一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置和方法及其设备转让专利
申请号 : CN202010303290.2
文献号 : CN111496276B
文献日 : 2021-07-09
发明人 : 彭铁龙 , 刘冀川 , 陈辉 , 刘涛 , 姜南 , 王仁立 , 常彦民 , 赵坤鹏 , 韩军亮 , 雷振尧 , 高利军 , 赵俊领
申请人 : 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置,其特征在于,所述装置包括:第一转鼓,所述第一转鼓具有第一零位;
第二转鼓,所述第二转鼓与所述第一转鼓相对设置,位于所述第一转鼓的下方,且,所述第二转鼓具有第二零位,所述第一零位与所述第二零位处于同一直线上;
第一水平面,所述第一水平面设置在所述第一转鼓的底部,所述第一水平面所在平面与所述第一零位所在直线相垂直;
第二水平面,所述第二水平面设置在所述第二转鼓的顶部,所述第二水平面所在平面与所述第二零位所在直线相垂直,其中,所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙,当所述装置处于剪切状态时,所述第一水平面与第二水平面之间的间隙为零位间隙;
标定块,所述标定块设置在所述第一水平面与第二水平面之间的间隙中,且,所述标定块的厚度与所述第一水平面与第二水平面之间的所述零位间隙相同。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一转鼓、第二转鼓结构相同,所述第一转鼓、第二转鼓均包括:
转鼓,所述转鼓具有转鼓零位;
偏心套,所述偏心套设置在所述转鼓外侧,所述偏心套具有偏心套零位,所述转鼓零位与所述偏心套零位于同一直线中;
齿轮,所述齿轮与所述偏心套连接,其中,所述第一转鼓中的所述齿轮与所述第二转鼓中的所述齿轮相啮合。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一零位、第二零位均包括所述转鼓零位、所述偏心套零位。
4.如权利要求2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:偏心套调节轴,所述偏心套调节轴与所述第二转鼓的所述齿轮连接,用于调节所述偏心套的位置。
5.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一水平面与第二水平面的长度相同。
6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述标定块为两个以上,且,所述标定块为正方体结构。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述标定块为4个,对称设置在所述第一水平面与第二水平面之间的所述零位间隙的两侧。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述标定块为不锈钢材质。
9.一种连铸连轧高速飞剪设备,其特征在于,所述连铸连轧高速飞剪设备包括权利要求1‑8任一所述装置。
10.一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定方法,应用于权利要求1‑8任一所述装置中,其特征在于,所述方法包括:
根据第一转鼓、第二转鼓的尺寸,在所述第一转鼓与第二转鼓的剪切位置,位于所述第一转鼓的底部与所述第二转鼓的顶部分别车出第一水平面、第二水平面,其中,所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙,且所述第一水平面与第二水平面的长度相同;
根据剪刃的宽度、所述第一水平面与第二水平面的长度,制作两个以上标定块;
在转鼓离线前,将两个以上所述标定块放置于所述第一水平面与所述第二水平面之间,使所述第一转鼓与第二转鼓位于零位。
说明书 :
一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置和方法及其设备
技术领域
背景技术
一个运动周期包括静止‑加速‑恒速‑加速‑降速‑静止等运动,而确保带钢顺利切断的条件
为在保证剪刃间隙和重合度符合标准的条件下,确保转鼓和转鼓偏心套同时到达零位。在
更换剪刃过程中需要将转鼓离线进行更换,转鼓在离线、回装过程中偏心套零位不会发生
变化,所以转鼓偏心套零位标定可以由控制系统独立控制,但是更换剪刃过程中需要对上
下转鼓进行盘车,转鼓剪切零位实际受控制系统、离线零位标定转动角度、以及转鼓回装角
度变化三个因素影响。转鼓离线零位标定,两条记号线重合视为到达零位测量偏差较大,加
上更换剪刃需要盘车,导致转鼓回装零位与离线前发生轻微角度变化等都会对转鼓零位标
定造成影响。
重合度降低不满足剪切条件,造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故,甚至会造成钢
水改炼、中包浇废对产线正常运行带来重大挑战的同时还会造成重大经济损失。所以消除
转鼓零位标定的两项来源对产线正常运行显得意义重大。
发明内容
度变化,存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件,造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重
大事故的技术问题。
设置,位于所述第一转鼓的下方,且,所述第二转鼓具有第二零位,所述第一零位与所述第
二零位处于同一直线上;第一水平面,所述第一水平面设置在所述第一转鼓的底部,所述第
一水平面所在平面与所述第一零位所在直线相垂直;第二水平面,所述第二水平面设置在
所述第二转鼓的顶部,所述第二水平面所在平面与所述第二零位所在直线相垂直,其中,所
述第一水平面与第二水平面之间具有间隙,当所述装置处于剪切状态时,所述第一水平面
与第二水平面之间的间隙为零位间隙;标定块,所述标定块设置在所述第一水平面与第二
水平面之间的间隙中,且,所述标定块的厚度与所述第一水平面与第二水平面之间的所述
零位间隙相同。
心套零位,所述转鼓零位与所述偏心套零位于同一直线中;齿轮,所述齿轮与所述偏心套连
接,其中,所述第一转鼓中的所述齿轮与所述第二转鼓中的所述齿轮相啮合。
一水平面与第二水平面之间具有间隙,且所述第一水平面与第二水平面的长度相同;
所述第二转鼓与所述第一转鼓相对设置,位于所述第一转鼓的下方,且,所述第二转鼓具有
第二零位,所述第一零位与所述第二零位处于同一直线上;所述第一水平面设置在所述第
一转鼓的底部,所述第一水平面所在平面与所述第一零位所在直线相垂直;所述第二水平
面设置在所述第二转鼓的顶部,所述第二水平面所在平面与所述第二零位所在直线相垂
直,其中,所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙,当所述装置处于剪切状态时,所述
第一水平面与第二水平面之间的间隙为零位间隙;所述标定块设置在所述第一水平面与第
二水平面之间的间隙中,且,所述标定块的厚度与所述第一水平面与第二水平面之间的所
述零位间隙相同。利用标定块对第一水平面与第二水平面之间的间隙进行测量,若第一水
平面与第二水平面之间的间隙满足标定块的尺寸时,表明第一水平面与第二水平面处于基
准水平中,由于第一转鼓的第一零位与第二转鼓的第二零位均与水平面处于垂直状态,当
第一水平面与第二水平面处于水平状态时,第一转鼓与第二转鼓的零位也处于重合状态,
从而保证了第一转鼓与第二转鼓的零位精准性,通过零位标定精度的控制同样实现了转鼓
角度的精度,通过消除转鼓零位标定误差,保证剪刃间隙和重合度能够满足剪切条件,实现
顺利切断带钢,避免因剪切重合度降低不满足剪切条件,造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯
等重大事故。有效解决了现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差,及转鼓离线、盘车、回
装过程中造成的零位角度变化,存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件,造成带钢切不
断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。
更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
具体实施方式
零位角度变化,存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件,造成带钢切不断、堆钢、铸机卧
坯等重大事故的技术问题。
述第二零位处于同一直线上;第一水平面,所述第一水平面设置在所述第一转鼓的底部,所
述第一水平面所在平面与所述第一零位所在直线相垂直;第二水平面,所述第二水平面设
置在所述第二转鼓的顶部,所述第二水平面所在平面与所述第二零位所在直线相垂直,其
中,所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙,当所述装置处于剪切状态时,所述第一水
平面与第二水平面之间的间隙为零位间隙;标定块,所述标定块设置在所述第一水平面与
第二水平面之间的间隙中,且,所述标定块的厚度与所述第一水平面与第二水平面之间的
所述零位间隙相同。达到了通过零位标定精度的控制,消除转鼓零位标定误差,保证剪刃间
隙和重合度能够满足剪切条件,实现顺利切断带钢,避免因剪切重合度降低不满足剪切条
件,造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术效果。
本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
鼓2、第一水平面3、第二水平面4、标定块。
同一直线上。
偏心套8具有偏心套零位7,所述转鼓零位6与所述偏心套零位7于同一直线中;所述齿轮与
所述偏心套8连接,其中,所述第一转鼓1中的所述齿轮与所述第二转鼓2中的所述齿轮相啮
合。
心套调节轴9与下部的第二转鼓2齿轮连接带动第二转鼓2的偏心套8进行转动,第二转鼓2
的偏心套8与第一转鼓1的偏心套8的齿轮啮合,带动第一转鼓1的偏心套8转动,通过第一转
鼓1与第二转鼓2的偏心套8转动,实现对第一转鼓1与第二转鼓2之间间隙的调整,当处于剪
切位置时,第一转鼓1与第二转鼓2之间的间隙最小。通过第一转鼓1底部的第一水平面3与
第二转鼓2顶部的第二水平面4相对齐,保证两个水平面为水平状态,从而保证了第一转鼓1
与第二转鼓2位于零位,即第一转鼓1的第一零位与第二转鼓2的第二零位处于同一直线中,
与第一水平面3、第二水平面4所在的平面相垂直。
装置处于剪切状态时,所述第一水平面3与第二水平面4之间的间隙为零位间隙5。
二转鼓2顶部的两侧车出基准的水平面,水平面的长度与连铸连轧高速飞剪的剪刃宽度相
关,为保持第一转鼓1和第二转鼓2基准面水平的最小长度,这样既能保证第一转鼓1与第二
转鼓2处于零位确保其精准性,同时车的范围小也确保了机器的稳固性,举例而言,某钢铁
公司使用的MCCR连铸连轧线高速飞剪设备,根据连铸连轧线高速飞剪设备的指标:带钢厚
度剪切范围为0.8‑4.0mm,剪切速度为2.5‑18m/s,剪切温度区间为200℃至750℃,剪刃长度
为1700m,最大剪切强度为DP800,高速飞剪转鼓上下剪刃重合度标准为1.3‑1.7mm,剪刃间
隙为0.09‑0.16mm,计算出的水平面长度为730mm,同时计算出第一水平面3与第二水平面4
之间的最小距离即零位间隙为80mm。
要多块标定块进行零位基准面的测量,优选的为4块,分别放置在第一转鼓1、第二转鼓2之
间间隙的两侧,每次放置两块,位于第一转鼓1与第二转鼓2之间间隙的两端,通过四个尺寸
相同且与零位间隙5尺寸相同的标定块对第一转鼓1与第二转鼓2之间的水平基准面进行测
量,当第一水平面3与第二水平面4之间的间隙与标定块的尺寸相同时,则表明第一水平面3
与第二水平面4之间处于水平状态,此时,第一转鼓1的第一零位与第二转鼓2的第二零位与
处于同一直线中,从而确保了第一转鼓1与第二转鼓2处于标准零位,确保转鼓零位的精确
性。使得转鼓和转鼓偏心套8同时到达零位,而确保带钢顺利切断的条件为在保证剪刃间隙
和重合度符合标准,避免了因转鼓离线、盘车、回装过程中造成的零位角度变化,而无法达
到剪切条件影响正常生产,从而解决了现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差,及转鼓
离线、盘车、回装过程中造成的零位角度变化,存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件,
造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。
的一种连铸连轧高速飞剪设备,通过前述对一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定装置的详
细描述,本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种连铸连轧高速飞剪设备的实施方
法。
为本发明实施例的一种连铸连轧高速飞剪转鼓零位标定方法流程示意图,请参考图3,所述
方法包括:
4,其中,所述第一水平面3与第二水平面4之间具有间隙,且所述第一水平面3与第二水平面
4的长度相同。
速‑加速‑降速‑静止等运动,而确保带钢顺利切断的条件为在保证剪刃间隙和重合度符合
标准的条件下,确保转鼓和转鼓偏心套同时到达零位。在更换剪刃过程中需要将转鼓离线
进行更换,转鼓在离线、回装过程中偏心套零位不会发生变化,所以转鼓偏心套零位标定可
以由控制系统独立控制,但是更换剪刃过程中需要对上下转鼓进行盘车,转鼓剪切零位实
际受控制系统、离线零位标定转动角度、以及转鼓回装角度变化三个因素影响。转鼓离线零
位标定,两条记号线重合视为到达零位测量偏差较大,加上更换剪刃需要盘车,导致转鼓回
装零位与离线前发生轻微角度变化等都会对转鼓零位标定,由于战鼓零位标定无法保证其
精度,会造成转鼓零位标定不准、剪刃剪切重合度降低,导致的设备故障停机,影响剪刃寿
命的问题。利用本发明实施例的方法,根据转鼓设计图纸,在转鼓处于剪切位置时,上下转
鼓两侧各有两个与水平面平行、间距尺寸为确保转鼓正常运转,不影响其性能的同时,确保
转鼓水平面的最小长度平面,举例而言,按照某钢铁公司使用的MCCR连铸连轧线高速飞剪
设备,根据连铸连轧线高速飞剪设备的指标:带钢厚度剪切范围为0.8‑4.0mm,剪切速度为
2.5‑18m/s,剪切温度区间为200℃至750℃,剪刃长度为1700m,最大剪切强度为DP800,高速
飞剪转鼓上下剪刃重合度标准为1.3‑1.7mm,剪刃间隙为0.09‑0.16mm,计算出的水平面长
度为730mm,同时计算出第一水平面3与第二水平面4之间的最小距离即零位间隙为80mm,
80mm为零位测量基准面间隙,然后根据该尺寸制作4个尺寸为80mm*80mm*80mm的不锈钢标
定块,在转鼓离线前、剪刃间隙测量、重合度测量、转鼓回装等过程中,放在测量基准面上即
第一水平面3与第二水平面4,利用标定块的测量确保第一水平面3与第二水平面4处于水平
状态,同时由于第一转鼓1的第一零位与第二转鼓2的第二零位均与水平面处于垂直状态,
当第一水平面3与第二水平面4处于水平状态时,第一转鼓1与第二转鼓2的零位也处于重合
状态,从而保证了第一转鼓1与第二转鼓2的零位精准性,通过零位标定精度的控制也确保
了转鼓角度的精度,用以消除转鼓零位标定误差。通过实际投用后可以有效保证转鼓零位
标定精度,基本消除转鼓零位的标定误差,保证在剪刃间隙和重合度满足剪切条件的情况
下顺利切断带钢。有效解决了现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差,及转鼓离线、盘
车、回装过程中造成的零位角度变化,存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件,造成带钢
切不断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。
所述第二转鼓与所述第一转鼓相对设置,位于所述第一转鼓的下方,且,所述第二转鼓具有
第二零位,所述第一零位与所述第二零位处于同一直线上;所述第一水平面设置在所述第
一转鼓的底部,所述第一水平面所在平面与所述第一零位所在直线相垂直;所述第二水平
面设置在所述第二转鼓的顶部,所述第二水平面所在平面与所述第二零位所在直线相垂
直,其中,所述第一水平面与第二水平面之间具有间隙,当所述装置处于剪切状态时,所述
第一水平面与第二水平面之间的间隙为零位间隙;所述标定块设置在所述第一水平面与第
二水平面之间的间隙中,且,所述标定块的厚度与所述第一水平面与第二水平面之间的所
述零位间隙相同。利用标定块对第一水平面与第二水平面之间的间隙进行测量,若第一水
平面与第二水平面之间的间隙满足标定块的尺寸时,表明第一水平面与第二水平面处于基
准水平中,由于第一转鼓的第一零位与第二转鼓的第二零位均与水平面处于垂直状态,当
第一水平面与第二水平面处于水平状态时,第一转鼓与第二转鼓的零位也处于重合状态,
从而保证了第一转鼓与第二转鼓的零位精准性,通过零位标定精度的控制同样实现了转鼓
角度的精度,通过消除转鼓零位标定误差,保证剪刃间隙和重合度能够满足剪切条件,实现
顺利切断带钢,避免因剪切重合度降低不满足剪切条件,造成带钢切不断、堆钢、铸机卧坯
等重大事故。有效解决了现有技术中由于转鼓离线零位标定的误差,及转鼓离线、盘车、回
装过程中造成的零位角度变化,存在剪刃实际重合度降低不满足剪切条件,造成带钢切不
断、堆钢、铸机卧坯等重大事故的技术问题。
选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。