一种安全阀的生产设备及其工艺

摘要

本发明公开了一种安全阀的生产设备，包括架体、设于架体上的输送装置、设于输送装置上用于夹持安全阀手轮的多个夹持装置、设于架体上的自动上料装置、用于对安全阀手轮上底漆的第一上漆装置、用于对安全阀手轮上面漆的第二上漆装置、用于对上好底漆的安全阀手轮烘干的第一烘干装置、用于对上好面漆的安全阀手轮烘干的第二烘干装置、设于架体上的自动下料装置、位于第一烘干装置和第二上漆装置之间的风冷装置；一种采用上述设备生产安全阀的加工工艺，包括以下步骤：上料，上底漆，烘干，冷却，上面漆，二次烘干，下料；本发明实现自动上下安全阀手轮，连续的对手轮进行烤漆作业，自动化程度高。

权利要求

1.一种安全阀的生产设备，其特征在于：包括架体（1）、设于架体上的输送装置（2）、设于输送装置上用于夹持安全阀手轮的多个夹持装置（3）、设于架体上的自动上料装置（4）、用于对安全阀手轮上底漆的第一上漆装置（5）、用于对安全阀手轮上面漆的第二上漆装置（6）、用于对上好底漆的安全阀手轮烘干的第一烘干装置（7）、用于对上好面漆的安全阀手轮烘干的第二烘干装置（8）、设于架体上的自动下料装置（9）、位于第一烘干装置和第二上漆装置之间的风冷装置（10），所述夹持装置（3）包括固定设于输送装置上的基座（31）、设于基座上的T型滑槽（32）、可移动设于T型滑槽上的第一夹板（33）和第二夹板（34）、转动设于第一夹板上的第一滚轮（35）、转动设于第二夹板上的第二滚轮（36）、两端分别固定设于第一夹板和第二夹板上的第一弹簧（37）和第二弹簧（38）、固定设于第一夹板上的第一方形插杆（39）、与第一方形插杆对称固定设于第二夹板上的第二方形插杆（310）、可移动设于基座上的锥形板（311）、可移动贯穿设于基座上且一端固定在锥形板上的固定板（312）、转动设于固定板一端的第三滚轮（313）、两端分别固定设于基座和锥形板上的第三弹簧（314）和第四弹簧（315），所述第一方形插杆与第二方形插杆结构相同，所述第一方形插杆一端呈锥形设置；所述自动上料装置（4）包括固定设于架体上的第一支架（41）、固定设于第一支架上的多边形空心管（42）、设于多边形空心管底端的出料口（43）、等距环形分布转动设于多边形空心管内壁上的多个第四滚轮（44）、转动设于多边形空心管下端的第一轴（45）、位于第一轴正下方转动设于多边形空心管下端的第二轴（46）、同时绕在第一轴和第二轴上的第一带体（47）、固定套设于第一轴上的第一齿轮（48）、用于驱动第一齿轮转动的第二电机（49）、与第一轴对称转动设于多边形空心管上的第三轴（410）、与第二轴对称转动设于多边形空心管上的第四轴（411）、同时套在第三轴和第四轴上的第二带体（412）、固定套设于第三轴上且与第一齿轮齿合的第二齿轮、可移动设于多边形空心管下端的推板（414）、固定设于推板一端的磁块（415）、用于驱动推板移动的无杆气缸（416）、可移动设于多边形空心管上的顶杆（417）、用于驱动顶杆移动的第一气缸（418）、固定设于架体上的第二气缸（419）；通过第二气缸推动固定板的移动，使第一方形插杆和第二方形插杆相对远离。

2.根据权利要求1所述的一种安全阀的生产设备，其特征在于：所述第一上漆装置（5）包括油漆箱（51）、设于油漆箱上的第一进口（53）、设于油漆箱上的第一出口（54）、固定设于油漆箱内的第一隔板（55）和第二隔板（56）、位于第一隔板和第二隔板之间可移动设于油漆箱内的移动板（57）、用于驱动移动板往复移动的第三气缸（58）、设于第一隔板上的第一单向阀（59）、设于第二隔板上的第二单向阀（510）、设于移动板上的第三单向阀（511）、固定设于油漆箱上的弧形箱（512）、设于弧形箱上的开槽（513）、设于弧形箱上的第二进口（514）、设于弧形箱上的第二出口（515）、设于弧形箱上的过滤板（516）、用于向油漆箱内注入油漆的注漆组件（517），所述第一进口与第二出口对应，第一出口与第二进口对应。

3.根据权利要求2所述的一种安全阀的生产设备，其特征在于：所述注漆组件（517）包括固定座（5171）、固定设于固定座上的软管（5172）、转动设于固定座上的转盘（5173）、等距环形分布转动设于转盘上的多个第五滚轮（5174）、用于驱动转盘转动的第三电机（5175），所述软管一端与油漆箱连通，另一端与油漆搅拌设备连通。

4.根据权利要求1所述的一种安全阀的生产设备，其特征在于：所述第一烘干装置（7）包括第一输送带（71）、等距固定设于第一输送带上的多个第一密封板（72）、固定设于架体上的第一板（73）和第二板（74）、设于架体上的第二输送带（75）、设于第二输送带上的第一凸部（76）和第二凸部（77）、等距固定设于第二输送带上的多个第二密封板（78）、设于第二板上的两个进风口（79）和两个出风口（710）、用于对第一板和第二板中间的安全阀手轮烘干的热风箱（711），所述第一板、第二板、第一输送带、第二输送带和第一密封板及第二密封板围设成加热腔（712）。

5.根据权利要求1所述的一种安全阀的生产设备，其特征在于：所述自动下料装置（9）包括限位架（91）、固定设于架体上的第四气缸（92）、用于驱动限位架上下移动的第五气缸（93）；通过第四气缸驱动夹持装置上的固定板移动。

6.一种采用权利要求1-5任一项所述的安全阀的生产设备的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

a、上料：采用自动上料装置把安全阀手轮固定在输送装置上的夹持装置上；

b、上底漆：输送装置把位于其上的夹持装置依次经过第一上漆装置处，通过第一上漆装置对夹持装置上的安全阀手轮上底漆；

c、烘干：对上好底漆的安全阀手轮通过输送装置依次经过第一烘干装置处对其加热烘干；

d、冷却：采用风冷装置对烘干后的安全阀手轮进行冷却并确保其留有余温；

e、上面漆：对留有余温的安全阀手轮通过第二上漆装置对其上面漆；

f、二次烘干：上完面漆的安全阀手轮通过第二烘干装置对其加热烘干，完成安全阀手轮的烤漆工作；

g、下料：采用自动下料装置对加工完成的安全阀手轮从夹持装置上取下来。

说明书

一种安全阀的生产设备及其工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及安全阀加工技术领域，尤其是涉及一种安全阀的生产设备及其工艺。

背景技术

[0002] 安全阀手轮在生产结束后为了防止手轮长期暴露在空气中而被氧化生锈，需要在手轮表面涂上油漆。现有技术中多采用烤漆的加工方式，需要上多次的底漆和面漆，过程中
需要不断的搬运手轮，加工效率低，人工强度大。

发明内容

[0003] 本发明为了克服现有技术的不足，提供一种安全阀的生产设备及其工艺，实现自动上下安全阀手轮，连续的对手轮进行烤漆作业，自动化程度高。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种安全阀的生产设备，包括架体、设于架体上的输送装置、设于输送装置上用于夹持安全阀手轮的多个夹持装置、设于架
体上的自动上料装置、用于对安全阀手轮上底漆的第一上漆装置、用于对安全阀手轮上面
漆的第二上漆装置、用于对上好底漆的安全阀手轮烘干的第一烘干装置、用于对上好面漆
的安全阀手轮烘干的第二烘干装置、设于架体上的自动下料装置、位于第一烘干装置和第
二上漆装置之间的风冷装置，所述夹持装置包括固定设于输送装置上的基座、设于基座上
的T型滑槽、可移动设于T型滑槽上的第一夹板和第二夹板、转动设于第一夹板上的第一滚
轮、转动设于第二夹板上的第二滚轮、两端分别固定设于第一夹板和第二夹板上的第一弹
簧和第二弹簧、固定设于第一夹板上的第一方形插杆、与第一方形插杆对称固定设于第二
夹板上的第二方形插杆、可移动设于基座上的锥形板、可移动贯穿设于基座上且一端固定
在锥形板上的固定板、转动设于固定板一端的第三滚轮、两端分别固定设于基座和锥形板
上的第三弹簧和第四弹簧，所述第一方形插杆与第二方形插杆结构相同，所述第一方形插
杆一端呈锥形设置；先通过自动上料装置驱动固定板移动，所述固定板固定设于锥形板上，
从而带动锥形板向第一滚轮和第二滚轮方向移动，推动第一滚轮和第二滚轮相对远离，所
述第一滚轮和第二滚轮分别转动设于第一夹板和第二夹板上，从而使第一夹板和第二夹板
远离，设于第一夹板和第二夹板上的第一方形插杆和第二方形插杆远离，再通过自动上料
装置把安全阀手轮移动至夹持装置处，即安全阀手轮位于第一夹板上的第一方形插杆和第
二夹板上的第二方形插杆中间，自动上料装置停止对固定板的驱动，通过第三弹簧和第四
弹簧对锥形板复位，即对固定板复位，再通过第一弹簧和第二弹簧对第一夹板和第二夹板
复位，使第一方形插杆和第二方形插杆插入安全阀手轮方孔内，完成安全阀手轮的夹持，通
过输送装置把夹持的手轮运输至第一上漆装置处，通过第一上漆装置对手轮上底漆，手轮
底漆完成后通过输送装置把手轮运输至第一烘干装置处进行烘干处理，烘干完成后运输至
风冷装置处进行冷却，冷却完成的手轮需保留一定的余温，再把留有余温的手轮运输至第
二上漆装置处，通过第二上漆装置对手轮上面漆，面漆完成后对手轮通过第二烘干装置进
行再次烘干，烘干完成的手轮运输至自动下料装置处，通过自动下料装置把位于夹持装置
上的手轮取下料。本发明先通过自动上料装置驱动固定板移动，所述固定板固定设于锥形
板上，从而使锥形板向第一滚轮和第二滚轮方向移动，推动第一滚轮和第二滚轮相对远离，
通过第一滚轮和第二滚轮设置减少锥形板与第一夹板和第二夹板之间的磨损，提高设备整
体的使用寿命，所述第一滚轮和第二滚轮分别转动设于第一夹板和第二夹板上，从而使第
一夹板和第二夹板沿着T型滑槽方向相对远离，使设于第一夹板和第二夹板上的第一方形
插杆和第二方形插杆远离，再通过自动上料装置把安全阀手轮移动至夹持装置处，即使安
全阀手轮位于第一夹板上的第一方形插杆和第二夹板上的第二方形插杆中间，自动上料装
置停止对固定板的驱动，通过第三弹簧和第四弹簧对锥形板复位，停止锥形板对第一滚轮
和第二滚轮的推力，即对固定板复位，便于下次手轮的夹持，再通过第一弹簧和第二弹簧对
第一夹板和第二夹板复位，使第一方形插杆和第二方形插杆插入安全阀手轮方孔内，完成
安全阀手轮的夹持，夹持方便快捷，通过上述设置手轮依次固定在多个夹持装置上，通过输
送装置把夹持的手轮运输至第一上漆装置处，通过第一上漆装置对手轮上底漆，手轮底漆
完成后通过输送装置把手轮运输至第一烘干装置处进行烘干处理，烘干完成后运输至风冷
装置处进行冷却，冷却完成的手轮需保留一定的余温，再把留有余温的手轮运输至第二上
漆装置处，通过第二上漆装置对手轮上面漆，面漆完成后对手轮通过第二烘干装置进行再
次烘干，烘干完成的手轮运输至自动下料装置处，通过自动下料装置把位于夹持装置上的
手轮取下料，实现自动上下安全阀手轮，连续的对手轮进行烤漆作业，自动化程度高，可持
续对手轮进行加工，不需停机和转道，大大提高了生产效率，降低劳动力，确保加工过程中
的连续性；所述第一方形插杆呈锥形设置能够提高与手轮方形孔的配合，使其密封效果好，
避免油漆进入手轮方孔内，便于后续手轮的拿取。

[0005] 所述自动上料装置包括固定设于架体上的第一支架、固定设于第一支架上的多边形空心管、设于多边形空心管底端的出料口、等距环形分布转动设于多边形空心管内壁上
的多个第四滚轮、转动设于多边形空心管下端的第一轴、位于第一轴正下方转动设于多边
形空心管下端的第二轴、同时绕在第一轴和第二轴上的第一带体、固定套设于第一轴上的
第一齿轮、用于驱动第一齿轮转动的第二电机、与第一轴对称转动设于多边形空心管上的
第三轴、与第二轴对称转动设于多边形空心管上的第四轴、同时套在第三轴和第四轴上的
第二带体、固定套设于第三轴上且与第一齿轮齿合的第二齿轮、可移动设于多边形空心管
下端的推板、固定设于推板一端的磁块、用于驱动推板移动的无杆气缸、可移动设于多边形
空心管上的顶杆、用于驱动顶杆移动的第一气缸、固定设于架体上的第二气缸；通过第二气
缸推动固定板的移动，使第一方形插杆和第二方形插杆相对远离，通过无杆气缸驱动推板
移动，把位于多边空性管出料口处的手轮向夹持装置处移动，即向第一方形插杆和第二方
形插杆方向移动，通过推板上的磁块设置使推板推动手轮过程中，使手轮贴在磁块上，避免
手轮被推动过程中偏移路线，使第一方形插杆和第二方形插杆能够对准手轮上的方孔，通
过多边形空心管与手轮配合，能够确保手轮方孔的朝向，即第一方形插杆和第二方形插杆
能够与手轮方孔完成插配合，位于多边形空心管最底端的手轮经过第一带体和第二带体
时，先通过第一气缸驱动顶杆移动，使顶杆能够顶住位于最底端手轮上方的手轮，通通过第
二电机驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第二齿轮齿合，从而使第一齿轮和第二齿轮相
对转动，使第一轴和第三轴相对转动，从而使第一带体和第二带体相对运行，使最底端的手
轮能够经过第一带体和第二带体运输，使最底端手轮与其上方的手轮分离，避免最底端手
轮水平移动过程中二者相互干扰，使底端端手轮能够移出多边形空心管内；通过第二轴使
第一带体张紧同时第一轴转动过程中能够带动其运行，通过第四轴使第二带体张紧同时第
三轴转动过程中能够带动其运行。

[0006] 所述第一上漆装置包括油漆箱、设于油漆箱上的第一进口、设于油漆箱上的第一出口、固定设于油漆箱内的第一隔板和第二隔板、位于第一隔板和第二隔板之间可移动设
于油漆箱内的移动板、用于驱动移动板往复移动的第三气缸、设于第一隔板上的第一单向
阀、设于第二隔板上的第二单向阀、设于移动板上的第三单向阀、固定设于油漆箱上的弧形
箱、设于弧形箱上的开槽、设于弧形箱上的第二进口、设于弧形箱上的第二出口、设于弧形
箱上的过滤板、用于向油漆箱内注入油漆的注漆组件，所述第一进口与第二出口对应，第一
出口与第二进口对应；通过第三气缸驱动移动板位于第一隔板和第二隔板之间往复移动，
再通过第一隔板、第二隔板和移动板上设有第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀，使位于
油漆箱内的油漆定向流动，使油漆箱内的油漆通过第一出口排出，从弧形箱上的第二进口
进入弧形箱内，手轮位于弧形箱内进行浸泡上漆，弧形箱多出来的油漆通过第二出口排出，
从第一进口再次回到油漆箱内，通过上述设置能够避免位于弧形箱内油漆液面凝固，再次
回到油漆箱内的油漆首先通过过滤板进行过滤，过滤出油漆内的杂质，同时使油漆内的气
泡破裂，通过注漆组件向油漆箱内注入混合好的油漆，补充油漆，即使弧形箱内油漆量保持
不便，避免油漆减少后造成后续的手轮上漆不全面，即使位于弧形箱内的油漆能够完全淹
没过手轮，通过开槽设置能够对夹持装置进行让位。

[0007] 所述注漆组件包括固定座、固定设于固定座上的软管、转动设于固定座上的转盘、等距环形分布转动设于转盘上的多个第五滚轮、用于驱动转盘转动的第三电机，所述软管
一端与油漆箱连通，另一端与油漆搅拌设备连通；通过第三电机驱动转盘转动，使转盘上的
多个第五滚轮进行公转，使第五滚轮位于软管上滚动，挤压软管内的油漆定向流动，向油漆
箱内注入油漆，通过控制转盘的转动速度能够控制其向油漆箱内注入油漆的量，确保弧形
箱内的油漆不会从开槽处流出。

[0008] 所述第一烘干装置包括第一输送带、等距固定设于第一输送带上的多个第一密封板、固定设于架体上的第一板和第二板、设于架体上的第二输送带、设于第二输送带上的第
一凸部和第二凸部、等距固定设于第二输送带上的多个第二密封板、设于第二板上的两个
进风口和两个出风口、用于对第一板和第二板中间的安全阀手轮烘干的热风箱，所述第一
板、第二板、第一输送带、第二输送带和第一密封板及第二密封板围设成加热腔；第一输送
带和第二输送带同步运行，使其上的第一密封板和第二密封板同步进行公转，通过第一板、
第二板、第一输送带、第二输送带、第一密封板、第一凸部和第二凸部及第二密封板围设成
加热腔，使加热腔密封，节约能耗，通过热风箱向两个进风口吹入热空气，使加热腔内升温，
加热腔内的空气通过两个出风口重新回到热风箱内，对热量进行回收利用，节约能耗，通过
密封的加热腔能够提高期内的手轮烘干效果，使其内的稳定保持一定，同时其内的热控制
流动再次加快手轮的烘干效率，通过上述设置可使依次通过该处的手轮进行持续的烘干，
过程中不需要停机，同时保证烘干效果；通过第一输送带和第二输送带与输送装置同步，使
夹持装置及其上的手轮位于相邻两个第一密封板之间。

[0009] 所述自动下料装置包括限位架、固定设于架体上的第四气缸、用于驱动限位架上下移动的第五气缸；通过第五气缸驱动限位架上升，使手轮位于限位架内，再通过第四气缸
驱动夹持装置上的固定板移动，使第一方形插杆和第二方形插杆远离，通过限位架设置避
免手轮黏在其中一方形插杆上，使手轮能够从夹持装置上取下来，完成手轮的取料工作。

[0010] 本发明还公开了一种安全阀的生产工艺，包括以下步骤：

[0011] a、上料：采用自动上料装置把安全阀手轮固定在输送装置上的夹持装置上；

[0012] b、上底漆：输送装置把位于其上的夹持装置依次经过第一上漆装置处，通过第一上漆装置对夹持装置上的安全阀手轮上底漆；

[0013] c、烘干：对上好底漆的安全阀手轮通过输送装置依次经过第一烘干装置处对其加热烘干；

[0014] d、冷却：采用风冷装置对烘干后的安全阀手轮进行冷却并确保其留有余温；

[0015] e、上面漆：对留有余温的安全阀手轮通过第二上漆装置对其上面漆；

[0016] f、二次烘干：上完面漆的安全阀手轮通过第二烘干装置对其加热烘干，完成安全阀手轮的烤漆工作；

[0017] g、下料：采用自动下料装置对加工完成的安全阀手轮从夹持装置上取下来。

[0018] 通过上述设置手轮依次固定在多个夹持装置上，通过输送装置把夹持的手轮运输至第一上漆装置处，通过第一上漆装置对手轮上底漆，手轮底漆完成后通过输送装置把手
轮运输至第一烘干装置处进行烘干处理，烘干完成后运输至风冷装置处进行冷却，冷却完
成的手轮需保留一定的余温，再把留有余温的手轮运输至第二上漆装置处，通过第二上漆
装置对手轮上面漆，面漆完成后对手轮通过第二烘干装置进行再次烘干，烘干完成的手轮
运输至自动下料装置处，通过自动下料装置把位于夹持装置上的手轮取下料，实现自动上
下安全阀手轮，连续的对手轮进行烤漆作业，自动化程度高，可持续对手轮进行加工，不需
停机和转道，大大提高了生产效率，降低劳动力，确保加工过程中的连续性；留有余温的手
轮经过第二上漆装置上面漆过程中便于面漆贴在手轮表面，同时便于后续手轮的烘干。

[0019] 本发明具有以下优点：通过输送装置把夹持的手轮运输至第一上漆装置处，通过第一上漆装置对手轮上底漆，手轮底漆完成后通过输送装置把手轮运输至第一烘干装置处
进行烘干处理，烘干完成后运输至风冷装置处进行冷却，冷却完成的手轮需保留一定的余
温，再把留有余温的手轮运输至第二上漆装置处，通过第二上漆装置对手轮上面漆，面漆完
成后对手轮通过第二烘干装置进行再次烘干，烘干完成的手轮运输至自动下料装置处，通
过自动下料装置把位于夹持装置上的手轮取下料，实现自动上下安全阀手轮，连续的对手
轮进行烤漆作业，自动化程度高，可持续对手轮进行加工，不需停机和转道，大大提高了生
产效率，降低劳动力，确保加工过程中的连续性。

附图说明

[0020] 图1为本发明的结构示意图。

[0021] 图2为本发明的侧面示意图。

[0022] 图3为图2中的A-A线的结构剖视图。

[0023] 图4为图3中的A处放大图。

[0024] 图5为图3中的C处放大图。

[0025] 图6为图2中的C-C线的结构剖视图。

[0026] 图7为图2中的D-D线的剖视图。

[0027] 图8为图7中的E-E线的结构剖视图。

[0028] 图9为本发明的正面示意图。

[0029] 图10为图9中的B-B线的结构剖视图。

[0030] 图11为图10中的B处放大图。

具体实施方式

[0031] 为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范
围。

[0032] 如图1-11所示，一种安全阀的生产设备，包括架体1、设于架体上的输送装置2、设于输送装置上用于夹持安全阀手轮的多个夹持装置3、设于架体上的自动上料装置4、用于
对安全阀手轮上底漆的第一上漆装置5、用于对安全阀手轮上面漆的第二上漆装置6、用于
对上好底漆的安全阀手轮烘干的第一烘干装置7、用于对上好面漆的安全阀手轮烘干的第
二烘干装置8、设于架体上的自动下料装置9、位于第一烘干装置和第二上漆装置之间的风
冷装置10，所述夹持装置3包括固定设于输送装置上的基座31、设于基座上的T型滑槽32、可
移动设于T型滑槽上的第一夹板33和第二夹板34、转动设于第一夹板上的第一滚轮35、转动
设于第二夹板上的第二滚轮36、两端分别固定设于第一夹板和第二夹板上的第一弹簧37和
第二弹簧38、固定设于第一夹板上的第一方形插杆39、与第一方形插杆对称固定设于第二
夹板上的第二方形插杆310、可移动设于基座上的锥形板311、可移动贯穿设于基座上且一
端固定在锥形板上的固定板312、转动设于固定板一端的第三滚轮313、两端分别固定设于
基座和锥形板上的第三弹簧314和第四弹簧315，所述第一方形插杆与第二方形插杆结构相
同，所述第一方形插杆一端呈锥形设置先通过自动上料装置驱动固定板移动，所述固定板
固定设于锥形板上，从而使锥形板向第一滚轮和第二滚轮方向移动，推动第一滚轮和第二
滚轮相对远离，通过第一滚轮和第二滚轮设置减少锥形板与第一夹板和第二夹板之间的磨
损，提高设备整体的使用寿命，所述第一滚轮和第二滚轮分别转动设于第一夹板和第二夹
板上，从而使第一夹板和第二夹板沿着T型滑槽方向相对远离，使设于第一夹板和第二夹板
上的第一方形插杆和第二方形插杆远离，再通过自动上料装置把安全阀手轮移动至夹持装
置处，即使安全阀手轮位于第一夹板上的第一方形插杆和第二夹板上的第二方形插杆中
间，自动上料装置停止对固定板的驱动，通过第三弹簧和第四弹簧对锥形板复位，停止锥形
板对第一滚轮和第二滚轮的推力，即对固定板复位，便于下次手轮的夹持，再通过第一弹簧
和第二弹簧对第一夹板和第二夹板复位，使第一方形插杆和第二方形插杆插入安全阀手轮
方孔内，完成安全阀手轮的夹持，夹持方便快捷，通过上述设置手轮依次固定在多个夹持装
置上，通过输送装置把夹持的手轮运输至第一上漆装置处，通过第一上漆装置对手轮上底
漆，手轮底漆完成后通过输送装置把手轮运输至第一烘干装置处进行烘干处理，烘干完成
后运输至风冷装置处进行冷却，冷却完成的手轮需保留一定的余温，再把留有余温的手轮
运输至第二上漆装置处，通过第二上漆装置对手轮上面漆，面漆完成后对手轮通过第二烘
干装置进行再次烘干，烘干完成的手轮运输至自动下料装置处，通过自动下料装置把位于
夹持装置上的手轮取下料，实现自动上下安全阀手轮，连续的对手轮进行烤漆作业，自动化
程度高，可持续对手轮进行加工，不需停机和转道，大大提高了生产效率，降低劳动力，确保
加工过程中的连续性；所述第一方形插杆呈锥形设置能够提高与手轮方形孔的配合，使其
密封效果好，避免油漆进入手轮方孔内，便于后续手轮的拿取。

[0033] 所述自动上料装置4包括固定设于架体上的第一支架41、固定设于第一支架上的多边形空心管42、设于多边形空心管底端的出料口43、等距环形分布转动设于多边形空心
管内壁上的多个第四滚轮44、转动设于多边形空心管下端的第一轴45、位于第一轴正下方
转动设于多边形空心管下端的第二轴46、同时绕在第一轴和第二轴上的第一带体47、固定
套设于第一轴上的第一齿轮48、用于驱动第一齿轮转动的第二电机49、与第一轴对称转动
设于多边形空心管上的第三轴410、与第二轴对称转动设于多边形空心管上的第四轴411、
同时套在第三轴和第四轴上的第二带体412、固定套设于第三轴上且与第一齿轮齿合的第
二齿轮、可移动设于多边形空心管下端的推板414、固定设于推板一端的磁块415、用于驱动
推板移动的无杆气缸416、可移动设于多边形空心管上的顶杆417、用于驱动顶杆移动的第
一气缸418、固定设于架体上的第二气缸419；通过第二气缸推动固定板的移动，使第一方形
插杆和第二方形插杆相对远离，通过无杆气缸驱动推板移动，把位于多边空性管出料口处
的手轮向夹持装置处移动，即向第一方形插杆和第二方形插杆方向移动，通过推板上的磁
块设置使推板推动手轮过程中，使手轮贴在磁块上，避免手轮被推动过程中偏移路线，使第
一方形插杆和第二方形插杆能够对准手轮上的方孔，通过多边形空心管与手轮配合，能够
确保手轮方孔的朝向，即第一方形插杆和第二方形插杆能够与手轮方孔完成插配合，位于
多边形空心管最底端的手轮经过第一带体和第二带体时，先通过第一气缸驱动顶杆移动，
使顶杆能够顶住位于最底端手轮上方的手轮，通通过第二电机驱动第一齿轮转动，所述第
一齿轮与第二齿轮齿合，从而使第一齿轮和第二齿轮相对转动，使第一轴和第三轴相对转
动，从而使第一带体和第二带体相对运行，使最底端的手轮能够经过第一带体和第二带体
运输，使最底端手轮与其上方的手轮分离，避免最底端手轮水平移动过程中二者相互干扰，
使底端端手轮能够移出多边形空心管内；通过第二轴使第一带体张紧同时第一轴转动过程
中能够带动其运行，通过第四轴使第二带体张紧同时第三轴转动过程中能够带动其运行。

[0034] 所述第一上漆装置5包括油漆箱51、设于油漆箱上的第一进口53、设于油漆箱上的第一出口54、固定设于油漆箱内的第一隔板55和第二隔板56、位于第一隔板和第二隔板之
间可移动设于油漆箱内的移动板57、用于驱动移动板往复移动的第三气缸58、设于第一隔
板上的第一单向阀59、设于第二隔板上的第二单向阀510、设于移动板上的第三单向阀511、
固定设于油漆箱上的弧形箱512、设于弧形箱上的开槽513、设于弧形箱上的第二进口514、
设于弧形箱上的第二出口515、设于弧形箱上的过滤板516、用于向油漆箱内注入油漆的注
漆组件517，所述第一进口与第二出口对应，第一出口与第二进口对应；所述注漆组件517包
括固定座5171、固定设于固定座上的软管5172、转动设于固定座上的转盘5173、等距环形分
布转动设于转盘上的多个第五滚轮5174、用于驱动转盘转动的第三电机5175，所述软管一
端与油漆箱连通，另一端与油漆搅拌设备连通；通过第三电机驱动转盘转动，使转盘上的多
个第五滚轮进行公转，使第五滚轮位于软管上滚动，挤压软管内的油漆定向流动，向油漆箱
内注入油漆，通过控制转盘的转动速度能够控制其向油漆箱内注入油漆的量，确保弧形箱
内的油漆不会从开槽处流出。通过第三气缸驱动移动板位于第一隔板和第二隔板之间往复
移动，再通过第一隔板、第二隔板和移动板上设有第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀，
使位于油漆箱内的油漆定向流动，使油漆箱内的油漆通过第一出口排出，从弧形箱上的第
二进口进入弧形箱内，手轮位于弧形箱内进行浸泡上漆，弧形箱多出来的油漆通过第二出
口排出，从第一进口再次回到油漆箱内，通过上述设置能够避免位于弧形箱内油漆液面凝
固，再次回到油漆箱内的油漆首先通过过滤板进行过滤，过滤出油漆内的杂质，同时使油漆
内的气泡破裂，通过注漆组件向油漆箱内注入混合好的油漆，补充油漆，即使弧形箱内油漆
量保持不便，避免油漆减少后造成后续的手轮上漆不全面，即使位于弧形箱内的油漆能够
完全淹没过手轮，通过开槽设置能够对夹持装置进行让位。

[0035] 所述第一烘干装置7包括第一输送带71、等距固定设于第一输送带上的多个第一密封板72、固定设于架体上的第一板73和第二板74、设于架体上的第二输送带75、设于第二
输送带上的第一凸部76和第二凸部77、等距固定设于第二输送带上的多个第二密封板78、
设于第二板上的两个进风口79和两个出风口710、用于对第一板和第二板中间的安全阀手
轮烘干的热风箱711，所述第一板、第二板、第一输送带、第二输送带和第一密封板及第二密
封板围设成加热腔712；第一输送带和第二输送带同步运行，使其上的第一密封板和第二密
封板同步进行公转，通过第一板、第二板、第一输送带、第二输送带、第一密封板、第一凸部
和第二凸部及第二密封板围设成加热腔，使加热腔密封，节约能耗，通过热风箱向两个进风
口吹入热空气，使加热腔内升温，加热腔内的空气通过两个出风口重新回到热风箱内，对热
量进行回收利用，节约能耗，通过密封的加热腔能够提高期内的手轮烘干效果，使其内的稳
定保持一定，同时其内的热控制流动再次加快手轮的烘干效率，通过上述设置可使依次通
过该处的手轮进行持续的烘干，过程中不需要停机，同时保证烘干效果；通过第一输送带和
第二输送带与输送装置同步，使夹持装置及其上的手轮位于相邻两个第一密封板之间。

[0036] 所述自动下料装置9包括限位架91、固定设于架体上的第四气缸92、用于驱动限位架上下移动的第五气缸93；通过第五气缸驱动限位架上升，使手轮位于限位架内，再通过第
四气缸驱动夹持装置上的固定板移动，使第一方形插杆和第二方形插杆远离，通过限位架
设置避免手轮黏在其中一方形插杆上，使手轮能够从夹持装置上取下来，完成手轮的取料
工作。

[0037] 本发明还公开了一种安全阀的生产工艺，包括以下步骤：

[0038] a、上料：采用自动上料装置把安全阀手轮固定在输送装置上的夹持装置上；

[0039] b、上底漆：输送装置把位于其上的夹持装置依次经过第一上漆装置处，通过第一上漆装置对夹持装置上的安全阀手轮上底漆；

[0040] c、烘干：对上好底漆的安全阀手轮通过输送装置依次经过第一烘干装置处对其加热烘干；

[0041] d、冷却：采用风冷装置对烘干后的安全阀手轮进行冷却并确保其留有余温；

[0042] e、上面漆：对留有余温的安全阀手轮通过第二上漆装置对其上面漆；

[0043] f、二次烘干：上完面漆的安全阀手轮通过第二烘干装置对其加热烘干，完成安全阀手轮的烤漆工作；

[0044] g、下料：采用自动下料装置对加工完成的安全阀手轮从夹持装置上取下来。

[0045] 通过上述设置手轮依次固定在多个夹持装置上，通过输送装置把夹持的手轮运输至第一上漆装置处，通过第一上漆装置对手轮上底漆，手轮底漆完成后通过输送装置把手
轮运输至第一烘干装置处进行烘干处理，烘干完成后运输至风冷装置处进行冷却，冷却完
成的手轮需保留一定的余温，再把留有余温的手轮运输至第二上漆装置处，通过第二上漆
装置对手轮上面漆，面漆完成后对手轮通过第二烘干装置进行再次烘干，烘干完成的手轮
运输至自动下料装置处，通过自动下料装置把位于夹持装置上的手轮取下料，实现自动上
下安全阀手轮，连续的对手轮进行烤漆作业，自动化程度高，可持续对手轮进行加工，不需
停机和转道，大大提高了生产效率，降低劳动力，确保加工过程中的连续性；留有余温的手
轮经过第二上漆装置上面漆过程中便于面漆贴在手轮表面，同时便于后续手轮的烘干。

[0046] 上述第一上漆装置和第二上漆装置结构相同，第一上漆装置对手轮上底漆，第二上漆装置对手轮上面漆；上述第一烘干装置和第二烘干装置结构相同，对手轮进行烘干处
理；冷风装置与第一烘干装置结构相同，冷风装置是制冷，对手轮进行降温处理，即热风箱
换成冷风箱。

[0047] 上述第二电机、无杆气缸和第三电机为市场上购买得到的。