可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构转让专利
申请号 : CN202010370376.7
文献号 : CN111483769B
文献日 : 2021-07-02
发明人 : 蔡永潮
申请人 : 浙江厚达智能科技股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,包括机架,所述机架包括沿纵向分布的两个侧架,所述侧架的上端设有输送带,所述输送带包括主动输送辊、从动输送辊、驱动主动输送辊转动的输送电机和设置在主动输送辊与从动输送辊上的横截面为长方形的扁平带,所述扁平带为圆形结构,所述两个侧架上的所述输送带之间形成倒“八”字形的光纤盘输送槽,所述光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构,所述光纤盘纠偏机构包括底座,通过升降机构连接在底座上的底板和两根沿纵向分布的托杆,所述两根托杆平行,所述托杆的延伸方向和所述光纤盘输送槽的延伸方向相同,所述托杆通过连接杆同底板连接在一起,所述托杆之间形成避让空间,所述托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之三,所述托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关,两个托杆上的光纤盘检测光电开关位于同一垂直于托杆的竖平面上,所述光纤盘纠偏机构还设有光纤盘同步结构,所述底板包括下板和沿横向能够移动的设置在下板上的上板,所述下板同升降机构连接在一起,所述托杆通过所述连接杆同所述上板连接在一起,所述光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的齿条和设置在机架上的当上板上升时能够同上板啮合在一起的齿轮,所述齿轮转动时的线速度同所述扁平带转动时的线速度相等,所述输送带还包括托持住扁平带对光纤盘进行支撑的部位的背面上的托持板,所述托持板上设有定位槽,所述扁平带的内周面上设有穿设在所述定位槽内的定位凸条。
2.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述升降机构为气缸或油缸。
3.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述托杆托持光纤盘的部位上设有支撑滚球。
4.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述底板上设有穿设在所述底座上的导向杆。
5.根据权利要求1所述的可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构,其特征在于,所述光纤盘纠偏机构还设有连接在底座上的位于下板上方的倒钩,当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在所述下板上。
说明书 :
可纠偏的平带侧托式光纤盘输送机构
技术领域
背景技术
为圆柱形、为了光纤盘输送过程中产生滚动和位置移动,需要将光纤盘装在托盘内进行输
送,此时需要在输送带的下料端将托盘转运到输送带的上料端来进行托盘的循环利用,托
盘的增加而产生的的托盘回收工作导致了输送时工作量增大、而且需要增加空间来储存托
盘也给现场生产管理带来不便。
发明内容
送而防止光纤盘转动而导致的工作量增加且给需要增加空间储存托盘的问题。
输送带,所述输送带包括主动输送辊、从动输送辊、驱动主动输送辊转动的输送电机和设置
在主动输送辊与从动输送辊上的横截面为长方形的扁平带,所述扁平带为圆形结构,所述
两个侧架上的所述输送带之间形成倒“八”字形的光纤盘输送槽,所述光纤盘输送槽内设有
若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构,所述光纤盘纠偏机构包括底座,通过升降机构连接
在底座上的底板和两根沿纵向分布的托杆,所述两根托杆平行,所述托杆的延伸方向和所
述光纤盘输送槽的延伸方向相同,所述托杆通过连接杆同底板连接在一起,所述托杆之间
形成避让空间,所述托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之
三,所述托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关,两个托杆上的光纤盘检测光电开关
位于同一垂直于托杆的竖平面上。
光纤盘移动,由于光纤盘为处于两侧被支撑的悬空状态的从而使得光纤盘不会产生滚动,
避免了直接搁置在平板式输送带上会产生滚动的问题、从而能够免去托盘。
光纤盘偏斜则可能产生光纤盘触碰到机架的即非仅通过扁平带进行支撑的现象,触碰到机
架时则会产生使光纤盘和扁平带产生相对移动的趋势甚至光纤盘停止前行的现象产生从
而导致扁平带的磨损增加。而本技术方案在输送过程中能够检测出光纤盘是否产生偏斜,
那个光纤盘产生偏斜则能够对能够光纤盘进行纠偏。纠偏过程为将光纤盘举升离远输送
带,光纤盘举升离扁平带后则在重力的作用下能够自动摆正为轴线同托杆平行,摆正后光
纤盘再次搁置在扁平带上时则又是轴线同输送方向平行的,从而避免同机架接触,从而克
服了扁平带磨损现象的产生。
述连接杆同所述上板连接在一起,所述光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的
齿条和设置在机架上的当上板上升时能够同上板啮合在一起的齿轮,所述齿轮转动时的线
速度同所述扁平带转动时的线速度相等。如果光纤盘之间的间隔距离小则光纤盘被举升起
而停止前进时则被举起的光纤盘可能移动到举起的光纤盘的下方,导致光纤盘重新放下时
产生堆码现象,而被技术方案能够用于克服该现象的产生。
情况,本技术方案能够解决该问题。
光纤盘进行悬挂;第二步、通过输送电机驱动主动输送辊转动而驱动扁平带转动,从而实现
对光纤盘的输送;光纤盘经过光纤盘纠偏机构上时对光纤盘检测光电开关进行遮挡而被检
测到,当两根托杆上的光纤盘检测光电开关检测到的光纤盘到达的时差大于设定值时则表
示光纤盘的偏心大于要求,此时光纤盘纠偏机构对位于其上方的光纤盘进行纠偏,具体的
纠偏过程为:通过升降机构驱动托杆升降,托杆上升时将位于扁平带上的光纤盘托起而使
得光纤盘同扁平带分离,两个托杆托持在光纤盘的径向两侧上,两个托杆将光纤盘举升起
而脱离扁平带后,在光纤盘的自重作用下光纤盘自动摆正为轴线同托杆平行,从而使得托
杆下降复位后光纤盘重新以轴线同扁平带输送方向平行的方式被两根扁平带托持着向前
输送。能够避免光纤盘产生偏斜而同侧架进行摩擦导致扁平带的磨损。
平带上时堆码在位于扁平带上的光纤盘上的同步动作,同步动作的具体过程为:当底板被
顶升起时,上板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实
现上板的横向移动,上板横向移动时驱动位于拖杆上的光纤盘移动。
盘进行独立地摆正纠偏。
附图说明
托杆24、光纤盘同步结构25、齿条251、齿轮252、导向杆26、连接杆27、避让空间28、光纤盘检
测光电开关29、支撑滚球20、输送带3、主动输送辊31、从动输送辊32、输送电机35、托持板
33、扁平带34、定位槽331、定位凸条341、光纤盘4。
具体实施方式
输送辊32、驱动主动输送辊转动的输送电机35、托持板33和设置在主动输送辊与从动输送
辊上的横截面为长方形的扁平带34。扁平带首尾连接在一起形成圆形结构。托持板33位于
扁平带所围成的区域内。扁平带托持住扁平带对光纤盘进行支撑的部位的背面上。托持板
上设有定位槽331。扁平带的内周面上设有穿设在所述定位槽内的定位凸条341。两个侧架
上的输送带之间形成倒“八”字形的光纤盘输送槽12。
括下板231和沿横向能够移动的设置在下板上的上板232。下板通过升降机构同底座连接在
一起。升降机构为气缸或油缸。下板上设有穿设在底座上的至少2根导向杆26。托杆通过连
接杆27同上板连接在一起。两根托杆平行。托杆沿光纤盘输送槽的延伸方向延伸。托杆之间
形成避让空间28。托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之三、
已即托杆一次最多只能够举升起一个光纤盘。托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关
29。两个托杆上的光纤盘检测光电开关位于同一垂直于托杆的竖平面上。托杆托持光纤盘
的部位上设有支撑滚球20。光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的齿条251和
设置在机架上的齿轮252当上板上升时齿条同齿轮啮合在一起的。使用时齿轮转动的线速
度同圆输送带转动的线速度相等。光纤盘纠偏机构还设有连接在底座上的位于下板上方的
倒钩211,当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在下板上。
板之间的滑动连接。滑条上设有弹簧避让槽235。弹簧避让槽内设有上板复位弹簧236。上板
复位弹簧的左端同滑条连接在一起、右端同滑槽固定在一起。当底板被顶起而在光纤盘同
步结构25的驱动下在下板上向右移动时,上板复位弹簧收到压缩而储能。当底板下降而使
得光纤盘同步结构失去对上板的驱动在作用时,在上板复位弹簧的自由行上板左移而复
位。
对光纤盘进行悬挂;第二步、通过输送电机驱动主动输送辊转动而驱动扁平带转动,从而实
现对光纤盘的输送;光纤盘经过光纤盘纠偏机构上时对光纤盘检测光电开关进行遮挡而被
检测到,当两根托杆上的光纤盘检测光电开关检测到的光纤盘到达的时差大于设定值时则
表示光纤盘的偏心大于要求,此时光纤盘纠偏机构对位于其上方的光纤盘进行纠偏,具体
的纠偏过程为:通过升降机构驱动托杆升降,托杆上升时将位于扁平带上的光纤盘托起而
使得光纤盘同扁平带分离,两个托杆托持在光纤盘的径向两侧上,两个托杆将光纤盘举升
起而脱离扁平带后,在光纤盘的自重作用下光纤盘自动摆正为轴线同托杆平行,从而使得
托杆下降复位后光纤盘重新以轴线同扁平带输送方向平行的方式被两根扁平带托持着向
前输送。进行纠偏过程中还进行使被光纤盘纠偏机构托起的光纤盘和位于扁平带上的光纤
盘以相同的速度前进而防止产生位于光纤盘纠偏机构上的光纤盘重新放到扁平带上时堆
码在位于扁平带上的光纤盘上的同步动作,同步动作的具体过程为:当底板被顶升起时,上
板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现上板的横
向移动,上板横向移动时驱动位于拖杆上的光纤盘移动。第一步中还通过托持板托持住扁
平带而阻止光纤盘压在扁平带上时扁平带产生弯曲而使得扁平带支撑光纤盘的部分保持
平直。