一种柔性直流输电系统的控制方法、装置及存储介质转让专利
申请号 : CN202010216736.8
文献号 : CN111478352B
文献日 : 2021-10-01
发明人 : 周月宾 , 饶宏 , 许树楷 , 朱喆 , 侯婷
申请人 : 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种柔性直流输电系统的控制方法,其特征在于,包括:当检测到换流器的任一桥臂中发生故障的功率模块的数量大于预设的冗余数量阈值时,计算该桥臂的功率模块的第一电容电压的正向峰值,并获取所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量;其中,所述功率模块的第一电容电压的正向峰值为在所述换流器处于额定运行状态时,所述功率模块的电容电压的正向峰值;
根据所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量,计算该桥臂的功率模块的当前平均运行电压;
根据所述功率模块的第一电容电压的正向峰值、所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量、所述功率模块的当前平均运行电压以及预设的遍历矩阵,计算与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值;其中,所述遍历矩阵中的元素为柔性直流输电系统能吸收的无功功率值;
所述计算与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值,具体包括:预先配置第一中间变量、第二中间变量、第三中间变量和指针变量;其中,所述第一中间变量的初始值、所述第二中间变量的初始值和所述指针变量的初始值均为零,所述第三中间变量的初始值为所述柔性直流输电系统吸收的额定有功功率;
判断所述功率模块的第一电容电压的正向峰值和所述第一中间变量是否符合预设的第一条件;其中,所述第一条件为: Umax1为所述第一中间变量,Umax为所述第一电容电压的正向峰值,e1为预设的第一误差阈值;
当判定所述功率模块的第一电容电压的正向峰值和所述第一中间变量符合所述第一条件时,确定所选取的元素对应的最大有功功率限值为所述指针变量;
当判定所述功率模块的第一电容电压的正向峰值和所述第一中间变量不符合所述第一条件时,通过以下公式更新所述指针变量,得到更新后的指针变量:其中,P为所述更新后的指针变量;P1为所述第二中间变量;P2为所述第三中间变量;
当所述更新后的指针变量符合预设的第二条件时,确定所选取的元素对应的最大有功功率限值为所述柔性直流输电系统吸收的额定有功功率;其中,所述第二条件为:PN为所述柔性直流输电系统吸收的额定有功功率;e2为预设的第二误差阈值;
当所述更新后的指针变量不符合所述第二条件时,判断所述更新后的指针变量是否符合预设的第三条件;当所述更新后的指针变量符合预设的第三条件时,确定所选取的元素对应的最大有功功率限值为零;其中,所述第三条件为:P≤e3;e3为预设的第三误差阈值;
当所述更新后的指针变量不符合所述第三条件时,更新所述第一中间变量、所述第二中间变量以及所述第三中间变量;
在更新完所述第一中间变量、所述第二中间变量以及所述第三中间变量后,返回步骤:判断所述功率模块的第一电容电压的正向峰值和所述第一中间变量是否符合预设的第一条件;
根据所述遍历矩阵以及与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值控制所述柔性直流输电系统的输出功率,以使所述柔性直流输电系统保持运行。
2.如权利要求1所述的柔性直流输电系统的控制方法,其特征在于,所述根据所述功率模块的第一电容电压的正向峰值、所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量、所述功率模块的当前平均运行电压以及预设的遍历矩阵,计算与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值,具体包括:
从所述遍历矩阵中依次选取元素;
根据所述功率模块的第一电容电压的正向峰值、所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量、所述功率模块的当前平均运行电压以及所选取的元素,计算得到与所选取的元素对应的最大有功功率限值;
其中,所述遍历矩阵具体为:
其中,Qo为所述遍历矩阵;QN所述柔性直流输电系统吸收的额定无功功率;y为正整数。
3.如权利要求1所述的柔性直流输电系统的控制方法,其特征在于,所述当所述更新后的指针变量不符合所述第三条件时,更新所述第一中间变量、所述第二中间变量以及所述第三中间变量,具体包括:
计算所述功率模块的第二电容电压的正向峰值,并以所述功率模块的第二电容电压的正向峰值作为更新后的第一中间变量,从而更新所述第一中间变量;其中,所述功率模块的第二电容电压的正向峰值为在所述柔性直流输电系统能吸收的无功功率值为所选取的元素,且有功功率为所述更新后的指针变量时,所述功率模块的电容电压的正向峰值;
当判定所述更新后的第一中间变量小于或等于所述第一电容电压的正向峰值,且所述第二中间变量小于或等于所述第三中间变量时,更新所述第二中间变量为所述更新后的指针变量,并保持所述第三中间变量不变;
当判定所述更新后的第一中间变量小于或等于所述第一电容电压的正向峰值,且所述第二中间变量大于所述第三中间变量时,保持所述第二中间变量不变,并更新所述第三中间变量为所述更新后的指针变量;
当判定所述更新后的第一中间变量大于所述第一电容电压的正向峰值,且所述第二中间变量小于或等于所述第三中间变量时,保持所述第二中间变量不变,并更新所述第三中间变量为所述更新后的指针变量;
当判定所述更新后的第一中间变量大于所述第一电容电压的正向峰值,且所述第二中间变量大于所述第三中间变量时,更新所述第二中间变量为所述更新后的指针变量,并保持所述第三中间变量不变;
在更新完所述第二中间变量和所述第三中间变量后,返回步骤:判断所述功率模块的第一电容电压的正向峰值和所述第一中间变量是否符合预设的第一条件。
4.如权利要求3所述的柔性直流输电系统的控制方法,其特征在于,所述计算所述功率模块的第二电容电压的正向峰值,具体包括:当所述更新后的指针变量均不符合所述第二条件和所述第三条件时,根据所选取的元素和所述更新后的指针变量,通过以下公式计算所述功率模块的第二电容电压的正向峰值:
其中,Umax2为所述第二电容电压的正向峰值;U1为在所述功率模块的当前平均运行电压;P为所述更新后的指针变量;Qo(k)为所述遍历矩阵中的第k个元素,即所选取的元素;E为所述柔性直流输电系统中的变压器阀侧额定线电压有效值;m1为所述换流器在当前设置功率水平下的调制比;ω为电网工频角频率;t为时间;C为所述功率模块的电容值; 为所述换流器在当前设置功率水平下的输出功率因数角;N1为所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量的最小值;N为所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量;UN为在所述换流器处于额定运行状态时,所述功率模块的平均运行电压;R为所述柔性直流输电系统的交流侧等效损耗电阻;XT为所述柔性直流输电系统中的变压器短路阻抗;XS为所述换流器中的桥臂电抗器的阻抗。
5.如权利要求1‑4任一项所述的柔性直流输电系统的控制方法,其特征在于,计算所述该桥臂的功率模块的第一电容电压的正向峰值,具体包括:获取所述柔性直流输电系统的额定运行参数;
根据所述柔性直流输电系统的额定运行参数,通过以下公式计算在所述功率模块的第一电容电压的正向峰值:
其中,Umax为所述第一电容电压的正向峰值;UN为在所述换流器处于额定运行状态时,所述功率模块的平均运行电压;PN为所述柔性直流输电系统吸收的额定有功功率;QN所述柔性直流输电系统吸收的额定无功功率;E为所述柔性直流输电系统中的变压器阀侧额定线电压有效值;mN为所述换流器在额定运行功率水平下的调制比;ω为电网工频角频率;t为时间;C为所述功率模块的电容值; 为所述换流器在额定运行功率水平下的输出功率因数角;N为所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量;XT为所述柔性直流输电系统中的变压器短路阻抗;XS为所述换流器中的桥臂电抗器的阻抗;R为所述柔性直流输电系统的交流侧等效损耗电阻。
6.如权利要求1‑4任一项所述的柔性直流输电系统的控制方法,其特征在于,所述根据所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量,计算该桥臂的功率模块的当前平均运行电压,具体为:
根据所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量,通过以下公式计算该桥臂的功率模块的当前平均运行电压:
其中,U1为所述功率模块的当前平均运行电压;N1为所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量的最小值;UN为在所述换流器处于额定运行状态时,所述功率模块的平均运行电压;N为所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量。
7.如权利要求1‑4任一项所述的柔性直流输电系统的控制方法,其特征在于,所述根据所述遍历矩阵以及与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值控制所述柔性直流输电系统的输出功率,以使所述柔性直流输电系统保持运行,具体包括:根据所述遍历矩阵中的每一元素以及与所述元素对应的最大有功功率限值,创建所述柔性直流输电系统吸收的最大有功功率限值和无功功率限值的关系曲线;
控制所述柔性直流输电系统的输出功率低于所述关系曲线中的数值,以使所述柔性直流输电系统保持运行。
8.一种柔性直流输电系统的控制装置,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的柔性直流输电系统的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有程序,当所述程序运行时,实现如权利要求1至7中任一项所述的柔性直流输电系统的控制方法。
说明书 :
一种柔性直流输电系统的控制方法、装置及存储介质
技术领域
背景技术
电、大电网异步互联等场合。
需交直流滤波器等优势,因而成为柔性直流输电工程的主要换流器拓扑结构型式。模块化
多电平换流器由6个桥臂构成,每个桥臂由若干个功率模块和一个桥臂电抗器串联构成,如
图1所示;其中,功率模块通常采用两种典型电路形式,一种为全桥电路,如图2所示;另一种
为半桥电路,如图3所示。另外,为了提高工程的运行可靠性,实际的柔性直流输电工程中的
模块化多电平换流器均会在每个桥臂中配置数量相等的冗余功率模块,即在每一桥臂的功
率模块数量为额定值N的基础上,还会再配置M个冗余功率模块。
短路。一旦某一个桥臂中旁路的功率模块数量大于冗余数设计值(称为“冗余耗尽”)时,柔
性直流输电系统将立刻停运。本发明人在实施本发明的过程中,发现现有技术至少存在以
下技术问题:在用电高峰时刻,柔性直流输电系统多处于满功率运行,而一旦发生冗余耗尽
的现象,系统将立刻停运,这将造成较大的能量损失。而且,当备品备件储量减少而又不足
以补充冗余功率模块时,系统将无法恢复而长时间处于停运状态,这导致系统的能量可用
率低,进一步造成了能量的损失。
发明内容
地避免了由于柔性直流输电系统发生冗余耗尽而立刻停运,导致能量损失的问题。
可用的功率模块的数量;其中,所述功率模块的第一电容电压的正向峰值为在所述换流器
处于额定运行状态时,所述功率模块的电容电压的正向峰值;
阵中的每一元素对应的最大有功功率限值;其中,所述遍历矩阵中的元素为柔性直流输电
系统能吸收的无功功率值;
第三中间变量的初始值为所述柔性直流输电系统吸收的额定有功功率;
所述第一电容电压的正向峰值,e1为预设的第一误差阈值;
PN为所述柔性直流输电系统吸收的额定有功功率;e2为预设的第二误差阈值;
元素对应的最大有功功率限值为零;其中,所述第三条件为:P≤e3;e3为预设的第三误差阈
值;
第一条件;根据所述遍历矩阵以及与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值
控制所述柔性直流输电系统的输出功率,以使所述柔性直流输电系统保持运行。
阵,计算与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值,具体包括:
元素对应的最大有功功率限值;
块的第二电容电压的正向峰值为在所述柔性直流输电系统能吸收的无功功率值为所选取
的元素,且有功功率为所述更新后的指针变量时,所述功率模块的电容电压的正向峰值;
的指针变量,并保持所述第三中间变量不变;
三中间变量为所述更新后的指针变量;
三中间变量为所述更新后的指针变量;
并保持所述第三中间变量不变;
峰值:
E为所述柔性直流输电系统中的变压器阀侧额定线电压有效值;m1为所述换流器在当前设
置功率水平下的调制比;ω为电网工频角频率;t为时间;C为所述功率模块的电容值; 为
所述换流器在当前设置功率水平下的输出功率因数角;N1为所述换流器中每桥臂可用的功
率模块的数量的最小值;N为所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量;UN为在所述换
流器处于额定运行状态时,所述功率模块的平均运行电压;R为所述柔性直流输电系统的交
流侧等效损耗电阻;XT为所述柔性直流输电系统中的变压器短路阻抗;XS为所述换流器中的
桥臂电抗器的阻抗。
述柔性直流输电系统吸收的额定无功功率;E为所述柔性直流输电系统中的变压器阀侧额
定线电压有效值;mN为所述换流器在额定运行功率水平下的调制比;ω为电网工频角频率;
t为时间;C为所述功率模块的电容值; 为所述换流器在额定运行功率水平下的输出功率
因数角;N为所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量;XT为所述柔性直流输电系统中
的变压器短路阻抗;XS为所述换流器中的桥臂电抗器的阻抗;R为所述柔性直流输电系统的
交流侧等效损耗电阻。
行电压;N为所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量。
持运行,具体包括:
的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的柔性直流输电系统的控制方
法。
时,计算该桥臂的功率模块的第一电容电压的正向峰值和所述功率模块的当前平均运行电
压,并获取所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量,以根据所述功率模块的第一电容
电压的正向峰值、所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量、所述功率模块的当前平均
运行电压以及预设的遍历矩阵,计算与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限
值,从而实现在所述柔性直流输电系统发生冗余耗尽时,能够通过所述遍历矩阵中的元素
以及与所述元素对应的最大有功功率限值来限制所述柔性直流输电系统的输出功率,以使
所述柔性直流输电系统保持运行,进而提高了柔性直流输电系统的保持运行的能力,有效
地避免了由于柔性直流输电系统发生冗余耗尽而立刻停运,导致能量损失的问题,因此提
高了所述柔性直流输电系统的能量可用率。
附图说明
具体实施方式
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例,都属于本发明保护的范围。
压器输入后,经所述换流器转换为直流电并输出。
桥臂可用的功率模块的数量;其中,所述功率模块的第一电容电压的正向峰值为在所述换
流器处于额定运行状态时,所述功率模块的电容电压的正向峰值。
臂的功率模块的第一电容电压的正向峰值,并获取所述换流器的六个桥臂中可用的功率模
块的数量,即获取所述换流器中未发生故障的功率模块的数量。
得到出现冗余耗尽的桥臂的功率模块的当前平均运行电压。
历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值;其中,所述遍历矩阵中的元素为柔性直流
输电系统能吸收的无功功率值。
功率值。
模块的当前平均运行电压,并获取所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量,以根据所
述功率模块的第一电容电压的正向峰值、所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量、所
述功率模块的当前平均运行电压以及预设的遍历矩阵,计算与所述遍历矩阵中的每一元素
对应的最大有功功率限值,从而实现在所述柔性直流输电系统发生冗余耗尽时,能够通过
所述遍历矩阵中的元素以及与所述元素对应的最大有功功率限值来限制所述柔性直流输
电系统的输出功率,以使所述柔性直流输电系统保持运行,进而提高了柔性直流输电系统
的保持运行的能力,有效地避免了由于柔性直流输电系统发生冗余耗尽而立刻停运,导致
能量损失的问题,因此提高了所述柔性直流输电系统的能量可用率。
述柔性直流输电系统吸收的额定无功功率;E为所述柔性直流输电系统中的变压器阀侧额
定线电压有效值;mN为所述换流器在额定运行功率水平下的调制比;ω为电网工频角频率;
t为时间;C为所述功率模块的电容值; 为所述换流器在额定运行功率水平下的输出功率
因数角;N为所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量;XT为所述柔性直流输电系统中
的变压器短路阻抗;XS为所述换流器中的桥臂电抗器的阻抗;R为所述柔性直流输电系统的
交流侧等效损耗电阻。
母线位置处吸收的额定无功功率QN、所述柔性直流输电系统中的变压器阀侧额定线电压有
效值E、所述电网工频角频率ω、所述柔性直流输电系统中的变压器短路阻抗XT、所述换流
器中的桥臂电抗器的阻抗XS、所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量N、在所述换流
器处于额定运行状态时,所述功率模块的平均运行电压UN、所述功率模块的电容值C、所述
柔性直流输电系统的交流侧等效损耗电阻R。
具体方式不做限定,本领域内的技术人员还可以根据实际应用中的具体情况采用其他方式
获得该桥臂的功率模块的第一电容电压的正向峰值。
行电压;N为所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量。
压以及预设的遍历矩阵,计算与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值,具
体包括以下步骤S131‑S132:
选取的元素对应的最大有功功率限值;
素对应的最大有功功率限值。需要说明的是,y可以根据实际使用情况设置;上述仅仅是所
述遍历矩阵的一种具体表现形式,本发明实施例对所述遍历矩阵的具体形式不做限定,只
需满足确保所述遍历矩阵中的元素的数值小于或等于所述柔性直流输电系统从换流站交
流母线位置处吸收的额定无功功率值即可;本领域内的技术人员还可以根据实际应用中的
具体情况采用其他形式的遍历矩阵。
电压以及所选取的元素,计算得到与所选取的元素对应的最大有功功率限值,具体包括以
下步骤S1321‑S1332:
零,所述第三中间变量的初始值为所述柔性直流输电系统吸收的额定有功功率;
Umax为所述第一电容电压的正向峰值,e1为预设的第一误差阈值;
为: PN为所述柔性直流输电系统吸收的额定有功功率;P为所述更新后的指针变
量;e2为预设的第二误差阈值;
选取的元素对应的最大有功功率限值为零;其中,所述第三条件为:P≤e3;P为所述更新后
的指针变量;e3为预设的第三误差阈值;
从而更新所述第一中间变量;其中,所述第二电容电压的正向峰值为在所述柔性直流输电
系统能吸收的无功功率值为所选取的元素,且有功功率为所述更新后的指针变量时,所述
功率模块的电容电压的正向峰值;
述更新后的指针变量,并保持所述第三中间变量不变;
所述第三中间变量为所述更新后的指针变量;
所述第三中间变量为所述更新后的指针变量;
变量,并保持所述第三中间变量不变;
系统的有功功率的中间变量;所述指针变量P为所述柔性直流输电系统的有功功率的指针
变量。在具有实施例是,当所述更新后的指针变量不符合所述第二条件,且不符合所述第三
条件时,根据步骤S1327‑S1331更新所述第一中间变量、所述第二中间变量和所述第三中间
变量,然后返回执行步骤S1322,以循环执行步骤S1322‑S1332,直至确定所选取的元素对应
的最大有功功率限值。此外,需要说明的是,所述第一误差阈值、所述第二误差阈值和所述
第三误差阈值均可根据实际使用情况设置,本发明对此不作限制。
峰值:
E为所述柔性直流输电系统中的变压器阀侧额定线电压有效值;m1为所述换流器在当前设
置功率水平下的调制比;ω为电网工频角频率;t为时间;C为所述功率模块的电容值; 为
所述换流器在当前设置功率水平下的输出功率因数角;N1为所述换流器中每桥臂可用的功
率模块的数量的最小值;N为所述换流器中所有桥臂的功率模块的额定数量;UN为在所述换
流器处于额定运行状态时,所述功率模块的平均运行电压;R为所述柔性直流输电系统的交
流侧等效损耗电阻;XT为所述柔性直流输电系统中的变压器短路阻抗;XS为所述换流器中的
桥臂电抗器的阻抗。
述柔性直流输电系统保持运行,具体包括以下步骤S142‑S142:
率,以确保在发生冗余耗尽时,所述柔性直流输电系统仍能保持运行。
述处理器执行所述计算机程序时实现上述的柔性直流输电系统的控制方法。
的第一电容电压的正向峰值和所述功率模块的当前平均运行电压,并获取所述换流器中每
桥臂可用的功率模块的数量,以根据所述第一电容电压的正向峰值、所述换流器中每桥臂
可用的功率模块的数量、所述功率模块的当前平均运行电压以及预设的遍历矩阵,计算与
所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值,从而实现在所述柔性直流输电系统
发生冗余耗尽时,能够通过所述遍历矩阵中的元素以及与所述元素对应的最大有功功率限
值来限制所述柔性直流输电系统的输出功率,以使所述柔性直流输电系统保持运行,进而
提高了柔性直流输电系统的保持运行的能力,有效地避免了由于柔性直流输电系统发生冗
余耗尽而立刻停运,导致能量损失的问题,因此提高了所述柔性直流输电系统的能量可用
率。
个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于
描述所述计算机程序在所述柔性直流输电系统的控制装置100中的执行过程。
(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑
Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器
等。
数据,实现所述柔性直流输电系统的控制装置100的各种功能。所述存储器102可主要包括
存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程
序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的
数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包
括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安
全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、
或其他易失性固态存储器件。
中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机
程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该
计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序
包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件
或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何
实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read‑
Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及
软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内
立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计
算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的
需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的装置
实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或
多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解
并实施。
的功率模块的第一电容电压的正向峰值和所述功率模块的当前平均运行电压,并获取所述
换流器中每桥臂可用的功率模块的数量,以根据所述功率模块的第一电容电压的正向峰
值、所述换流器中每桥臂可用的功率模块的数量、所述功率模块的当前平均运行电压以及
预设的遍历矩阵,计算与所述遍历矩阵中的每一元素对应的最大有功功率限值,从而实现
在所述柔性直流输电系统发生冗余耗尽时,能够通过所述遍历矩阵中的元素以及与所述元
素对应的最大有功功率限值来限制所述柔性直流输电系统的输出功率,以使所述柔性直流
输电系统保持运行,进而提高了柔性直流输电系统的保持运行的能力,有效地避免了由于
柔性直流输电系统发生冗余耗尽而立刻停运,导致能量损失的问题,因此提高了所述柔性
直流输电系统的能量可用率。
也应视为本发明的保护范围。