液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法转让专利
申请号 : CN201910069080.9
文献号 : CN111473100B
文献日 : 2021-12-28
发明人 : 王振锁 , 杨庆 , 邹绵意 , 历宝录
申请人 : 联合汽车电子有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,其特征在于,包括:S1:判断闭锁离合器是否满足自学习条件,如满足,则执行S2;
S2:在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的变化阶段(phase3)中,记录闭锁离合器滑动速度(tccslip),所述闭锁离合器滑动速度为发动机的转速与涡轮的转速的转速差值;
S3:实时监测在所述变化阶段(phase3)中闭锁离合器滑动速度的变化量,并判断所述闭锁离合器滑动速度的变化量是否超过预定门限,将自所述变化阶段开始到所述闭锁离合器滑动速度的变化量首次超过预定门限所经历的时间作为检测到反转点所需时间;
S4:判断检测到反转点所需时间是否高于理想值,若高于,则将所述变化阶段(phase3)中传扭点的自学习值通过增加数值进行修正,并将修正结果存储于内存中;若低于,则将所述变化阶段(phase3)中传扭点的自学习值通过增加数值进行修正,并将修正结果存储于内存中;
S5:在下一次从解锁到闭锁的过程中,读取内存中存储的修正结果,并将所述修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段(phase2)的基础值上,并执行S4,直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止。
2.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,其特征在于,在S3中,所述预定门限根据自动变速器进行匹配设置。
3.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,其特征在于,在S5中,所述允许时间范围为0ms~30ms 。
4.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,其特征在于,所述闭锁离合器在从解锁到闭锁的过程中顺次经历准备阶段(phase1)、所述传扭阶段(phase2)和所述变化阶段(phase3)。
5.如权利要求4所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,其特征在于,所述变化阶段(phase3)中的传扭点的自学习值以所述传扭阶段中的基础值为起点,所述基础值越高,则经历所述变化阶段(phase3)的时间越短。
6.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,其特征在于,在S1中,所述自学习条件包括:所述闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中,解锁持续时间满足预定时间;
油门变化率在油门变化预定范围内;以及扭矩变化在扭矩变化预定范围内。
7.如权利要求1~6中任一项所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,其特征在于,所述闭锁离合器的传扭特性是线性。
8.如权利要求1~6中任一项所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,其特征在于,所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的占空比值或电磁阀电流。
9.如权利要求8所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,其特征在于,所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的占空比值时,所述传扭阶段中的基础值为占空比值;所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的电磁阀电流时,所述传扭阶段中的基础值为电磁阀电流。
说明书 :
液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法
技术领域
背景技术
面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。
作用,进一步影响整车油耗。在液力变矩器中增加闭锁离合器可以实现整个控制过程的近
乎全域闭锁,弥补了自动变速器油耗高于手动档变速器的不足。随着自动变速器使用时间
的增加,闭锁离合器会有不同程度的磨损,此外AT变速线不强制要求下线自学习,这样就会
导致装配上的误差,造成阀体以同样的初始压力值控制,得到的效果不同,过紧则可能导致
冲击,过低可能导致闭锁离合器的磨损时间延长。
发明内容
题。
值;
离合器滑动速度的变化量首次超过预定门限所经历的时间作为检测到反转点所需时间;
于,则将所述变化阶段(phase3)中传扭点的自学习值通过增加数值进行修正,并将修正结
果存储于内存中;
直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止。
段(phase3)。
经历所述变化阶段(phase3)的时间越短。
值;所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的电磁阀电流时,所述传扭
阶段中的基础值为电磁阀电流。
需时间;接着,判断检测到反转点所需时间与理想值的大小关系,进而对变化阶段中传扭点
的自学习值进行修正并存储于内存中;接着,在下一次从解锁到闭锁的过程中,读取内存中
存储的修正结果,并将修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段的基础
值上,并继续记录检测到反转点所需时间,直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差
在允许时间范围内为止。基于本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,可以有效
弥补闭锁离合器的磨损和装配误差,从而保证控制策略的有效性。
附图说明
具体实施方式
明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明
本发明实施例的目的。
进行具体说明。
合器的自学习方法的流程图;图3是本发明一实施例中,液力变矩器中闭锁离合器的自学习
方法的逻辑流程图。
器滑动速度tccslip拉下来太多;所述变化阶段phase3的闭锁离合器的占空比值tccduty会
因闭锁离合器滑动速度tccslip拉下来,本实施中所述锁离合器滑动速度具体被拉下来的
量为h。图1中,所述变化阶段phase3中的传扭点的自学习值以所述传扭阶段phase2中的基
础值为起点,所述基础值越高,则经历所述变化阶段phase3的时间越短;反之,所述基础值
越小,则经历所述变化阶段phase3的时间越长。通常,变化阶段phase3历时时间(该时间与
温度和扭矩有关)过长会导致闭锁离合器磨损时间加长,历时时间过短则可能会引起冲击,
因此若变化阶段phase3历时时间刚好合适,则可降低闭锁离合器的损伤。其中,所述传扭点
的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的占空比值时,所述传扭阶段中的基础值为
占空比值;所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的电磁阀电流时,所
述传扭阶段中的基础值为电磁阀电流。
速度tccslip很快拉下来,因此,选择在变化阶段phase3进行闭锁离合器的自学习,获取闭
锁离合器的占空比值的自学习值,从而根据自学习值及时调整控制策略,从而有效降低闭
锁离合器的磨损和装配误差。
间;油门变化率在油门变化预定范围内;以及扭矩变化在扭矩变化预定范围内。
轮的转速的转速差值。
nTcclim,将自所述变化阶段开始到所述闭锁离合器滑动速度的变化量首次超过预定门限
所经历的时间tReal作为检测到反转点所需时间;其中,检测到反转点所需时间与温度和扭
矩有关。
学习值通过增加数值进行修正,并将修正结果存储于内存中;若低于,说明所述闭锁离合器
装配过紧,则将所述变化阶段phase3中传扭点的自学习值通过减去数值进行修正,并将修
正结果存储于内存中。
将所述变化阶段phase3中传扭点的自学习值减去1后存储于内存中,若否,则将0存储于内
存中。
进行修正,通常加减数值选定为3,可以在10次左右可以基本学回期望值。在小批量车直接
进行自学习测试实验,开始快速学到稳定点,学好后上下震荡在±0.12个占空比,比较稳
定。
上,并执行S4,直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止,此时
说明学习已经基本准确,无需对自学习值进行补充。其中,所述允许时间范围为0ms~30ms。
器中闭锁离合器的自学习方法,通用性较好。
转点所需时间;接着,判断检测到反转点所需时间与理想值的大小关系,进而对变化阶段中
传扭点的自学习值进行修正并存储于内存中;接着,在下一次从解锁到闭锁的过程中,读取
内存中存储的修正结果,并将修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段
的基础值上,并继续记录检测到反转点所需时间,直至相邻两次检测到反转点所需时间的
时间差在允许时间范围内为止。基于本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法,可
以有效弥补闭锁离合器的磨损和装配误差,从而保证控制策略的有效性。
范围。