一种骨科康复训练器械

摘要

本发明公开了一种骨科康复训练器械，属于医疗器械领域。该装置包括：底座，其两侧设置有支架；翻转装置，其包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板均可转动地设置在支架上；动力装置，其用于带动第一支撑板和第二支撑板翻转，第一支撑板和第二支撑板至少具有第一工作状态和第二工作状态；当处于第一工作状态时，第一支撑板与第二支撑板平行布置；当处于第二工作状态时，第一支撑板与第二支撑板之间具有一夹角。本发明通过动力装置带动第一支撑板和第二支撑板翻转，由于依靠第一支撑板和第二支撑板支撑身体实现上扬，无需依靠身体的爆发力，可以避免由于动作幅度过大造成伤害，同时也可根据身体的具体情况实现适合自身的幅度。

权利要求

1.一种骨科康复训练器械，其特征在于，包括：底座，其两侧设置有支架；

翻转装置，其包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均可转动地设置在所述支架上；

动力装置，其用于带动所述第一支撑板和所述第二支撑板翻转，所述第一支撑板和所述第二支撑板至少具有第一工作状态和第二工作状态；

当处于第一工作状态时，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行布置；

当处于第二工作状态时，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间具有一夹角；

所述动力装置 包括自锁电机、第一齿轮、上滑板、下滑板、第一支杆和第二支杆，所述自锁电机固定设置在所述支架上，所述自锁电机用于驱动所述第一齿轮转动；

所述上滑板可滑动地设置在所述支架上，所述第一支杆的一端铰接至所述上滑板、另一端铰接至所述第一支撑板；

所述下滑板可滑动地设置在所述底座上，所述第二支杆的一端铰接至所述下滑板、另一端铰接至所述第二支撑板；

所述上滑板和所述下滑板上均设置有齿条，所述第一齿轮与所述齿条相啮合；

所述第一齿轮为不完全齿轮；

还包括第二齿轮、第一齿块、第二齿块和切换装置；所述第二齿轮为不完全齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴固定设置；所述第一齿轮与所述下滑板上的齿条相啮合，所述第二齿轮与所述上滑板上的齿条相啮合；

所述第一齿块和所述第二齿块至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述第一齿块与所述第一齿轮同轴配合设置，用于增大所述第一齿轮的有效工作齿数；所述第二齿块与所述第二齿轮同轴配合设置，用于增大所述第二齿轮的有效工作齿数；

当处于第二工作状态时，所述第一齿块与所述第一齿轮相错位脱离，所述第一齿轮的有效工作齿数不变；所述第二齿块与所述第二齿轮相错位脱离，所述第二齿轮的有效工作齿数不变；

所述切换装置用于带动所述第一齿块和所述第二齿轮在第一工作状态和第二工作状态之间切换。

说明书

一种骨科康复训练器械

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种骨科康复训练器械。

背景技术

[0002] 腰椎间盘突出症是较为常见的疾患之一，主要是因为腰椎间盘各部分(髓核、纤维环及软骨板)，尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤
维环破裂，髓核组织从破裂之处突出(或脱出)于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺
激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。

[0003] 腰椎间盘突出会给患者造成极大的痛苦。临床上，非手术疗法中常采用推拿按摩的方式。但是这种方式居家时无法有效进行。一般医生会推荐居家时做燕子飞训练。

[0004] 燕子飞即趴在支撑物上，腿部上扬、腹部连同头部上扬，呈现小燕子飞行姿势，因此而得名。由于此动作需要依靠身体的力量实现身体呈中部下凹的弧形曲线形，很多人在
练习时，很难做到位。想要实现较为标准的弧形曲线姿势，往往需要依靠身体的爆发力来实
现上半身和下半身的上扬，然而通过爆发力来实现动作，一是不持久，二是容易在动作过程
中造成身体和头部抬的过高，造成腰椎压力过大，损害腰椎。燕子飞的要领是静态保持，而
非动态的瞬时动作。因此很多人难以有效的做到燕子飞的动作训练。

发明内容

[0005] 本发明提供一种骨科康复训练器械，可以解决现有技术中进行燕子飞动作训练时动作不到位、容易造成额外伤害的问题。

[0006] 一种骨科康复训练器械，包括：

[0007] 底座，其两侧设置有支架；

[0008] 翻转装置，其包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均可转动地设置在所述支架上；

[0009] 动力装置，其用于带动所述第一支撑板和所述第二支撑板翻转，所述第一支撑板和所述第二支撑板至少具有第一工作状态和第二工作状态；

[0010] 当处于第一工作状态时，所述第一支撑板与所述第二支撑板平行布置；

[0011] 当处于第二工作状态时，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间具有一夹角。

[0012] 更优地，所述驱动装置包括自锁电机、第一齿轮、上滑板、下滑板、第一支杆和第二支杆，所述自锁电机固定设置在所述支架上，所述自锁电机用于驱动所述第一齿轮转动；

[0013] 所述上滑板可滑动地设置在所述支架上，所述第一支杆的一端铰接至所述上滑板、另一端铰接至所述第一支撑板；

[0014] 所述下滑板可滑动地设置在所述底座上，所述第二支杆的一端铰接至所述下滑板、另一端铰接至所述第二支撑板；

[0015] 所述上滑板和所述下滑板上均设置有齿条，所述第一齿轮与所述齿条相啮合。

[0016] 更优地，所述第一齿轮为不完全齿轮。

[0017] 更优地，还包括第二齿轮、第一齿块、第二齿块和切换装置；所述第二齿轮为不完全齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴固定设置；所述第一齿轮与所述下滑板上的齿
条相啮合，所述第二齿轮与所述上滑板上的齿条相啮合；

[0018] 所述第一齿块和所述第二齿块至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，所述第一齿块与所述第一齿轮同轴配合设置，用于增大所述第一齿轮的有
效工作齿数；所述第二齿块与所述第二齿轮同轴配合设置，用于增大所述第二齿轮的有效
工作齿数；

[0019] 当处于第二工作状态时，所述第一齿块与所述第一齿轮相错位脱离，所述第一齿轮的有效工作齿数不变；所述第二齿块与所述第二齿轮相错位脱离，所述第二齿轮的有效
工作齿数不变；

[0020] 所述切换装置用于带动所述第一齿块和所述第二齿轮在第一工作状态和第二工作状态之间切换。

[0021] 更优地，所述切换装置包括电动伸缩杆、第一连杆和第二连杆，所述电动伸缩杆可转动地设置在所述支架上，所述第一连杆的一端固定连接至所述电动伸缩杆的输出端、另
一端固定连接至所述第一齿块；所述第二连杆的一端固定连接至所述电动伸缩杆的输出
端、另一端固定连接至所述第二齿块。

[0022] 更优地，还包括滑套和复位弹簧，所述滑套上设置有挡板，所述复位弹簧一端抵靠在所述挡板上、另一端抵靠在所述支架上；所述电动伸缩杆的输出轴上设置有滑动挡块，所
述滑套的内侧壁上开设有与所述滑动挡块相配合的滑槽，所述滑套可滑动地设置在所述滑
动挡块上，所述滑动挡块抵靠至所述挡板时，带动所述挡板移动；

[0023] 所述第一齿块和所述第二齿块均为两个，两个所述第一齿块位于所述第一齿轮的齿形的两侧，两个所述第二齿块位于所述第二齿轮的齿形的两侧；

[0024] 所述第一连杆的一端固定连接至一个所述第一齿块、另一端连接至相对一侧的一个所述第二齿块，所述第一连杆的中部连接至所述电动伸缩杆的输出端；

[0025] 所述第二连杆的一端固定连接至另一个所述第一齿块、另一端连接至相对一侧的另一个所述第二齿块，所述第二连杆的中部连接至所述滑套。

[0026] 更优地，还包括支撑垫，所述支撑垫设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板上。

[0027] 本发明提供一种骨科康复训练器械，通过动力装置带动第一支撑板和第二支撑板翻转，由于依靠第一支撑板和第二支撑板支撑身体实现上扬，无需依靠身体的爆发力，可以
避免由于动作幅度过大造成伤害，同时也可根据身体的具体情况实现适合自身的幅度。

附图说明

[0028] 图1为本发明提供的一种骨科康复训练器械的结构示意图；

[0029] 图2为图1的左视图；

[0030] 图3为图2中A‑A剖视图；

[0031] 图4为图3中B处局部放大图；

[0032] 图5为图4中D‑D剖视图；

[0033] 图6为图1的局部剖视图一；

[0034] 图7为图1的局部剖视图二；

[0035] 图8为图1的俯视图；

[0036] 图9为图3中C‑C剖视图。

[0037] 附图标记说明：

[0038] 10、底座，11、支架，12、第二支撑板，13、第一支撑板，20、自锁电机，21、第一齿轮，22、第二齿轮，23、下滑板，231、第二支杆，24、上滑板，241、第一支杆，30、电动伸缩杆，31、复
位弹簧，32、滑套，33、输出轴，331、滑动挡块，34、第一连杆，35、第二连杆，36、第一齿块，37、
第二齿块。

具体实施方式

[0039] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0040] 实施例一：

[0041] 如图1所示，本发明实施例提供的一种骨科康复训练器械，包括底座10、翻转装置和动力装置，其中，

[0042] 底座10的两侧设置有支架11；

[0043] 翻转装置包括第一支撑板13和第二支撑板12，第一支撑板13和第二支撑板12均可转动地设置在支架11上，第一支撑板13和第二支撑板12用于支撑人体；

[0044] 动力装置用于带动第一支撑板13和第二支撑板12翻转，第一支撑板13和第二支撑板12至少具有第一工作状态和第二工作状态；当处于第一工作状态时，第一支撑板13与第
二支撑板12平行布置；当处于第二工作状态时，第一支撑板13与第二支撑板12之间具有一
夹角。

[0045] 具体地，驱动装置包括自锁电机20、第一齿轮21、上滑板24、下滑板23、第一支杆241和第二支杆231，自锁电机20固定设置在支架11上，第一齿轮21驱动连接至自锁电机20，
自锁电机20用于驱动第一齿轮21转动；上滑板24可滑动地设置在支架11上，第一支杆241的
一端铰接至上滑板24、另一端铰接至第一支撑板13；下滑板23可滑动地设置在底座10上，第
二支杆231的一端铰接至下滑板23、另一端铰接至第二支撑板12；上滑板24和下滑板23位于
第一齿轮21的上下两侧，上滑板24和下滑板23上均设置有齿条，第一齿轮21与齿条相啮合。
支架11上和底座10上均开设有滑槽，上滑板24和下滑板23分别位于支架11和底座10上的滑
槽内，当上滑板24和下滑板23运动至滑槽的末端时，抵触在滑槽的侧壁上，实现锁止。

[0046] 使用时，初始状态下，上滑板24和下滑板23抵触在滑槽的侧壁上，此时第一支撑板13和第二支撑板12呈水平布置，人体双手前伸，趴在第一支撑板13和第二支撑板12上，启动
自锁电机20转动，由于上滑板24和下滑板23分别位于第一齿轮21的上下两侧，因此第一齿
轮21转动时会分别带动上滑板24和下滑板23向两侧运动，如图2所示，上滑板24和下滑板23
运动时，会通过第一支杆241和第二支杆231分别带动第一支撑板13和第二支撑板12翻转，
带动上半身和下半身上扬，实现燕子飞的动作。由于自锁电机20的转动圈数可控，可通过将
自锁电机20连接PLC控制器，通过遥控器与PLC控制器通信，发送信号，借助PLC控制器控制
自锁电机20转动速度和转动圈数，以此可以实现第一支撑板13和第二支撑板12翻转速度和
角度的控制。

[0047] 实施例二：

[0048] 与实施例一不同的是，本实施例中的第一齿轮21为不完全齿轮。由于第一齿轮21为不完全齿轮，不完全齿轮与齿条啮合时，带动第一支撑板13和第二支撑板12翻转，当不完
全齿轮与齿条脱离时，第一支撑板13和第二支撑板12在身体重力作用下，实现自动下落，从
而避免自锁电机20频繁的正反转，也更加接近实际的训练方式(无辅助设备训练时，上半身
和下半身上扬保持时间一般只能维持几秒)。

[0049] 实施例三：

[0050] 在实施例二的基础上，由于不同的人的耐受力不同，也即上半身和下半身能够上扬的幅度不同，需要根据需要调节第一支撑板13和第二支撑板12的翻转幅度，因此本实施
例还包括第二齿轮22、第一齿块36、第二齿块37和切换装置；如图1、3、5和图6所示，第二齿
轮22为不完全齿轮，第二齿轮22与第一齿轮21同轴固定设置；第一齿轮21与下滑板23上的
齿条相啮合，第二齿轮22与上滑板24上的齿条相啮合；

[0051] 第一齿块36和第二齿块37均为弧形结构，其半径分别与第一齿轮21和第二齿轮22相同，由于第一齿轮21和第二齿轮22均为不完全齿轮，因此第一齿块36可以和第一齿轮21
上的不完全齿轮组合形成更大的不完全齿轮，第二齿块37可以和第二齿轮22上的不完全齿
轮组合形成更大的不完全齿轮。

[0052] 第一齿块36和第二齿块37至少具有第一工作状态和第二工作状态，当处于第一工作状态时，第一齿块36与第一齿轮21同轴配合设置，用于增大第一齿轮21的有效工作齿数；
第二齿块37与第二齿轮22同轴配合设置，用于增大第二齿轮22的有效工作齿数；当处于第
二工作状态时，第一齿块36与第一齿轮21相错位脱离，第一齿轮21的有效工作齿数不变；第
二齿块37与第二齿轮22相错位脱离，第二齿轮22的有效工作齿数不变；切换装置用于带动
第一齿块36和第二齿轮22在第一工作状态和第二工作状态之间切换。

[0053] 其中，上述自锁电机20为伺服自锁电机20。伺服自锁电机20连接至一控制器，控制器可以通过输入指令，控制伺服自锁电机20的旋转角度。此为现有技术，不再赘述。

[0054] 具体地，切换装置包括电动伸缩杆30、第一连杆34和第二连杆35，电动伸缩杆30可转动地设置在支架11上，具体地可在支架11上开设安装槽，电动伸缩杆30的末端通过轴承
可转动地设置在安装槽内，使电动伸缩杆30仅能够沿自身的轴线转动，不能沿轴线方向移
动，第一连杆34的一端固定连接至电动伸缩杆30的输出端、另一端固定连接至第一齿块36；
第二连杆35的一端固定连接至电动伸缩杆30的输出端、另一端固定连接至第二齿块37。

[0055] 需要调节时，电动伸缩杆30伸出，通过第一连杆34和第二连杆35带动第一齿块36和第二齿块37运动，当第一齿块36和第二齿块37分别运动至与第一齿轮21和第二齿轮22相
配合，也即如图3所示的状态，第一齿块36与第一齿轮21左右侧面重合，第二齿块37与第二
齿轮22的左右侧面重合，此时电动伸缩杆30伸长到位，第一齿轮21和第二齿轮22的有效工
作齿数增大，第一支撑板13和第二支撑板12的最大可翻转角度也随之变大。当需要降低第
一支撑板13和第二支撑板12的最大可翻转角度时，只需控制电动伸缩杆30回缩，带动第一
齿块36和第二齿块37与第一齿轮21和第二齿轮22脱离即可，此时第一齿轮21和第二齿轮22
的有效工作齿数为原始的不完全齿轮的齿数。

[0056] 实施例四：

[0057] 为了扩大可调节范围，在实施例第三的基础上，如图4至图8所示，本实施例还包括滑套32和复位弹簧31，如图4和图5所示，滑套32上设置有挡板，复位弹簧31一端抵靠在挡板
上、另一端抵靠在支架11上；电动伸缩杆30的输出轴33上设置有滑动挡块331，滑套32的内
侧壁上开设有滑槽，滑套32可滑动地设置在滑动挡块上，滑动挡块抵靠至挡板时，带动挡板
移动；

[0058] 第一齿块36和第二齿块37均为两个，两个第一齿块36位于第一齿轮21的齿形的两侧，两个第二齿块37位于第二齿轮22的齿形的两侧；第一连杆34的一端固定连接至一个第
一齿块36、另一端连接至相对一侧的一个第二齿块37，第一连杆34的中部连接至电动伸缩
杆30的输出端；第二连杆35的一端固定连接至另一个第一齿块36、另一端连接至相对一侧
的另一个第二齿块37，第二连杆35的中部连接至滑套32。

[0059] 由于滑动挡块331可沿滑槽移动，但滑动挡块331转动时会抵触滑槽的侧壁，使得滑动挡块331转动时会带动滑套32同步转动，即电动伸缩杆30的输出轴33转动时会带动滑
套32同步转动，也即电动伸缩杆30和滑套32可以保持同步转动。

[0060] 工作时，电动伸缩杆30回缩，带动第一连杆34回缩，第一连杆34带动一侧的一个第一齿块36和另一侧的一个第二齿块37分别与第一齿轮21和第二齿轮22脱离(由于第一齿轮
21和第二齿轮22工作时，带动上滑板24和下滑板23的移动方向是相反的，第一齿轮21和第
二齿轮22分别与上滑板24和下滑板23先接触的齿形部分的方向是相反的，因此需要同时使
相反方向上的第一齿块36和第二齿块37分别与第一齿轮21和第二齿轮22脱离)，此时实现
一级变化，此过程中，由于复位弹簧31一直抵触挡板，使滑套32不会产生运动；电动伸缩杆
30继续回缩，当滑动挡块331抵靠至挡板时，会带动滑套32一起回缩，此时滑套32会带动第
二连杆35一起回缩，最终实现两个第一齿块36和两个第二齿轮22均分别与第一齿轮21和第
二齿轮22相脱离。当需要增大第一支撑板13和第二支撑板12的最大翻转角度时，只需反向
动作即可。

[0061] 进一步地，还包括支撑垫，支撑垫设置在第一支撑板和第二支撑板上。

[0062] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。