一种挂镀生产线

摘要

本发明涉及一种挂镀生产线，其包括依次设置的前处理装置、电镀装置和后处理装置，前处理装置包括若干前处理池，电镀装置包括电镀池，后处理装置包括若干后处理池；包括运送架，运送架由前处理装置延伸至后处理装置，运送架上滑动设置有用于运送挂具的运送装置，运送装置上设置有用于将挂具放置到前处理池、电镀池或后处理池内，或者由前处理池、电镀池或后处理池内拿取出的升降装置；电镀池的顶面设置有滑轨，滑轨沿前处理装置到后处理装置的方向设置，滑轨内滑动设置有用于承载挂具的滑动杆；滑动杆上设置有用于使滑动杆沿前处理装置到后处理装置的方向往复滑动的驱动装置。本发明具有实现在挂镀过程中进行自动化生产，提高工作效率的效果。

权利要求

1.一种挂镀生产线，包括依次设置的前处理装置、电镀装置和后处理装置，所述前处理装置包括若干前处理池(1)，所述电镀装置包括电镀池(2)，所述后处理装置包括若干后处理池(3)；其特征在于：包括运送架(4)，所述运送架(4)由前处理装置延伸至后处理装置，所述运送架(4)上滑动设置有用于运送挂具(5)的运送装置，所述运送装置上设置有用于将挂具(5)放置到前处理池(1)、电镀池(2)或后处理池(3)内，或者由前处理池(1)、电镀池(2)或后处理池(3)内拿取出的升降装置；所述电镀池(2)的顶面设置有滑轨，所述滑轨沿前处理装置到后处理装置的方向设置，所述滑轨内滑动设置有用于承载挂具(5)的滑动杆(62)；所述滑动杆(62)上设置有用于使滑动杆(62)沿前处理装置到后处理装置的方向往复滑动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机(7)，所述驱动电机(7)位于滑动杆(62)的一侧，所述驱动电机(7)的电机轴上固定连接有转动杆(72)，所述转动杆(72)远离驱动电机(7)的一端铰接有转动块(73)，所述转动块(73)上贯通转动块(73)开设有通槽(74)；所述滑动杆(62)靠近驱动电机(7)的侧面上铰接有连接杆(75)，所述连接杆(75)穿过通槽(74)且滑动设置在转动块(73)内；所述连接杆(75)的一侧设置有固定杆(76)，所述固定杆(76)上铰接有稳定块(77)，所述稳定块(77)上贯通稳定块(77)开设有稳定槽(78)，所述连接杆(75)穿过稳定槽(78)且滑动设置在稳定块(77)内；所述稳定块(77)与转动块(73)位于同一竖直平面内。

2.根据权利要求1所述的一种挂镀生产线，其特征在于：所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨相对设置；所述滑动杆(62)与滑轨对应设置有两个，每一所述滑动杆(62)的顶面上均开设有凹槽(63)，挂具(5)顶端的两个端部分别位于两个凹槽(63)内。

3.根据权利要求1所述的一种挂镀生产线，其特征在于：所述滑轨靠近滑动杆(62)的侧壁上开设有若干滚动槽，每一所述滚动槽内均滚动设置有滚珠(65)。

4.根据权利要求1所述的一种挂镀生产线，其特征在于：所述运送架(4)包括沿前处理装置至后处理装置方向设置的水平杆(41)，所述水平杆(41)设置有两个，两个所述水平杆(41)的两端均固定连接有竖直杆(42)，两个所述水平杆(41)分别位于电镀池(2)的两侧；所述运送装置为设置在两个水平杆(41)之间且沿水平杆(41)的滑动的行车(43)。

5.根据权利要求4所述的一种挂镀生产线，其特征在于：所述升降装置包括两个电动葫芦(44)和两个电磁吸盘(45)，两个所述电动葫芦(44)均与行车(43)的底面固定连接，两个所述电磁吸盘(45)分别挂设在两个电动葫芦(44)的吊钩上。

6.根据权利要求5所述的一种挂镀生产线，其特征在于：所述滑动杆(62)上设置有压力传感器(66)，所述挂镀生产线的一侧设置有控制器(8)，所述压力传感器(66)与控制器(8)连接，所述控制器(8)与驱动电机(7)、电磁吸盘(45)和电动葫芦(44)连接，所述控制器(8)用于当压力传感器(66)传递的压力信号由0产生变化时控制电磁吸盘(45)断电、驱动电机(7)转动并控制电动葫芦(44)的吊钩上升；所述控制器(8)内设置有挂具(5)在电镀池(2)所需的反应时间，所述控制器(8)用于在电磁吸盘(45)断电后开始计时，当时间到达对应设定好的反应时间后控制电动葫芦(44)的吊钩下降；其中一个所述电磁吸盘(45)上设置有第一反射式光电传感器(81)，所述挂镀生产线包括第一反光板(82)，所述第一反光板(82)位于电镀池(2)的一侧；所述第一反射式光电传感器(81)与控制器(8)连接，所述控制器(8)用于当第一反射式光电传感器(81)的接收端接收到发射端发出的光束后控制电磁吸盘(45)得电并控制驱动电机(7)停止转动，电动葫芦(44)的吊钩上升。

7.根据权利要求6所述的一种挂镀生产线，其特征在于：其中一个所述电磁吸盘(45)上设置有第二反射式光电传感器(83)，所述行车(43)上设置有第二反光板(84)；行车(43)的电机和第二反射式光电传感器(83)均与控制器(8)连接，所述控制器(8)用于当第二反射式光电传感器(83)的接收端接收到发射端发出的光束后控制电动葫芦(44)的吊钩停止并控制行车(43)的电机启动。

8.根据权利要求7所述的一种挂镀生产线，其特征在于：所述行车(43)上设置有第三反射式光电传感器(85)，所述挂镀生产线包括若干第三反光板(86)，若干所述第三反光板(86)的数量与前处理池(1)、电镀池(2)和后处理池(3)的数量之和相等，若干所述第三反光板(86)分别与前处理池(1)、电镀池(2)和后处理池(3)一一对应，若干所述第三反光板(86)位于对应的前处理池(1)、电镀池(2)或后处理池(3)的一侧；所述第三反射式光电传感器(85)与控制器(8)连接，所述控制器(8)用于当第三反射式光电传感器(85)的接收端接收到发射端发出的光束后控制行车(43)的电机停止转动并控制电动葫芦(44)的吊钩下降；所述控制器(8)内设定有挂具(5)由顶端下落至前处理池(1)和后处理池(3)内所需的时间，所述控制器(8)用于在第三反射式光电传感器(85)的接收端接收到发射端发出的光束后开始计时，当时间达到对应的设定时间后电动葫芦(44)的吊钩停止下降；所述控制器(8)内设置有挂具(5)在前处理池(1)和后处理池(3)内所需的反应时间，所述控制器(8)用于在电动葫芦(44)的吊钩停止后开始计时，当时间到达对应设定好的反应时间后控制电动葫芦(44)的吊钩上升。

9.根据权利要求8所述的一种挂镀生产线，其特征在于：所述行车(43)上设置有第四反射式光电传感器(87)，所述挂镀生产线包括第四反光板(88)，所述第四反光板(88)位于挂镀生产线的结束端；所述第四反射式光电传感器(87)与控制器(8)连接，所述控制器(8)用于当第四反射式光电传感器(87)的接收端接收到发射端发出的光束后控制行车(43)的电机反转并控制对第三反射式光电传感器(85)传递的信号无应答；所述控制器(8)内设置有行车(43)由挂镀生产线的结束端移动至开始端所需的时间，所述控制器(8)用于当第四反射式光电传感器(87)的接收端接收到发射端发出的光束后开始计时，当时间达到设置时间后控制器(8)控制行车(43)的电机停止，并且控制器(8)复位。

说明书

一种挂镀生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及挂镀设备的技术领域，尤其是涉及一种挂镀生产线。

背景技术

[0002] 电镀就是利用电解原理在某些金属表面上镀上一薄层其它金属或合金的过程，电镀包括挂镀、滚镀等各种方式。其中在进行挂镀的过程中，需要经过前处理、电镀和后处理
三个主要步骤，其中前处理包括碱洗、水洗、酸洗、除油等，后处理包括水洗、出光、钝化等。
通过将挂镀件钩挂在挂具上，然后将挂具依次通过前处理、电镀和后处理的相关装置来进
行电镀。

[0003] 现有的授权公告号为CN205133766U的中国专利公开了一种高效挂镀槽，高效挂镀槽包括镀槽、挂钩、挂镀数量显示器、支架、旋钮；该高效挂镀槽具有可旋转的支架和挂镀数
量显示器，挂镀件挂设在挂钩上。

[0004] 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在通过上述挂镀槽进行挂镀的过程中，挂镀件挂设在挂钩上后深入至镀槽内，挂镀件的形态各异，有的挂镀件上存在许多细小的间
隙和凹槽，而在挂镀过程中电镀液进入间隙或凹槽内需要一定的时间。这将导致间隙或凹
槽部位与挂镀件的其他部位在电镀液中的电镀的时间不同，将会使得整个挂镀件镀层不均
匀。为了使得镀层更加均匀，工作人员需要在电镀过程中持续晃动挂镀件，加快电镀液进入
间隙或凹槽的速度，而通过工作人员晃动挂镀件的过程耗费人力，使工作效率较低。

发明内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种挂镀生产线，其能够实现在挂镀过程中进行自动化生产，提高工作效率的优点。

[0006] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0007] 一种挂镀生产线，包括依次设置的前处理装置、电镀装置和后处理装置，前处理装置包括若干前处理池，电镀装置包括电镀池，后处理装置包括若干后处理池；包括运送架，
运送架由前处理装置延伸至后处理装置，运送架上滑动设置有用于运送挂具的运送装置，
运送装置上设置有用于将挂具放置到前处理池、电镀池或后处理池内，或者由前处理池、电
镀池或后处理池内拿取出的升降装置；电镀池的顶面设置有滑轨，滑轨沿前处理装置到后
处理装置的方向设置，滑轨内滑动设置有用于承载挂具的滑动杆；滑动杆上设置有用于使
滑动杆沿前处理装置到后处理装置的方向往复滑动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电
机，所述驱动电机位于滑动杆的一侧，所述驱动电机的电机轴上固定连接有转动杆，所述转
动杆远离驱动电机的一端铰接有转动块，所述转动块上贯通转动块开设有通槽；所述滑动
杆靠近驱动电机的侧面上铰接有连接杆，所述连接杆穿过通槽且滑动设置在转动块内；所
述连接杆的一侧设置有固定杆，所述固定杆上铰接有稳定块，所述稳定块上贯通稳定块开
设有稳定槽，所述连接杆穿过稳定槽且滑动设置在稳定块内；所述稳定块与转动块位于同
一竖直平面内。

[0008] 通过采用上述技术方案，滑动杆在滑轨内沿前处理装置到后处理装置的方向往复滑动，挂具放置在滑动杆上，进而可以在驱动装置的驱动下沿前处理装置到后处理装置的
方向往复滑动，即可减少工作人员的劳动量，实现自动化的驱动滑动杆滑动，提高生产的效
率。运送装置和升降装置设置后，能够实现通过运送装置和升降装置对挂具进行运送和将
挂具放置到前处理池、电镀池或后处理池内或由前处理池、电镀池或后处理池内拿取出，在
驱动电机的电机轴转动后转动杆转动，转动杆带动转动块转动，同时连接杆在转动块内滑
动，稳定块对连接杆起到导向作用，转动杆转动时稳定块左右晃动保证连接杆持续晃动，进
而使得滑动杆在滑轨内滑动。

[0009] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨相对设置；所述滑动杆与滑轨对应设置有两个，每一所述滑动杆的顶面上均开设有凹槽，挂
具顶端的两个端部分别位于两个凹槽内。

[0010] 通过采用上述技术方案，滑轨设置有两个，两个滑轨相对设置，使得在滑动杆在滑轨内沿前处理装置到后处理装置的方向往复滑动的过程中更加稳定。

[0011] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨靠近滑动杆的侧壁上开设有若干滚动槽，每一所述滚动槽内均滚动设置有滚珠。

[0012] 通过采用上述技术方案，滚动槽和滚珠设置后，能够减小滑动杆在滑轨内滑动时的摩擦力。

[0013] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：运送架包括沿前处理装置至后处理装置方向设置的水平杆，水平杆设置有两个，两个水平杆的两端均固定连接有竖直杆，两个水
平杆分别位于电镀池的两侧；运送装置为设置在两个水平杆之间且沿水平杆的滑动的行
车。

[0014] 通过采用上述技术方案，行车的电机能够驱动行车前进，进行挂具的运送。

[0015] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降装置包括两个电动葫芦和两个电磁吸盘，两个所述电动葫芦均与行车的底面固定连接，两个所述电磁吸盘分别挂设在
两个电动葫芦的吊钩上。

[0016] 通过采用上述技术方案，通过电动葫芦的吊钩的上升和下降使电磁吸盘沿竖直方向运动，通过电磁吸盘将挂具提升或放下。

[0017] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑动杆上设置有压力传感器，所述挂镀生产线的一侧设置有控制器，所述压力传感器与控制器连接，所述控制器与驱动电
机、电磁吸盘和电动葫芦连接，所述控制器用于当压力传感器传递的压力信号由0产生变化
时控制电磁吸盘断电、驱动电机转动并控制电动葫芦的吊钩上升；所述控制器内设置有挂
具在电镀池所需的反应时间，所述控制器用于在电磁吸盘断电后开始计时，当时间到达对
应设定好的反应时间后控制电动葫芦的吊钩下降；其中一个所述电磁吸盘上设置有第一反
射式光电传感器，所述挂镀生产线包括第一反光板，所述第一反光板位于电镀池的一侧；所
述第一反射式光电传感器与控制器连接，所述控制器用于当第一反射式光电传感器的接收
端接收到发射端发出的光束后控制电磁吸盘得电并控制驱动电机停止转动，电动葫芦的吊
钩上升。

[0018] 通过采用上述技术方案，压力传感器设置后，控制器能够在挂具挂在压力传感器上后控制电磁吸盘断电、驱动电机转动并控制电动葫芦的吊钩上升，进而使得挂具在对应
的前处理池、电镀池或后处理池内进行反应。在控制器内设定好时间后，电动葫芦将挂具从
对应的前处理池、电镀池或后处理池内取出进行下一步反应。

[0019] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：其中一个所述电磁吸盘上设置有第二反射式光电传感器，所述行车上设置有第二反光板；行车的电机和第二反射式光电传感器
均与控制器连接，所述控制器用于当第二反射式光电传感器的接收端接收到发射端发出的
光束后控制电动葫芦的吊钩停止并控制行车的电机启动。

[0020] 通过采用上述技术方案，电动葫芦的吊钩通过电磁吸盘将挂具吊起后，行车的电机启动，对挂具进行运送。

[0021] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行车上设置有第三反射式光电传感器，所述挂镀生产线包括若干第三反光板，若干所述第三反光板的数量与前处理池、电镀
池和后处理池的数量之和相等，若干所述第三反光板分别与前处理池、电镀池和后处理池
一一对应，若干所述第三反光板位于对应的前处理池、电镀池或后处理池的一侧；所述第三
反射式光电传感器与控制器连接，所述控制器用于当第三反射式光电传感器的接收端接收
到发射端发出的光束后控制行车的电机停止转动并控制电动葫芦的吊钩下降；所述控制器
内设定有挂具由顶端下落至前处理池和后处理池内所需的时间，所述控制器用于在第三反
射式光电传感器的接收端接收到发射端发出的光束后开始计时，当时间达到对应的设定时
间后电动葫芦的吊钩停止下降；所述控制器内设置有挂具在前处理池和后处理池内所需的
反应时间，所述控制器用于在电动葫芦的吊钩停止后开始计时，当时间到达对应设定好的
反应时间后控制电动葫芦的吊钩上升。

[0022] 通过采用上述技术方案，第三反射式光电传感器的接收端接收到发射端发出的光束后挂具会停止在相应的前处理池、电镀池或后处理池的上方，电动葫芦的吊钩会下降，在
下降至对应的前处理池或后处理池内后，按照设定好的反应时间使挂具在相应的前处理池
或后处理池内反应完毕后控制电动葫芦的吊钩上升。

[0023] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：行车上设置有第四反射式光电传感器，挂镀生产线包括第四反光板，第四反光板位于挂镀生产线的结束端；第四反射式光电传
感器与控制器连接，控制器用于当第四反射式光电传感器的接收端接收到发射端发出的光
束后控制行车的电机反转并控制对第三反射式光电传感器传递的信号无应答；控制器内设
置有行车由挂镀生产线的结束端移动至开始端所需的时间，控制器用于当第四反射式光电
传感器的接收端接收到发射端发出的光束后开始计时，当时间达到设置时间后控制器控制
行车的电机停止，并且控制器复位。

[0024] 通过采用上述技术方案，第四反射式光电传感器的接收端接收到发射端发出的光束后，行车的电机反转，使得行车回到初始位置，控制器复位，进行下一次的运输。

[0025] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0026] 1.通过运送架、运送装置、升降装置、驱动装置、滑轨和滑动杆的设置，能够通过驱动装置使滑动杆滑动，实现自动化的生产；

[0027] 2.通过滚动槽和滚珠的设置，能够减少滑动杆在滑动过程中的摩擦力。

附图说明

[0028] 图1是本实施例示出的挂镀生产线的整体结构示意图；

[0029] 图2是本实施例示出的挂镀生产线的局部爆炸图；

[0030] 图3是图2中A部分的放大图；

[0031] 图4是图2中B部分的放大图；

[0032] 图5是图2中C部分的放大图；

[0033] 图6是本实施例示出的用于体现控制器与各个部件之间连接关系的结构框图；

[0034] 图7是图2中D部分的放大图；

[0035] 图8是图2中E部分的放大图。

[0036] 图中，1、前处理池；2、电镀池；3、后处理池；4、运送架；41、水平杆；42、竖直杆；43、行车；44、电动葫芦；45、电磁吸盘；46、电源；47、中间继电器；5、挂具；51、横杆；52、挂架；53、
挂钩；54、圆形铁板；6、滑块；61、连通槽；62、滑动杆；63、凹槽；65、滚珠；66、压力传感器；7、
驱动电机；71、固定支架；72、转动杆；73、转动块；74、通槽；75、连接杆；76、固定杆；77、稳定
块；78、稳定槽；8、控制器；81、第一反射式光电传感器；82、第一反光板；83、第二反射式光电
传感器；84、第二反光板；85、第三反射式光电传感器；86、第三反光板；87、第四反射式光电
传感器；88、第四反光板；9、支架。

具体实施方式

[0037] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例

[0038] 参照图1，为本发明公开的一种挂镀生产线，包括依次设置的前处理装置、电镀装置和后处理装置，前处理装置包括依次设置的若干前处理池1，电镀装置包括电镀池2，后处
理装置包括依次设置的若干后处理池3。挂镀生产线还包括运送架4，运送架4由前处理装置
延伸至后处理装置，运送架4包括沿前处理装置至后处理装置方向设置的水平杆41，水平杆
41设置有两个，两个水平杆41分别位于电镀池2的两侧，两个水平杆41的两端均固定连接有
竖直杆42。

[0039] 参照图1和图2，运送架4上滑动设置有用于运送挂具5的运送装置，运送装置为设置在两个水平杆41之间且沿水平杆41滑动的行车43。行车43上设置有用于将挂具5放置到
前处理池1、电镀池2或后处理池3内，或者由前处理池1、电镀池2或后处理池3内拿取出的升
降装置，升降装置包括两个电动葫芦44和两个电磁吸盘45，两个电动葫芦44均与行车43的
底面固定连接且分别位于行车43的两端，两个电磁吸盘45分别挂设在两个电动葫芦44的吊
钩上。挂具5包括沿水平方向设置的横杆51和与横杆51的底面固定连接的挂架52，挂架52上
设置有若干用于挂设待电镀物件的挂钩53，横杆51的顶面上设置有两个圆形铁板54，两个
圆形铁板54分别与两个电磁吸盘45的位置对应且分别与两个电磁吸盘45的导磁面板形状
大小相等。

[0040] 参照图1和图3，电镀池2的顶面固定连接有滑轨，滑轨设置有两个，两个滑轨沿两个水平杆41的分布方向分布，两个滑轨相对设置。以其中一个滑轨为例，滑轨包括两个滑块
6，两个滑块6沿前处理装置到后处理装置的方向分布，滑块6上沿前处理装置到后处理装置
的方向贯通滑块6开设有连通槽61，滑块6呈方管状，两个滑块6内共同滑动设置有用于承载
挂具5的滑动杆62。每一滑动杆62的顶面上均开设有凹槽63，凹槽63沿两个滑动杆62的分布
方向贯通对应的滑动杆62，当电动葫芦44带动电磁吸盘45下降后，横杆51的两个端部分别
位于两个凹槽63内。每一滑块6的内侧壁上均开设有若干滚动槽，每一滚动槽内均滚动设置
有滚珠65，滚珠65为塑料材质，具有一定的弹性，可以直接塞入对应的滚动槽内。

[0041] 参照图2和图3，每一滑动杆62上均设置有用于使对应的滑动杆62沿前处理装置到后处理装置的方向往复滑动的驱动装置。以其中一个驱动装置为例，驱动装置包括驱动电
机7，滑动杆62的一侧设置有固定支架71，驱动电机7位于固定支架71上，驱动电机7的电机
轴沿水平方向设置且朝向滑动杆62，驱动电机7的电机轴上固定连接有转动杆72，转动杆72
远离驱动电机7的一端通过铰接杆铰接有转动块73，转动块73上贯通转动块73开设有通槽
74。滑动杆62靠近固定支架71的侧面上通过铰接杆铰接有连接杆75，连接杆75穿过通槽74
且滑动设置在转动块73内。固定支架71上固定连接有固定杆76，固定杆76靠近滑动杆62的
一端通过铰接杆铰接有稳定块77，稳定块77上贯通稳定块77开设有稳定槽78，连接杆75穿
过稳定槽78且滑动设置在稳定块77内，稳定块77与转动块73位于同一竖直平面内。

[0042] 参照图1和图3，其中一个凹槽63的底壁上设置有压力传感器66，挂镀生产线的一侧设置有控制器8，压力传感器66、驱动电机7、电磁吸盘45和电动葫芦44均与控制器8连接。
控制器8用于当压力传感器66传递的压力信号由0产生变化时，控制电磁吸盘45断电，并控
制驱动电机7延时转动以及电动葫芦44的电机延时转动带动吊钩上升，延时时间根据需要
设定为1‑3秒。

[0043] 参照图1，控制器8内设置有挂具5在电镀池2所需的反应时间。

[0044] 参照图1和图4，控制器8用于在电磁吸盘45断电后开始计时，当时间到达对应设定好的反应时间后控制器8控制电动葫芦44的电机转动带动吊钩下降。其中一个电磁吸盘45
上设置有第一反射式光电传感器81。

[0045] 参照图5和图6，挂镀生产线还包括第一反光板82，第一反光板82位于固定杆76上。第一反射式光电传感器81与控制器8连接，控制器8用于当第一反射式光电传感器81的接收
端接收到发射端发出的光束后控制电磁吸盘45得电以及驱动电机7停止转动，并控制电动
葫芦44的电机转动带动吊钩上升。

[0046] 参照图6，电磁吸盘45的得电断电通过下面方式得以实现：电磁吸盘45与电源46通过中间继电器47电连接，电磁吸盘45和电源46分别与中间继电器47的常开触点KA1‑1的两
端连接。电源46与控制器8电连接，控制器8与中间继电器47的线圈KA1连接。当第一反射式
光电传感器81的接收端接收到发射端发出的光束后，控制器8控制中间继电器47的线圈KA1
得电，线圈KA1得电后中间继电器47上的常开触点KA1‑1由常开变为常闭，电磁吸盘45与电
源46接通，电磁吸盘45得电。当压力传感器66传递的压力信号由0产生变化时，控制器8控制
中间继电器47的线圈KA1断电，线圈KA1断电后中间继电器47上的常开触点KA1‑1由常闭变
为常开，电磁吸盘45与电源46断开，电磁吸盘45断电。

[0047] 参照图4和图7，未设置有第一反射式光电传感器81的电磁吸盘45上设置有第二反射式光电传感器83。

[0048] 参照图7和图8，行车43的底面上设置有第二反光板84，结合图1，行车43的电机和第二反射式光电传感器83均与控制器8连接，控制器8用于当第二反射式光电传感器83的接
收端接收到发射端发出的光束后控制电动葫芦44的电机停止即吊钩停止并控制行车43的
电机启动。

[0049] 参照图1，挂镀生产线还包括设置在其中一个水平杆41一侧的支架9，支架9上固定连接有若干第三反光板86，第三反光板86的数量与前处理池1、电镀池2和后处理池3的数量
之和相等，若干第三反光板86分别与前处理池1、电镀池2和后处理池3一一对应。结合图8，
行车43靠近支架9的端面上设置有第三反射式光电传感器85，第三反射式光电传感器85与
控制器8连接，控制器8用于当第三反射式光电传感器85的接收端接收到发射端发出的光束
后控制行车43的电机停止转动并控制电动葫芦44的吊钩下降。

[0050] 参照图6和图8，第三反射式光电传感器85每经过一个第三反光板86控制器8都会计数，结合图1，在控制器8内设定前处理池1和后处理池3对应的数值，当计数值达到设定数
值时，控制器8就可以判断所在位置为前处理池1或后处理池3。控制器8内设定有挂具5由顶
端下落至前处理池1和后处理池3内所需的时间，控制器8用于在第三反射式光电传感器85
的接收端接收到发射端发出的光束后开始计时，当时间达到对应的设定时间后，控制器8控
制电动葫芦44的电机停止即吊钩停止下降。控制器8内设置有挂具5在前处理池1或后处理
池3内所需的反应时间，控制器8用于在电动葫芦44的电机停止转动后开始计时，当时间到
达对应设定好的反应时间后控制电动葫芦44的电机转动带动吊钩上升。

[0051] 参照图1和图8，行车43靠近支架9的端面上设置有第四反射式光电传感器87，支架9上固定连接有第四反光板88，第四反光板88位于挂镀生产线的结束端。

[0052] 参照图1和图6，第四反射式光电传感器87与控制器8连接，控制器8用于当第四反射式光电传感器87的接收端接收到发射端发出的光束后控制行车43的电机反转且对第三
反射式光电传感器85传递的信号无应答。控制器8内设置有行车43由挂镀生产线的结束端
移动至开始端所需的时间，控制器8用于当第四反射式光电传感器87的接收端接收到发射
端发出的光束后开始计时，当时间达到设置时间后控制器8控制行车43的电机停止，并且控
制器8复位，即控制器8内的计数和计时全部清零。然后将挂设好待电镀工件的挂具5挂设在
电磁吸盘45上后，启动行车43的电机进行下次挂镀。

[0053] 上述实施例的实施原理为：

[0054] 在进行挂镀的过程中，行车43从挂镀生产线的开始端通过电磁吸盘45吊取挂设有待电镀的挂具5后沿水平杆41开始移动，第三反射式光电传感器85的接收端接收到发射端
的信号时控制器8会进行计数并且控制行车43停止，电动葫芦44的吊钩下降，将挂具5放置
在对应的前处理池1、电镀池2或后处理池3内进行相应的反应。

[0055] 当计数确定所在的位置是前处理池1和后处理池3时，控制器8通过计时控制电动葫芦44落至前处理池1或后处理池3中，并控制在挂具5达到所需的反应时间后电动葫芦44
的吊钩上升将挂具5取出。电动葫芦44带动电磁吸盘45进而带动挂具5上升，当第二反射式
光电传感器83的接收端接收到发射端发出的信号后，控制器8控制电动葫芦44的电机停止
即吊钩停止并控制行车43的电机启动。

[0056] 当计数确定所在的位置不是前处理池1和后处理池3时，即为电镀池2，电磁吸盘45带动挂具5下降至电镀池2内，当压力传感器66传递的压力信号由0产生变化时，控制器8控
制电磁吸盘45断电，并控制驱动电机7延时转动以及电动葫芦44的电机延时转动带动吊钩
上升。此时驱动电机7转动，带动滑动杆62滑动，进而带动挂具5来回震荡。控制器8在挂具5
在达到所需反应时间后，控制电动葫芦44的吊钩下降，当第一反射式光电传感器81的接收
端接收到发射端的信号时，电磁吸盘45得电以及驱动电机7停止转动，并控制电动葫芦44的
电机转动带动吊钩上升。当第二反射式光电传感器83的接收端接收到发射端发出的信号
后，控制器8控制电动葫芦44的电机停止即吊钩停止并控制行车43的电机启动。

[0057] 当挂具5完成整个挂镀过程后会在行车43的带动下移动至挂镀生产线的结束端，当第四反射式光电传感器87的接收端接收到发射端发出的信号后，行车43的电机反转，对
第三反射式光电传感器85传递的信号不做应答，控制器8内设定时间，设定时间即为行车43
从生产线的结束端移动至开始端的时间，当达到设定时间后，控制器8控制行车43的电机停
止，并且控制器8复位，即控制器8内的计数和计时全部清零。然后将挂设好待电镀工件的挂
具5挂设在电磁吸盘45上后，启动行车43的电机进行下次挂镀。

[0058] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。