本发明公开了一种内固定钢板弯折装置，其技术方案要点是包括有安装底座，安装底座上设置有弯折机构，弯折机构设置有两个并且分别用于夹持钢板待弯折位置的两侧，弯折机构包括有滑移板和夹持部件以及旋转电机，两夹持部件之间留有活动间隙，安装底座上设置有同步机构，安装底座上设置有圆角机构，圆角机构包括有移动板和圆角部件以及设置在步进电机，圆角部件包括有圆角安装板以及若干圆角柱，圆角柱沿圆角安装板圆周排列设置，安装底座上设置有推动部件，圆角柱与钢板抵接时并推动部件继续推动移动板靠近弯折机构过程中两旋转电机分别驱动两夹持部件朝圆角柱方向旋转，该弯折装置能够精确控制弯折角度，控制弯折圆角角度，快速方便。
1.一种内固定钢板弯折装置，其特征是包括有安装底座(1)，所述安装底座(1)上设置有用于夹持钢板并且带动钢板进行弯折操作的弯折机构(2)，所述弯折机构(2)设置有两个并且分别用于夹持钢板待弯折位置的两侧，所述弯折机构(2)包括有沿安装底座(1)宽度方向滑移的滑移板(21)、和用于夹持钢板的夹持部件(22)、以及设置于滑移板(21)上用于连接夹持部件(22)并且带动夹持部件(22)旋转的旋转电机(23)，两所述夹持部件(22)之间留有活动间隙，所述安装底座(1)上设置有控制两滑移板(21)同步靠近或者远离的同步机构(11)；
所述安装底座(1)上设置有控制钢板弯折圆角大小的圆角机构(3)，所述圆角机构(3)包括有设置于安装底座(1)上的移动板(31)、和设置于移动板(31)上方的圆角部件(32)、以及设置在移动板(31)上用于连接圆角部件(32)并且带动圆角部件(32)旋转的步进电机(33)，所述圆角部件(32)包括有与步进电机(33)连接的圆角安装板(321)、以及若干设置在圆角安装板(321)上的径长不一的圆角柱(322)，所述圆角柱(322)沿圆角安装板(321)圆周排列设置，步进电机(33)间歇转动过程中圆角柱(322)轮流对应活动间隙，所述安装底座(1)上设置有用于推动移动板(31)沿安装底座(1)长度方向靠近或远离弯折机构(2)的推动部件(34)，圆角柱(322)与钢板抵接时并推动部件(34)继续推动移动板(31)靠近弯折机构(2)过程中两旋转电机(23)分别驱动两夹持部件(22)朝圆角柱(322)方向旋转；
所述圆角柱(322)均设置于圆角安装板(321)的下侧面，最靠近所述弯折机构(2)的圆角柱(322)的位置超出移动板(31)设置。
2.根据权利要求1所述的一种内固定钢板弯折装置，其特征是：所述夹持部件(22)包括有第一夹持板(221)和第二夹持板(222)以及驱动第二夹持板(222)靠近或远离第一夹持板(221)的驱动件(223)，所述第一夹持板(221)上设置有供钢板下方抵接的抵接沿(2211)，所述第二夹持板(222)上设置有供抵接沿(2211)穿过的穿槽(2221)，所述第一夹持板(221)和第二夹持板(222)合围形成开口朝上的夹持腔，所述驱动件(223)包括有用于连接第一夹持板(221)与第二夹持板(222)的螺杆(2231)和导向杆(2232)、以及用于驱动螺杆(2231)转动的驱动电机(2233)，所述第一夹持板(221)下端设置有与螺杆(2231)和导向杆(2232)连接的延伸部(2212)，所述第二夹持板(222)上设置有供导向杆(2232)穿过的导孔和与螺杆(2231)螺接的螺孔，驱动电机(2233)驱动螺杆(2231)转动过程中第二夹持板(222)沿导向杆(2232)方向靠近或远离第一夹持板(221)，所述旋转电机(23)与第一夹持板(221)下底连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种内固定钢板弯折装置，其特征是：所述第一夹持板(221)位于第二夹持板(222)与圆角机构(3)之间。
4.根据权利要求2所述的一种内固定钢板弯折装置，其特征是：所述第一夹持板(221)朝向第二夹持板(222)的一侧和第二夹持板(222)朝向第一夹持板(221)的一侧均设置有橡胶层。
5.根据权利要求2所述的一种内固定钢板弯折装置，其特征是：所述抵接沿(2211)上设置有与驱动电机(2233)电连接的重量延时感应器(2213)，当钢板放置于夹持部件(22)内时重量延时感应器(2213)控制驱动电机(2233)启动直至将钢板夹牢。
6.根据权利要求1所述的一种内固定钢板弯折装置，其特征是：所述圆角柱(322)与圆角安装板(321)可拆卸连接，所述圆角安装板(321)上设置有若干螺纹杆(3211)，所述圆角柱(322)上设置有与螺纹杆(3211)螺接的螺纹孔(3221)。
7.根据权利要求1所述的一种内固定钢板弯折装置，其特征是：所述同步机构(11)包括有设置在安装底座(1)内的主动齿轮(111)与从动齿轮(112)、以及用于圈绕主动齿轮(111)和从动齿轮(112)的链条(113)、以及设置在两滑移板(21)上用于与链条(113)连接的连接部(211)，一连接部(211)与链条(113)的上链端连接另一连接部(211)与链条(113)的下链部连接，安装底座(1)上对应链条(113)的上链端和下链端位置设置有滑移槽(14)，所述连接部(211)穿过滑移槽(14)与链条(113)连接设置，所述滑移槽(14)沿滑移板(21)移动方向延伸设置，所述滑移槽(14)的宽度尺寸与连接部(211)的宽度尺寸相适配，主动齿轮(111)转动过程中两滑移板(21)能够同时相互靠近或者相互远离。
8.根据权利要求1所述的一种内固定钢板弯折装置，其特征是：所述安装底座(1)四侧的外沿上均设置围边(12)，所述围边(12)与安装底座(1)合围形成容纳弯折机构(2)和圆角机构(3)的空腔(13)。
9.根据权利要求1所述的一种内固定钢板弯折装置，其特征是：所述圆角安装板(321)呈正多角形结构设置，所述圆角柱(322)沿圆角安装板(321)各个尖端排列设置。
一种内固定钢板弯折装置
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗用具技术领域，更具体地说，它涉及一种内固定钢板弯折装置。
背景技术
[0002] 骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年也时有发生。病人常为一个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人会留有不同程度的后遗症；
[0003] 在骨折的临床手术中，钢板使用方法分为外固定和内固定，内固定钢板会根据患者不同患处需要不同类型的钢板大致分为直形长钢板、成角尖形钢板、成角钢板、转子钢板、三叉形钢板等，又由于不同的患者其骨架结构各不相同，所以当钢板的弯曲度大于或小于患者患处时，会造成钢板贴靠不牢固、钢板翘起等现象，往往需要医生自己手动将其掰弯，容易出现一次掰弯不到位需要数次掰弯调整，难以控制钢板圆角角度，甚至在来回掰弯过程中影响弯曲的效果，还会耗费医生时间。
发明内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种内固定钢板弯折装置，该弯折装置能够精确控制弯折角度，控制弯折圆角角度，快速方便。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种内固定钢板弯折装置，包括有安装底座，所述安装底座上设置有用于夹持钢板并且带动钢板进行弯折操作的弯折机构，所述弯折机构设置有两个并且分别用于夹持钢板待弯折位置的两侧，所述弯折机构包括有沿安装底座宽度方向滑移的滑移板、和用于夹持钢板的夹持部件、以及设置于滑移板上用于连接夹持部件并且带动夹持部件旋转的旋转电机，两所述夹持部件之间留有活动间隙，所述安装底座上设置有控制两滑移板同步靠近或者远离的同步机构；
[0006] 所述安装底座上设置有控制钢板弯折圆角大小的圆角机构，所述圆角机构包括有设置于安装底座上的移动板、和设置于移动板上方的圆角部件、以及设置在移动板上用于连接圆角部件并且带动圆角部件旋转的步进电机，所述圆角部件包括有与步进电机连接的圆角安装板、以及若干设置在圆角安装板上的径长不一的圆角柱，所述圆角柱沿圆角安装板圆周排列设置，步进电机间歇转动过程中圆角柱轮流对应活动间隙，所述安装底座上设置有用于推动移动板沿安装底座长度方向靠近或远离弯折机构的推动部件，圆角柱与钢板抵接时并推动部件继续推动移动板靠近弯折机构过程中两旋转电机分别驱动两夹持部件朝圆角柱方向旋转。
[0007] 本发明进一步设置为：所述夹持部件包括有第一夹持板和第二夹持板以及驱动第二夹持板靠近或远离第一夹持板的驱动件，所述第一夹持板上设置有供钢板下方抵接的抵接沿，所述第二夹持板上设置有供抵接沿穿过的穿槽，所述第一夹持板和第二夹持板合围形成开口朝上的夹持腔，所述驱动件包括有用于连接第一夹持板与第二夹持板的螺杆和导向杆、以及用于驱动螺杆转动的驱动电机，所述第一夹持板下端设置有与螺杆和导向杆连接的延伸部，所述第二夹持板上设置有供导向杆穿过的导孔和与螺杆螺接的螺孔，驱动电机驱动螺杆转动过程中第二夹持板沿导向杆方向靠近或远离第一夹持板，所述旋转电机与第一夹持板下底连接设置。
[0008] 本发明进一步设置为：所述第一夹持板位于第二夹持板与圆角机构之间。
[0009] 本发明进一步设置为：所述第一夹持板朝向第二夹持板的一侧和第二夹持板朝向第一夹持板的一侧均设置有橡胶层。
[0010] 本发明进一步设置为：所述抵接沿上设置有与驱动电机电连接的重量延时感应器，当钢板放置于夹持部件内时重量延时感应器控制驱动电机启动直至将钢板夹牢。
[0011] 本发明进一步设置为：所述圆角柱与圆角安装板可拆卸连接，所述圆角安装板上设置有若干螺纹柱，所述圆角柱上设置有与螺纹柱螺接的螺纹孔。
[0012] 本发明进一步设置为：所述同步机构包括有设置在安装底座内的主动齿轮与从动齿轮、以及用于圈绕主动齿轮和从动齿轮的链条、以及设置在两滑移板上用于与链条连接的连接部，一连接部与链条的上链端连接另一连接部与链条的下链部连接，安装底座上对应链条的上链端和下链端位置设置有滑移槽，所述连接部穿过滑移槽与链条连接设置，所述滑移槽沿滑移板移动方向延伸设置，所述滑移槽的宽度尺寸与连接部的宽度尺寸相适配，主动齿轮转动过程中两滑移板能够同时相互靠近或者相互远离。
[0013] 本发明进一步设置为：所述安装底座四侧的外沿上均设置围边，所述围边与安装底座合围形成容纳弯折机构和圆角机构的空腔。
[0014] 本发明进一步设置为：所述圆角安装板呈正多角形结构设置，所述圆角柱沿圆角安装板各个尖端排列设置。
[0015] 综上所述，本发明具有以下有益效果：首先使用者根据手术要求，判断钢板的圆角大小，将钢板放置于两夹持部件内，通过同步机构使得两夹持部件中间留有所需的圆角大小的间隙，再通过步进电机选择与该圆角适配的圆角柱，通过推动部件进行第一波推动，使得圆角柱穿过两夹持部件之间的间隙与钢板抵接，再同步进行推动部件和旋转电机的第二波操作，对待弯折区域产生一股压力以及对两侧产生扭转力，从而保证钢板能够弯曲变形，通过旋转电机的旋转角度控制钢板的弯曲角度，通过两夹持部件和圆角柱控制圆角大小，不仅方便，而且弯曲时具有足够的稳定性，保证弯折操作的稳当进行。
附图说明
[0016] 图1为内固定钢板弯折装置的立体结构示意图；
[0017] 图2为夹持部件的立体结构示意图；
[0018] 图3为同步机构的分解结构示意图；
[0019] 图4为圆角安装板与一圆角柱分离的结构示意图；
[0020] 图5为设置有围边的弯折装置的立体结构示意图；
[0021] 图6位滑移槽与滑移板位置区域的立体结构示意图。
[0022] 附图标记：1、安装底座；11、同步机构；111、主动齿轮；112、从动齿轮；113、链条；12、围边；13、空腔；14、滑移槽；2、弯折机构；21、滑移板；211、连接部；22、夹持部件；221、第一夹持板；2211、抵接沿；2212、延伸部；2213、重量延时感应器；222、第二夹持板；2221、穿槽；223、驱动件；2231、螺杆；2232、导向杆；2233、驱动电机；23、旋转电机；3、圆角机构；31、移动板；32、圆角部件；321、圆角安装板；3211、螺纹杆；322、圆角柱；3221、螺纹孔；33、步进电机；34、推动部件。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024] 参照图1至图6所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种内固定钢板弯折装置，其特征是包括有安装底座1，安装底座1上设置有用于夹持钢板并且带动钢板进行弯折操作的弯折机构2，弯折机构2设置有两个并且分别用于夹持钢板待弯折位置的两侧，弯折机构2包括有沿安装底座1宽度方向滑移的滑移板21、和用于夹持钢板的夹持部件22、以及设置于滑移板21上用于连接夹持部件22并且带动夹持部件22旋转的旋转电机23，通过两夹持部件22将钢板待弯折位置的两侧进行夹持固定，再在后续操作中，通过旋转电机23带动夹持部件22旋转，使得钢板弯折，如果该钢板已有一定弧度，首先通过旋转电机23使得两夹持部件22形成与钢板相适配的角度，再将钢板放入，从而进行后续的弯折操作。两夹持部件22之间留有活动间隙，安装底座1上设置有控制两滑移板21同步靠近或者远离的同步机构11；同步机构11的设计好处在于始终保持两夹持部件22之间的中心不变，而且最靠近弯折机构2的圆角柱322的中心与两夹持部件22之间的中心始终重合，从而保证圆角柱
322能够穿过两夹持部件22形成的间隙，
[0025] 安装底座1上设置有控制钢板弯折圆角大小的圆角机构3，圆角机构3包括有设置于安装底座1上的移动板31、和设置于移动板31上方的圆角部件32、以及设置在移动板31上用于连接圆角部件32并且带动圆角部件32旋转的步进电机33，圆角部件32包括有与步进电机33连接的圆角安装板321、以及若干设置在圆角安装板321上的径长不一的圆角柱322，圆角柱322沿圆角安装板321圆周排列设置，步进电机33间歇转动过程中圆角柱322轮流对应活动间隙，圆周排列设置的好处在于最靠近弯折机构2的圆角柱322与钢板抵接时其他圆角柱322不会对钢板以及夹持部件22产生干扰，并且圆角安装板321上的各个角均位于外接圆上，通过步进电机33能够间歇、等距转动的特点，实现每转一下，变换一个圆角柱322，起到方便调控不同径长的圆角柱322的作用。除此之外若干圆角柱322均设置于圆角安装板321的下侧面，从而避免圆角安装板321与弯折机构2产生影响，而且圆角柱322的轴长要高于所有钢板的宽度，最靠近弯折机构2的圆角柱322的位置要超出移动板31位置，从而避免当移动板31与滑移板21碰触时圆角柱322未能与钢板碰触或者不能继续推动钢板的现象。安装底座1上设置有用于推动移动板31沿安装底座1长度方向靠近或远离弯折机构2的推动部件34，该推动部件34可以是气缸或者螺纹长杆加电机的方式起到稳定、可控的推动作用，安装底座1上设置有控制两滑移板21同步靠近或者远离的同步机构11，圆角柱322与钢板抵接时并推动部件34继续推动移动板31靠近弯折机构2过程中两旋转电机23分别驱动两夹持部件
22朝圆角柱322方向旋转。通过圆角柱322推动、夹持部件22转动的好处在于保护固定钢板1自身，圆角柱322、两夹持部件22三点配合施力，对固定钢板1待弯折区域进行全面施力，使得固定钢板1在弯折过程中稳定、不易变形，不会破坏固定钢板1原有的韧性，使得固定钢板
1能够重复弯折，具有很高实用性。
[0026] 首先使用者根据手术要求，判断钢板的圆角大小，将钢板放置于两夹持部件22内，通过同步机构11使得两夹持部件22中间留有所需的圆角大小的间隙，再通过步进电机33选择与该圆角适配的圆角柱322，通过推动部件34进行第一波推动，使得圆角柱322穿过两夹持部件22之间的间隙与钢板抵接，再同步进行推动部件34和旋转电机23的第二波操作，对待弯折区域产生一股压力以及对钢板两侧产生扭转力，从而保证钢板能够弯曲变形，通过旋转电机23的旋转角度控制钢板的弯曲角度，通过两夹持部件22和圆角柱322控制圆角大小，不仅方便，而且弯曲时具有足够的稳定性，保证弯折操作的稳当进行。
[0027] 夹持部件22和旋转电机23之间以及圆角安装板321与步进电机33之间可以设置有将夹持部件22和圆角安装板321竖直拔高的拔高杆。
[0028] 夹持部件22包括有第一夹持板221和第二夹持板222以及驱动第二夹持板222靠近或远离第一夹持板221的驱动件223，第一夹持板221上设置有供钢板下方抵接的抵接沿2211，抵接沿2211的设计能够防止夹持部件22内的钢板掉落，第二夹持板222上设置有供抵接沿2211穿过的穿槽2221，穿槽2221的设计能够在第二夹持板222朝第一夹持板221移动过程中不会受抵接沿2211的阻碍，直至将钢板夹持牢固，第一夹持板221和第二夹持板222合围形成开口朝上的夹持腔，开口朝向的夹持腔的设计方便钢板从上至下放入夹持部件22内，驱动件223包括有用于连接第一夹持板221与第二夹持板222的螺杆2231和导向杆2232、以及用于驱动螺杆2231转动的驱动电机2233，第一夹持板221下端设置有与螺杆2231和导向杆2232连接的延伸部2212，第二夹持板222上设置有供导向杆2232穿过的导孔和与螺杆
2231螺接的螺孔，驱动电机2233驱动螺杆2231转动过程中第二夹持板222沿导向杆2232方向靠近或远离第一夹持板221，旋转电机23与第一夹持板221下底连接设置。通过驱动件223的螺杆2231和导向杆2232的设计能够保证第二夹持板222朝第一夹持板221移动过程平稳，不仅如此还能够保证夹持部件22夹持牢固，不易松开。由于第一夹持板221与第二夹持板
222相比，第一夹持板221在使用过程中是始终不动的所以旋转电机23与第一夹持板221连接相对于与第二夹持板222连接显得更加牢固。
[0029] 第一夹持板221位于第二夹持板222与圆角机构3之间。第一夹持板221位置的设计可以保证不管厚度多少的钢板放置于第一夹持板221和第二夹持板222之间时，钢板与圆角机构3之间的间距始终恒定，使得推动部件34第一波推动距离始终恒定，便于推动部件34的设定。
[0030] 第一夹持板221朝向第二夹持板222的一侧和第二夹持板222朝向第一夹持板221的一侧均设置有橡胶层，钢板的两端可能存在截面为拱形的结构，所以橡胶层的设计：1、具有一定弹性，对钢板的边沿起到一定保护作用；2、橡胶的摩擦系数较大，沿钢板长度方向具有较大的摩擦力，能够防止钢板出现移位现象，保证弯折过程的稳定。
[0031] 抵接沿2211上设置有与驱动电机2233电连接的重量延时感应器2213，当钢板放置于夹持部件22内时重量延时感应器2213控制驱动电机2233启动直至将钢板夹牢。该重量延时感应器2213的设计，起到更加智能的效果，当钢板放置于夹持部件22内并且在10秒内钢板对夹持部件22的压力不变时(使用者不在触碰钢板10秒)，重量延伸感应器就能给驱动电机2233信号使得驱动电机2233驱动螺杆2231转动，使得第二夹持板222靠近第一夹持板221最终将钢板夹牢。
[0032] 圆角柱322与圆角安装板321可拆卸连接，圆角安装板321上设置有若干螺纹柱，圆角柱322上设置有与螺纹柱螺接的螺纹孔3221。圆角柱322在多次使用情况容易出现磨损现象，通过拆卸连接的方式，不仅可以对圆角柱322进行更换，而且当需要特殊的圆角角度时，可以进行圆角柱322的更换，从而达到特殊圆角的需要。
[0033] 同步机构11包括有设置在安装底座1内的主动齿轮111与从动齿轮112、以及用于圈绕主动齿轮111和从动齿轮112的链条113、以及设置在两滑移板21上用于与链条113连接的连接部211，一连接部211与链条113的上链端连接另一连接部211与链条113的下链部连接，安装底座1上对应链条113的上链端和下链端位置设置有滑移槽14，连接部211穿过滑移槽14与链条113连接设置，滑移槽14沿滑移板21移动方向延伸设置，滑移槽14的宽度尺寸与连接部211的宽度尺寸相适配，主动齿轮111转动过程中两滑移板21能够同时相互靠近或者相互远离。一滑移板21的连接部211与链条113的上链部连接，另一滑移板21的连接部211与链条113的下链部连接，当主动齿轮111(主动齿轮111连接有驱动主动齿轮111转动的主动电机)带动链条113以及从动齿轮112正向转动时，两滑移板21同步靠近，滑移槽14的设计不仅供连接部211穿过与链条113连接，而且对滑移板21的滑移方向起到导向作用，除此之外滑移槽14的宽度尺寸与连接部211的宽度尺寸相适配，能够防止滑移板21出现移位现象。
[0034] 安装底座1四侧的外沿上均设置围边12，围边12与安装底座1合围形成容纳弯折机构2和圆角机构3的空腔13。围边12的设计能够保护空腔13内的弯折机构2和圆角机构3，从而避免他人直接碰触导致弯折机构2和圆角机构3出现损坏，而且上方留有将钢板放入空腔13的开口。
[0035] 圆角安装板321呈正多角形结构设置，圆角柱322沿圆角安装板321各个尖端排列设置。正多角形结构的设置好处在于：圆角柱322能够合理的安装在圆角安装板321的各个尖端位置，并且各个尖端位置之间的距离是等距，方便步进电机33间歇、等距转动；除此之外正多角形所需要的材料相对于圆形、矩形来说较少，减少对步进电机33工作压力，增长步进电机33的使用寿命。
[0036] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
