一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置转让专利
申请号 : CN202010326906.8
文献号 : CN111498088B
文献日 : 2021-08-10
发明人 : 徐勇
申请人 : 山东航拍网络科技有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外围转动连接有桨叶（2），所述机体（1）的中心固定安装有连接柱（3），所述连接柱（3）的内部开设有通风管（4），所述通风管（4）的外围固定连接有气泵（5），所述连接柱（3）的底端固定安装有底座（6），所述底座（6）的顶部开设有分流盘（7），所述底座（6）内部分流盘（7）的外围开设有出风口（8），所述底座（6）内部出风口（8）的外侧开设有锥形槽（9），所述出风口（8）的内部固定安装有安装座（10），所述安装座（10）远离底座（6）圆心的一端通过第一弹簧（11）固定连接有圆球（12），所述锥形槽（9）的一端连通有喷头（13），所述底座（6）的底部通过第二弹簧（14）固定连接有触杆（15），所述底座（6）内部滑动连接有支撑条（16），所述支撑条（16）靠近底座（6）中心的一端固定安装有滑块（17），所述滑块（17）与触杆（15）之间传动连接有传动杆（18）；
所述连接柱（3）贯穿机体（1），顶端延伸至机体（1）的上方，底端向下延伸，与底座（6）顶端的中心固定安装；
所述分流盘（7）的顶部与通风管（4）相连通，且所述出风口（8）的数量共有六个，均匀分布在分流盘（7）的外围；
所述锥形槽（9）分别与出风口（8）和喷头（13）相连通，且所述锥形槽（9）的孔径从内至外逐渐增大；
所述安装座（10）通过支杆固定安装在出风口（8）的内部，在出风口（8）内部为镂空的设计；
所述喷头（13）均匀分布在底座（6）底端的外围，且出口竖直向下；
所述支撑条（16）外围的滑槽呈圆弧状，且外侧倾斜向下，所述支撑条（16）共有六根，均匀分布在底座（6）的内部，且与喷头（13）相互错位；
在使用时，在起飞时，启动桨叶（ 2） 进行旋转的同时，利用气泵（ 5） 对机体（ 1） 顶部的空气进行抽取，使其通过通风管（ 4） 进入到分流盘（ 7） 中，并从喷头（ 13） 向下喷出，在气流反作用力的作用下，来推动底座（ 6） 和机体（ 1） 向上移动，进而来帮助机体（
1） 更加平稳的离开地面，而当无人机需要降落时，提前打开气泵（ 5） ，利用喷头（ 13） 喷出的气体，当底座（ 6） 的底端快要与地面接触时，能够给予底座（ 6） 一个向上的反作用力，进而减缓机体（ 1） 和底座（ 6） 的下降速度，同时，当机体（ 1） 发生倾斜时，会带动底座（ 6） 进行相应的倾斜，在底座（ 6） 发生倾斜时，向下一侧底座（ 6） 内部的圆球（ 12） 会在自身重力的作用下拉伸第一弹簧（ 11） 向外侧移动，进而加大了锥形槽（ 9） 处气流的通过面积，增大了气流的反作用力，而向上一侧底座（ 6） 内部的圆球（ 12） 会在自身重力的作用下向内侧进行移动，进而减小了锥形槽（ 9） 处气流的通过面积，减小了气流的反作用力，进而在底座（ 6） 发生倾斜时，有利于帮助底座（ 6） 恢复平衡，有利于底座（ 6） 和机体（ 1） 的平稳降落，而在降落的过程中，当触杆（ 15） 与地面相接触后，会压缩第二弹簧（ 14） 向上移动，在触杆（ 15） 向上移动的过程中，利用触杆（ 15） 外侧转动连接的传动杆（ 18） ，能够将底座（ 6） 内部的支撑条（ 16） 斜向下进行推动，进而使支撑条（
16） 能够对底座（ 6） 和机体（ 1） 进行稳定支撑，而在无人机起飞时，触杆（ 15） 会在第二弹簧（ 14） 回复力的作用下向下移动，进而带动支撑条（ 16） 进行回缩，来减小对于无人机横向飞行时的阻力。
说明书 :
一种基于喷气反作用力的无人机用停放装置
技术领域
背景技术
宜执行的任务，能够在突发事件中起到应急、预警的作用，而现在也被用于进行航拍。
度大，且为了保证无人机的停放，无人机的底端都安装有支架，但传统的支架在起飞后无法
实现自动收缩，进而增大了无人机在横向飞行时的阻力。
和机体进行自动调平，有利于无人机的平稳降落，避免了无人机的摔伤，能够在飞机起飞
时，将支撑装置自动缩回，避免了支撑装置在无人机飞行时产生的阻力。
发明内容
安装座、第一弹簧、圆球、喷头、第二弹簧、触杆、支撑条、滑块、传动杆。
有底座，所述底座的顶部开设有分流盘，所述底座内部分流盘的外围开设有出风口，所述底
座内部出风口的外侧开设有锥形槽，所述出风口的内部固定安装有安装座，所述安装座远
离底座圆心的一端通过第一弹簧固定连接有圆球，所述锥形槽的一端连通有喷头，所述底
座的底部通过第二弹簧固定连接有触杆，所述底座内部滑动连接有支撑条，所述支撑条靠
近底座中心的一端固定安装有滑块，所述滑块与触杆之间传动连接有传动杆。
匀分布在分流盘的外围，使得底座能够固定安装在机体的底部，且通风管抽取的气流能够
进入到分流盘中，并从出风口向外围流出。
形槽打开，且向外移动的越远，锥形槽内气流通过的面积越大。
和机体进行支撑。
气进行抽取，并使其从喷头向下喷出，在气流反作用力的作用下，能够使无人机更加平稳的
起飞和降落，降低了无人机起飞和降落时的操作难度。
时，利用圆球随自身重力的移动，能够增大底座向下倾斜一侧的气流，减小底座向上倾斜一
侧的气流，进而能够对底座和机体进行自动调平，有利于无人机的平稳降落，避免了无人机
的摔伤。
来对无人机进行支撑，而当无人机起飞后，触杆自动弹出，来使支撑条进行收缩，进而避免
了支撑装置在无人机飞行时产生的阻力。
附图说明
17、滑块；18、传动杆。
具体实施方式
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
喷头13、第二弹簧14、触杆15、支撑条16、滑块17、传动杆18。
部与通风管4相连通，且出风口8的数量共有六个，均匀分布在分流盘7的外围，使得底座6能
够固定安装在机体1的底部，且通风管4抽取的气流能够进入到分流盘7中，并从出风口8向
外围流出，连接柱3的内部开设有通风管4，通风管4的外围固定连接有气泵5，连接柱3的底
端固定安装有底座6，底座6的顶部开设有分流盘7，底座6内部分流盘7的外围开设有出风口
8，底座6内部出风口8的外侧开设有锥形槽9，锥形槽9分别与出风口8和喷头13相连通，通过
机体1中央通风管4内部气泵5的设计，配合底座6底端均匀分布的喷头13，在无人机起飞和
降落时，能够利用气泵5将机体1上方的空气进行抽取，并使其从喷头13向下喷出，在气流反
作用力的作用下，能够使无人机更加平稳的起飞和降落，降低了无人机起飞和降落时的操
作难度。
流通过的面积越大，出风口8的内部固定安装有安装座10，安装座10通过支杆固定安装在出
风口8的内部，在出风口8内部为镂空的设计，使得气流能够从安装座10处通过，安装座10远
离底座6圆心的一端通过第一弹簧11固定连接有圆球12，锥形槽9的一端连通有喷头13，通
过底座6内部出风口8与喷头13之间锥形槽9的设计，配合锥形槽9内部通过第一弹簧11固定
连接的圆球12，在降落时，当底座6发生倾斜时，利用圆球12随自身重力的移动，能够增大底
座6向下倾斜一侧的气流，减小底座6向上倾斜一侧的气流，进而能够对底座6和机体1进行
自动调平，有利于无人机的平稳降落，避免了无人机的摔伤。
弹簧14固定连接有触杆15，底座6内部滑动连接有支撑条16，支撑条16外围的滑槽呈圆弧
状，且外侧倾斜向下，支撑条16共有六根，均匀分布在底座6的内部，且与喷头13相互错位，
使得支撑条16能够倾斜向下延伸，来对底座6和机体1进行支撑，支撑条16靠近底座6中心的
一端固定安装有滑块17，滑块17与触杆15之间传动连接有传动杆18，通过底座6中心底部弹
性连接的触杆15外围利用传动杆18传动连接的支撑条16的设计，当触杆15与地面接触后，
能够使支撑条16向下延伸，来对无人机进行支撑，而当无人机起飞后，触杆15自动弹出，来
使支撑条16进行收缩，进而避免了支撑装置在无人机飞行时产生的阻力。
作用下，来推动底座6和机体1向上移动，进而来帮助机体1更加平稳的离开地面，而当无人
机需要降落时，提前打开气泵5，利用喷头13喷出的气体，当底座6的底端快要与地面接触
时，能够给予底座6一个向上的反作用力，进而减缓机体1和底座6的下降速度，同时，当机体
1发生倾斜时，会带动底座6进行相应的倾斜，在底座6发生倾斜时，向下一侧底座6内部的圆
球12会在自身重力的作用下拉伸第一弹簧11向外侧移动，进而加大了锥形槽9处气流的通
过面积，增大了气流的反作用力，而向上一侧底座6内部的圆球12会在自身重力的作用下向
内侧进行移动，进而减小了锥形槽9处气流的通过面积，减小了气流的反作用力，进而在底
座6发生倾斜时，有利于帮助底座6恢复平衡，有利于底座6和机体1的平稳降落，而在降落的
过程中，当触杆15与地面相接触后，会压缩第二弹簧14向上移动，在触杆15向上移动的过程
中，利用触杆15外侧转动连接的传动杆18，能够将底座6内部的支撑条16斜向下进行推动，
进而使支撑条16能够对底座6和机体1进行稳定支撑，而在无人机起飞时，触杆15会在第二
弹簧14回复力的作用下向下移动，进而带动支撑条16进行回缩，来减小对于无人机横向飞
行时的阻力。
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。