一种微细扁线均匀涂漆机构

摘要

本发明涉及涂漆设备技术领域，具体是涉及一种微细扁线均匀涂漆机构，包括有放卷机构、喷漆仓、喷漆组件、往复循环机构、摇摆机构、烘干仓、热风机构、吹风机构、收卷机构、滑轮组件和风刀，放卷机构安装于喷漆仓的进料端，烘干仓安装于喷漆仓的出料端，收卷机构安装于烘干仓的出料端，往复循环机构安装于喷漆仓上，喷漆组件安装于往复循环机构的工作端，摇摆机构安装于喷漆仓内，风刀安装于喷漆仓的出料端，滑轮组件分别安装于喷漆仓和烘干仓内，热风机构和吹风机构分别安装于烘干仓的两侧，该技术方案可以实现微细扁线的上料、下料、均匀喷漆和自动烘干。

权利要求

1.一种微细扁线均匀涂漆机构，其特征在于，包括有放卷机构（1）、喷漆仓（2）、喷漆组件（3）、往复循环机构（4）、摇摆机构（5）、烘干仓（6）、热风机构（7）、吹风机构（8）、收卷机构（9）、滑轮组件（10）和风刀（11）；放卷机构（1）安装于喷漆仓（2）的进料端，烘干仓（6）安装于喷漆仓（2）的出料端，收卷机构（9）安装于烘干仓（6）的出料端，喷漆组件（3）包括有连接环（3a）和喷漆头（3b），连接环（3a）安装于往复循环机构（4）的工作端，并且连接环（3a）与往复循环机构（4）的工作端可转动连接，喷漆头（3b）安装于连接环（3a）的内缘，并且多个喷漆头（3b）环绕连接环（3a）设置，摇摆机构（5）的工作端与连接环（3a）连接，往复循环机构（4）安装于喷漆仓（2）上，喷漆组件（3）安装于往复循环机构（4）的工作端，往复循环机构（4）包括有直线驱动器（4a）、连接件（4b）和工作环（4c），直线驱动器（4a）安装于喷漆仓（2）的顶部，连接环（3a）安装于工作环（4c）上，并且连接环（3a）与工作环（4c）可转动连接，工作环（4c）位于喷漆仓（2）的内部，并且工作环（4c）的两侧设有滑块（4d），喷漆仓（2）内的两侧设有第一滑轨（2a），工作环（4c）两侧的滑块（4d）分别与第一滑轨（2a）滑动连接，喷漆仓（2）顶部设有开口，直线驱动器（4a）的工作端通过连接件（4b）与工作环（4c）连接，直线驱动器（4a）包括有基座、螺纹杆、导向杆、工作块和第一伺服电机，基座位于喷漆仓（2）的顶部，基座的分别位于喷漆仓（2）的首尾两端，并且基座与喷漆仓（2）固定连接，螺纹杆安装于基座上，并且螺纹杆与基座可转动连接，导向杆安装于基座上，导向杆分别位于螺纹杆的两侧，导向杆与基座可转动连接，工作块分别套设于螺纹杆和导向杆上，工作块与螺纹杆螺纹连接，工作块与导向杆滑动连接，第一伺服电机安装于基座上，并且第一伺服电机与螺纹杆连接，并且喷漆组件（3）位于喷漆仓（2）内，摇摆机构（5）安装于喷漆仓（2）内，并且摇摆机构（5）的工作端与喷漆组件（3）连接，摇摆机构（5）包括有推动气缸（5a）和铰接座（5b），推动气缸（5a）位于喷漆仓（2）内，工作环（4c）上设有开口，推动气缸（5a）的输出端贯穿工作环（4c）开口与连接环（3a）铰接，喷漆仓（2）内的底部设有第二滑轨（2b），推动气缸（5a）的固定端通过铰接座（5b）与第二滑轨（2b）滑动连接，推动气缸（5a）为倾斜设置，铰接座（5b）不垂直于连接环（3a）的圆心，风刀（11）安装于喷漆仓（2）的出料端，滑轮组件（10）分别安装于喷漆仓（2）和烘干仓（6）内，热风机构（7）和吹风机构（8）分别安装于烘干仓（6）的两侧，并且热风机构（7）和吹风机构（8）之间通过管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种微细扁线均匀涂漆机构，其特征在于，热风机构（7）包括有第一三通管（7a）、加热片（7b）和风源产生机构（7c），第一三通管（7a）分为出风口，进风口和风源口，进风口垂直于风源口和出风口，第一三通管（7a）的出风口与烘干仓（6）的进气口连接，第一三通管（7a）的与烘干仓（6）的连接处设有第一滤网（7a1），风源产生机构（7c）安装于第一三通管（7a）的风源口，并且加热片（7b）安装于第一三通管（7a）的风源口。

3.根据权利要求2所述的一种微细扁线均匀涂漆机构，其特征在于，风源产生机构（7c）包括有第一连通管（7c1）、第二伺服电机（7c2）和第一叶轮（7c3），第一连通管（7c1）为一端开口，另一端镂空，第一连通管（7c1）的开口处于第一三通刮内的风源口连接，第二伺服电机（7c2）安装于第一连通管（7c1）的镂空处，第一叶轮（7c3）位于第一连通管（7c1）内，并且第二伺服电机（7c2）IDE输出端与第一叶轮（7c3）连接。

4.根据权利要求1所述的一种微细扁线均匀涂漆机构，其特征在于，吹风机构（8）包括有第二三通管（8a）、第二连通管（8b）、第三伺服电机（8c）和第二叶轮（8d），第二三通管（8a）分为出风口，进风口和风源口，第二三通管（8a）的进风口与烘干仓（6）的出风口连接，第二三通管（8a）的出风口通过管道与热风机构（7）连接，第二三通管（8a）的风源口与第二连通管（8b）连接，第二连通管（8b）一端开口，另一端镂空，第三伺服电机（8c）安装于第二三通管（8a）的镂空处，第二叶轮（8d）位于第二连通管（8b）内，并且第二叶轮（8d）与第二连通管（8b）连接。

5.根据权利要求1所述的一种微细扁线均匀涂漆机构，其特征在于，滑轮组件（10）包括有轮架（10a）、第一滑轮（10b）和第二滑轮（10c），第一滑轮（10b）和第二滑轮（10c）均安装于轮架（10a）上，第一滑轮（10b）和第二滑轮（10c）为垂直排列，并且第一滑轮（10b）和第二滑轮（10c）均与轮架（10a）可转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种微细扁线均匀涂漆机构，其特征在于，收卷机构（9）与放卷机构（1）结构一致，收卷机构（9）包括有收卷架（9a）、收卷轮（9b）、第四伺服电机（9c）和轴承（9d），收卷轮（9b）通过轴承（9d）安装于收卷架（9a）上，第四伺服电机（9c）安装于收卷架（9a）上，并且第四伺服电机（9c）的输出端与收卷轮（9b）连接。

说明书

一种微细扁线均匀涂漆机构

技术领域

[0001] 本发明涉及涂漆设备技术领域，具体是涉及一种微细扁线均匀涂漆机构。

背景技术

[0002] 近年来，随着机械、电子设备不断地向小型化、微型化方向发展，具有优良性能的微细金属线材(毫、微米级尺寸)及其加工方法，越来越引起人们的关注。同时，随着研究的
不断深入和加工工艺的不断发展，人们已发现扁平截面的线材在电流承载能力、传输速度、
散热性能及占用空间体积等甚多方面都优于目前普遍采用的圆形截面线材。于是，兼具有
以上微细和扁平两大特点的微细扁线材便成为了当今线材发展的趋势之一。

[0003] 概括起来，微细扁线材一般具有以下三大基本特征：

[0004] 1、线材截面扁平，而非圆形截面；

[0005] 2、线材尺寸微细，且一般扁平率较大；

[0006] 3、尺寸精度高，表面质量好。

[0007] 性能方面，较之于圆形线材，截面扁平化后的微细线材具有以下主要优点：

[0008] 1、扁线材的有效散热表面积更大，散热能力更强。因为在同等体积条件下，扁线材的表面积比圆线材的要大，故在持续工作时，扁线材的散热能力更强，温升更小。

[0009] 2、截面积和长度相等的情况下，扁线材的电流承载量大于圆线材。基于优点I可知，线材温升小，则分子振动小，那么在物理体积相等的情况下，扁线材比圆线材能更平稳
地运载更多的电流。

[0010] 3、跟传统的圆形导体相比，平行排列的扁平线材可以取得更低的电感，使电流流动更加顺畅，传输速度更快。

[0011] 4、厚度方向所占空间远远小于圆形线材，大大节省高度方向的空间。这对于其在电路板上的应用十分有利。

[0012] 中国专利：CN201920919402.X一种小圆角漆包扁线，包括截面为圆角矩形 的铜导线，铜导线的外表面从内到外依次设有裙边自粘层、第一绝缘层、第二绝 缘层、耐电晕层和
防水耐磨层；所述裙边自粘层为设置在铜导线窄边上的道脊， 道脊沿着铜导线长度方向间
隔设置；所述第一绝缘层包括宽面漆层和窄面漆层， 宽面漆层设置在铜导线的宽面上，窄
面漆层设置在铜导线的窄面上，且窄面漆层 的边缘延伸到宽面上；所述铜导线圆角的半径
为0.1‑0.2mm。该实用新型具有圆 角相对较小，窄边漆膜内应力较小的特点。该实用新型可
以进一步提高槽满率， 延长漆膜寿命。

[0013] 但是目前还没有用于此扁线的喷漆设备，所以我们提出了一种微细扁线均匀涂漆机构，可以实现微细扁线的上料、下料、均匀喷漆和自动烘干。

发明内容

[0014] 本发明所要解决的技术问题是提供一种微细扁线均匀涂漆机构，该技术方案可以实现微细扁线的上料、下料、均匀喷漆和自动烘干。

[0015] 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

[0016] 提供了一种微细扁线均匀涂漆机构，包括有放卷机构、喷漆仓、喷漆组件、往复循环机构、摇摆机构、烘干仓、热风机构、吹风机构、收卷机构、滑轮组件和风刀；

[0017] 放卷机构安装于喷漆仓的进料端，烘干仓安装于喷漆仓的出料端，收卷机构安装于烘干仓的出料端，往复循环机构安装于喷漆仓上，喷漆组件安装于往复循环机构的工作
端，并且喷漆组件位于喷漆仓内，摇摆机构安装于喷漆仓内，并且摇摆机构的工作端与喷漆
组件连接，风刀安装于喷漆仓的出料端，滑轮组件分别安装于喷漆仓和烘干仓内，热风机构
和吹风机构分别安装于烘干仓的两侧，并且热风机构和吹风机构之间通过管道连接。

[0018] 优选的，喷漆组件包括有连接环和喷漆头，连接环安装于往复循环机构的工作端，并且连接环与往复循环机构的工作端可转动连接，喷漆头安装于连接环的内缘，并且喷漆
头与喷漆头环绕连接环设置，摇摆机构的工作端与连接环连接。

[0019] 优选的，往复循环机构包括有直线驱动器、连接件和工作环，直线驱动器安装于喷漆仓的顶部，连接环安装于工作环上，并且连接环与工作环可转动连接，工作环位于喷漆仓
的内部，并且工作环的两侧设有滑块，喷漆仓内的两侧设有第一滑轨，工作环两侧的滑块分
别与第一滑轨滑动连接，喷漆仓顶部设有开口，直线驱动器的工作端通过连接件与工作环
连接。

[0020] 优选的，直线驱动器包括有基座、螺纹杆、导向杆、工作块和第一伺服电机，基座位于喷漆仓的顶部，基座的分别位于喷漆仓的首尾两端，并且基座与喷漆仓固定连接，螺纹杆
安装于基座上，并且螺纹杆与基座可转动连接，导向杆安装于基座上，导向杆分别位于螺纹
杆的两侧，导向杆与基座可转动连接，工作块分别套设于螺纹杆和导向杆上，工作块与螺纹
杆螺纹连接，工作块与导向杆滑动连接，第一伺服电机安装于基座上，并且第一伺服电机与
螺纹杆连接。

[0021] 优选的，摇摆机构包括有推动气缸和铰接座，推动气缸位于喷漆仓内，工作环上设有开口，推动气缸的输出端贯穿工作环开口与连接环铰接，喷漆仓内的底部设有第二滑轨，
推动气缸的固定端通过铰接座与第二滑轨滑动连接，推动气缸为倾斜设置，铰接座不垂直
于连接环的圆心。

[0022] 优选的，热风机构包括有第一三通管、加热片和风源产生机构，第一三通管分为出风口，进风口和风源口，进风口垂直于风源口和出风口，第一三通管的出风口与烘干仓的进
气口连接，第一三通管的与烘干仓的连接处设有第一滤网，风源产生机构安装于第一三通
管的风源口，并且加热片安装于第一三通管的风源口。

[0023] 优选的，风源产生机构包括有第一连通管、第二伺服电机和第一叶轮，第一连通管为一端开口，另一端镂空，第一连通管的开口处于第一三通刮内的风源口连接，第二伺服电
机安装于第一连通管的镂空处，第一叶轮位于第一连通管内，并且第二伺服电机IDE输出端
与第一叶轮连接。

[0024] 优选的，吹风机构包括有第二三通管、第二连通管、第三伺服电机和第二叶轮，第二三通管分为出风口，进风口和风源口，第二三通管的进风口与烘干仓的出风口连接，第二
三通管的出风口通过管道与热风机构连接，第二三通管的风源口与第二连通管连接，第二
连通管一端开口，另一端镂空，第三伺服电机安装于第二三通管的镂空处，第二叶轮位于第
二连通管内，并且第二叶轮与第二连通管连接。

[0025] 优选的，滑轮组件包括有轮架、第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮均安装于轮架上，第一滑轮和第二滑轮为垂直排列，并且第一滑轮和第二滑轮均与轮架可转动连
接。

[0026] 优选的，收卷机构与放卷机构结构一致，收卷机构包括有收卷架、收卷轮、第四伺服电机和轴承，收卷轮通过轴承安装于收卷架上，第四伺服电机安装于收卷架上，并且第四
伺服电机的输出端与收卷轮连接。

[0027] 本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将位于放卷机构工作端的微细扁线穿过多个滑轮组件的工作端、喷漆组件的工作端、风刀的工作端和烘干仓，然后
微细扁线与收卷机构的工作端连接，然后工作人员将放卷机构和收卷机构同时打开，放卷
机构和收卷机构同时开始工作，放卷机构和收卷机构为间断性工作，比如当位于喷漆仓中
进入了还未喷漆的微细扁线时，放卷机构和收卷机构便暂停工作，然后喷漆组件开始工作，
喷漆组件的工作端开始工作，喷漆组件的工作端将漆喷射至位于喷漆仓内的微细扁线，在
喷漆组件工作的同时，往复循环机构开始工作，往复循环机构的工作端带动喷漆组件沿喷
漆仓的工作方向往复移动，喷漆组件的工作端将位于喷漆仓内的微细扁线全部都喷上漆，
但是为了使微细扁线的各个角度都能均匀的受到喷漆，所以在往复循环机构工作的同时摇
摆机构也开始工作，摇摆机构的工作端带动喷漆组件在不停地做小角度往复旋转，喷漆组
件的工作端将微细扁线的各个角度均匀的进行喷漆，经过均匀喷漆后的微细扁线经过风刀
的工作端，风刀的工作端将微细扁线的外缘处多余的漆料进行刮处，使微细扁线的漆料分
布更加的均匀，然后经过风刀的微细扁线进入烘干仓，热风机构和吹风机构同时开始工作，
热风机构将热风通过烘干仓的进风口吹入烘干仓内，热风机构的进风口通过管道与吹风机
构的出风口连接，吹风机构的进风口与烘干仓的出风口连接，吹风机构开始工作，吹风机构
的工作端向管道内吹风，烘干仓内的热风受到气流导向的带动通过吹风机构进入管道，再
而从管道进入热风机构，热风机构再将留有热量的空气和新产生的热风一起吹入烘干仓
内，微细扁线经过烘干最后通过滑轮组件的导向进入收卷机构的工作端，收卷机构将加工
完成后的微细扁线进行收料；

[0028] 通过本设备的设置，可以实现微细扁线的上料、下料、均匀喷漆和自动烘干。

附图说明

[0029] 图1为本发明的一种微细扁线均匀涂漆机构的立体结构示意图一；

[0030] 图2为本发明的一种微细扁线均匀涂漆机构的立体结构示意图二；

[0031] 图3为本发明的一种微细扁线均匀涂漆机构的侧视图；

[0032] 图4为本发明的一种微细扁线均匀涂漆机构的正视图；

[0033] 图5为本发明的图4的剖视图；

[0034] 图6为本发明的一种微细扁线均匀涂漆机构的喷漆仓、彭其组建、往复循环机构、摇摆机构和滑轮组件的正视图；

[0035] 图7为本发明的图6的剖视图；

[0036] 图8为本发明的一种微细扁线均匀涂漆机构的热风机构、烘干仓和吹风机构的立体结构示意图；

[0037] 图9为本发明的一种微细扁线均匀涂漆机构的热风机构、烘干仓和吹风机构和滑轮组件的正视图；

[0038] 图10为本发明的一种微细扁线均匀涂漆机构的放卷机构的立体结构示意图。

[0039] 图中标号为：

[0040] 1、放卷机构；

[0041] 2、喷漆仓；2a、第一滑轨；2b、第二滑轨；

[0042] 3、喷漆组件；3a、连接环；3b、喷漆头；

[0043] 4、往复循环机构；4a、直线驱动器；4a1、基座；4a2、螺纹杆；4a3、导向杆；4a4、工作块；4a5、第一伺服电机；4b、连接件；4c、工作环；4d、滑块；

[0044] 5、摇摆机构；5a、推动气缸；5b、铰接座；

[0045] 6、烘干仓；

[0046] 7、热风机构；7a、第一三通管；7a1、第一滤网；7b、加热片；7c、风源产生机构；7c1、第一连通管；7c2、第二伺服电机；7c3、第一叶轮；

[0047] 8、吹风机构；8a、第二三通管；8b、第二连通管；8c、第三伺服电机；8d、第二叶轮；

[0048] 9、收卷机构；9a、收卷架；9b、收卷轮；9c、第四伺服电机；9d、轴承；

[0049] 10、滑轮组件；10a、轮架；10b、第一滑轮；10c、第二滑轮；

[0050] 11、风刀；

[0051] 12、微细扁线。

具体实施方式

[0052] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。

[0053] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0054] 参照图1至图10所示的一种微细扁线均匀涂漆机构，包括有放卷机构1、喷漆仓2、喷漆组件3、往复循环机构4、摇摆机构5、烘干仓6、热风机构7、吹风机构8、收卷机构9、滑轮
组件10和风刀11；

[0055] 放卷机构1安装于喷漆仓2的进料端，烘干仓6安装于喷漆仓2的出料端，收卷机构9安装于烘干仓6的出料端，往复循环机构4安装于喷漆仓2上，喷漆组件3安装于往复循环机
构4的工作端，并且喷漆组件3位于喷漆仓2内，摇摆机构5安装于喷漆仓2内，并且摇摆机构5
的工作端与喷漆组件3连接，风刀 11安装于喷漆仓2的出料端，滑轮组件10分别安装于喷漆
仓2和烘干仓6内，热风机构7和吹风机构8分别安装于烘干仓6的两侧，并且热风机构7和吹
风机构8之间通过管道连接；

[0056] 首先工作人员将位于放卷机构1工作端的微细扁线12穿过多个滑轮组件10 的工作端、喷漆组件3的工作端、风刀11的工作端和烘干仓6，然后微细扁线 12与收卷机构9的工
作端连接，然后工作人员将放卷机构1和收卷机构9同时打开，放卷机构1和收卷机构9同时
开始工作，放卷机构1和收卷机构9为间断性工作，比如当位于喷漆仓2中进入了还未喷漆的
微细扁线12时，放卷机构1 和收卷机构9便暂停工作，然后喷漆组件3开始工作，喷漆组件3
的工作端开始工作，喷漆组件3的工作端将漆喷射至位于喷漆仓2内的微细扁线12，在喷漆
组件3工作的同时，往复循环机构4开始工作，往复循环机构4的工作端带动喷漆组件3沿喷
漆仓2的工作方向往复移动，喷漆组件3的工作端将位于喷漆仓2 内的微细扁线12全部都喷
上漆，但是为了使微细扁线12的各个角度都能均匀的受到喷漆，所以在往复循环机构4工作
的同时摇摆机构5也开始工作，摇摆机构 5的工作端带动喷漆组件3在不停地做小角度往复
旋转，喷漆组件3的工作端将微细扁线12的各个角度均匀的进行喷漆，经过均匀喷漆后的微
细扁线12经过风刀11的工作端，风刀11的工作端将微细扁线12的外缘处多余的漆料进行刮
处，使微细扁线12的漆料分布更加的均匀，然后经过风刀11的微细扁线12进入烘干仓6，热
风机构7和吹风机构8同时开始工作，热风机构7将热风通过烘干仓6的进风口吹入烘干仓6
内，热风机构7的进风口通过管道与吹风机构8的出风口连接，吹风机构8的进风口与烘干仓
6的出风口连接，吹风机构8开始工作，吹风机构8的工作端向管道内吹风，烘干仓6内的热风
受到气流导向的带动通过吹风机构8进入管道，再而从管道进入热风机构7，热风机构7再将
留有热量的空气和新产生的热风一起吹入烘干仓6内，微细扁线12经过烘干最后通过滑轮
组件10的导向进入收卷机构9的工作端，收卷机构9将加工完成后的微细扁线 12进行收料。

[0057] 如图6所示的喷漆组件3包括有连接环3a和喷漆头3b，连接环3a安装于往复循环机构4的工作端，并且连接环3a与往复循环机构4的工作端可转动连接，喷漆头3b安装于连接
环3a的内缘，并且喷漆头3b与喷漆头3b环绕连接环 3a设置，摇摆机构5的工作端与连接环
3a连接；

[0058] 往复循环机构4开始工作，往复循环机构4的工作端带动连接环3a随其一同移动，连接环3a移动时带动多个喷漆头3b，喷漆头3b与喷漆机构连接，喷漆机构通过多个喷漆头
3b将漆料喷至微细扁线12的表面，但是这样直接喷漆还是会有死角的存在，所以摇摆机构5
开始工作，在连接环3a带动多个喷漆头3b 进行移动时，摇摆机构5的工作端带动连接环3a
进行小范围的不断旋转，连接环3a受力后多个喷漆头3b进行摆动，多个喷漆头3b将刚刚没
有喷射到的微细扁线12表面进行漆面覆盖。

[0059] 如图6所示的往复循环机构4包括有直线驱动器4a、连接件4b和工作环4c，直线驱动器4a安装于喷漆仓2的顶部，连接环3a安装于工作环4c上，并且连接环3a与工作环4c可转
动连接，工作环4c位于喷漆仓2的内部，并且工作环 4c的两侧设有滑块4d，喷漆仓2内的两
侧设有第一滑轨2a，工作环4c两侧的滑块4d分别与第一滑轨2a滑动连接，喷漆仓2顶部设有
开口，直线驱动器4a 的工作端通过连接件4b与工作环4c连接；

[0060] 往复循环机构4开始工作，直线驱动器4a开始工作，直线驱动器4a的工作端通过连接件4b带动工作环4c开始沿喷漆仓2的工作方向进行直线往复运动，工作环4c带动连接环
3a进行移动，工作环4c上的滑块4d和喷漆仓2的第一滑轨2a用于对工作环4c的移动方向进
行限制，连接件4b用于将工作环4c连接于直线驱动器4a的工作端。

[0061] 如图7所示的直线驱动器4a包括有基座4a1、螺纹杆4a2、导向杆4a3、工作块4a4和第一伺服电机4a5，基座4a1位于喷漆仓2的顶部，基座4a1的分别位于喷漆仓2的首尾两端，
并且基座4a1与喷漆仓2固定连接，螺纹杆4a2安装于基座4a1上，并且螺纹杆4a2与基座4a1
可转动连接，导向杆4a3安装于基座 4a1上，导向杆4a3分别位于螺纹杆4a2的两侧，导向杆
4a3与基座4a1可转动连接，工作块4a4分别套设于螺纹杆4a2和导向杆4a3上，工作块4a4与
螺纹杆 4a2螺纹连接，工作块4a4与导向杆4a3滑动连接，第一伺服电机4a5安装于基座4a1
上，并且第一伺服电机4a5与螺纹杆4a2连接；

[0062] 直线驱动器4a开始工作，第一伺服电机4a5开始工作，第一伺服电机4a5 的输出端带动螺纹杆4a2开始转动，螺纹杆4a2转动带动工作块4a4沿导向杆 4a3的轴向进行直线往
复运动，工作块4a4带动连接件4b进行移动，基座4a1 用于支撑螺纹杆4a2、导向杆4a3和第
一伺服电机4a5。

[0063] 如图6所示的摇摆机构5包括有推动气缸5a和铰接座5b，推动气缸5a位于喷漆仓2内，工作环4c上设有开口，推动气缸5a的输出端贯穿工作环4c开口与连接环3a铰接，喷漆仓
2内的底部设有第二滑轨2b，推动气缸5a的固定端通过铰接座5b与第二滑轨2b滑动连接，推
动气缸5a为倾斜设置，铰接座5b 不垂直于连接环3a的圆心；

[0064] 摇摆机构5开始工作，推动气缸5a开始工作，推动气缸5a的输出端推动连接环3a，连接环3a受力后在工作环4c内进行小角度的往复旋转运动，当工作环4c带动连接环3a移动
的时候带动推动气缸5a移动，推动气缸5a的固定端通过铰接座5b沿第二滑轨2b滑动。

[0065] 如图8所示的热风机构7包括有第一三通管7a、加热片7b和风源产生机构 7c，第一三通管7a分为出风口，进风口和风源口，进风口垂直于风源口和出风口，第一三通管7a的出
风口与烘干仓6的进气口连接，第一三通管7a的与烘干仓6的连接处设有第一滤网7a1，风源
产生机构7c安装于第一三通管7a的风源口，并且加热片7b安装于第一三通管7a的风源口；

[0066] 热风机构7开始工作，风源产生机构7c和加热片7b同时开始工作，加热片 7b开始释放热量，风源产生机构7c的工作端开始不断的通过第一三通管7a向烘干仓6内吹送热风，
当吹风机构8将烘干仓6内的热空气吹送至管道内，热空气再从第一三通管7a的进风口进
入，风源产生机构7c再将新产生的热空气和留有预热的热空气再次输出进烘干仓6内。

[0067] 如图9所示的风源产生机构7c包括有第一连通管7c1、第二伺服电机7c2 和第一叶轮7c3，第一连通管7c1为一端开口，另一端镂空，第一连通管7c1的开口处于第一三通刮内
的风源口连接，第二伺服电机7c2安装于第一连通管7c1 的镂空处，第一叶轮7c3位于第一
连通管7c1内，并且第二伺服电机7c2IDE输出端与第一叶轮7c3连接；

[0068] 风源产生机构7c开始工作，第二伺服电机7c2开始工作，第二伺服电机7c2 的输出端带动，第一叶轮7c3开始转动，第一叶轮7c3转动将风均通过第一三通管7a吹送至烘干仓6
内，第一连通管7c1用于支撑固定。

[0069] 如图9所示的吹风机构8包括有第二三通管8a、第二连通管8b、第三伺服电机8c和第二叶轮8d，第二三通管8a分为出风口，进风口和风源口，第二三通管8a的进风口与烘干仓
6的出风口连接，第二三通管8a的出风口通过管道与热风机构7连接，第二三通管8a的风源
口与第二连通管8b连接，第二连通管 8b一端开口，另一端镂空，第三伺服电机8c安装于第
二三通管8a的镂空处，第二叶轮8d位于第二连通管8b内，并且第二叶轮8d与第二连通管8b
连接；

[0070] 吹风机构8开始工作，第三伺服电机8c开始工作，第三伺服电机8c带动第二叶轮8d转动，第二叶轮8d向第二三通管8a的出风口吹风，由于第二三通管 8a的进风口垂直于风源
口与出风口，所以通过虹吸的带动将烘干仓6内的热空气抽入第二三通管8a内，继而进入管
道，最后再通过热风机构7吹送会烘干仓 6内。

[0071] 如图9所示的滑轮组件10包括有轮架10a、第一滑轮10b和第二滑轮10c，第一滑轮10b和第二滑轮10c均安装于轮架10a上，第一滑轮10b和第二滑轮 10c为垂直排列，并且第
一滑轮10b和第二滑轮10c均与轮架10a可转动连接；

[0072] 微细扁线12有第一滑轮10b和第二滑轮10c之间穿过，轮架10a用于固定支撑。

[0073] 如图10所示的收卷机构9与放卷机构1结构一致，收卷机构9包括有收卷架9a、收卷轮9b、第四伺服电机9c和轴承9d，收卷轮9b通过轴承9d安装于收卷架9a上，第四伺服电机9c
安装于收卷架9a上，并且第四伺服电机9c的输出端与收卷轮9b连接；

[0074] 收卷机构9开始工作，第四伺服电机9c开始工作，第四伺服电机9c带动收卷轮9b开始转动，收卷轮9b开始讲微细扁线12进行收卷，轴承9d用于收卷轮 9b的可转动连接，收卷
架9a用于固定和支撑。

[0075] 本发明的工作原理：首先工作人员将位于放卷机构1工作端的微细扁线12 穿过多个滑轮组件10的工作端、喷漆组件3的工作端、风刀11的工作端和烘干仓6，然后微细扁线12
与收卷机构9的工作端连接，然后工作人员将放卷机构1 和收卷机构9同时打开，放卷机构1
和收卷机构9同时开始工作，放卷机构1 和收卷机构9为间断性工作，比如当位于喷漆仓2中
进入了还未喷漆的微细扁线 12时，放卷机构1和收卷机构9便暂停工作，然后喷漆组件3开
始工作，往复循环机构4开始工作，直线驱动器4a开始工作，第一伺服电机4a5开始工作，第
一伺服电机4a5的输出端带动螺纹杆4a2开始转动，螺纹杆4a2转动带动工作块4a4沿导向杆
4a3的轴向进行直线往复运动，工作块4a4通过连接件4b带动工作环4c开始沿喷漆仓2的工
作方向进行直线往复运动，工作环4c带动连接环 3a随其一同移动，连接环3a移动时带动多
个喷漆头3b，喷漆头3b与喷漆机构连接，喷漆机构通过多个喷漆头3b将漆料喷至微细扁线
12的表面，但是这样直接喷漆还是会有死角的存在，所以摇摆机构5开始工作，推动气缸5a
开始工作，推动气缸5a的输出端推动连接环3a，连接环3a受力后在工作环4c内进行小角度
的往复旋转运动，接环受力后多个喷漆头3b进行摆动，多个喷漆头3b将刚刚没有喷射到的
微细扁线12表面进行漆面覆盖，当工作环4c带动连接环3a移动的时候带动推动气缸5a移
动，推动气缸5a的固定端通过铰接座5b沿第二滑轨 2b滑动，经过均匀喷漆后的微细扁线12
经过风刀11的工作端，风刀11的工作端将微细扁线12的外缘处多余的漆料进行刮处，使微
细扁线12的漆料分布更加的均匀，然后经过风刀11的微细扁线12进入烘干仓6，热风机构7
和吹风机构 8同时开始工作，风源产生机构7c和加热片7b同时开始工作，风源产生机构7c 
开始工作，第二伺服电机7c2开始工作，第二伺服电机7c2的输出端带动，第一叶轮7c3开始
转动，第一叶轮7c3转动将风均通过第一三通管7a吹送至烘干仓 6内，热风通过第一三通管
7a向烘干仓6内，吹风机构8开始工作，第三伺服电机8c开始工作，第三伺服电机8c带动第二
叶轮8d转动，第二叶轮8d向第二三通管8a的出风口吹风，由于第二三通管8a的进风口垂直
于风源口与出风口，所以通过虹吸的带动将烘干仓6内的热空气抽入第二三通管8a内，继而
进入管道，最后再通过热风机构7吹送会烘干仓6内，微细扁线12经过烘干最后通过滑轮组
件10的导向进入收卷机构9的工作端，收卷机构9将加工完成后的微细扁线12进行收料。