本发明公开了一种湖海底泥样本采集船，包括船体，所述船体内设有船腔，所述船腔的底壁上固设有采集箱，所述采集箱的底壁内设有下坠腔，所述下坠腔的下侧连通有贯穿所述船腔底壁的通腔，所述下坠腔的上侧滑动连接有用于抓取底泥的抓取机构，所述下坠腔的上方设有滑轮腔，所述滑轮腔的右侧连通有绳腔，能够用于湖海等较深处的底泥的采集，并且自动完成底泥的收集并排出，同时并不会破坏采集上来的底泥样本的原本的沉积层次，能够完整的沉积层次保存在储存箱中并被自动排出，有利于对底泥样本的沉积层进行准确的分析，同时整个操作流程非常的简单，值得推广。
1.一种湖海底泥样本采集船，包括船体，其特征在于：所述船体内设有船腔，所述船腔的底壁上固设有采集箱，所述采集箱的底壁内设有下坠腔，所述下坠腔的下侧连通有贯穿所述船腔底壁的通腔，所述下坠腔的上侧滑动连接有用于抓取底泥的抓取机构，所述下坠腔的上方设有滑轮腔，所述滑轮腔的右侧连通有绳腔，所述滑轮腔的前后壁上转动连接有能够检测压力值并发出信号的传感滑轮，所述滑轮腔的左侧连通有绳筒腔，所述绳筒腔的顶壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固设有转筒，所述转筒上缠绕有跨过所述传感滑轮并与所述抓取机构固定连接的第一拉绳，所述绳筒腔的下侧连通有电机腔，所述电机腔的下侧连通有齿轮腔，所述齿轮腔内设有用于将所述抓取机构向右侧推动进而进行底泥排出的右推机构，所述齿轮腔与所述绳筒腔之间设有用于切换所述右推机构与所述抓取机构的动力的切换机构，所述下坠腔的右壁内设有贯穿所述采集箱的排泥腔，所述排泥腔的上侧设有用于使所述抓取机构排出底泥的开启机构，所述排泥腔的下侧设有卡腔，所述卡腔的下侧连通有移动腔，所述移动腔与所述卡腔内滑动连接有用于接收底泥的接收机构，所述移动腔的后壁的左端贯穿有伸出所述采集箱后表面的用于排出所述接收机构的排出通道，所述移动腔与所述卡腔的右侧连通有推腔，所述推腔内滑动连接有用于推动所述接收机构的且滑动连接于所述移动腔的推板，所述推板与所述推腔之间固定连接有推动弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种湖海底泥样本采集船，其特征在于：所述抓取机构包括滑动连接于所述下坠腔的下端锥形的抓取块，所述抓取块的中心处设有上下贯通的储存空间，所述储存空间的上侧固设有固定连接于所述第一拉绳的吊杆，所述储存空间的左右壁的上侧内设有左右位置对称的挤压空间，所述挤压空间内滑动连接有压板，所述压板的上表面与所述挤压空间的顶壁之间固定连接有下压弹簧，所述储存空间的左右壁的下侧内设有左右位置对称的挡板腔，所述挡板腔内滑动连接有挡板，所述挡板与所述挡板腔的相背的一侧壁之间固定连接有弹力大于所述下压弹簧的开关弹簧，所述挡板腔的上侧连通有挡杆腔，所述挡杆腔内滑动连接有固设于所述挡板上侧的与水平面夹角小于四十五度的楔形挡杆，所述压板的下侧固定连接有贯穿所述挤压空间的底壁并伸入所述挡杆腔内的楔形挤压杆，所述挡板的右端固定连接有贯穿所述挡板腔的相背的一侧壁、跨过位于所述挤压空间内的一个滑轮、与所述压板固定连接的第二拉绳。
3.根据权利要求2所述的一种湖海底泥样本采集船，其特征在于：所述切换机构包括连通于所述电机腔两侧的左右位置对称的控制腔，所述电机腔内滑动连接有电机，所述电机与所述传感滑轮电性连接，所述电机上动力连接有能够与所述第一转轴连接的衔接轴，所述电机的两侧固定连接有滑动连接于所述控制腔的滑板，左侧的所述控制腔的顶壁上固设有用于吸附左侧的所述滑板的第一电磁铁，右侧的所述控制腔的底壁上固设有用于吸附右侧的所述滑板的第一永磁铁，右侧的所述滑板的上表面与右侧的控制腔的顶壁之间固定连接有压缩弹簧，所述右侧的控制腔的右侧连通有位于所述下坠腔顶壁内的顶杆腔，所述顶杆腔内滑动连接有顶杆，所述顶杆的上端与所述顶杆腔的顶壁之间固定连接有弹力大于所述压缩弹簧的挤压弹簧，所述顶杆的上端与右侧的所述滑板之间固定连接有第三拉绳。
4.根据权利要求3所述的一种湖海底泥样本采集船，其特征在于：所述右推机构包括转动连接于齿轮腔底壁的上端能够与所述衔接轴连接的第二转轴，所述第二转轴的下端键连接有齿轮，所述齿轮的前侧啮合连接有有齿杆，所述有齿杆滑动连接与位于所述齿轮腔左壁内的齿杆腔，所述齿杆腔的左壁与所述有齿杆的左端之间固定连接有齿杆弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种湖海底泥样本采集船，其特征在于：所述开启机构包括固设于所述排泥腔顶壁上的限位块，所述限位块的中心处滑动连接于与所述抓取块的右壁抵接的推杆，所述推杆的右侧固定连接有抵板，所述抵板的左表面与所述限位块的右表面之间固定连接有拉伸弹簧；
所述限位块的左侧设有位于所述排泥腔顶壁内的第一空腔与第二空腔，所述第一空腔内滑动连接有用于向下挤压推动所述压板的自带磁性的压杆，所述第一空腔的顶壁上固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述压杆的顶端之间固定连接有第一弹簧，所述第二空腔内滑动连接有左右形状对称的楔形杆，所述楔形杆的顶端与所述第二空腔的顶壁之间固定连接有第二弹簧，所述楔形杆的下表面内固设有左右位置对称的第一铁片，所述第一铁片与所述第二电磁铁之间通过第一电线电路连接。
6.根据权利要求5所述的一种湖海底泥样本采集船，其特征在于：所述接收机构包括滑动连接于所述移动腔的斜箱，所述斜箱内设有箱腔，所述箱腔内滑动连接有用于接收底泥的储存箱，所述储存箱的下表面与所述斜箱的底壁之间固定连接有支撑弹簧，所述储存箱内设有储存腔，所述储存腔内滑动连接有底板，所述底板的下表面与所述储存腔的底壁之间固定连接有第三弹簧，所述储存腔的右壁的上端内设有用于吸附所述底板的第二永磁铁，所述箱腔的左右壁内设有左右位置对称的第三空腔，所述第三空腔相背的一端固设有第三电磁铁，所述第三空腔内滑动连接有用于支撑所述储存箱的楔形块，所述楔形块与所述第三电磁铁之间固定连接有第四弹簧，所述储存腔的左右内壁内固设有上下位置对称的铁块，所述铁块相背的一侧抵接有固设于所述箱腔内第二铁片，所述第二铁片与所述第三电磁铁之间电路连接有第二电线。
一种湖海底泥样本采集船
技术领域
[0001] 本发明涉及信息采集设备技术领域，具体为一种湖海底泥样本采集船。
背景技术
[0002] 底泥通常是黏土、泥沙、有机质及各种矿物的混合物，经过长时间物理、化学及生物等作用及水体传输而沉积于水体底部所形成，
[0003] 在需要研究排入水体的污染物在底泥中的积累、分布、转化和迁移的规律的时候往往需要进行底泥的采样与分析，目前对于底泥的采样设备来说可能无法对过深的样品进行采集，或者采集时可能会破坏底泥的分层从而导致分析结果出现误差甚至无法进行分析，本发明阐明了一种能解决上述问题的装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种湖海底泥样本采集船，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0005] 根据本发明的一种湖海底泥样本采集船，包括船体，所述船体内设有船腔，所述船腔的底壁上固设有采集箱，所述采集箱的底壁内设有下坠腔，所述下坠腔的下侧连通有贯穿所述船腔底壁的通腔，所述下坠腔的上侧滑动连接有用于抓取底泥的抓取机构，所述下坠腔的上方设有滑轮腔，所述滑轮腔的右侧连通有绳腔，所述滑轮腔的前后壁上转动连接有能够检测压力值并发出信号的传感滑轮，所述滑轮腔的左侧连通有绳筒腔，所述绳筒腔的顶壁上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固设有转筒，所述转筒上缠绕有跨过所述传感滑轮并与所述抓取机构固定连接的第一拉绳，所述绳筒腔的下侧连通有电机腔，所述电机腔的下侧连通有齿轮腔，所述齿轮腔内设有用于将所述抓取机构向右侧推动进而进行底泥排出的右推机构，所述齿轮腔与所述绳筒腔之间设有用于切换所述右推机构与所述抓取机构的动力的切换机构，所述下坠腔的右壁内设有贯穿所述采集箱的排泥腔，所述排泥腔的上侧设有用于使所述抓取机构排出底泥的开启机构，所述排泥腔的下侧设有卡腔，所述卡腔的下侧连通有移动腔，所述移动腔与所述卡腔内滑动连接有用于接收底泥的接收机构，所述移动腔的后壁的左端贯穿有伸出所述采集箱后表面的用于排出所述接收机构的排出通道，所述移动腔与所述卡腔的右侧连通有推腔，所述推腔内滑动连接有用于推动所述接收机构的且滑动连接于所述移动腔的推板，所述推板与所述推腔之间固定连接有推动弹簧。
[0006] 在上述技术方案基础上，所述抓取机构包括滑动连接于所述下坠腔的下端锥形的抓取块，所述抓取块的中心处设有上下贯通的储存空间，所述储存空间的上侧固设有固定连接于所述第一拉绳的吊杆，所述储存空间的左右壁的上侧内设有左右位置对称的挤压空间，所述挤压空间内滑动连接有压板，所述压板的上表面与所述挤压空间的顶壁之间固定连接有下压弹簧，所述储存空间的左右壁的下侧内设有左右位置对称的挡板腔，所述挡板腔内滑动连接有挡板，所述挡板与所述挡板腔的相背的一侧壁之间固定连接有弹力大于所述下压弹簧的开关弹簧，所述挡板腔的上侧连通有挡杆腔，所述挡杆腔内滑动连接有固设于所述挡板上侧的与水平面夹角小于四十五度的楔形挡杆，所述压板的下侧固定连接有贯穿所述挤压空间的底壁并伸入所述挡杆腔内的楔形挤压杆，所述挡板的右端固定连接有贯穿所述挡板腔的相背的一侧壁、跨过位于所述挤压空间内的一个滑轮、与所述压板固定连接的第二拉绳。
[0007] 在上述技术方案基础上，所述切换机构包括连通于所述电机腔两侧的左右位置对称的控制腔，所述电机腔内滑动连接有电机，所述电机与所述传感滑轮电性连接，所述电机上动力连接有能够与所述第一转轴连接的衔接轴，所述电机的两侧固定连接有滑动连接于所述控制腔的滑板，左侧的所述控制腔的顶壁上固设有用于吸附左侧的所述滑板的第一电磁铁，右侧的所述控制腔的底壁上固设有用于吸附右侧的所述滑板的第一永磁铁，右侧的所述滑板的上表面与右侧的控制腔的顶壁之间固定连接有压缩弹簧，所述右侧的控制腔的右侧连通有位于所述下坠腔顶壁内的顶杆腔，所述顶杆腔内滑动连接有顶杆，所述顶杆的上端与所述顶杆腔的顶壁之间固定连接有弹力大于所述压缩弹簧的挤压弹簧，所述顶杆的上端与右侧的所述滑板之间固定连接有第三拉绳。
[0008] 在上述技术方案基础上，所述右推机构包括转动连接于齿轮腔底壁的上端能够与所述衔接轴连接的第二转轴，所述第二转轴的下端键连接有齿轮，所述齿轮的前侧啮合连接有有齿杆，所述有齿杆滑动连接与位于所述齿轮腔左壁内的齿杆腔，所述齿杆腔的左壁与所述有齿杆的左端之间固定连接有齿杆弹簧。
[0009] 在上述技术方案基础上，所述开启机构包括固设于所述排泥腔顶壁上的限位块，所述限位块的中心处滑动连接于与所述抓取块的右壁抵接的推杆，所述推杆的右侧固定连接有抵板，所述抵板的左表面与所述限位块的右表面之间固定连接有拉伸弹簧；
[0010] 所述限位块的左侧设有位于所述排泥腔顶壁内的第一空腔与第二空腔，所述第一空腔内滑动连接有用于向下挤压推动所述压板的自带磁性的压杆，所述第一空腔的顶壁上固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述压杆的顶端之间固定连接有第一弹簧，所述第二空腔内滑动连接有左右形状对称的楔形杆，所述楔形杆的顶端与所述第二空腔的顶壁之间固定连接有第二弹簧，所述楔形杆的下表面内固设有左右位置对称的第一铁片，所述第一铁片与所述第二电磁铁之间通过第一电线电路连接。
[0011] 在上述技术方案基础上，所述接收机构包括滑动连接于所述移动腔的斜箱，所述斜箱内设有箱腔，所述箱腔内滑动连接有用于接收底泥的储存箱，所述储存箱的下表面与所述斜箱的底壁之间固定连接有支撑弹簧，所述储存箱内设有储存腔，所述储存腔内滑动连接有底板，所述底板的下表面与所述储存腔的底壁之间固定连接有第三弹簧，所述储存腔的右壁的上端内设有用于吸附所述底板的第二永磁铁，所述箱腔的左右壁内设有左右位置对称的第三空腔，所述第三空腔相背的一端固设有第三电磁铁，所述第三空腔内滑动连接有用于支撑所述储存箱的楔形块，所述楔形块与所述第三电磁铁之间固定连接有第四弹簧，所述储存腔的左右内壁内固设有上下位置对称的铁块，所述铁块相背的一侧抵接有固设于所述箱腔内第二铁片，所述第二铁片与所述第三电磁铁之间电路连接有第二电线。
[0012] 本发明的有益效果是：能够用于湖海等较深处的底泥的采集，并且自动完成底泥的收集并排出，同时并不会破坏采集上来的底泥样本的原本的沉积层次，能够完整的沉积层次保存在储存箱中并被自动排出，有利于对底泥样本的沉积层进行准确的分析，同时整个操作流程非常的简单，值得推广。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1是本发明一种湖海底泥样本采集船的整体结构示意图；
[0015] 图2是本发明图1中 A处的放大图；
[0016] 图3是本发明图1中 B-B方向的结构示意图；
[0017] 图4是本发明图1中 C-C方向的结构示意图；
[0018] 图5是本发明图1中 D-D方向的结构示意图；
[0019] 图6是本发明图4中 E-E方向的结构示意图；
[0020] 图7是本发明图2中 吊杆的零件图。
具体实施方式
[0021] 下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0022] 参照图1-6，根据本发明的实施例的一种湖海底泥样本采集船，包括船体10，所述船体10内设有船腔11，所述船腔11的底壁上固设有采集箱12，所述采集箱12的底壁内设有下坠腔14，所述下坠腔14的下侧连通有贯穿所述船腔11底壁的通腔13，所述下坠腔14的上侧滑动连接有用于抓取底泥的抓取机构801，所述下坠腔14的上方设有滑轮腔44，所述滑轮腔44的右侧连通有绳腔42，所述滑轮腔44的前后壁上转动连接有能够检测压力值并发出信号的传感滑轮43，所述滑轮腔44的左侧连通有绳筒腔52，所述绳筒腔52的顶壁上转动连接有第一转轴51，所述第一转轴51上固设有转筒53，所述转筒53上缠绕有跨过所述传感滑轮43并与所述抓取机构801固定连接的第一拉绳45，所述绳筒腔52的下侧连通有电机腔58，所述电机腔58的下侧连通有齿轮腔88，所述齿轮腔88内设有用于将所述抓取机构801向右侧推动进而进行底泥排出的右推机构802，所述齿轮腔88与所述绳筒腔52之间设有用于切换所述右推机构802与所述抓取机构801的动力的切换机构803，所述下坠腔14的右壁内设有贯穿所述采集箱12的排泥腔16，所述排泥腔16的上侧设有用于使所述抓取机构801排出底泥的开启机构804，所述排泥腔16的下侧设有卡腔86，所述卡腔86的下侧连通有移动腔87，所述移动腔87与所述卡腔86内滑动连接有用于接收底泥的接收机构805，所述移动腔87的后壁的左端贯穿有伸出所述采集箱12后表面的用于排出所述接收机构805的排出通道70，所述移动腔87与所述卡腔86的右侧连通有推腔15，所述推腔15内滑动连接有用于推动所述接收机构805的且滑动连接于所述移动腔87的推板18，所述推板18与所述推腔15之间固定连接有推动弹簧17。
[0023] 另外，在一个实施例中，所述抓取机构801包括滑动连接于所述下坠腔14的下端锥形的抓取块37，所述抓取块37的中心处设有上下贯通的储存空间63，所述储存空间63的上侧固设有固定连接于所述第一拉绳45的吊杆62，所述储存空间63的左右壁的上侧内设有左右位置对称的挤压空间40，所述挤压空间40内滑动连接有压板38，所述压板38的上表面与所述挤压空间40的顶壁之间固定连接有下压弹簧41，所述储存空间63的左右壁的下侧内设有左右位置对称的挡板腔33，所述挡板腔33内滑动连接有挡板32，所述挡板32与所述挡板腔33的相背的一侧壁之间固定连接有弹力大于所述下压弹簧41的开关弹簧34，所述挡板腔33的上侧连通有挡杆腔64，所述挡杆腔64内滑动连接有固设于所述挡板32上侧的与水平面夹角小于四十五度的楔形挡杆35，所述压板38的下侧固定连接有贯穿所述挤压空间40的底壁并伸入所述挡杆腔64内的楔形挤压杆36，所述挡板32的右端固定连接有贯穿所述挡板腔
33的相背的一侧壁、跨过位于所述挤压空间40内的一个滑轮、与所述压板38固定连接的第二拉绳39。
[0024] 另外，在一个实施例中，所述切换机构803包括连通于所述电机腔58两侧的左右位置对称的控制腔56，所述电机腔58内滑动连接有电机59，所述电机59与所述传感滑轮43电性连接，所述电机59上动力连接有能够与所述第一转轴51连接的衔接轴60，所述电机59的两侧固定连接有滑动连接于所述控制腔56的滑板57，左侧的所述控制腔56的顶壁上固设有用于吸附左侧的所述滑板57的第一电磁铁55，右侧的所述控制腔56的底壁上固设有用于吸附右侧的所述滑板57的第一永磁铁61，右侧的所述滑板57的上表面与右侧的控制腔56的顶壁之间固定连接有压缩弹簧54，所述右侧的控制腔56的右侧连通有位于所述下坠腔14顶壁内的顶杆腔46，所述顶杆腔46内滑动连接有顶杆48，所述顶杆48的上端与所述顶杆腔46的顶壁之间固定连接有弹力大于所述压缩弹簧54的挤压弹簧47，所述顶杆48的上端与右侧的所述滑板57之间固定连接有第三拉绳50。
[0025] 另外，在一个实施例中，所述右推机构802包括转动连接于齿轮腔88底壁的上端能够与所述衔接轴60连接的第二转轴85，所述第二转轴85的下端键连接有齿轮66，所述齿轮66的前侧啮合连接有有齿杆67，所述有齿杆67滑动连接与位于所述齿轮腔88左壁内的齿杆腔68，所述齿杆腔68的左壁与所述有齿杆67的左端之间固定连接有齿杆弹簧69。
[0026] 另外，在一个实施例中，所述开启机构804包括固设于所述排泥腔16顶壁上的限位块22，所述限位块22的中心处滑动连接于与所述抓取块37的右壁抵接的推杆21，所述推杆21的右侧固定连接有抵板19，所述抵板19的左表面与所述限位块22的右表面之间固定连接有拉伸弹簧20；
[0027] 所述限位块22的左侧设有位于所述排泥腔16顶壁内的第一空腔30与第二空腔24，所述第一空腔30内滑动连接有用于向下挤压推动所述压板38的自带磁性的压杆28，所述第一空腔30的顶壁上固设有第二电磁铁31，所述第二电磁铁31与所述压杆28的顶端之间固定连接有第一弹簧29，所述第二空腔24内滑动连接有左右形状对称的楔形杆26，所述楔形杆26的顶端与所述第二空腔24的顶壁之间固定连接有第二弹簧25，所述楔形杆26的下表面内固设有左右位置对称的第一铁片27，所述第一铁片27与所述第二电磁铁31之间通过第一电线23电路连接。
[0028] 另外，在一个实施例中，所述接收机构805包括滑动连接于所述移动腔87的斜箱71，所述斜箱71内设有箱腔65，所述箱腔65内滑动连接有用于接收底泥的储存箱77，所述储存箱77的下表面与所述斜箱71的底壁之间固定连接有支撑弹簧83，所述储存箱77内设有储存腔76，所述储存腔76内滑动连接有底板79，所述底板79的下表面与所述储存腔76的底壁之间固定连接有第三弹簧80，所述储存腔76的右壁的上端内设有用于吸附所述底板79的第二永磁铁78，所述箱腔65的左右壁内设有左右位置对称的第三空腔82，所述第三空腔82相背的一端固设有第三电磁铁72，所述第三空腔82内滑动连接有用于支撑所述储存箱77的楔形块84，所述楔形块84与所述第三电磁铁72之间固定连接有第四弹簧81，所述储存腔76的左右内壁内固设有上下位置对称的铁块75，所述铁块75相背的一侧抵接有固设于所述箱腔
65内第二铁片74，所述第二铁片74与所述第三电磁铁72之间电路连接有第二电线73。
[0029] 初始状态时，两个楔形块84之间的距离最短，第二铁片74与铁块75抵接接触，储存箱77放置于楔形块84上侧但并不能使楔形块84滑动，底板79在第三弹簧80的弹力下位于最上侧并被第二永磁铁78吸附，拉伸弹簧20被拉伸且推杆21向左挤压抓取块37，抓取块37位于最上端且被有齿杆67限制向下移动，第二转轴85与衔接轴60连接，滑板57、电机59位于最下侧且右侧的滑板57被第一永磁铁61吸附，第三拉绳50被拉紧，顶杆48位于顶杆腔46内，挤压弹簧47被压缩，压板38位于最下侧，楔形挤压杆36挡住楔形挡杆35，挡板32位于挡板腔33内，压杆28位于第一空腔30内，楔形杆26位于最下侧，齿轮66与有齿杆67的最右端齿啮合且有齿杆67能够左移。
[0030] 当需要采集工作时，使第一电磁铁55通电，进而第一电磁铁55获得磁性并吸附左侧的滑板57，进而左侧的滑板57上移，进而电机59上移，进而衔接轴60与第二转轴85脱离连接并与第一转轴51连接，同时右侧的滑板57与第一永磁铁61脱离吸附状态，进而第三拉绳50被放松，进而挤压弹簧47向下挤压顶杆48，在顶杆48的挤压力作用下，抓取块37即将下移并向左挤压有齿杆67；
[0031] 此时启动电机59，进而衔接轴60转动并带动第一转轴51转动，进而转筒53转动并放松第一拉绳45，进而抓取块37在第一拉绳45的拉力下缓慢下移、进而抓取块37穿过通腔13并沉入水底，此时可第一电磁铁55断电；
[0032] 在抓取块37刚刚接触到底泥的时候，由于底泥比较软且抓取块37的下侧为锥形，所以抓取块37将会继续下移，此时第一拉绳45扔被抓取块37拉紧，随着抓取块37继续下移，底泥接触到压板38，进而底泥推动压板38上移，进而楔形挤压杆36上移，进而楔形挡杆35与楔形挤压杆36脱离抵接状态，进而挡板32在开关弹簧34的弹力下相向移动直至相互接触并将储存空间63下侧封闭，在挡板32移动的同时，挡板32拉动第二拉绳39并将压板38向上拉动；
[0033] 完全封闭后，抓取块37收到的阻力变大，进而抓取块37渐渐停止下移，进而传感滑轮43上来自第一拉绳45的拉力消失，此时传感滑轮43控制电机59反转并将抓取块37向上拉动；
[0034] 抓取块37渐渐上移直至移动到最上端并与下坠腔14的顶壁抵接，此时顶杆48被抓取块37向上推动，进而挤压弹簧47被压紧，第三拉绳50被放松，进而右侧的滑板57在压缩弹簧54的弹力下下移，进而滑板57在第一永磁铁61的吸力下继续下移并被吸附固定与最下侧，此时衔接轴60与第一转轴51脱离连接并与第二转轴85连接，且由于顶杆48在第一永磁铁61与第三拉绳50的作用下被固定，故此时顶杆48不会对抓取块37产生作用力，此时抓取块37被有齿杆67限制下移且第一拉绳45能够被拉动；
[0035] 当衔接轴60与第二转轴85连接时，第二转轴85转动并带动齿轮66转动，进而有齿杆67右移，进而抓取块37右移并向右推动推杆21，随着抓取块37渐渐右移，第三拉绳50被拉入绳腔42中，抓取块37的下侧的锥形面向下挤压储存箱77，进而储存箱77下移、楔形块84被挤压且向两侧移动，然后抓取块37向上挤压楔形杆26并将楔形杆26完全压入第二空腔24中直至抓取块37与限位块22抵接，此时齿轮66即将与有齿杆67的最左侧的齿脱离啮合，所以有齿杆67无法推动抓取块37继续右移，此时关闭电机59并调整为正转状态；
[0036] 此时储存箱77与储存空间63的下侧开口正对并在支撑弹簧83的弹力下向上移动并与挡板32的下表面抵接，抓取块37被储存箱77卡住而无法左移，同时楔形杆26此时位于储存空间60的上侧，由于此处没有抓取块37上表面的挤压，故楔形杆26在第二弹簧25的弹力下下移一小段，并由于储存空间63内、压板38的上侧没有底泥且被水充满，故楔形杆26的下端将浸入水中，进而第一铁片27、水、第一电线23组成回路并使第二电磁铁31通电，进而第二电磁铁31获得磁性并推动压杆28下移，进而压杆28推动压板38下移；
[0037] 进而压板38下移并拉动第二拉绳39将挡板32相互分开，同时楔形挡杆35随着挡板32向两侧移动直至楔形挤压杆36即将与楔形挡杆35的上表面抵接，由于楔形挡杆35的上表面与水平面夹角小于四十五度，所以楔形挤压杆36向下移动的距离将小于楔形挡杆35右移的距离，所以此时的第二拉绳39将被放松，所以在楔形档杆35与楔形挤压杆36的上下面脱离抵接后、楔形挤压杆36仍可向下移动一段距离而不使楔形档杆35右移，故形成了楔形挤压杆36的右侧与楔形档杆35的左侧抵接的情况，此时若是撤去楔形挤压杆36下压的力，楔形挡杆35会被楔形挤压杆36挡住而无法移动，从而被固定；
[0038] 而当挡板32完全被拉入挡板腔33中后，底泥与水的重量将全部由底板79来支撑，此时第二永磁铁78无法继续吸附住底板79，进而底泥随着挡板32缓慢下降并完全进入储存腔76中，此时储存空间63的水位将会下降，进而第一铁片27与第一电线23的电路被切断，进而第二电磁铁31断电，压杆28在第一弹簧29的弹力下回到第一空腔30内部，此时由于第四弹簧81的作用，储存箱77的重力还不能使楔形块84向两侧移动；
[0039] 同时铁块75接触到带水的底泥，进而铁块75、第二铁片74、第二电线73的电路被接通，进而第三电磁铁72吸附楔形块84，进而储存箱77下移直至储存箱77与卡腔86脱离抵接状态，此时斜箱71将会顺着排出通道70从采集箱12的后表面排出，完成底泥的采集与收集，右侧的临近的斜箱71将在推动弹簧17与推板18的作用下再次移动到最靠左的位置；
[0040] 当储存箱77下移至无法卡住抓取块37时，在拉伸弹簧20与齿杆弹簧69的共同拉力下，抓取块37渐渐左移并推动齿轮66、第二转轴85、衔接轴60转动直至抓取块37移动到最左端，回归初始状态。
[0041] 本发明的有益效果是：能够用于湖海等较深处的底泥的采集，并且自动完成底泥的收集并排出，同时并不会破坏采集上来的底泥样本的原本的沉积层次，能够完整的沉积层次保存在储存箱中并被自动排出，有利于对底泥样本的沉积层进行准确的分析，同时整个操作流程非常的简单，值得推广。
[0042] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
