本发明公开了一种紧急制动辅助的电动车，包括车身，沿着电动车左侧至右侧的方向观察，所述车身左侧端面上设有开口向下的前轮腔，所述车身右侧端面上设有开口向下的后轮腔，所述后轮腔内顶壁上设有平衡机构，所述车身前后端面上对称设有开口向下的辅助腔，所述车身内设有动力腔，所述动力腔左侧内壁上设有蓄能腔；本发明能自动识别车辆是否进入高速行驶状态，同时利用了电动自行车在高速行驶时产生的能量完成蓄能，并在电动自行车制动时降下一对辅助轮进行制动辅助，辅助轮在辅助制动的同时还完成了对电动自行车中心的平衡，保证了行车安全。
1.一种紧急制动辅助的电动车，包括车身，其特征在于：沿着电动车左侧至右侧的方向观察，所述车身左侧端面上设有开口向下的前轮腔，所述车身右侧端面上设有开口向下的后轮腔，所述后轮腔内顶壁上设有平衡机构，所述车身前后端面上对称设有开口向下的辅助腔，所述车身内设有动力腔，所述动力腔左侧内壁上设有蓄能腔；所述蓄能腔内底壁上设有开口向上的横齿条滑槽，所述动力腔前侧内壁上固定设有电机，所述电机后侧端面上动力连接有向后延伸的动力轴，所述动力轴上固定设有离心凸轮以及位于所述离心凸轮后侧的主动链轮，所述离心凸轮上设有开口向上的凸块滑槽，所述凸块滑槽内滑动设有凸块，所述凸块滑槽内底壁上设有左右对称且开口向上的限位腔，所述限位腔内滑动设有与所述凸块底部端面固定连接的限位块，所述限位块底部端面上固定设有与所述限位腔内底壁固定连接的凸块复位弹簧，所述凸块滑槽左右内壁上对称设有开口朝向所述凸块方向的卡口，所述限位块互相远离的一侧的端面上设有开口远离所述动力轴圆心的第一卡块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有与所述卡口相配合的第一卡块，所述第一卡块互相靠近的一侧的端面上固定设有与所述第一卡块滑槽内壁固定连接的第一卡块弹簧，所述蓄能腔内滑动设有第一压缩块以及位于所述第一压缩块左侧的第二压缩块，所述第一压缩块与所述第二压缩块之间固定连接有蓄能弹簧，所述蓄能腔与所述动力腔之间连通设有T形杆通孔，所述第一压缩块右侧端面上固定设有贯穿所述T形杆通孔伸入所述动力腔内的T型块，所述T型块伸入所述动力腔内的竖直的一端的左侧的端面上固定设有与所述动力腔左侧内壁固定连接的T型块弹簧。
2.根据权利要求 1 所述的一种紧急制动辅助的电动车，其特征在于：所述横齿条滑槽内滑动设有横齿条，所述第二压缩块底部端面与所述横齿条顶部端面固定连接，所述蓄能腔内顶壁上阵列设有开口向下的上端面三角卡口，所述横齿条顶部端面上阵列设有开口向上的下端面三角卡口，所述第一压缩块底部端面上设有开口向下的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有与所述下端面三角卡口相配合的第二卡块，所述第二卡块顶部端面上固定设有与所述第二卡块滑槽内顶壁固定连接的第二卡块弹簧，所述第二压缩块顶部端面上设有开口向上的第三卡块滑槽，所述第三卡块滑槽内滑动设有与所述上端面三角卡口相配合的第三卡块，所述第三卡块底部端面上固定设有与所述第三卡块滑槽内底壁固定连接的第三卡块弹簧。
3.根据权利要求2 所述的一种紧急制动辅助的电动车，其特征在于：所述横齿条滑槽内底壁上设有开口向上的传动齿轮腔，所述传动齿轮腔前后内壁上转动连接有前后延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有与所述横齿条相啮合的第一传动齿轮，所述传动齿轮腔前后内壁上对称设有传动腔，所述第一传动轴伸入所述传动腔内的部分上滑动设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述传动腔之间滑动设有电磁铁，所述传动腔左侧内壁上向下贯通设有开口向右的直齿条滑槽，所述直齿条滑槽内滑动设有向下延伸的且与所述第二传动齿轮相啮合的直齿条，所述直齿条顶部端面上固定设有平衡块拉绳，所述辅助腔互相靠近的一侧的内壁上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有辅助杆，所述辅助杆顶部端面上固定设有与所述辅助腔内顶壁固定连接的辅助杆弹簧，所述辅助杆上前后贯通设有滑块滑槽，所述辅助杆上摩擦设有朝互相远离的方向延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有辅助制动轮，所述滑块滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与所述直齿条伸入所述辅助腔内的一端之间通过第四传动轴转动配合连接。
4.根据权利要求 3所述的一种紧急制动辅助的电动车，其特征在于：所述平衡机构包括所述后轮腔内顶壁上设有的平衡腔，所述平衡腔内滑动设有平衡块，所述平衡块前后端面上设有开口方向互相远离的移动板腔，所述移动板腔内滑动设有移动板，所述移动板互相靠近的一侧端面上固定设有与所述移动板腔内壁固定连接的移动板弹簧，前侧的所述移动板的前侧端面上固定连接有前侧的所述平衡块拉绳远离前侧的所述直齿条的另一端，后侧的所述移动板的后侧端面上固定连接有后侧的所述平衡块拉绳远离后侧的所述直齿条的另一端。
5.根据权利要求 1 所述的一种紧急制动辅助的电动车，其特征在于：所述后轮腔前后内壁上固定设有前后对称的制动器，所述后轮腔前后内壁上传动连接有贯穿所述制动器的后轮轴，所述制动器能对所述后轮轴进行制动，所述后轮轴上固定设有后轮以及位于所述后轮后侧的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过传动链传动配合连接，所述前轮腔内顶壁上转动设有向上延伸的前轮方向轴，所述前轮方向轴底部端面上固定设有转向块，所述转向块内左右贯通设有开口向下的前轮固定腔，所述前轮固定腔前后内壁上转动连接有前轮转轴，所述前轮转轴上固定设有前轮，所述前轮方向轴向上伸出所述车身顶部端面的部分的顶部端面上固定设有车把手，所述车身顶部端面上固定设有车座。
6.根据权利要求 4所述的一种紧急制动辅助的电动车，其特征在于：所述蓄能弹簧的弹力大于所述辅助杆弹簧与所述移动板弹簧的弹力之和。
一种紧急制动辅助的电动车
技术领域
[0001] 本发明涉及电动车相关领域，具体为一种紧急制动辅助的电动车。
背景技术
[0002] 电动车，即电力驱动车。通常是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，其中电动自行车最为多见。
[0003] 现阶段，电机工艺的进步使电动车尤其是电动自行车动力日益强大，导致了原有的刹车系统以及不足以满足对电动自行车高速行驶时制动所需要的性能要求。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种紧急制动辅助的电动车，能自动识别车辆是否进入高速行驶状态，同时利用了电动自行车在高速行驶时产生的能量完成蓄能，并在电动自行车制动时降下一对辅助轮进行制动辅助，辅助轮在辅助制动的同时还完成了对电动自行车中心的平衡，保证了行车安全。
[0005] 本发明的一种紧急制动辅助的电动车，包括车身，沿着电动车左侧至右侧的方向观察，所述车身左侧端面上设有开口向下的前轮腔，所述车身右侧端面上设有开口向下的后轮腔，所述后轮腔内顶壁上设有平衡机构，所述车身前后端面上对称设有开口向下的辅助腔，所述车身内设有动力腔，所述动力腔左侧内壁上设有蓄能腔；
[0006] 所述蓄能腔内底壁上设有开口向上的横齿条滑槽，所述动力腔前侧内壁上固定设有电机，所述电机后侧端面上动力连接有向后延伸的动力轴，所述动力轴上固定设有离心凸轮以及位于所述离心凸轮后侧的主动链轮，所述离心凸轮上设有开口向上的凸块滑槽，所述凸块滑槽内滑动设有凸块，所述凸块滑槽内底壁上设有左右对称且开口向上的限位腔，所述限位腔内滑动设有与所述凸块底部端面固定连接的限位块，所述限位块底部端面上固定设有与所述限位腔内底壁固定连接的凸块复位弹簧，所述凸块滑槽左右内壁上对称设有开口朝向所述凸块方向的卡口，所述限位块互相远离的一侧的端面上设有开口远离所述动力轴圆心的第一卡块滑槽，所述第一卡块滑槽内滑动设有与所述卡口相配合的第一卡块，所述第一卡块互相靠近的一侧的端面上固定设有与所述第一卡块滑槽内壁固定连接的第一卡块弹簧，所述蓄能腔内滑动设有第一压缩块以及位于所述第一压缩块左侧的第二压缩块，所述第一压缩块与所述第二压缩块之间固定连接有蓄能弹簧，所述蓄能腔与所述动力腔之间连通设有T形杆通孔，所述第一压缩块右侧端面上固定设有贯穿所述T形杆通孔伸入所述动力腔内的T型块，所述T型块伸入所述动力腔内的竖直的一端的左侧的端面上固定设有与所述动力腔左侧内壁固定连接的T型块弹簧。
[0007] 进一步地，所述横齿条滑槽内滑动设有横齿条，所述第二压缩块底部端面与所述横齿条顶部端面固定连接，所述蓄能腔内顶壁上阵列设有开口向下的上端面三角卡口，所述横齿条顶部端面上阵列设有开口向上的下端面三角卡口，所述第一压缩块底部端面上设有开口向下的第二卡块滑槽，所述第二卡块滑槽内滑动设有与所述下端面三角卡口相配合的第二卡块，所述第二卡块顶部端面上固定设有与所述第二卡块滑槽内顶壁固定连接的第二卡块弹簧，所述第二压缩块顶部端面上设有开口向上的第三卡块滑槽，所述第三卡块滑槽内滑动设有与所述上端面三角卡口相配合的第三卡块，所述第三卡块底部端面上固定设有与所述第三卡块滑槽内底壁固定连接的第三卡块弹簧。
[0008] 进一步的，所述横齿条滑槽内底壁上设有开口向上的传动齿轮腔，所述传动齿轮腔前后内壁上转动连接有前后延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有与所述横齿条相啮合的第一传动齿轮，所述传动齿轮腔前后内壁上对称设有传动腔，所述第一传动轴伸入所述传动腔内的部分上滑动设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述传动腔之间滑动设有电磁铁，所述传动腔左侧内壁上向下贯通设有开口向右的直齿条滑槽，所述直齿条滑槽内滑动设有向下延伸的且与所述第二传动齿轮相啮合的直齿条，所述直齿条顶部端面上固定设有平衡块拉绳，所述辅助腔互相靠近的一侧的内壁上转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有辅助杆，所述辅助杆顶部端面上固定设有与所述辅助腔内顶壁固定连接的辅助杆弹簧，所述辅助杆上前后贯通设有滑块滑槽，所述辅助杆上摩擦设有朝互相远离的方向延伸的第三传动轴，所述第三传动轴上固定设有辅助制动轮，所述滑块滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与所述直齿条伸入所述辅助腔内的一端之间通过第四传动轴转动配合连接。
[0009] 进一步的，所述平衡机构包括所述后轮腔内顶壁上设有的平衡腔，所述平衡腔内滑动设有平衡块，所述平衡块前后端面上设有开口方向互相远离的移动板腔，所述移动板腔内滑动设有移动板，所述移动板互相靠近的一侧端面上固定设有与所述移动板腔内壁固定连接的移动板弹簧，前侧的所述移动板前侧的端面上固定连接有前侧的所述平衡块拉绳远离前侧的所述直齿条的另一端，后侧的所述移动板后侧的端面上固定连接有后侧的所述平衡块拉绳远离后侧的所述直齿条的另一端。
[0010] 进一步的，所述后轮腔前后内壁上固定设有前后对称的制动器，所述后轮腔前后内壁上传动连接有贯穿所述制动器的后轮轴，所述制动器能对所述后轮轴进行制动，所述后轮轴上固定设有后轮以及位于所述后轮后侧的从动链轮，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过传动链传动配合连接，所述前轮腔内顶壁上转动设有向上延伸的前轮方向轴，所述前轮方向轴底部端面上固定设有转向块，所述转向块内左右贯通设有开口向下的前轮固定腔，所述前轮固定腔前后内壁上转动连接有前轮转轴，所述前轮转轴上固定设有前轮，所述前轮方向轴向上伸出所述车身顶部端面的部分的顶部端面上固定设有车把手，所述车身顶部端面上固定设有车座。
[0011] 进一步的，所述蓄能弹簧的弹力大于所述辅助杆弹簧与所述移动板弹簧的弹力之和。
[0012] 本发明的有益效果 ：本发明能自动识别车辆是否进入高速行驶状态，同时利用了电动自行车在高速行驶时产生的能量完成蓄能，并在电动自行车制动时降下一对辅助轮进行制动辅助，辅助轮在辅助制动的同时还完成了对电动自行车中心的平衡，保证了行车安全。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图 1 是本发明实施例的结构示意图；
[0015] 图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；
[0016] 图 3 是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；
[0017] 图 4 是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；
[0018] 图 5 是本发明实施例图4中D-D处结构示意图；
[0019] 图 6 是本发明实施例图4中E-E处结构示意图；
[0020] 图 7 是本发明实施例图1中离心凸轮处放大性结构示意图；
[0021] 图 8 是本发明实施例图1中平衡腔处俯视结构示意图。
具体实施方式
[0022] 下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0023] 结合附图1-8所述的一种紧急制动辅助的电动车，包括车身10，沿着电动车左侧至右侧的方向观察，所述车身10左侧端面上设有开口向下的前轮腔13，所述车身10右侧端面上设有开口向下的后轮腔23，所述后轮腔23内顶壁上设有平衡机构，所述车身10前后端面上对称设有开口向下的辅助腔49，所述车身10内设有动力腔25，所述动力腔25左侧内壁上设有蓄能腔33，所述蓄能腔33内底壁上设有开口向上的横齿条滑槽75，所述动力腔25前侧内壁上固定设有电机41，所述电机41后侧端面上动力连接有向后延伸的动力轴42，所述动力轴42上固定设有离心凸轮40以及位于所述离心凸轮40后侧的主动链轮38，所述离心凸轮40上设有开口向上的凸块滑槽63，所述凸块滑槽63内滑动设有凸块62，所述凸块滑槽63内底壁上设有左右对称且开口向上的限位腔67，所述限位腔67内滑动设有与所述凸块62底部端面固定连接的限位块65，所述限位块65底部端面上固定设有与所述限位腔67内底壁固定连接的凸块复位弹簧66，所述凸块滑槽63左右内壁上对称设有开口朝向所述凸块62方向的卡口64，所述限位块65互相远离的一侧的端面上设有开口远离所述动力轴42圆心的第一卡块滑槽69，所述第一卡块滑槽69内滑动设有与所述卡口64相配合的第一卡块70，所述第一卡块70互相靠近的一侧的端面上固定设有与所述第一卡块滑槽69内壁固定连接的第一卡块弹簧68，所述蓄能腔33内滑动设有第一压缩块28以及位于所述第一压缩块28左侧的第二压缩块34，所述第一压缩块28与所述第二压缩块34之间固定连接有蓄能弹簧36，所述蓄能腔33与所述动力腔25之间连通设有T形杆通孔，所述第一压缩块28右侧端面上固定设有贯穿所述T形杆通孔伸入所述动力腔25内的T型块27，所述T型块27伸入所述动力腔25内的竖直的一端的左侧的端面上固定设有与所述动力腔25左侧内壁固定连接的T型块弹簧26。
[0024] 有益的，所述横齿条滑槽75内滑动设有横齿条18，所述第二压缩块34底部端面与所述横齿条18顶部端面固定连接，所述蓄能腔33内顶壁上阵列设有开口向下的上端面三角卡口32，所述横齿条18顶部端面上阵列设有开口向上的下端面三角卡口19，所述第一压缩块28底部端面上设有开口向下的第二卡块滑槽31，所述第二卡块滑槽31内滑动设有与所述下端面三角卡口19相配合的第二卡块30，所述第二卡块30顶部端面上固定设有与所述第二卡块滑槽31内顶壁固定连接的第二卡块弹簧29，所述第二压缩块34顶部端面上设有开口向上的第三卡块滑槽35，所述第三卡块滑槽35内滑动设有与所述上端面三角卡口32相配合的第三卡块16，所述第三卡块16底部端面上固定设有与所述第三卡块滑槽35内底壁固定连接的第三卡块弹簧17。
[0025] 有益的，所述横齿条滑槽75内底壁上设有开口向上的传动齿轮腔20，所述传动齿轮腔20前后内壁上转动连接有前后延伸的第一传动轴48，所述第一传动轴48上固定设有与所述横齿条18相啮合的第一传动齿轮43，所述传动齿轮腔20前后内壁上对称设有传动腔44，所述第一传动轴48伸入所述传动腔44内的部分上滑动设有第二传动齿轮45，所述第二传动齿轮45与所述传动腔44之间滑动设有电磁铁52，所述传动腔44左侧内壁上向下贯通设有开口向右的直齿条滑槽47，所述直齿条滑槽47内滑动设有向下延伸的且与所述第二传动齿轮45相啮合的直齿条46，所述直齿条46顶部端面上固定设有平衡块拉绳61，所述辅助腔
49互相靠近的一侧的内壁上转动连接有第二传动轴50，所述第二传动轴50上固定设有辅助杆55，所述辅助杆55顶部端面上固定设有与所述辅助腔49内顶壁固定连接的辅助杆弹簧
76，所述辅助杆55上前后贯通设有滑块滑槽54，所述辅助杆55上摩擦设有朝互相远离的方向延伸的第三传动轴56，所述第三传动轴56上固定设有辅助制动轮57，所述滑块滑槽54内滑动设有滑块53，所述滑块53与所述直齿条46伸入所述辅助腔49内的一端之间通过第四传动轴51转动配合连接。
[0026] 有益的，所述平衡机构包括所述后轮腔23内顶壁上设有的平衡腔24，所述平衡腔24内滑动设有平衡块73，所述平衡块73前后端面上设有开口方向互相远离的移动板腔72，所述移动板腔72内滑动设有移动板71，所述移动板71互相靠近的一侧端面上固定设有与所述移动板腔72内壁固定连接的移动板弹簧74，前侧的所述移动板71前侧的端面上固定连接有前侧的所述平衡块拉绳61远离前侧的所述直齿条46的另一端，后侧的所述移动板71后侧的端面上固定连接有后侧的所述平衡块拉绳61远离后侧的所述直齿条46的另一端。
[0027] 有益的，所述后轮腔23前后内壁上固定设有前后对称的制动器58，所述后轮腔23前后内壁上传动连接有贯穿所述制动器58的后轮轴21，所述制动器58能对所述后轮轴21进行制动，所述后轮轴21上固定设有后轮22以及位于所述后轮22后侧的从动链轮59，所述从动链轮59与所述主动链轮38之间通过传动链39传动配合连接，所述前轮腔13内顶壁上转动设有向上延伸的前轮方向轴37，所述前轮方向轴37底部端面上固定设有转向块11，所述转向块11内左右贯通设有开口向下的前轮固定腔12，所述前轮固定腔12前后内壁上转动连接有前轮转轴15，所述前轮转轴15上固定设有前轮14，所述前轮方向轴37向上伸出所述车身10顶部端面的部分的顶部端面上固定设有车把手，所述车身10顶部端面上固定设有车座
60。
[0028] 有益的，所述蓄能弹簧36的弹力大于所述辅助杆弹簧76与所述移动板弹簧74的弹力之和。
[0029] 初始状态下，所述限位块65在所述凸块复位弹簧66的作用下带动所述凸块62收缩在所述凸块滑槽63内，所述第一卡块70在所述第一卡块弹簧68的作用下收缩在所述第一卡块滑槽69内，所述平衡块73位于所述平衡腔24内的中间位置，所述移动板71在所述移动板弹簧74的作用下收缩与所述移动板腔72内，所述辅助杆55在所述辅助杆弹簧76的作用下位于上极限位置使所述辅助制动轮57收纳于所述辅助腔49内，并使所述直齿条46位于上极限位置，所述T型块27在所述T型块弹簧26的作用下位于右极限位置，使所述第一压缩块28位于右极限位置，所述第二压缩块34在所述蓄能弹簧36的作用下带动所述横齿条18位于左极限位置。
[0030] 骑行时，电机41带动动力轴42转动，从而带动离心凸轮40以及主动链轮38转动，主动链轮38转动带动从动链轮59转动，从而带动与从动链轮59同轴的后轮22转动，使电动车运动；
[0031] 当电动车高速移动时，后轮22高速转动，使与后轮22同轴的从动链轮59高速转动，从而使第一压缩块28高速转动，主动链轮38高速转动使与主动链轮38同轴的离心凸轮40高速转动，从而使凸块62与限位块65所需的向心力大于凸块复位弹簧66的弹力，使凸块62向外位移，离心凸轮40高速转动使第一卡块70所需的向心力大于第一卡块弹簧68的弹力，使凸块62向上位移至上极限位置时，第一卡块70朝互相远离的方向位移卡入卡口64内与卡口64内底壁相抵接，凸块62伸入动力腔25内，使离心凸轮40转动时，凸块62与T型块27相抵接，从而使凸块62周期挤压T型块27向左位移，T型块27向左位移推动第一压缩块28向左位移，使第二卡块30在第二卡块弹簧29的作用下卡入下端面三角卡口19内，当凸块62与T型块27脱离抵接时，T型块27在T型块弹簧26的作用下向右位移回复初始位置，带动第一压缩块28向右位移，使第一压缩块28带动横齿条18向右位移，从而带动第二压缩块34向右位移，使第三卡块16在第三卡块弹簧17的作用下卡入上端面三角卡口32内，如此反复完成对蓄能弹簧
36的蓄能动作，并使横齿条18向右位移；
[0032] 当电动车高速紧急制动时，制动器58对后轮轴21进行制动，并对电磁铁52、第三卡块弹簧17以及第二卡块弹簧29通电，使后轮轴21转速降低，从而使传动链39以及后轮22转速降低，从动链轮59转动降低使离心凸轮40转速降低，从而使第一卡块70在第一卡块弹簧68的作用下回复初始位置脱离与卡口64的抵接，并使限位块65在凸块复位弹簧66的作用下带动凸块62回复初始位置，使凸块62与T型块27脱离抵接，结束蓄能状态，对第二卡块弹簧
29通电，使第二卡块30在第二卡块弹簧29的作用下收缩于所述第二卡块滑槽31内，对第三卡块弹簧17通电，使第三卡块16在第三卡块弹簧17的作用下收缩于所述第三卡块滑槽35内，从而使第二压缩块34在蓄能弹簧36的作用下带动横齿条18向左位移回复初始位置，电磁铁52通电使第二传动齿轮45吸附在第一传动轴48上，横齿条18向左位移带动与之啮合的第一传动齿轮43转动，从而带动通过电磁铁52吸附在第一传动轴48上的第二传动齿轮45转动，第二传动齿轮45转动带动直齿条46向下位移，从而通过滑块53使辅助杆55右侧的一端向下位移，使辅助制动轮57向下位移与地面摩擦，完成辅助制动；
[0033] 当制动时正在转弯，以右转为例，制动时右转使车身向后倾斜，从而使后侧的辅助制动轮57向下位移的距离小于前侧的辅助制动轮57向下位移的距离，使后侧的直齿条46向下位移的距离小于前侧的直齿条46向下位移的距离，从而使前侧的直齿条46通过前侧的平衡块拉绳61拉动平衡块73向前位移，使车身重心向前位移，完成对车身的稳定。
[0034] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
