一种腹腔镜系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种腹腔镜系统及控制方法，该腹腔镜系统包括成像装置、穿刺装置、光照装置、持镜装置、连接装置和控制装置，所述光照装置包括第一开关装置、第二开关装置和灯具；所述持镜装置包括夹持装置，所述持镜装置通过夹持装置夹持所述固定装置以使所述第一开关装置导通；所述连接装置设置于所述拿持装置上；所述连接装置与所述第二开关装置接触以使所述第二开关装置导通；本发明中，所述控制装置与所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述灯具电连接；所述控制装置用于，当所述第一开关装置和所述第二开关装置导通时，控制所述灯具进行照明。

权利要求

1.一种腹腔镜系统，其特征在于，包括成像装置(2)和穿刺装置(1)；所述穿刺装置(1)包括套管(11)和设置于所述套管(11)一端的固定装置(12)；所述成像装置(2)包括插管(21)和设置于所述插管(21)一端的拿持装置(22)；还包括：光照装置(3)，所述光照装置(3)包括第一开关装置(31)、第二开关装置(32)和灯具(33)，所述第一开关装置(31)和所述第二开关装置(32)均设置在所述固定装置(12)上，所述灯具(33)内嵌在所述套管(11)远离所述固定装置(12)的一端；

持镜装置(4)，所述持镜装置(4)包括夹持装置(44)，所述持镜装置(4)通过所述夹持装置(44)夹持所述固定装置(12)，以使所述第一开关装置(31)导通；

连接装置(5)，所述连接装置(5)设置于所述拿持装置(22)上；所述连接装置(5)与所述第二开关装置(32)接触，以使所述第二开关装置(32)导通；

控制装置(6)，所述控制装置(6)与所述第一开关装置(31)、所述第二开关装置(32)和所述灯具(33)电连接；所述控制装置(6)用于，当所述第一开关装置(31)和所述第二开关装置(32)导通时，控制所述灯具(33)进行照明；

所述第一开关装置(31)包括第一电极片(311)、第二电极片(312)、移动件(313)和弹性限位件(314)；所述第一电极片(311)和所述第二电极片(312)均与所述控制装置(6)电连接；所述移动件(313)固定连接所述第一电极片(311)；所述弹性限位件(314)一端与所述固定装置(12)固定连接，所述弹性限位件(314)的另一端与所述移动件(313)固定连接；当所述弹性限位件(314)处于伸展状态时，所述第一电极片(311)和所述第二电极片(312)分离；

当所述夹持装置(44)夹持所述固定装置(12)时，所述夹持装置(44)挤压所述移动件(313)，所述第一电极片(311)和所述第二电极片(312)接触，以使所述第一电极片(311)和所述第二电极片(312)之间形成通路；所述第二开关装置(32)包括第三电极片(321)和第四电极片(322)；所述第三电极片(321)和所述第四电极片(322)与所述控制装置(6)电连接；所述第四电极片(322)和所述第三电极片(321)分离；所述连接装置(5)为导电件，当所述插管(21)安装到所述套管(11)后，所述导电件连接所述第三电极片(321)和所述第四电极片(322)，以使所述第三电极片(321)和所述第四电极片(322)之间形成通路。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜系统，其特征在于，所述固定装置(12)设有容纳槽结构(221)；所述第二电极片(312)和所述弹性限位件(314)均固定连接在所述容纳槽结构(221)中；所述移动件(313)固定连接所述第一电极片(311)的一端伸入所述容纳槽结构(221)中，另一端伸出所述容纳槽结构(221)。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜系统，其特征在于，于所述容纳槽结构(221)的深度方向上，所述容纳槽结构(221)依次为第一槽结构(2211)和第二槽结构(2212)，且所述第二槽结构(2212)的直径小于所述第一槽结构(2211)的直径；所述移动件(313)包括第一杆身和第二杆身，所述第一杆身固定连接所述第一电极片(311)并伸入所述第二槽结构(2212)中；

所述弹性限位件(314)一端固定连接所述第二杆身，另一端固定连接所述第一槽结构(2211)的底端面。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜系统，其特征在于，所述固定装置(12)还设有插槽结构(222)，所述第三电极片(321)和所述第四电极片(322)固定设置在所述插槽结构(222)中；

所述导电件伸入所述插槽结构(222)中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的腹腔镜系统，其特征在于，所述持镜装置(4)包括底座(41)、高度调节装置(42)和机械臂(43)；所述高度调节装置(42)固定设置在所述底座(41)上；所述机械臂(43)的一端与所述高度调节装置(42)的移动端固定连接，另一端拆卸式连接所述夹持装置(44)。

6.根据权利要求5所述的腹腔镜系统，其特征在于，所述夹持装置(44)为电动夹爪，其包括能够运动的第一夹片(441)和第二夹片(442)，所述第一夹片(441)和所述第二夹片(442)相互配合适于夹紧所述固定装置(12)，且所述第一夹片(441)和/或所述第二夹片(442)适于挤压所述第一开关装置(31)。

说明书

一种腹腔镜系统及控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种腹腔镜系统及控制方法。

背景技术

[0002] 腹腔镜手术是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术：其在工作过程中使用冷光源提供照明，将腹腔镜镜头插入腹腔内，运用数字摄像技术使腹腔镜镜头拍摄到的图像通过光导纤维传导至后级信号处理系统，并且实时显示在专用监视器上。然后医生通过监视器屏幕上所显示患者器官不同角度的图像，对病人的病情进行分析判断，并且运用特殊的腹腔镜器械进行手术。

[0003] 在实际手术过程中，腹腔镜提高成像质量是尤其重要的。然而，传统的腹腔镜完成架设后，存在成像不佳的问题，带来不便。

发明内容

[0004] 本发明解决的问题是如何在腹腔镜架设完毕后提高成像质量的问题。

[0005] 为解决上述问题，本发明提供一种腹腔镜系统，包括成像装置和穿刺装置；所述穿刺装置包括套管和设置于所述套管一端的固定装置；所述成像装置包括插管和设置于所述插管一端的拿持装置；还包括：

[0006] 光照装置，所述光照装置包括第一开关装置、第二开关装置和灯具，所述第一开关装置和所述第二开关装置均设置在所述固定装置上，所述灯具内嵌在所述套管远离所述固定装置的一端；

[0007] 持镜装置，所述持镜装置包括夹持装置，所述持镜装置通过所述夹持装置夹持所述固定装置，以使所述第一开关装置导通；

[0008] 连接装置，所述连接装置设置于所述拿持装置上；所述连接装置与所述第二开关装置接触，以使所述第二开关装置导通；

[0009] 控制装置，所述控制装置与所述第一开关装置、所述第二开关装置和所述灯具电连接；所述控制装置用于，当所述第一开关装置和所述第二开关装置导通时，控制所述灯具进行照明。

[0010] 可选地，所述第一开关装置包括第一电极片、第二电极片、移动件和弹性限位件；所述第一电极片和所述第二电极片均与所述控制装置电连接；所述移动件固定连接所述第一电极片；所述弹性限位件一端与所述固定装置固定连接，所述弹性限位件的另一端与所述移动件固定连接；

[0011] 当所述弹性限位件处于伸展状态时，所述第一电极片和所述第二电极片分离；

[0012] 当所述夹持装置夹持所述固定装置时，所述夹持装置挤压所述移动件，所述第一电极片和所述第二电极片接触，以使所述第一电极片和所述第二电极片之间形成通路。

[0013] 可选地，所述固定装置设有容纳槽结构；所述第二电极片和所述弹性限位件均固定连接在所述容纳槽结构中；所述移动件固定连接所述第一电极片的一端伸入所述容纳槽结构中，另一端伸出所述容纳槽结构。

[0014] 可选地，于所述容纳槽的深度方向上，所述容纳槽结构依次为第一槽结构和第二槽结构，且所述第二槽结构的直径小于所述第一槽结构的直径；所述移动件包括第一杆身和第二杆身，所述第一杆身固定连接所述第一电极片并伸入所述第二槽结构中；所述弹性限位件一端固定连接所述第二杆身，另一端固定连接所述第一槽结构的底端面。

[0015] 可选地，所述第二开关装置包括第三电极片和第四电极片；所述第三电极片和所述第四电极片与所述控制装置电连接；所述第四电极片和所述第三电极片分离。

[0016] 可选地，所述连接装置为导电件，当所述插管安装到所述套管后，所述导电件连接所述第三电极片和所述第四电极片，以使所述第三电极片和所述第四电极片之间形成通路。

[0017] 可选地，所述固定装置还设有插槽结构，所述第三电极片和所述第四电极片固定设置在所述插槽结构中；所述导电件伸入所述插槽结构中。

[0018] 可选地，所述持镜装置包括底座、高度调节装置和机械臂；所述高度调节装置固定设置在所述底座上；所述机械臂的一端与所述高度调节装置的移动端固定连接，另一端拆卸式连接所述夹持装置。

[0019] 可选地，所述夹持装置为电动夹爪，其包括能够运动的第一夹片和第二夹片，所述第一夹片和所述第二夹片相互配合适于夹紧所述固定装置，且所述第一夹片和/或所述第二夹片适于挤压所述第一开关装置。

[0020] 相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：腹腔镜系统架设完毕后，持镜装置通过夹持装置夹持固定装置并促使第一开关装置导通；连接装置促使第二开关装置导通；当控制装置检测到第一开关装置和第二开关装置导通后，其会控制灯具进行照明，从而提供辅助照明。同时，在持镜装置的作用下，不仅解放了双手，不用人工进行持镜，而且能够促使第一开关装置导通，方便快捷。

[0021] 本发明的另一目的在于提供一种腹腔镜控制方法，以解决如何在腹腔镜架设完毕后提高成像质量的问题。

[0022] 为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

[0023] 一种腹腔镜控制方法，基于上述的腹腔镜系统，包括：

[0024] 获取第一开关装置和第二开关装置的通断状态；

[0025] 当所述第一开关装置和所述第二开关装置均导通时，控制灯具进行照明。

[0026] 所述一种腹腔镜控制方法与上述腹腔镜系统对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

[0027] 图1为本发明的控制原理图；

[0028] 图2为本发明的成像装置的一种实施方式的结构示意图；

[0029] 图3为本发明的穿刺装置的一种实施方式的结构示意图；

[0030] 图4为本发明的第一开关装置的一种实施方式的结构示意图；

[0031] 图5为本发明的第二开关装置的一种实施方式的结构示意图；

[0032] 图6为本发明的持镜装置的一种实施方式的结构示意图。

[0033] 附图标记说明：

[0034] 1-穿刺装置、2-成像装置、3-光照装置、4-持镜装置、5-连接装置、6-控制装置；

[0035] 11-套管、12-固定装置、21-插管、22-拿持装置、31-第一开关装置、32-第二开关装置、33-灯具、41-底座、42-高度调节装置、43-机械臂、44-夹持装置；

[0036] 221-容纳槽结构、222-插槽结构、311-第一电极片、312-第二电极片、313-移动件、314-弹性限位件、321-第三电极片、322-第四电极片、441-第一夹片、442-第二夹片；

[0037] 2211-第一槽结构、2212-第二槽结构。

具体实施方式

[0038] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，附图中“X”的正向代表右方，相应地，“X”的反向代表左方；“Y”的正向代表前方，相应地，“Y”的反向代表后方；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0040] 现有技术中，腹腔镜手术一般包括以下步骤：1、人工气腹：于脐轮下缘切开皮肤1cm，由切口处以45度插入气腹针，回抽无血后接一针管，若生理盐水顺利流入，说明穿刺成功，针头在腹腔内。接CO2充气机，进气速度不超过1L/min,总量以2－3L为宜。腹腔内压力不超过2.13KPa(16mmHg)。2、穿刺：腹腔镜需从穿刺器的套管11插入腹腔，故需先将穿刺器的套管11刺入。由于穿刺器的套管11较粗，切口应为1.5cm。提起脐下腹壁，将穿刺器先斜后垂直慢慢插入腹腔，进入腹腔时有突破感，拔出穿刺芯，听到腹腔内气体冲出声后插入腹腔镜，接通光源，调整患者体位成头低臀高15度位，并继续缓慢充气。3、腹腔镜观察：术者手持成像装置进行观察。4、取出腹腔镜：检查无内出血及脏器损伤，方可取出成像装置，排出腹腔内气体后拔除套管11，缝合腹部切口，覆以无菌纱布，胶布固定。

[0041] 如图1-6所示，本发明提供一种腹腔镜系统，包括成像装置2和穿刺装置1；所述穿刺装置1包括套管11和设置于所述套管11一端的固定装置12；所述成像装置2包括插管21和设置于所述插管21一端的拿持装置22；还包括：

[0042] 光照装置3，所述光照装置3包括第一开关装置31、第二开关装置32和灯具33，所述第一开关装置31和所述第二开关装置32均设置在所述固定装置12上，所述灯具33内嵌在所述套管11远离所述固定装置12的一端；

[0043] 持镜装置4，所述持镜装置4包括夹持装置44，所述持镜装置4通过所述夹持装置44夹持所述固定装置12，以使所述第一开关装置31导通；

[0044] 连接装置5，所述连接装置5设置于所述拿持装置22上；所述连接装置5与所述第二开关装置32接触，以使所述第二开关装置32导通；

[0045] 控制装置6，所述控制装置6与所述第一开关装置31、所述第二开关装置32和所述灯具33电连接；所述控制装置6用于，当所述第一开关装置31和所述第二开关装置32导通时，控制所述灯具33进行照明。

[0046] 采用本实施例的腹腔镜系统，腹腔镜系统架设完毕后，持镜装置4通过夹持装置44夹持固定装置12并促使第一开关装置31导通；连接装置5促使第二开关装置32导通；当控制装置6检测到第一开关装置31和第二开关装置32导通后，其会控制灯具33进行照明，从而提供辅助照明。同时，在持镜装置4的作用下，不仅解放了双手，不用人工进行持镜，稳定性更佳，而且能够促使第一开关装置31导通，方便快捷。

[0047] 本实施例中，第一开关装置31导通是指：第一开关装置31形成通路，能够供电流通过；同理，第二开关装置32导通是指：第二开关装置32形成通路，能够供电流通过。

[0048] 本实施例中，成像装置2通过微型摄像头将腹腔内的画面传输到外接的显示器上；穿刺装置1通过与穿刺芯配合进行穿刺，需要使用其他器械时，将穿刺芯取出并露出通道。

[0049] 本实施例中，灯具33为LED灯，其选取微型的，均匀分布在套管11上，优选地，LED灯环绕套管11一圈。由此，便于在腹腔内进行照明。

[0050] 本实施例中，光照装置3是设置在穿刺装置1上的，相对于现有辅助光照设置在成像装置2上，穿刺装置1的结构尺寸更大，伸入腹腔的套管11的直径明显大于成像装置2的插管21的直径，设计光照装置3更加方便。

[0051] 本实施例中，控制装置6只有检测到第一开关装置31和第二开关装置32均导通的状态下，其才会促使灯具33进行照明。因为在手术的过程中，一般是先进行穿刺装置1的固定，然后再进行成像装置2的安装。当只检测第一开关装置31导通，若控制装置6控制灯具33开启，其无法确保成像装置2是否安装到位，若安装不到位，存在漏气或者污染的可能。当只检测第二开关装置32导通，若控制装置6控制灯具33开启，无法确保夹持装置44是否夹持到位，若穿刺装置1晃动，存在损伤切口的弊病。由此，第一开关装置31和第二开关装置32的设置，还起到了检测成像装置2是否安装到位以及夹持装置44是否夹持到位的作用。

[0052] 优选地，如图4所示，所述第一开关装置31包括第一电极片311、第二电极片312、移动件313和弹性限位件314；所述第一电极片311和所述第二电极片312均与所述控制装置6电连接；所述移动件313固定连接所述第一电极片311；所述弹性限位件314一端与所述固定装置12固定连接，所述弹性限位件314的另一端与所述移动件313固定连接；

[0053] 当所述弹性限位件314处于伸展状态时，所述第一电极片311和所述第二电极片312分离；

[0054] 当所述夹持装置44夹持所述固定装置12时，所述夹持装置44挤压所述移动件313，所述第一电极片311和所述第二电极片312接触。

[0055] 本实施例中，第一电极片311和第二电极片312串联在同一条导线上，且导线的一端焊接在控制装置6的一个输入端引脚，另一端连接电源；当第一电极片311和第二电极片312接触后，该导线对应的控制装置6的输入端由低电平变为高电平，控制装置6收到该信号后，确认第一开关装置31导通。

[0056] 其中，移动件313为塑料制品，其呈长条状。弹性限位件314为弹簧、碟簧、橡胶绳等，根据实际需求自行进行选择，优选为弹簧。

[0057] 本实施例的第一开关装置31结构简单，便于在固定装置12上进行布置，便于与夹持装置44配合。

[0058] 优选地，所述固定装置12设有容纳槽结构221；所述第二电极片312和所述弹性限位件314均固定连接在所述容纳槽结构221中；所述移动件313固定连接所述第一电极片311的一端伸入所述容纳槽结构221中，另一端伸出所述容纳槽结构221。

[0059] 本实施例中，在容纳槽结构221的作用下，能够将第一开关装置31的大部分结构隐藏起来，不仅能够起到保护第一开关装置31各部件的作用，还便于整体的美观性。

[0060] 具体地，于所述容纳槽结构221的深度方向上，所述容纳槽结构221依次为第一槽结构2211和第二槽结构2212，且所述第二槽结构2212的直径小于所述第一槽结构2211的直径；所述移动件313包括第一杆身和第二杆身，所述第一杆身固定连接所述第一电极片311并伸入所述第二槽结构2212中；所述弹性限位件314一端固定连接所述第二杆身，另一端固定连接所述第一槽结构2211的底端面。

[0061] 当移动件313受到夹持装置44的挤压后，其会逐渐进入容纳槽结构221中，直至第一电极片311和第二电极片312接触，电路导通；此时，弹性限位件314处于弹性形变状态。当夹持装置44脱离固定装置12后，解除了对移动件313的限制，弹性限位件314恢复弹性形变，带动移动件313进行复位。

[0062] 本实施例中，如图4所示，第一槽结构2211和第二槽结构2212的截面均为圆形，且第一槽结构2211和第二槽结构2212两者同轴设置；第一槽结构2211的直径小于第二槽结构2212的直径，由此，便于设置弹性限位件314，促使弹性限位件314的伸展或者压缩方向与移动件的运动方向一致。

[0063] 优选地，如图5所示，所述第二开关装置32包括第三电极片321和第四电极片322；所述第三电极片321和所述第四电极片322与所述控制装置6电连接；所述第四电极片322和所述第三电极片321分离。

[0064] 本实施例中，平常状态时，第三电极片321和第四电极片322为断路状态，第二开关装置32不导通。

[0065] 优选地，所述连接装置5为导电件，当所述插管21安装到所述套管11后，所述导电件连接所述第三电极片321和所述第四电极片322。

[0066] 本实施例中，导电件为金属制成，其起到“桥梁”的作用，用于在第三电极片321和第四电极片322之间形成通路。

[0067] 可选地，所述固定装置12还设有插槽结构222，所述第三电极片321和所述第四电极片322固定设置在所述插槽结构222中；所述导电件伸入所述插槽结构222中。

[0068] 本实施例中，在插槽结构222的作用下，不仅能起到连通第三电极片321和第四电极片322的作用，而且还能判断成像装置2是否安装到位。若成像装置2安装不到位，导电件不会连通第三电极片321和第四电极片322；若成像装置2安装到位，导电件连通第三电极片321和第四电极片322。

[0069] 一种实施方式中，第三电极片321和第四电极片322均设置在插槽结构222的底端面，导电件伸入插槽结构222后，导电件的底端面能够分别与第三电极片321和第四电极片322接触；另一种实施方式中，第三电极片321设置在插槽结构222的侧壁，第四电极片322设置在插槽结构222的底端面，在导电件伸入插槽结构222后，导电件的底端面与第四电极片
322接触，导电件的侧壁与第三电极片321接触。

[0070] 可选地，如图6所示，所述持镜装置4包括底座41、高度调节装置42和机械臂43；所述高度调节装置42固定设置在所述底座41上；所述机械臂43的一端与所述高度调节装置42的移动端固定连接，另一端拆卸式连接所述夹持装置44。

[0071] 采用本实施例的持镜装置4后，底座41用于支撑整个装置，其具有一定的重量，为了便于其移动，在其下端面设置万向轮；高度调节装置42用于调节机械臂43的高度，其可采用气动杆或者液压杆；机械臂43为六自由度机械臂43，其用于调节夹持装置44的位置。

[0072] 具体地，所述夹持装置44为电动夹爪，其包括能够运动的第一夹片441和第二夹片442，所述第一夹片441和所述第二夹片442相互配合适于夹紧所述固定装置12，且所述第一夹片441和/或所述第二夹片442适于挤压所述第一开关装置31。

[0073] 一种实施方式中，第一夹片441和第二夹片442分别配套一个气缸，且第一夹片441和第二夹片442分别连接在两个气缸的移动端，在两个气缸的移动端相向运动时，第一夹片441和第二夹片442相互靠拢，直至完全贴合；在两个气缸的移动端背向运动时，第一夹片
441和第二夹片442分离，两者间距逐渐增大；由此，通过第一夹片441和第二夹片442的运动，能够将固定装置12夹紧。

[0074] 采用本实施例的夹持装置44后，第一夹片441和第二夹片442配合，不仅能够用来夹紧固定装置12，判断其是否夹持到位，而且还适于挤压第一开关装置31的移动件313，促使第一开关装置31连通。

[0075] 优选地，电源采用内置电池或者外接电源线，根据实际需求进行选择，优选地，电源采用外接电源线的形式。

[0076] 本发明的另一实施例提供一种腹腔镜控制方法，基于上述的腹腔镜系统，包括：

[0077] S1、获取第一开关装置31和第二开关装置32的通断状态；

[0078] S2、当所述第一开关装置31和所述第二开关装置32均导通时，控制灯具33进行照明。

[0079] 采用本实施例的腹腔镜控制方法后，腹腔镜系统架设完毕后，当控制装置6检测到第一开关装置31和第二开关装置32导通后，其会控制灯具33进行照明，从而提供辅助照明。

[0080] 步骤S1中，检测第一开关装置31连接控制装置6的导线的状态信息，若为高电平，则第一开关装置31导通，若为低电平，则第一开关装置31截断；检测第二开关装置32连接控制装置6的导线的状态信息，若为高电平，则第二开关装置32导通，若为低电平，则第二开关装置32截断；由此，便于快速获取第一开关装置31和第二开关装置32的通断状态。

[0081] 虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。