果肉提取装置

摘要

本发明公开了一种果肉提取装置。该果肉提取装置包括机架、破皮机构、果肉分离机构以及果肉取出机构；破皮机构设于所述机架上，用于破开百香果的外皮；果肉分离机构设于所述机架上、且连接所述破皮机构，用于将破皮后的百香果的果肉与果皮分离；果肉取出机构设于所述机架上、并与所述果肉分离机构对应配合，用于将与果皮分离的果肉从果皮中取出。本发明提供的技术方案用于将与果皮分离的果肉从果皮中取出，整个果肉的提取无需人工操作，方便卫生，且更节省人力。

权利要求

1.一种果肉提取装置，其特征在于，包括：机架；

破皮机构，设于所述机架上，用于破开百香果的外皮；

果肉分离机构，设于所述机架上、且连接所述破皮机构，用于将破皮后的百香果的果肉与果皮分离；以及，

果肉取出机构，设于所述机架上、并与所述果肉分离机构对应配合，用于将与果皮分离的果肉从果皮中取出；

所述破皮机构包括活动设于所述机架上的破皮刀具，以及设于所述机架上、且与所述破皮刀具相连接的破皮驱动结构，所述破皮驱动结构用以驱动所述破皮刀具靠近或远离待加工的百香果、以及驱动所述破皮刀具旋转以切除百香果的部分果皮；

所述破皮刀具包括活动设于所述机架上的第一连接杆，以及设于所述第一连接杆端部的铣刀头；

所述第一连接杆设为第一中空管，所述铣刀头上设有与所述第一中空管的第一管腔连通的刀头孔；

所述果肉分离机构包括转动设于所述第一中空管中的搅拌刀具，以及与所述搅拌刀具连接的搅拌驱动机构，所述搅拌驱动机构用于驱动所述搅拌刀具从百香果切除掉果皮的部位伸入到果肉中、以及用于驱动所述搅拌刀具旋转以分离果肉与果皮。

2.如权利要求1所述的果肉提取装置，其特征在于，所述破皮驱动结构包括与所述第一连接杆连接的破皮伸缩驱动结构、以及与所述第一连接杆相连接的破皮转动驱动结构，所述破皮伸缩驱动结构用以驱动所述第一连接杆靠近或远离待加工的百香果，所述破皮转动驱动结构用以驱动所述第一连接杆转动。

3.如权利要求2所述的果肉提取装置，其特征在于，所述破皮机构还包括滑动设于所述机架上的第一移动板，所述破皮刀具设置有多个，且多个所述破皮刀具的第一连接杆均设于所述第一移动板上；

所述破皮伸缩驱动结构包括设于所述机架上的破皮伸缩驱动气缸，所述破皮伸缩驱动气缸与所述第一移动板连接。

4.如权利要求3所述的果肉提取装置，其特征在于，所述破皮转动驱动结构包括设于所述机架上的破皮转动驱动电机，以及与所述破皮转动驱动电机连接的带传动机构，所述带传动机构同时与多个所述破皮刀具的第一连接杆连接。

5.如权利要求2所述的果肉提取装置，其特征在于，所述搅拌刀具包括转动套设于所述第一中空管中的第二连接杆，以及设于所述第二连接杆端部的搅拌头，所述搅拌头位于所述刀头孔中；

所述搅拌驱动机构包括设于所述机架上、并与所述第二连接杆连接的搅拌伸缩驱动结构，以及设于所述机架上、并与所述第二连接杆连接的搅拌转动驱动结构，所述搅拌伸缩驱动结构用于驱动所述搅拌头伸出所述刀头孔外或收缩于所述刀头孔内，所述搅拌转动驱动结构用于驱动所述第二连接杆转动以带动所述搅拌头转动。

6.如权利要求5所述的果肉提取装置，其特征在于，所述搅拌转动驱动结构设为所述破皮转动驱动结构；

所述搅拌刀具与所述破皮刀具之间设置有联动结构，当所述搅拌刀具伸出到所述破皮刀具外时，所述联动结构连接所述搅拌刀具和所述破皮刀具；当所述搅拌刀具收缩到所述破皮刀具内时，所述搅拌刀具和所述破皮刀具分离。

7.如权利要求5所述的果肉提取装置，其特征在于，所述第二连接杆设为第二中空管，所述第二中空管的第二管腔与所述刀头孔连通；

所述果肉取出机构包括与所述第二中空管的第二管腔连通的取果肉风管，以及设于机架上、并与所述取果肉风管连通的取果肉风机。

8.如权利要求7所述的果肉提取装置，其特征在于，所述破皮刀具设置有多个，所述搅拌刀具与所述破皮刀具一一对应设置有多个，所述取果肉风管与所述搅拌刀具一一对应设置有多个；

所述果肉分离机构包括滑动设于所述机架上的第二移动板，多个所述搅拌刀具转动设于所述第二移动板上；

所述搅拌伸缩驱动结构包括设于所述机架上的搅拌伸缩驱动气缸，所述搅拌伸缩驱动气缸与所述第二移动板连接。

说明书

果肉提取装置

技术领域

[0001] 本发明涉及百香果加工装置技术领域，具体涉及一种果肉提取装置。

背景技术

[0002] 百香果（学名：Passionfora edulis f. flavicarpa Deg），别称为爱情果、鸡蛋果等，西番莲科西番莲属草质藤本植物。原产于安的列斯群岛，主要有紫果和黄果两大类，现
广植于热带和亚热带地区。果可生食或作蔬菜、饲料，其果肉多汁液，加入碳酸和糖，可制成
饮料。但传统食用百香果时，都是通过人工手动切开百香果，以取出果壳里的果肉，不利于
果肉的批量提取。

发明内容

[0003] 为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种果肉提取装置，旨在解决传统的百香果果肉提取只能手动进行，效率较低的问题。

[0004] 为了实现上述目的，本发明提出的一种果肉提取装置，包括：

[0005] 机架；

[0006] 破皮机构，设于所述机架上，用于破开百香果的外皮；

[0007] 果肉分离机构，设于所述机架上、且连接所述破皮机构，用于将破皮后的百香果的果肉与果皮分离；以及，

[0008] 果肉取出机构，设于所述机架上、并与所述果肉分离机构对应配合，用于将与果皮分离的果肉从果皮中取出。

[0009] 可选地，所述破皮机构包括：

[0010] 破皮刀具，活动设于所述机架上；以及，

[0011] 破皮驱动结构，设于所述机架上、且与所述破皮刀具相连接，用以驱动所述破皮刀具靠近或远离待加工的百香果、以及驱动所述破皮刀具旋转以切除百香果的部分果皮。

[0012] 可选地，所述破皮刀具包括活动设于所述机架上的第一连接杆，以及设于所述第一连接杆端部的铣刀头；

[0013] 所述破皮驱动结构包括与所述第一连接杆连接的破皮伸缩驱动结构、以及与所述第一连接杆相连接的破皮转动驱动结构，所述破皮伸缩驱动结构用以驱动所述第一连接杆
靠近或远离待加工的百香果，所述破皮转动驱动结构用以驱动所述第一连接杆转动。

[0014] 可选地，所述破皮机构还包括滑动设于所述机架上的第一移动板，所述破皮刀具设置有多个，且多个所述破皮刀具的第一连接杆均设于所述第一移动板上；

[0015] 所述破皮伸缩驱动结构包括设于所述机架上的破皮伸缩驱动气缸，所述破皮伸缩驱动气缸与所述第一移动板连接。

[0016] 可选地，所述破皮转动驱动结构包括设于所述机架上的破皮转动驱动电机，以及与所述破皮转动驱动电机连接的带传动机构，所述带传动机构同时与多个所述破皮刀具的
第一连接杆连接。

[0017] 可选地，所述第一连接杆设为第一中空管，所述铣刀头上设有与所述第一中空管的第一管腔连通的刀头孔；

[0018] 所述果肉分离机构包括转动设于所述第一中空管中的搅拌刀具，以及与所述搅拌刀具连接的搅拌驱动机构，所述搅拌驱动机构用于驱动所述搅拌刀具从百香果切除掉果皮
的部位伸入到果肉中、以及用于驱动所述搅拌刀具旋转以分离果肉与果皮。

[0019] 可选地，所述搅拌刀具包括转动套设于所述第一中空管中的第二连接杆，以及设于所述第二连接杆端部的搅拌头，所述搅拌头位于所述刀头孔中；

[0020] 所述搅拌驱动机构包括设于所述机架上、并与所述第二连接杆连接的搅拌伸缩驱动结构，以及设于所述机架上、并与所述第二连接杆连接的搅拌转动驱动结构，所述搅拌伸
缩驱动结构用于驱动所述搅拌头伸出所述刀头孔外或收缩于所述刀头孔内，所述搅拌转动
驱动结构用于驱动所述第二连接杆转动以带动所述搅拌头转动。

[0021] 可选地，所述搅拌转动驱动结构设为所述破皮转动驱动结构；

[0022] 所述搅拌刀具与所述破皮刀具之间设置有联动结构，当所述搅拌刀具伸出到所述破皮刀具外时，所述联动结构连接所述搅拌刀具和所述破皮刀具；当所述搅拌刀具收缩到
所述破皮刀具内时，所述搅拌刀具和所述破皮刀具分离。

[0023] 可选地，所述第二连接杆设为第二中空管，所述第二中空管的第二管腔与所述刀头孔连通；

[0024] 所述果肉取出机构包括与所述第二中空管的第二管腔连通的取果肉风管，以及设于机架上、并与所述取果肉风管连通的取果肉风机。

[0025] 可选地，所述破皮刀具设置有多个，所述搅拌刀具与所述破皮刀具一一对应设置有多个，所述取果肉风管与所述搅拌刀具一一对应设置有多个；

[0026] 所述果肉分离机构包括滑动设于所述机架上的第二移动板，多个所述搅拌刀具转动设于所述第二移动板上；

[0027] 所述搅拌伸缩驱动结构包括设于所述机架上的搅拌伸缩驱动气缸，所述搅拌伸缩驱动气缸与所述第二移动板连接。

[0028] 本发明提供的技术方案中，通过设置有破皮机构以破开百香果的外皮，使得所述果肉分离机构可对破皮后的果肉和果皮进行分离，以使果肉从果皮上脱落下来，且进一步
地设置有果肉取出机构，用于将与果皮分离的果肉从果皮中取出，整个果肉的提取无需人
工操作，方便卫生，且更节省人力。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0030] 图1为本发明提供的一种果肉提取装置的一实施例的结构示意图；

[0031] 图2为图1中所述果肉提取装置（不含一侧机架）的结构示意图；

[0032] 图3为图1中所述果肉提取装置的结构示意图；

[0033] 图4为图1中所述搅拌头位于所述破皮刀具内时的剖面结构示意图；

[0034] 图5为图1中所述搅拌刀具的结构示意图。

[0035] 附图标号说明：

[0036]标号 名称 标号 名称
100 百香果加工机 3211 搅拌头
1 机架 3212 第二连接杆
2 上料装置 323 第二移动板
21 上料漏斗 324 搅拌驱动机构
22 输送管道 33 果肉取出机构
3 果肉提取装置 331 取果肉风管
31 破皮机构 332 取果肉风机
311 破皮刀具 4 果体输送装置
311a 铣刀头 41 传送带
312 第一连接杆 411 限位孔
313 第一移动板 42 传送驱动机构
314 破皮驱动结构 5 果肉回收装置
3141 破皮伸缩驱动结构 51 果肉回收箱
3142 破皮转动驱动结构 6 果壳回收装置
32 果肉分离机构 61 果壳回收箱
321 搅拌刀具    

[0037] 本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则
该方向性指示也相应地随之改变。

[0040] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方
案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但
是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法
实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0041] 百香果（学名：Passionfora edulis f. flavicarpa Deg），别称为爱情果、鸡蛋果等，西番莲科西番莲属草质藤本植物。原产于安的列斯群岛，主要有紫果和黄果两大类，现
广植于热带和亚热带地区。果可生食或作蔬菜、饲料，其果肉多汁液，加入碳酸和糖，可制成
饮料。但传统食用百香果时，都是通过人工手动切开百香果，以取出果壳里的果肉，不利于
果肉的批量提取。鉴于此，本发明提供一种百香果加工机，图1至图5为本发明提供的所述百
香果加工机的一实施例。

[0042] 请参阅图1和图2，在本实施例中，所述百香果加工机100包括机架1、上料装置2、果肉提取装置3以及果体输送装置4。所述机架1上顺次设置有上料工位和加工工位，所述上料
工位处进行百香果的上料，所述加工工位处用于对百香果进行加工以提取果肉；所述上料
装置2设于所述机架1上、且位于所述上料工位，用于将百香果自动移送至所述上料工位处；
所述果体输送装置4设于所述机架1上，用以将百香果从所述上料工位转移至所述加工工位
处；所述果肉提取装置3设于所述机架1上、且位于所述加工工位，用以提取百香果的果肉。
百香果经所述上料装置2上料，以经所述果体输送装置4将百香果从所述上料工位处转移至
所述加工工位处，通过所述果肉提取装置3对处于所述加工工位处的百香果进行加工，以提
取果肉，使得百香果的果肉提取实现自动化。

[0043] 本发明提供的技术方案中，通过设置有所述上料装置2，可以实现百香果的自动上料，通过设置有所述果肉提取装置3以实现百香果果肉的自动提取，且通过所述果体输送装
置4以自动将百香果从所述上料工位转移至所述加工工位，使得百香果从上料到果肉的提
取全程实现自动化处理，无需人工操作，更节省人力，且加工效率更高。

[0044] 所述果体输送装置4的设置形式有多种。在本实施例中，所述果体输送装置4包括传送带41和传送驱动机构42；所述传送带41活动设于所述机上，用于将百香果从所述上料
工位输送到所述加工工位；所述传送驱动机构42设于所述机架1上、且连接所述传送带41，
用以驱动所述传送带41移动。所述传送带41上设有限位孔411，所述限位孔411可用以对落
入所述传送带41上的百香果进行限位，以免百香果在所述传送带41上滚动。且在所述传送
带41的两侧可设置有挡板，以免百香果从传送带41上落下。

[0045] 所述上料装置2的设置形式也有多种。在本实施例中，所述上料装置2包括上料漏斗21和输送管道22；所述上料漏斗21设于所述机架1上，所述上料漏斗21的敞口端朝上设
置，百香果以从所述敞口端处进入所述上料漏斗21，可通过人工手动放入所述上料漏斗21，
也可通过机械手进行放置；所述输送管道22连接于所述上料漏斗21的下料口处，并由所述
上料漏斗21方向向所述传送带41方向倾斜延伸设置，所述输送管道22的出料口与所述传送
带41对应设置；进入所述上料漏斗21的百香果，经所述输送管道22输送至所述传送带41上，
再由所述传送驱动机构42驱动所述传送带41移动，以将百香果在所述传送带41上输送。

[0046] 进一步地，所述输送管道22内设有与所述上料漏斗21的下料口相连通的多个输送通道，所述输送通道的出口沿所述机架1的横向布设，即对应所述传送带41的宽度方向设
置；所述传送带41上设有与多个所述下料口一一对应的多个限位孔411；多个所述限位孔
411沿所述传送带41的宽度方向布设，以使所述输送带的宽度方向可同时放置多个百香果，
以使多个百香果在所述传送带41上并行排放。

[0047] 在本实施例中，所述传送带41上设有多个限位孔411，多个所述限位孔411可呈阵列排布，以使百香果可呈阵列布设于所述传送带41上。

[0048] 所述果肉提取装置3的设置形式也有多种。在本实施例中，可参阅图2和图3，所述果肉提取装置3包括破皮机构31、果肉分离机构32、以及果肉取出机构33；所述破皮机构31
设于所述机架1上，用于破开百香果的外皮；所述果肉分离机构32设于所述机架1上、且连接
所述破皮机构31，用于将破皮后的百香果的果肉与果皮分离；所述果肉取出机构33设于所
述机架1上、并与所述果肉分离机构32对应配合，用于将与果皮分离的果肉从果皮中取出。
百香果先经所述破皮机构31将百香果的外皮破开，再通过所述果肉分离机构32将百香果中
的果肉与果皮分离，以再通过所述果肉取出机构33将与果皮分离的果肉取出，以实现百香
果果肉的提取。

[0049] 进一步地，所述破皮机构31包括破皮刀具311和破皮驱动结构314；所述破皮刀具311活动设于所述机架1上，用于切削掉百香果的端部；所述破皮驱动结构314设于所述机架
1上、且与所述破皮刀具311相连接，用以驱动所述破皮刀具311靠近或远离待加工的百香
果、以及驱动所述破皮刀具311旋转以切除百香果的部分果皮。百香果从所述上料装置2落
入所述传送带41上，以固定于所述传送带41的所述限位孔411中，移送至所述加工工位处
后，所述传送带41暂停一段时间，所述破皮驱动结构314驱动所述破皮刀具311向百香果靠
近，以使所述破皮刀具311进行切削，以破开百香果的果皮。

[0050] 进一步地，所述破皮刀具311可设置为切割刀、锯刀等。具体地，在本实施例中，可参阅图4，所述破皮刀具311包括活动设于所述机架1上的第一连接杆312，以及设于所述第
一连接杆312端部的铣刀头311a，所述铣刀头311a可方便将百香果的端部切削掉，且可使得
百香果不易碎裂；所述破皮驱动结构314包括与所述第一连接杆312相连接的破皮伸缩驱动
结构3141、以及与所述第一连接杆312相连接的破皮转动驱动结构3142，所述破皮伸缩驱动
结构3141用以驱动所述第一连接杆312靠近或远离待加工的百香果，所述破皮转动驱动结
构3142用以驱动所述第一连接杆312转动。具体地，所述破皮伸缩驱动结构3141驱动所述第
一连接杆312沿所述机架1的上下向移动，以使所述铣刀头311a向处于所述加工工位处的百
香果靠近或远离，所述破皮转动驱动结构3142驱动所述第一连接杆312转动，以带动所述铣
刀头311a转动。

[0051] 进一步地，当所述传送通道设置有多个，且所述传送带41上的限位孔411设置有多个时，所述破皮机构31还包括滑动设于所述机架1上的第一移动板313，所述破皮刀具311设
置有多个，以可同时对多个百香果切削，且多个所述破皮刀具311的第一连接杆312均设于
所述第一移动板313上；所述破皮伸缩驱动结构3141包括设于所述机架1上的破皮伸缩驱动
气缸，所述破皮伸缩驱动气缸与所述第一移动板313连接。所述破皮伸缩驱动结构3141与所
述第一移动板313相连接，以可带动多个所述第一连接杆312一起移动，以使多个所述铣刀
头311a的切削深度一致。

[0052] 进一步地，所述破皮转动驱动结构3142包括设于所述机架1上的破皮转动驱动电机，以及与所述破皮转动驱动电机连接的带传动机构，所述带传动机构同时与多个所述破
皮刀具311的第一连接杆312连接。多个所述限位孔411呈阵列布设于所述传送带41上，设定
沿所述传送带41的宽度方向布设的多个所述限位孔411为一列，沿所述传送带41的长度方
向即延伸方向布设的多个所述限位孔411为一行，多个所述铣刀头311a与多个所述限位孔
411呈对应设置，每一列所述铣刀头311a或每一行所述铣刀头311a与一个所述破皮转动驱
动结构3142相连接，同一列的所述铣刀头311a或同一行的所述铣刀头311a之间通过同步带
相连接，以同时转动。当多个百香果位于所述加工工位时，多个所述铣刀头311a同时向所述
传送带41靠近，以切削掉百香果的端部。在本实施例中，所述破皮伸缩驱动结构3141设置有
两个，两个所述破皮伸缩驱动结构3141呈相对设置于所述第一移动板313的两侧，以使所述
第一移动板313的移动更稳定。

[0053] 为了使所述百香果加工机100的结构更紧凑，在本实施例中，可将所述第一连接杆312设置为第一中空管，所述铣刀头311a上设有与所述第一中空管的第一管腔相连通的刀
头孔；可参阅图5，所述果肉分离机构32包括转动设于所述第一中空管中的搅拌刀具321，以
及与所述搅拌刀具321连接的搅拌驱动机构324，所述搅拌驱动机构324用于驱动所述搅拌
刀具321从百香果切除掉果皮的部位伸入到果肉中、以及用于驱动所述搅拌刀具321旋转以
分离果肉与果皮。

[0054] 进一步地，所述搅拌刀具321包括转动套设于所述第一中空管中的第二连接杆3212，以及设于所述第二连接杆3212端部的搅拌头3211，所述搅拌头3211位于所述刀头孔
中；所述搅拌驱动机构324包括设于所述机架1上、并与所述第二连接杆3212连接的搅拌伸
缩驱动结构，以及设于所述机架1上、并与所述第二连接杆3212连接的搅拌转动驱动结构，
所述搅拌伸缩驱动结构用于驱动所述搅拌头3211伸出所述刀头孔外或收缩于所述刀头孔
内，所述搅拌转动驱动结构用于驱动所述第二连接杆3212转动以带动所述搅拌头3211转
动。当所述铣刀头311a切削掉百香果的端部后，所述搅拌伸缩驱动结构驱动所述第二连接
杆3212移动，以从所述铣刀头311a可自所述刀头孔伸出，以伸入至百香果内，再通过所述搅
拌转动驱动结构驱动所述搅拌头3211转动，以通过所述搅拌头3211的搅拌使果肉与果壳分
离。

[0055] 所述搅拌转动驱动结构的设置形式有多种，为了使所述百香果加工机100的结构更简单，在本实施例中，可将所述搅拌转动驱动结构设为所述破皮转动驱动结构3142；在所
述搅拌刀具321与所述破皮刀具311之间可设置有联动结构，当所述搅拌刀具321伸出到所
述破皮刀具311外时，所述联动结构连接所述搅拌刀具321和所述破皮刀具311；当所述搅拌
刀具321收缩到所述破皮刀具311内时，所述搅拌刀具321和所述破皮刀具311分离。所述联
动结构的设置形式有多种，在本实施例中，可将所述搅拌头3211设置为包括设于所述第二
连接杆3212端部的连接板、以及一端与所述连接板相铰接的多个搅拌杆，多个所述搅拌杆
的另一端为自由端，所述刀头孔内设有多个隔筋，以形成多个分孔，多个所述分孔与多个所
述搅拌杆呈一一对应设置，各所述搅拌杆自对应的所述分孔伸出所述铣刀头311a后，当所
述铣刀头311a在所述破皮转动驱动结构3142的驱动下转动时，则可同时带动多个所述搅拌
杆进行转动，以进行搅拌；具体地，在本实施例中，所述搅拌杆设置有四个，所述刀头孔的出
口端呈“十”字型设置，以对应供所述搅拌杆伸出，使得搅拌更充分且更均匀。

[0056] 进一步地，为了将果肉从果壳中取出，所述第二连接杆3212设为第二中空管，所述第二中空管的第二管腔与所述刀头孔连通；所述果肉取出机构33包括与所述第二中空管的
第二管腔连通的取果肉风管331，以及设于机架1上、并与所述取果肉风管331连通的取果肉
风机332。在所述搅拌头3211搅拌的同时，所述取果肉风机332开启，以将气流从所述第二中
空管吹至所述搅拌头3211处，以将果肉从果体中吹出。

[0057] 进一步的，在所述输送通道设置有多个，所述限位孔411设置有多个时，所述破皮刀具311也设置有多个，所述搅拌刀具321与所述破皮刀具311一一对应设置有多个，所述取
果肉风管331与所述搅拌刀具321一一对应设置有多个，以可同时对多个百香果进行果肉提
取；所述果肉分离机构32包括滑动设于所述机架1上的第二移动板323，多个所述搅拌刀具
321转动设于所述第二移动板323上；所述搅拌伸缩驱动结构包括设于所述机架1上的搅拌
伸缩驱动气缸，所述搅拌伸缩驱动气缸与所述第二移动板323连接。所述搅拌伸缩驱动气缸
驱动所述第二移动板323移动，以带动所述第二连接杆3212沿所述第一连接杆312移动，以
使所述搅拌头3211可伸出所述铣刀头311a，以及可收缩在所述搅拌头3211内。在本实施例
中，所述搅拌伸缩驱动结构设置有两个，两个所述搅拌伸缩驱动结构呈相对设置于所述第
二移动板323的两侧，以使所述第二移动板323的移动更稳定。

[0058] 在一实施例中，所述破皮机构31可设置为只有一个，所述破皮机构31可设置于所述传送带41的上方，所述果肉取出机构33的所述取果肉风机332可设置为真空风机，以将果
肉从破皮后的百香果中吸出。此时，所述第二连接杆3212可设置为实心杆，以使所述取果肉
风管331直接与所述第一中空管相连通，以使果肉从所述第一中空管吸入所述取果肉风管
331中以被吸取出。在所述破皮机构31设置为只有一个时，所述破皮机构31也可设于所述传
送带41的下方，所述取果肉风机332可设置为吹风机，以将果肉从百香果中吹入所述第一中
空管中，果肉可流经所述第二中空管再流入所述取果肉风管331中，也可直接从所述第一中
空管中流入所述取果肉风管331内，以进行收集。

[0059] 在另一实施例中，所述破皮机构31可设置有两个，两个所述破皮机构31包括上下对应设置的第一破皮机构31和第二破皮机构31，所述第一破皮机构31位于所述传送带41的
上侧，所述第二破皮机构31位于所述传送带41的下侧，以使得所述第一破皮机构31的所述
铣刀头311a和所述第二破皮机构31的所述铣刀头311a以同时将百香果的两端切削开，再通
过所述取果肉风机332吹出气流，以将百香果中的果肉从果壳中吹出，以从百香果的下端流
出，以流入至所述第二破皮机构31的所述第二中空管中，以沿所述第二连接杆3212流出。

[0060] 在一实施例中，所述果肉分离机构32可设置有一个，一个所述果肉分离机构32与所述第一破皮机构31对应设置，以只从上端即可对果肉进行搅拌。

[0061] 在另一实施例中，所述果肉分离机构32可设置有两个，两个所述果肉分离机构32分别与所述第一破皮机构31、所述第二破皮机构31一一对应设置，以分别从上下两侧伸入
至果体内，以同时进行搅拌，以使搅拌速率更快。

[0062] 在本实施例中，所述果肉取出机构33设置有一个，一个所述果肉取出机构33与所述第一破皮机构31对应设置，以从果体的上端将气流吹入果体内，以便于果肉从果体内直
接流入所述第二破皮机构31的所述第一中空管中，以顺着所述第一中空管流出。

[0063] 在本实施例中，所述百香果加工机100还包括设于所述机架1上、且位于所述第二破皮机构31下方的果肉回收装置5；所述果肉回收装置5包括设于所述第二破皮机构31下方
的果肉回收箱51，所述果肉回收箱51的箱口与所述第二破皮机构31的底部相对应，果肉经
所述第二连接杆3212流出后，以进入所述果肉回收箱51进行收集。

[0064] 在本实施例中，在所述机架1上还设有位于所述加工工位之后的回收工位，所述传送带41自所述上料工位经过所述加工工位、并向所述回收工位方向布设；所述百香果加工
机100还包括设于所述机架1上、且位于所述回收工位处的果壳回收装置6；所述果壳回收装
置6包括设于所述机架1上、且位于所述传送带41下方的果壳回收箱61，所述果壳回收箱61
的箱口对应所述传送带41位于所述回收工位的端部设置，以收纳从所述传送带41上落下的
果壳。

[0065] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均
同理包括在本发明的专利保护范围内。