一种根据货物重量自动分拣的运输设备

摘要

本发明公开了一种根据货物重量自动分拣的运输设备，包括工作箱，所述工作箱内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有工作块，所述工作块顶部端面上转动配合设有固定盘，所述固定盘顶部端面上固定设有传送机构，所述工作箱前后侧以及右侧设有与所述传送机构相配合的提升机输送机构，所述提升机输送机构底部端面上固定设有与地面固定连接的固定杆；本发明利用货物本身的重力，完成了对货物的自动分拣，使货物能自动运输至对应的提升机上完成对货物的运输，极大的提高了工作效率。

权利要求

1.一种根据货物重量自动分拣的运输设备，包括工作箱，其特征在于：所述工作箱内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有工作块，所述工作块顶部端面上转动配合设有固定盘，所述固定盘顶部端面上固定设有传送机构，所述工作箱前后侧以及右侧设有与所述传送机构相配合的提升机输送机构，所述提升机输送机构底部端面上固定设有与地面固定连接的固定杆；所述工作块内上下贯通设有轴套槽，所述轴套槽内转动配合有与所述固定盘底部端面固定连接的花键轴套，所述滑动腔内底壁上转动连接有向上延伸贯穿所述花键轴套且与之花键配合的花键轴，所述花键轴与所述滑动腔内底壁之间连接有扭转弹簧，所述花键轴顶部端面上固定连接有与所述固定盘底部端面固定连接的承重弹簧，所述花键轴上位于所述滑动腔内的部分上固定设有上下对称的从动带轮，所述工作块底部端面上设有开口向下的限位滑槽，所述滑动腔内底壁上固定设有位于所述花键轴右侧的贯穿所述限位滑槽的限位杆，所述滑动腔左侧内壁上设有上下对称且开口向右的推块滑槽，所述推块滑槽内滑动设有推块，所述推块左侧端面上固定设有与所述推块滑槽左侧内壁固定连接的推块弹簧，所述工作块左侧端面上设有开口向左的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有与所述推块滑槽相配合的卡块，所述卡块右侧端面上固定设有与所述卡块滑槽右侧内壁固定连接的电磁弹簧；上侧的所述推块后侧端面上固定设有第一齿条，上侧的所述推块滑槽后侧内壁上设有开口向前的第一传动腔，所述第一传动腔上下内壁上转动连接有向下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮，下侧的所述推块前侧端面上固定设有第二齿条，下侧的所述推块滑槽前侧端面上设有开口向后的第二传动腔，所述第二传动腔上下内壁上转动连接有向下延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第二齿条相啮合的第二传动齿轮，所述滑动腔左侧内壁上设有开口向右的第三传动腔，所述第三传动腔上下内壁上对称设有主动带轮轴，所述主动带轮轴固定设有带动传动齿轮以及位于所述主动带轮轴互相靠近一侧端面上的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过带轮传动带传动配合连接，所述第一传动轴伸入所述第三传动腔内的部分上固定设有与上侧的所述带动传动齿轮相啮合的第三传动齿轮，所述第二传动轴伸入所述第三传动腔内的部分上固定设有与下侧的所述带动传动齿轮相啮合的第四传动齿轮，所述工作块底部端面上固定设有位于所述花键轴左侧的与所述带轮传动带相配合的张紧块；所述传送机构包括所述固定盘顶部端面上固定设有的前后对称的固定板，所述固定板之间转动连接有左右对称的输送轴，所述输送轴上固定设有输送轮，所述输送轮之间通过输送带传动配合连接，后侧的所述固定板前侧的内壁上固定设有电机，所述电机前侧端面与右侧的所述输送轴动力连接，前侧的所述固定板后侧端面上与后侧的所述固定板前侧端面上设有前后对称的受压板滑槽，所述受压板滑槽内滑动设有受压板，所述受压板滑槽内底壁上固定设有中间板，所述中间板内上下贯通设有勾板连接杆通孔，所述勾板连接杆通孔内滑动设有与所述受压板底部端面固定连接的连接杆，所述连接杆位于所述中间板下侧的端面上固定设有顶压勾板，所述顶压勾板顶部端面上固定设有与所述中间板底部端面固定连接的顶压勾板弹簧，所述中间板底部端面上设有开口向下的受压勾板滑槽，所述受压勾板滑槽内滑动设有与所述顶压勾板相配合的受压勾板，所述固定板之间固定连接有位于所述中间板下侧的限位板，所述限位板顶部端面上固定设有计数器，所述计数器顶部端面上固定设有伸入所述受压勾板滑槽内的计数器接触块，所述受压勾板右侧端面上固定设有与所述计数器接触块相配合的计数顶压块，所述所述受压勾板右侧端面上固定设有与所述计数器接触块左侧端面固定连接的受压勾板弹簧，所述限位板顶部端面上固定设有位于所述计数器左侧左右对称的导电片，所述顶压勾板底部端面上固定设有与所述导电片相配合的通电块；所述导电片与所述电磁弹簧之间通过电路电连接，所述顶压勾板弹簧的弹力大于所述受压勾板弹簧的弹力。

说明书

一种根据货物重量自动分拣的运输设备

技术领域

[0001] 本发明涉及分拣设备领域，具体为一种根据货物重量自动分拣的运输设备。

背景技术

[0002] 提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，是用于大型车间等工作场所实现货物或产品提升运输的重要设备之一。

[0003] 现阶段，尤其是在大型分拣中心，提升机得到了广泛的运用，但是提升机本身是只具备运输功能的设备，在分拣中心要对不同货物进行分拣运输至不同的提升机上还多为人工操作，费时费力。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是提供一种根据货物重量自动分拣的运输设备，利用货物本身的重力，完成了对货物的自动分拣，使货物能自动运输至对应的提升机上完成对货物的运输，极大的提高了工作效率，本发明适合在各个大型分拣中心进行推广。

[0005] 本发明的一种根据货物重量自动分拣的运输设备，包括工作箱，所述工作箱内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有工作块，所述工作块顶部端面上转动配合设有固定盘，所述固定盘顶部端面上固定设有传送机构，所述工作箱前后侧以及右侧设有与所述传送机构相配合的提升机输送机构，所述提升机输送机构底部端面上固定设有与地面固定连接的固定杆；

[0006] 所述工作块内上下贯通设有轴套槽，所述轴套槽内转动配合有与所述固定盘底部端面固定连接的花键轴套，所述滑动腔内底壁上转动连接有向上延伸贯穿所述花键轴套且与之花键配合的花键轴，所述花键轴与所述滑动腔内底壁之间连接有扭转弹簧，所述花键轴顶部端面上固定连接有与所述固定盘底部端面固定连接的承重弹簧，所述花键轴上位于所述滑动腔内的部分上固定设有上下对称的从动带轮，所述工作块底部端面上设有开口向下的限位滑槽，所述滑动腔内底壁上固定设有位于所述花键轴右侧的贯穿所述限位滑槽的限位杆，所述滑动腔左侧内壁上设有上下对称且开口向右的推块滑槽，所述推块滑槽内滑动设有推块，所述推块左侧端面上固定设有与所述推块滑槽左侧内壁固定连接的推块弹簧，所述工作块左侧端面上设有开口向左的卡块滑槽，所述卡块滑槽内滑动设有与所述推块滑槽相配合的卡块，所述卡块右侧端面上固定设有与所述卡块滑槽右侧内壁固定连接的电磁弹簧。

[0007] 进一步的，上侧的所述推块后侧端面上固定设有第一齿条，上侧的所述推块滑槽后侧内壁上设有开口向前的第一传动腔，所述第一传动腔上下内壁上转动连接有向下延伸的第一传动轴，所述第一传动轴上固定设有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮，下侧的所述推块前侧端面上固定设有第二齿条，下侧的所述推块滑槽前侧端面上设有开口向后的第二传动腔，所述第二传动腔上下内壁上转动连接有向下延伸的第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有与所述第二齿条相啮合的第二传动齿轮，所述滑动腔左侧内壁上设有开口向右的第三传动腔，所述第三传动腔上下内壁上对称设有主动带轮轴，所述主动带轮轴固定设有带动传动齿轮以及位于所述主动带轮轴互相靠近一侧端面上的主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间通过带轮传动带传动配合连接，所述第一传动轴伸入所述第三传动腔内的部分上固定设有与上侧的所述带动传动齿轮相啮合的第三传动齿轮，所述第二传动轴伸入所述第三传动腔内的部分上固定设有与下侧的所述带动传动齿轮相啮合的第四传动齿轮，所述工作块底部端面上固定设有位于所述花键轴左侧的与所述带轮传动带相配合的张紧块。

[0008] 进一步的，所述传送机构包括所述固定盘顶部端面上固定设有的前后对称的固定板，所述固定板之间转动连接有左右对称的输送轴，所述输送轴上固定设有输送轮，所述输送轮之间通过输送带传动配合连接，后侧的所述固定板前侧的内壁上固定设有电机，所述电机前侧端面与右侧的所述输送轴动力连接，前侧的所述固定板后侧端面上与后侧的所述固定板前侧端面上设有前后对称的受压板滑槽，所述受压板滑槽内滑动设有受压板，所述受压板滑槽内底壁上固定设有中间板，所述中间板内上下贯通设有勾板连接杆通孔，所述勾板连接杆通孔内滑动设有与所述受压板底部端面固定连接的连接杆，所述连接杆位于所述中间板下侧的端面上固定设有顶压勾板，所述顶压勾板顶部端面上固定设有与所述中间板底部端面固定连接的顶压勾板弹簧，所述中间板底部端面上设有开口向下的受压勾板滑槽，所述受压勾板滑槽内滑动设有与所述顶压勾板相配合的受压勾板，所述固定板之间固定连接有位于所述中间板下侧的限位板，所述限位板顶部端面上固定设有计数器，所述计数器顶部端面上固定设有伸入所述受压勾板滑槽内的计数器接触块，所述受压勾板右侧端面上固定设有与所述计数器接触块相配合的计数顶压块，所述所述受压勾板右侧端面上固定设有与所述计数器接触块左侧端面固定连接的受压勾板弹簧，所述限位板顶部端面上固定设有位于所述计数器左侧左右对称的导电片，所述顶压勾板底部端面上固定设有与所述导电片相配合的通电块。

[0009] 进一步的，所述导电片与所述电磁弹簧之间通过电路电连接，所述顶压勾板弹簧的弹力大于所述受压勾板弹簧的弹力。

[0010] 本发明的有益效果 ：本发明利用货物本身的重力，完成了对货物的自动分拣，使货物能自动运输至对应的提升机上完成对货物的运输，极大的提高了工作效率，本发明适合在各个大型分拣中心进行推广。

附图说明

[0011] 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0012] 图 1 是本发明实施例的结构示意图；

[0013] 图 2 是本发明实施例的俯视结构示意图；

[0014] 图 3 是本发明实施例图1中上侧的推块滑槽处俯视结构示意图；

[0015] 图 4 是本发明实施例图1中下侧的推块滑槽处俯视结构示意图；

[0016] 图 5 是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

[0017] 图 6 是本发明实施例图1中第一传动腔处左视结构示意图；

[0018] 图 7 是本发明实施例图1中传送机构处结构示意图；

[0019] 图 8 是本发明实施例图7中B-B处结构示意图；

[0020] 图 9 是本发明实施例图7中C处放大性结构示意图。

具体实施方式

[0021] 下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0022] 结合附图1-9所述的一种根据货物重量自动分拣的运输设备，包括工作箱10，所述工作箱10内设有开口向上的滑动腔19，所述滑动腔19内滑动设有工作块21，所述工作块21顶部端面上转动配合设有固定盘32，所述固定盘32顶部端面上固定设有传送机构901，所述工作箱10前后侧以及右侧设有与所述传送机构901相配合的提升机输送机构27，所述提升机输送机构27底部端面上固定设有与地面固定连接的固定杆25，所述工作块21内上下贯通设有轴套槽29，所述轴套槽29内转动配合有与所述固定盘32底部端面固定连接的花键轴套28，所述滑动腔19内底壁上转动连接有向上延伸贯穿所述花键轴套28且与之花键配合的花键轴22，所述花键轴22与所述滑动腔19内底壁之间连接有扭转弹簧37，所述花键轴22顶部端面上固定连接有与所述固定盘32底部端面固定连接的承重弹簧31，所述花键轴22上位于所述滑动腔19内的部分上固定设有上下对称的从动带轮23，所述工作块21底部端面上设有开口向下的限位滑槽26，所述滑动腔19内底壁上固定设有位于所述花键轴22右侧的贯穿所述限位滑槽26的限位杆24，所述滑动腔19左侧内壁上设有上下对称且开口向右的推块滑槽
11，所述推块滑槽11内滑动设有推块13，所述推块13左侧端面上固定设有与所述推块滑槽
11左侧内壁固定连接的推块弹簧12，所述工作块21左侧端面上设有开口向左的卡块滑槽
36，所述卡块滑槽36内滑动设有与所述推块滑槽11相配合的卡块35，所述卡块35右侧端面上固定设有与所述卡块滑槽36右侧内壁固定连接的电磁弹簧34。

[0023] 有益的，上侧的所述推块13后侧端面上固定设有第一齿条41，上侧的所述推块滑槽11后侧内壁上设有开口向前的第一传动腔38，所述第一传动腔38上下内壁上转动连接有向下延伸的第一传动轴39，所述第一传动轴39上固定设有与所述第一齿条41相啮合的第一传动齿轮40，下侧的所述推块13前侧端面上固定设有第二齿条42，下侧的所述推块滑槽11前侧端面上设有开口向后的第二传动腔45，所述第二传动腔45上下内壁上转动连接有向下延伸的第二传动轴44，所述第二传动轴44上固定设有与所述第二齿条42相啮合的第二传动齿轮43，所述滑动腔19左侧内壁上设有开口向右的第三传动腔15，所述第三传动腔15上下内壁上对称设有主动带轮轴14，所述主动带轮轴14固定设有带动传动齿轮16以及位于所述主动带轮轴14互相靠近一侧端面上的主动带轮18，所述主动带轮18与所述从动带轮23之间通过带轮传动带17传动配合连接，所述第一传动轴39伸入所述第三传动腔15内的部分上固定设有与上侧的所述带动传动齿轮16相啮合的第三传动齿轮47，所述第二传动轴44伸入所述第三传动腔15内的部分上固定设有与下侧的所述带动传动齿轮16相啮合的第四传动齿轮46，所述工作块21底部端面上固定设有位于所述花键轴22左侧的与所述带轮传动带17相配合的张紧块20。

[0024] 有益的，所述传送机构901包括所述固定盘32顶部端面上固定设有的前后对称的固定板33，所述固定板33之间转动连接有左右对称的输送轴57，所述输送轴57上固定设有输送轮48，所述输送轮48之间通过输送带49传动配合连接，后侧的所述固定板33前侧的内壁上固定设有电机59，所述电机59前侧端面与右侧的所述输送轴57动力连接，前侧的所述固定板33后侧端面上与后侧的所述固定板33前侧端面上设有前后对称的受压板滑槽51，所述受压板滑槽51内滑动设有受压板50，所述受压板滑槽51内底壁上固定设有中间板56，所述中间板56内上下贯通设有勾板连接杆通孔，所述勾板连接杆通孔内滑动设有与所述受压板50底部端面固定连接的连接杆52，所述连接杆52位于所述中间板56下侧的端面上固定设有顶压勾板68，所述顶压勾板68顶部端面上固定设有与所述中间板56底部端面固定连接的顶压勾板弹簧70，所述中间板56底部端面上设有开口向下的受压勾板滑槽63，所述受压勾板滑槽63内滑动设有与所述顶压勾板68相配合的受压勾板64，所述固定板33之间固定连接有位于所述中间板56下侧的限位板55，所述限位板55顶部端面上固定设有计数器53，所述计数器53顶部端面上固定设有伸入所述受压勾板滑槽63内的计数器接触块65，所述受压勾板64右侧端面上固定设有与所述计数器接触块65相配合的计数顶压块67，所述所述受压勾板64右侧端面上固定设有与所述计数器接触块65左侧端面固定连接的受压勾板弹簧66，所述限位板55顶部端面上固定设有位于所述计数器53左侧左右对称的导电片54，所述顶压勾板68底部端面上固定设有与所述导电片54相配合的通电块69。

[0025] 有益的，所述导电片54与所述电磁弹簧34之间通过电路电连接，所述顶压勾板弹簧70的弹力大于所述受压勾板弹簧66的弹力。

[0026] 初始状态下，所述固定盘32在所述承重弹簧31的作用下带动传送机构901位于上极限位置，并使工作块21位于上极限位置，从而使张紧块20位于上极限位置，张紧块20位于上极限位置，使张紧块20前后端面未与上侧的所述带轮传动带17相抵接，从而使上下的所述带轮传动带17均处于放松状态，所述卡块35在所述电磁弹簧34的作用下收缩于所述卡块滑槽36内，所述推块13在所述推块弹簧12的作用下位于右极限位置，所述传送机构901与右侧的所述提升机输送机构27连通配合，所述顶压勾板68在所述顶压勾板弹簧70的作用下位于上极限位置与所述受压勾板64相抵接，从而使所述受压勾板64位于左极限位置，使所述计数顶压块67与所述计数器接触块65脱离抵接，所述顶压勾板68位于上极限位置，使所述通电块69与所述导电片54脱离电连接。

[0027] 工作时，启动电机59，将货物放置在输送带49上，在货物重力的作用下，使受压板50向下位移，从而使受压板50通过连接杆52推动顶压勾板68向下位移至下极限位置，从而使顶压勾板68与受压勾板64脱离抵接，并使通电块69与导电片54电连接，顶压勾板68与受压勾板64脱离抵接使受压勾板64在受压勾板弹簧66的作用下向右位移至右极限位置，从而使计数顶压块67与计数器接触块65相抵接，完成一次计数，通电块69与导电片54电连接对电磁弹簧34通电，传送机构901在货物重力的作用下向下位移，使卡块35在电磁弹簧34的作用下卡入推块滑槽11内；

[0028] 当货物的重力使卡块35卡入上侧的推块滑槽11内时，张紧块20前后端面与上侧的带轮传动带17相抵接，使上侧的带轮传动带17张紧，卡块35在电磁弹簧34的作用下推动上侧的推块13向左位移，从而使上侧的推块13带动第一齿条41向左位移，第一齿条41向左位移带动与之啮合的第一传动齿轮40转动，从而带动与第一传动齿轮40同轴的第三传动齿轮47转动，第三传动齿轮47转动带动与之啮合的上侧的带动传动齿轮16转动，从而带动与上侧的带动传动齿轮16同轴的上侧的主动带轮18转动，上侧的主动带轮18转动通过张紧的上侧的带轮传动带17带动上侧的从动带轮23正转，从而带动花键轴22正转，花键轴22正转通过花键轴套28带动固定盘32正转，从而使固定盘32上的传送机构901与右侧的提升机输送机构27脱离连通，并使固定盘32上的传送机构901与前侧的提升机输送机构27连通配合，电机59转动带动右侧的输送轴57转动，从而使输送带49带动货物完成运输，输送至前侧的提升机输送机构27上，当货物运输到前侧的提升机输送机构27上时，顶压勾板68在顶压勾板弹簧70的作用下向上位于回复初始位置，顶压勾板68向上位移使受压勾板64向左位移回复初始状态，并使通电块69与导电片54脱离电连接，从而对电磁弹簧34断电，电磁弹簧34断电使卡块35在电磁弹簧34的作用下向右收缩回复初始位置，从而使上侧的推块13在推块弹簧
12的作用下回复初始位置，工作块21在承重弹簧31的作用下向上位移回复初始位置，使张紧块20向上位移回复初始位移，从而使上侧的带轮传动带17回复放松状态，使花键轴22在扭转弹簧37的作用下反转回复初始状态，从而使传送机构901与右侧的提升机输送机构27连通配合；

[0029] 当货物的重力使卡块35位于上侧的推块滑槽11与下侧的推块滑槽11之间的滑动腔19的左侧内壁上时，传送机构901与右侧的提升机输送机构27连通配合，输送带49带动货物完成运输，输送至右侧的提升机输送机构27上；当货物完成运输后，设备回复初始状态；

[0030] 当货物的重力使卡块35卡入下侧的推块滑槽11内时，张紧块20前后端面与下侧的带轮传动带17相抵接，使下侧的带轮传动带17张紧，卡块35在电磁弹簧34的作用下推动下侧的推块13向左位移，使下侧的推块13带动第二齿条42向左位移，从而使第二齿条42带动与之啮合的第二传动齿轮43转动，第二传动齿轮43转动带动与之同轴的第四传动齿轮46转动，从而带动与第四传动齿轮46相啮合的下侧的带动传动齿轮16，下侧的带动传动齿轮16转动带动与之同轴的主动带轮18转动，从而通过张紧的下侧的带轮传动带17带动花键轴22反转，花键轴22反转通过花键轴套28带动固定盘32反转，从而使固定盘32上的传送机构901与右侧的提升机输送机构27脱离连通，并使固定盘32上的传送机构901与后侧的提升机输送机构27连通配合，从而使货物运输至后侧的提升机输送机构27上，当货物完成运输后，设备回复初始状态。

[0031] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。