一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人

摘要

本发明公开一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面且位于滑块的左侧固定连接有压感开关，所述滑块的底部固定连接有承接齿杆，所述承接齿杆的底部啮合连接有承接齿轮，所述承接齿轮的左侧通过皮带转动连接有转轮，所述二节杆的底部固定连接有承接杆，所述承接杆的底部固定连接有挡气板，所述二节杆的右侧转动连接有风箱，所述风箱的底部固定连接有通风管，所述外壳的底面穿插设置有动力杆，该可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，通过滑杆与滑块的配合使用，从而达到了在机器人经过凹陷地面时做出应急保护的效果。

权利要求

1.一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部固定连接有滑杆（2），所述滑杆（2）的表面滑动连接有滑块（3），所述滑杆（2）的表面且位于滑块（3）的左侧固定连接有压感开关（4），所述滑块（3）的底部固定连接有承接齿杆（10），所述承接齿杆（10）的底部啮合连接有承接齿轮（9），所述承接齿轮（9）的左侧通过皮带转动连接有转轮（16），所述转轮（16）的表面固定连接有拉绳（17），所述拉绳（17）的另一端固定连接有卷板（18），所述承接齿杆（10）的右侧固定连接有固定杆（11），所述固定杆（11）的右侧转动连接有二节杆（12），所述二节杆（12）的底部固定连接有承接杆（13），所述承接杆（13）的底部固定连接有挡气板（14），所述二节杆（12）的右侧转动连接有风箱（5），所述风箱（5）的底部固定连接有通风管（15），所述外壳（1）的底面穿插设置有动力杆（7）；所述通风管（15）穿过外壳（1）与风箱（5）的底部；

所述卷板（18）位于风箱（5）左侧通风管（15）的右侧，且在收卷时贴紧风箱（5）内底壁。

2.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，其特征在于：所述动力杆（7）的底部转动连接有过渡轮（8）。

3.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，其特征在于：所述外壳（1）的底部设置有动力轮（6）。

4.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，其特征在于：所述压感开关（4）控制动力杆（7）的伸缩与过渡轮（8）的转动。

5.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，其特征在于：所述滑块（3）的顶部设置有复位弹簧，且位于外壳（1）开设的滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，其特征在于：所述动力杆（7）的顶部设置有缓冲弹簧。

说明书

一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人。

背景技术

[0002] 智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可
以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们
的外表可能有所不同。

[0003] 在机器人前进的过程中，一旦遇到凹陷的底面，智能感应系统就会自动控制机器人停止前进，然后绕行，但如果机器人的前进速度过快，就会导致制动产生的惯性力过大，
假如机器人与地面的摩擦力不够，便会使得机器人继续前进，在凹陷地面发生倾斜，甚至发
生倾倒，造成损伤。

发明内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，具备在机器人经过凹陷地面时做出应急保护等优点，解决了现有机器人在经过凹陷地
面时会发生倾斜，甚至倾倒造成损伤的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述在机器人经过凹陷地面时做出应急保护的目的，本发明提供如下技术方案：一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，包括外壳，所述外壳的内部固定连接
有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面且位于滑块的左侧固定连接有
压感开关，所述滑块的底部固定连接有承接齿杆，所述承接齿杆的底部啮合连接有承接齿
轮，所述承接齿轮的左侧通过皮带转动连接有转轮，所述转轮的表面固定连接有拉绳，所述
拉绳的另一端固定连接有卷板，所述承接齿杆的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆的右
侧转动连接有二节杆，所述二节杆的底部固定连接有承接杆，所述承接杆的底部固定连接
有挡气板，所述二节杆的右侧转动连接有风箱，所述风箱的底部固定连接有通风管，所述外
壳的底面穿插设置有动力杆。

[0008] 优选的，所述动力杆的底部转动连接有过渡轮。

[0009] 优选的，所述外壳的底部设置有动力轮。

[0010] 优选的，所述压感开关控制动力杆的伸缩与过渡轮的转动。

[0011] 优选的，所述滑块的顶部设置有复位弹簧，且位于外壳开设的滑槽内，在机器人恢复水平时对滑块进行复位。

[0012] 优选的，所述动力杆的顶部设置有缓冲弹簧。

[0013] 优选的，所述通风管穿过外壳与风箱的底部，风箱产生的气流顺着通风管喷出外壳，产生的反作用力既可以保持外壳平衡，又能够抵消倾斜。

[0014] 优选的，所述卷板位于风箱左侧通风管的右侧，且在收卷时贴紧风箱内底壁，保证通风管逐渐被封堵。

[0015] (三)有益效果

[0016] 与现有技术相比，本发明提供了一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，具备以下有益效果：

[0017] 1、该可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，通过滑杆与滑块的配合使用，在机器人正常前进的过程中，一旦检测到凹陷地面，系统就会自动对动力轮进行制动，但由于
机器人速度过快，在惯性力的作用下机器人仍然前进。

[0018] 在机器人经过凹陷地面时，整个外壳会发生倾斜，造成外壳内部的滑块在滑杆上倾斜，在其自身重力的作用下，滑块沿滑杆表面滑动，与整个外壳产生相对移动，滑块移动
带动下方的承接齿杆相对于承接齿轮移动，导致承接齿轮与承接齿杆发生啮合传动，承接
齿轮逆时针转动通过皮带带动左侧的转轮逆时针转动，转轮拉动拉绳，导致卷板向左伸开，
逐渐将通气管由右向左封堵。

[0019] 与此同时，在承接齿杆移动时，带动固定杆同步移动，固定杆拉伸二节杆向下偏转，将承接杆挤压向下，进而带动挡气板向下移动，将风箱右侧的通风管封堵，由于通风管
穿过外壳，且对称分布，故原本外壳所受到的气流冲击力左右平衡，现在右侧通风管被封
堵，左侧通风管通气，将风箱内产生的气流喷到外壳左侧底部，且卷板不断将左侧通风管由
右向左封堵，使得外壳所受到气流的反作用力逐渐向左移动，且逐渐集中增大，这就保证了
气流的反作用力随外壳倾斜而同步集中增大，使得外壳在制动停止前阻止倾斜发生，对机
器人进行保护，从而达到了在机器人经过凹陷地面时做出应急保护的效果。

[0020] 2、该可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，通过过渡轮与动力杆的配合使用，当凹陷部分凹陷程度过大，通风管喷出的气流无法发反射作用在外壳底部，故外壳的倾
斜难以有效被阻止，故滑块继续在滑杆上滑动，当与压感开关接触时对其进行挤压，压感开
关受挤压力而将控制动力杆的电机启动，动力杆在电机的作用下不断伸出外壳，与此同时，
控制过渡轮的电机转动，产生反向扭矩，使过渡轮产生与动力轮相反的转动方向。

[0021] 在动力杆不断伸出外壳时，当过渡轮与凹陷地面接触时，动力杆起到支撑作用，且过渡轮转动产生的驱动力与外壳移动方向相反，进一步抵消了外壳的倾斜程度，且防止了
外壳倾倒的风险发生，从而达到了在凹陷地面凹陷程度过大时，进一步保护并防止机器人
倾倒发生的效果。

附图说明

[0022] 图1为本发明结构向左移动时外壳剖视示意图；

[0023] 图2为本发明结构向右移动时外壳剖视示意图；

[0024] 图3为本发明结构动力杆与外壳连接示意图；

[0025] 图4为本发明结构滑块带动承接齿轮机构传动示意图；

[0026] 图5为本发明结构风箱剖视示意图；

[0027] 图6为本发明结构转轮与卷板连接示意图。

[0028] 图中：1、外壳，2、滑杆，3、滑块，4、压感开关，5、风箱，6、动力轮，7、动力杆，8、过渡轮，9、承接齿轮，10、承接齿杆，11、固定杆，12、二节杆，13、承接杆，14、挡气板，15、通风管，
16、转轮，17、拉绳，18、卷板。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 请参阅图1‑6，一种可以对凹陷处作出应急反应的智能机器人，包括外壳1，外壳1的材料是不锈钢，可以有效防止设备被腐蚀，极大的延长了设备的使用年限，降低了生产成
本，对企业有着不可或缺的作用，外壳1的底部设置有动力轮6，外壳1的内部固定连接有滑
杆2，滑杆2的表面滑动连接有滑块3，滑块3的顶部设置有复位弹簧，且位于外壳1开设的滑
槽内，滑杆2的表面且位于滑块3的左侧固定连接有压感开关4，压感开关4控制动力杆7的伸
缩与过渡轮8的转动，滑块3的底部固定连接有承接齿杆10，承接齿杆10的底部啮合连接有
承接齿轮9，承接齿轮9的左侧通过皮带转动连接有转轮16，转轮16的表面固定连接有拉绳
17，拉绳17的另一端固定连接有卷板18，卷板18位于风箱5左侧通风管15的右侧，且在收卷
时贴紧风箱5内底壁，保证通风管15逐渐被封堵，承接齿杆10的右侧固定连接有固定杆11，
固定杆11的右侧转动连接有二节杆12，二节杆12的底部固定连接有承接杆13，承接杆13的
底部固定连接有挡气板14，二节杆12的右侧转动连接有风箱5，风箱5的底部固定连接有通
风管15，通风管15穿过外壳1与风箱5的底部，风箱5产生的气流顺着通风管15喷出外壳1，产
生的反作用力既可以保持外壳1平衡，又能够抵消倾斜，外壳1的底面穿插设置有动力杆7，
动力杆7的材料是轻质硬塑料，可以有效防止设备被腐蚀，同时减轻机器人倾斜一侧重量，
极大的延长了设备的使用年限，降低了生产成本，对企业有着不可或缺的作用，动力杆7的
顶部设置有缓冲弹簧，动力杆7的底部转动连接有过渡轮8。

[0031] 在机器人正常前进的过程中，一旦检测到凹陷地面，系统就会自动对动力轮6进行制动，但由于机器人速度过快，在惯性力的作用下机器人仍然前进。

[0032] 在机器人经过凹陷地面时，整个外壳1会发生倾斜，造成外壳1内部的滑块3在滑杆2上倾斜，在其自身重力的作用下，滑块3沿滑杆2表面滑动，与整个外壳1产生相对移动，滑
块3移动带动下方的承接齿杆10相对于承接齿轮9移动，导致承接齿轮9与承接齿杆10发生
啮合传动，承接齿轮9逆时针转动通过皮带带动左侧的转轮16逆时针转动，转轮16拉动拉绳
17，导致卷板18向左伸开，逐渐将通气管由右向左封堵。

[0033] 与此同时，在承接齿杆10移动时，带动固定杆11同步移动，固定杆11拉伸二节杆12向下偏转，将承接杆13挤压向下，进而带动挡气板14向下移动，将风箱5右侧的通风管15封
堵，由于通风管15穿过外壳1，且对称分布，故原本外壳1所受到的气流冲击力左右平衡，现
在右侧通风管15被封堵，左侧通风管15通气，将风箱5内产生的气流喷到外壳1左侧底部，且
卷板18不断将左侧通风管15由右向左封堵，使得外壳1所受到气流的反作用力逐渐向左移
动，且逐渐集中增大，这就保证了气流的反作用力随外壳1倾斜而同步集中增大，使得外壳1
在制动停止前阻止倾斜发生，对机器人进行保护，从而达到了在机器人经过凹陷地面时做
出应急保护的效果。

[0034] 当凹陷部分凹陷程度过大，通风管15喷出的气流无法发反射作用在外壳1底部，故外壳1的倾斜难以有效被阻止，故滑块3继续在滑杆2上滑动，当与压感开关4接触时对其进
行挤压，压感开关4受挤压力而将控制动力杆7的电机启动，动力杆7在电机的作用下不断伸
出外壳1，与此同时，控制过渡轮8的电机转动，产生反向扭矩，使过渡轮8产生与动力轮6相
反的转动方向。

[0035] 在动力杆7不断伸出外壳1时，当过渡轮8与凹陷地面接触时，动力杆7起到支撑作用，且过渡轮8转动产生的驱动力与外壳1移动方向相反，进一步抵消了外壳1的倾斜程度，
且防止了外壳1倾倒的风险发生，从而达到了在凹陷地面凹陷程度过大时，进一步保护并防
止机器人倾倒发生的效果。

[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。