一种交错稀疏采样多光谱光声断层成像系统及方法转让专利
申请号 : CN202010285780.4
文献号 : CN111481172B
文献日 : 2021-08-31
发明人 : 理喜盼 , 戚力 , 田昌敏 , 张双阳 , 吴建 , 冯前进 , 陈武凡
申请人 : 南方医科大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种交错稀疏采样多光谱光声断层成像方法,其特征在于:设置有交错稀疏采样多光谱光声断层成像系统,
所述交错稀疏采样多光谱光声断层成像系统在数据采集过程中,当波长切换时通过传感器围绕成像对象旋转,进行稀疏采样,实现不同波长下对应的不同角度的光声信号采集,得到稀疏角度光声投影数据;
所述交错稀疏采样多光谱光声断层成像系统设置有传感器阵列模块和机械旋转模块,传感器阵列模块,用于对成像对象进行数据采集,且环绕均匀分布于成像对象的周围;
机械旋转模块,在每次波长切换期间带动传感器阵列模块绕成像对象转动一次;
所述传感器阵列模块设置有多个超声换能器元件,超声换能器元件以成像对象为圆心呈环形均匀分布;
定义两个相邻所述超声换能器元件的圆心角为θ,存在0°<θ≤180°;
包括步骤如下:
步骤一、收集数据采集过程中的所有稀疏角度光声投影数据,组合得到一组密集投影数据,对所述密集投影数据进行重建,得到先验图像;
步骤二、在步骤一得到先验图像引导下,分别对各波长下的稀疏角度光声投影数据进行重建,分别得到对应的重建光声图像;
步骤三、对步骤二得到的所有重建光声图像进行光谱分离,得到各吸收体单独分布的图像;
所述步骤一具体为,收集数据采集过程中的所有稀疏角度光声投影数据,得到密集角度覆盖投影数据,然后将密集角度覆盖投影数据代入式(Ⅰ),得到先验图像x,其中β是正则化参数,R(x)是正则化项,p为密集角度覆盖投影数据,且P尺寸为M×1,W为M×N的系统矩阵;
所述步骤二具体为,在步骤一得到的先验图像引导下,分别将各波长下的稀疏角度光声投影数据代入式(Ⅱ)得到对应的重建光声图像,式(Ⅳ)如下:其中x′为重建光声图像,J(x′)是正则化项,且存在J(x′)=JciNLM(x′),p’为对应波长下的投影数据;
其中通过式(Ⅲ)得到JciNLM(x′),式(Ⅲ)如下:其中,com为先验图像,N为成像平面的总像素数,j为图像中的某个像素点,n是以j为像素点作为中心的搜索窗,k为n为搜索窗内的任意一个像素点,v为势能函数;
所述步骤三具体为,对步骤二得到的所有重建光声图像根据式(Ⅳ)进行光谱分离,得到各吸收体单独分布的图像,式(Ⅳ) 如下;
+
K=x E 式(Ⅳ);
其中x为[x(λ1) x(λ2) …… x(λi)]的矩阵,x的每一列代表一个波长下重建得到的光+ T
声图像,E 是E的伪逆E=[ε1 ε2 …… εm] ,且E为包含所有吸收体摩尔消光系数ε的矩阵,mT
为吸收体的种类,K为波谱分离的结果,为转置。
2.根据权利要求1所述的交错稀疏采样多光谱光声断层成像方法,其特征在于:所述机械旋转模块以同一方向且每次以转动角为φ依次进行旋转,且φ=θ/n,其中n为旋转次数,n≥1;
数据采集中使用的波长数目为n+1。
3.根据权利要求2所述的交错稀疏采样多光谱光声断层成像方法,其特征在于:所述交错稀疏采样多光谱光声断层成像系统还设置有激光发射模块、信号采集模块和信号处理模块,
激光发射模块,用于发射脉冲激光照射成像物体;
信号采集模块,用于采集物体吸收激光的能量发生热弹性膨胀而产生宽带超声波信号,得到稀疏角度光声投影数据;
信号处理模块,对信号采集模块采集到的稀疏角度光声投影数据进行处理,得到重建光声图像和波谱分离结果。
4.根据权利要求3所述的交错稀疏采样多光谱光声断层成像方法,其特征在于:所述重建光声图像的每个像素包含有内源性吸收体或者外源性吸收体。
说明书 :
一种交错稀疏采样多光谱光声断层成像系统及方法
技术领域
背景技术
变化,多光谱光声层析成像能够分离组织中光吸收体的分布,并对它们的浓度进行量化,具
有非侵入性成像的能力。光声层析成像具有很大的通用性,已经被证明能够可视化哺乳动
物大脑的神经元活动,检测、诊断和治疗疾病,特别是癌症。此外,光声层析成像被用于诊断
胎盘和胎儿的功能障碍,评估血管对治疗性癌症药物的反应,是一种很有前途的成像方式。
像系统的数据吞吐量和存储容量提出了很高的要求。此外,每个元件都需要其专用的前置
放大器和数据采集通道,使得系统复杂度和成本较高。实际上,通常通过稀疏采样来减少数
据量,传感器数目的减少也降低了成像系统的复杂度和成本。然而,由于探测器减少,角度
覆盖密度变得稀疏,高质量的图像重建就变得非常困难。
发明内容
数量和降低生产成本的优点。
声信号采集,得到稀疏角度光声投影数据。
围。
的光声信号采集,得到稀疏角度光声投影数据。传感器阵列模块,用于对成像对象进行数据
采集,且环绕均匀分布于成像对象的周围。机械旋转模块,在每次波长切换期间带动传感器
阵列模块绕成像对象转动一次。本发明的交错稀疏采样多光谱光声断层成像系统通过传感
器围绕成像对象旋转得到稀疏角度光声投影数据,从而在大幅度减少传感器数量的情况下
也能得到密集角度覆盖的光声投影数据。
声断层成像方法能在减少传感器数量的同时得到高质量的光声图像和高精度的波谱分离
结果,并使该系统具有生产成本低和成像系统简单的优点。
声图像,E 是E的伪逆E=[ε1 ε2……εm] ,且E为包含所有吸收体摩尔消光系数ε的矩阵,m为
T
吸收体的种类,K为波谱分离的结果,为转置。
投影数据,组合得到一组密集投影数据,对所述密集投影数据进行重建,得到先验图像;步
骤二、在步骤一得到先验图像引导下,分别对各波长下的稀疏角度光声投影数据进行重建,
分别得到对应的重建光声图像;步骤三、对步骤二得到的所有重建光声图像进行光谱分离,
得到各吸收体单独分布的图像。该交错稀疏采样多光谱光声断层成像方法,在减少了传感
器数量的情况下,利用交错稀疏模式下获取投影数据,并通过组合各波长下采集得到的交
错稀疏投影数据可以得到一组密集投影,对该密集投影进行重建,最终得到具有良好结构
信息高质量的先验图像,将此先验图像引导各单波长下的稀疏角度光声投影重建,从而增
强重建光声图像的质量并最终提高波谱分离的精度。本发明的交错稀疏采样多光谱光声断
层成像方法,能在降低生产成本的同时还能够保持较高的图像保真度和光谱分离精度。
附图说明
具体实施方式
角度的光声信号采集,得到稀疏角度光声投影数据。
象的周围。机械旋转模块2,在每次波长切换期间带动传感器阵列模块1绕成像对象转动一
次。
≤180°。
同一方向转动10次后,传感器阵列模块1就能实现对成像对象的全包围采集。需说明的是,
本发明的n可以为任意整数,如2、5、8、20、50、100等,具体实施方式根据实际情况而定。
模块4,用于采集物体吸收激光的能量发生热弹性膨胀而产生宽带超声波信号,得到稀疏角
度光声投影数据;信号处理模块,对信号采集模块4采集到的稀疏角度光声投影数据进行处
理,得到重建光声图像和波谱分离结果。
采集,得到稀疏角度光声投影数据。传感器阵列模块1,用于对成像对象进行数据采集,且环
绕均匀分布于成像对象的周围。机械旋转模块2,在每次波长切换期间带动传感器阵列模块
1绕成像对象转动一次。本发明的交错稀疏采样多光谱光声断层成像系统通过传感器围绕
成像对象旋转得到稀疏角度光声投影数据,在大幅度减少传感器数量的情况下也能得到高
质量的光声图像和高精度的波谱分离结果,从而能大大降低生产成本和简化成像系统。
声图像,E 是E的伪逆E=[ε1 ε2……εm] ,且E为包含所有吸收体摩尔消光系数ε的矩阵,m为
T
吸收体的种类,K为波谱分离的结果,为转置。
组合得到一组密集投影数据,对所述密集投影数据进行重建,得到先验图像;步骤二、在步
骤一得到先验图像引导下,分别对各波长下的稀疏角度光声投影数据进行重建,分别得到
对应的重建光声图像;步骤三、对步骤二得到的所有重建光声图像进行光谱分离,得到各吸
收体单独分布的图像。该交错稀疏采样多光谱光声断层成像方法,在减少了传感器数量情
况,利用交错稀疏模式下获取投影数据,并通过组合各波长下采集得到的交错稀疏投影数
据可以得到一组密集投影,对该密集投影进行重建,最终得到具有良好结构信息高质量的
先验图像,将此先验图像引导各单波长下的稀疏角度光声投影重建,从而增强图像的质量
并最终提高波谱分离的精度。本发明的交错稀疏采样多光谱光声断层成像方法,能降低生
产成本的同时还能能够保持较高的图像保真度和光谱分离精度。
本实施例中采用700nm、730nm、760nm、800nm和850nm的五种波长的激光,声速设定为1536
米/秒,每个投影包含1105次采样。
自21个传感器的投影数据。
恢复成像平面的初始声压分布。
疏采样投影重建和光谱分离;用ISS表示约束交错稀疏采样投影重建和光谱分离。
构信息。为了将先验图像信息与重建图像信息相结合,本发明的改进的正则化项为:
图像。
发明所提出的ISS方法时被得到有效的抑制;图3第二行和第三行的波谱分离结果也证明使
用ISS方法得到的各吸收体的分布相比于SS方法和ISS‑unconstrained方法更接近于参考
结果DS中的吸收体分布。在21个和16个传感器下分别进行动物实验的重建和光谱分离,结
果如图4和图5所示,这两组结果表明,首先,相较于SS方法和ISS‑unconstrained方法,本发
明提出的ISS方法可以有效抑制由于稀疏采样导致的覆盖角度不足而在重建图像中引入的
条形伪影;此外,纵向比较这两组结果,可以得出,对于更稀疏也就是传感器数量更少的情
况,ISS方法相比于SS方法和ISS‑unconstrained方法在保持图像保真度和波谱分离精度方
面更稳定
治疗和预后跟踪有很大的帮助。
组合得到一组密集投影数据,对所述密集投影数据进行重建,得到先验图像;步骤二、在步
骤一得到先验图像引导下,分别对各波长下的稀疏角度光声投影数据进行重建,分别得到
对应的重建光声图像;步骤三、对步骤二得到的所有重建光声图像进行光谱分离,得到各吸
收体单独分布的图像。该交错稀疏采样多光谱光声断层成像方法,在减少了传感器数量的
情况下,利用交错稀疏模式获取投影数据,并通过组合各波长下采集得到的交错稀疏投影
数据可以得到一组密集投影,对该密集投影进行重建,最终得到具有良好结构信息高质量
的先验图像,将此先验图像引导各单波长下的稀疏角度光声投影重建,从而增强重建光声
图像的质量并最终提高波谱分离的精度。本发明的交错稀疏采样多光谱光声断层成像方
法,在降低生产成本的同时还能够保持较高的图像保真度和光谱分离精度。
解,可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范
围。