42旋转。此时，棘轮齿423相对于棘爪71转动。当伸缩杆43下降时，第二弹簧72使得棘爪71抵紧棘轮齿423，避免棘轮齿423相对于棘
爪71转动，进而避免转动杆42转动。当伸缩杆43下降至凸台432压紧棘爪71时，第二弹簧72
被挤压变形，棘爪71脱离棘轮齿423，转动杆42旋转。实际使用中，当虾体91沿输送间隙11被
输送且仅剩下其端头仍在输送间隙11时，由于虾体91的端头相对于其中部较细，伸缩杆43
在第一弹簧44的作用下向第一输送件1延伸。进而使得第一楔块421和第二楔块431相互分
离。此时，由于棘爪71仍然抵紧棘轮齿423，转动杆42仍然不会回转。这就使得转动杆42只有
在虾体91完全脱离输送间隙11时才能转动。即虾壳和虾肉完全分离后才转动。

[0065] 实际中，不同大小的虾体91可能导致输送间隙11张开的量不同，进而使得伸缩杆43推动转动杆42转动的角度不同。为了避免伸缩杆43完全顶起时转动杆42没有使得取肉针
41转动至第一刀片31和第二刀片32之间，壳肉分离前先将虾体91进行大小分类。同时，转动
杆42设置的棘轮齿423的数量尽量多一些。这样就能够保证转动杆42转动很小的角度也能
使得棘爪71能够对应于一个棘轮齿423。

[0066] 本实施例中，第一刀片31和第二刀片32之间还设置有导向板8。导向板8向下弯曲设置。导向板8的上端低于取肉针41的下端。当虾肉穿在取肉针41后，虾肉沿取肉针41的弯
折方向向上弯曲，使得虾肉和虾壳分离。同时，虾肉和虾壳之间分离出的间隙方便了导向板
8进入虾壳和虾肉之间。虾体91继续被输送，导向板8逐渐伸入虾壳与虾体91之间。同时，虾
壳在导向板8的作用下向下弯曲，进而更好的分离虾壳与虾肉。

[0067] 还包括输送辊9。输送辊9配合第一输送件1的输送末端和导向板8的下端设置，以使经导向板8导向的虾类的外壳被第一输送件1的输送末端和输送辊9夹紧。进而使得第一
输送件1和输送辊9将虾壳向前输送，避免虾体91脱离输送间隙11后虾体91失去推动力而导
致虾体91和虾壳不能完全分离。

[0068] 本实施例中，还包括上料装置5。上料装置5包括底座55、选料板51和旋转盘52。选料板51倾斜设置与底座55上方。旋转盘52能够旋转的套设于选料板51外部，以使旋转盘52
能够绕选料板51旋转。底座55内设置有选料电机53，其电机轴上设置有驱动齿轮54。相应
的，旋转盘52配合驱动齿轮54设置有齿。选料电机53旋转即可通过驱动齿轮54驱动旋转盘
52旋转。旋转盘52的内侧壁设置有搅拌板521，以使旋转盘52内的物料能够跟随搅拌板521
运动。

[0069] 选料板51的上板面沿选料板51的倾斜方向设置选料槽514。选料槽514的宽度宽于虾体91或爬沙虫的直径，同时选料槽514的宽度上宽下窄。虾体91跟随搅拌板521运动至选
料槽514上方时，虾体91沿搅拌板521滚落至选料槽514。若虾体91的长度方向和选料槽514
的延伸方向不一致，虾体91可能无法进入选料槽514，而是在选料槽514相对两侧的顶部滑
动至旋转盘52的底部，进而再次被旋转盘52带起至选料板51上方。若虾体91的长度方向和
选料槽514的延伸方向一致，虾体91能够进入选料槽514并沿选料槽514下滑。由于选料槽
514的上部较宽，若虾体91的长度方向和选料槽514的延伸方向稍微不一致，虾体91也能够
进入选料槽514并沿选料槽514下滑。在虾体91沿选料槽514下滑的过程中，虾体91在选料槽
514的作用下逐渐与选料槽514的延伸方向一致。

[0070] 选料板51的上板面于选料槽514内设置有若干过料孔511。过料孔511的大小略大于虾体91或爬沙虫的直径。若虾体91或爬沙虫的长度方向和选料槽514的延伸方向一致，虾
体91或爬沙虫即可进入过料孔511。

[0071] 选料板51的内部设置有连通过料孔511的物料通道512。物料通道512的下端连通至输送间隙11。虾体91或爬沙虫通过过料孔511进入物料通道512后，虾体91或爬沙虫沿物
料通道512流向输送间隙11。

[0072] 这些设置就使得虾体91或爬沙虫能够沿着需要的方向流向输送间隙11，保证开壳效果，进而保证虾壳和虾肉分离的效果。

[0073] 本实施例中，选料板51内部还设置有通气管道513。通气管道513的管壁设置有连通物料通道512的通气孔。通气管道513能够向物料通道512内通入高压气体，也能抽气使得
物料通道512内形成负压。物料通道512内形成负压即可将位于过料孔511处的虾体91吸入
物料通道512。向物料通道512内通入高压气体即可将物料通道512内的虾体91推出，避免堵
塞。

[0074] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。