一种盘类零件配送机转让专利

申请号 : CN202010279955.0

文献号 : CN111498464B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 陈善兰

申请人 : 芜湖懒人智能科技有限公司

摘要 :

本发明涉及一种盘类零件配送机,包括底座以及分别安装在底座上的分层架、上抬架以及一号电机;所述上抬架上分别安装有呈竖直排列的总输送带以及四个分输送带;所述上抬架上安装有总驱组件;所述总驱组件分别连接有导向杆以及推杆。四个分输送带位于总输送带的上方。总输送带左端与暂存盘相抵合。本发明自动化程度高,在将盘类零件输送至各个暂存槽中的基础上,通过轮齿交替式传动,能够依次控制暂存盘上升、零件推送以及暂存盘旋转,从而达到将对盘类零件向多个输送带上进行均匀配送,实用性较强。

权利要求 :

1.一种盘类零件配送机,包括底座(1)以及分别安装在底座(1)上的分层架(2)、上抬架(3)以及一号电机(8);其特征在于:所述上抬架(3)上分别安装有呈竖直排列的总输送带(4)以及四个分输送带(5);所述上抬架(3)上安装有总驱组件;所述总驱组件分别连接有导向杆(6)以及推杆(7);

所述一号电机(8)连接有丝杠(18),所述丝杠(18)上螺纹安装有暂存盘(9),暂存盘(9)上设有插孔(9a)以及暂存槽(9b);暂存盘(9)上端面抵合有与推杆(7)相连的辅助推板(10);

所述总驱组件包括安装在上抬架(3)上的吊架(11),吊架(11)上安装有二号电机(12);

所述二号电机(12)连接有不完全齿轮(13);所述不完全齿轮(13)分别啮合配合有小齿轮(14)、动力齿轮(15)以及传动齿轮(19);传动齿轮(19)与小齿轮(14)啮合相配,所述小齿轮(14)连接有左轴(16),所述导向杆(6)上端设有与左轴(16)竖直滑动配合的方槽(6a);

所述导向杆(6)上部设有与上抬架(3)螺纹相配的螺纹部(6b);所述左轴(16)、方槽(6a)的横截面均呈正方形;

所述总驱组件还包括与推杆(7)上端焊接相连的驱动架(17);驱动架(17)上开有配合槽(17a),所述动力齿轮(15)下端面设有与配合槽(17a)滑动且铰接配合的凸杆(15a)。

2.根据权利要求1所述的一种盘类零件配送机,其特征在于:所述插孔(9a)、暂存槽(9b)均设有四个,所述插孔(9a)、暂存槽(9b)均呈环形方向均匀分布,插孔(9a)与导向杆(6)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种盘类零件配送机,其特征在于:所述动力齿轮(15)以及传动齿轮(19)均连接有通过轴承座安装在吊架(11)上的副轴;所述分层架(2)上端开有与推杆(7)相适配的通槽(2a)。

说明书 :

一种盘类零件配送机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种焊接加工用的工具,具体的说是一种盘类零件配送机。

背景技术

[0002] 一般来说,车间在对大量的盘类零件进行加工时,为了提高加工效率和速度,通常会设置多个工位进行加工,处于实际空间利用率的需求,这些加工工位通常呈竖直方向均
匀分布,这在实际上料过程中,就需要在每个工位的旁侧设置一条输送带,然后将大量的零
件均匀地向这些输送带上进行配送,但问题是在具体实施起来,将大量的盘类零件向多个
输送带上就行均匀配送或投放往往需要耗费大量人工劳动力。

发明内容

[0003] 现为了方便对盘类零件向多个输送带上进行均匀配送,本发明提出了一种盘类零件配送机。
[0004] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005] 一种盘类零件配送机,包括底座以及分别安装在底座上的分层架、上抬架以及一号电机;所述上抬架上分别安装有呈竖直排列的总输送带以及四个分输送带;所述上抬架
上安装有总驱组件;所述总驱组件分别连接有导向杆以及推杆。四个分输送带位于总输送
带的上方。总输送带左端与暂存盘相抵合。
[0006] 所述一号电机连接有丝杠,所述丝杠上螺纹安装有暂存盘,暂存盘上设有插孔以及暂存槽;暂存盘上端面抵合有与推杆相连的辅助推板。
[0007] 所述插孔、暂存槽均设有四个,所述插孔、暂存槽均呈环形方向均匀分布,插孔与导向杆相适配。
[0008] 所述总驱组件包括安装在上抬架上的吊架,吊架上安装有二号电机;所述二号电机连接有不完全齿轮;所述不完全齿轮分别啮合配合有小齿轮、动力齿轮以及传动齿轮;传
动齿轮与小齿轮啮合相配,所述小齿轮连接有左轴,所述导向杆上端设有与左轴竖直滑动
配合的方槽。
[0009] 所述导向杆上部设有与上抬架螺纹相配的螺纹部;所述左轴、方槽的横截面均呈正方形。
[0010] 所述总驱组件还包括与推杆上端焊接相连的驱动架;驱动架上开有配合槽,所述动力齿轮下端面设有与配合槽滑动且铰接配合的凸杆。凸杆在配合槽既可前后滑动,也可
上下滑动。
[0011] 所述动力齿轮以及传动齿轮均连接有通过轴承座安装在吊架上的副轴;所述分层架上端开有与推杆相适配的通槽。其中,推杆在通槽内不仅可以上下滑动,还能够进行水平
滑动。
[0012] 本发明的有益效果是:
[0013] 本发明自动化程度高,在将盘类零件输送至各个暂存槽中的基础上,通过轮齿交替式传动,能够依次控制暂存盘上升、零件推送以及暂存盘旋转,从而达到将对盘类零件向
多个输送带上进行均匀配送,实用性较强。

附图说明

[0014] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015] 图1是本发明的主视图;
[0016] 图2是关于图1的部分B‑B剖视图;
[0017] 图3是图1的I处局部放大图;
[0018] 图4是关于图3的A‑A剖视图。
[0019] 图中:1、底座;2、分层架;3、上抬架;4、总输送带;5、分输送带;6、导向杆;7、推杆;8、一号电机;9、暂存盘;10、辅助推板;11、吊架;12、二号电机;13、不完全齿轮;14、小齿轮;
15、动力齿轮;16、左轴;17、驱动架;18、丝杠;19、传动齿轮。

具体实施方式

[0020] 为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非
全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实
施例,均在本发明的保护范围内。
[0021] 如图1至图4所示,一种盘类零件配送机,包括底座1以及分别安装在底座1上的分层架2、上抬架3以及一号电机8;所述上抬架3上分别安装有呈竖直排列的总输送带4以及四
个分输送带5;所述上抬架3上安装有总驱组件;所述总驱组件分别连接有导向杆6以及推杆
7。四个分输送带5位于总输送带4的上方。总输送带4左端与暂存盘9相抵合。
[0022] 所述一号电机8连接有丝杠18,所述丝杠18上螺纹安装有暂存盘9,暂存盘9上设有插孔9a以及暂存槽9b;暂存盘9上端面抵合有与推杆7相连的辅助推板10。
[0023] 所述插孔9a、暂存槽9b均设有四个,所述插孔9a、暂存槽9b均呈环形方向均匀分布,插孔9a与导向杆6相适配。
[0024] 所述总驱组件包括安装在上抬架3上的吊架11,吊架11上安装有二号电机12;所述二号电机12连接有不完全齿轮13;所述不完全齿轮13分别啮合配合有小齿轮14、动力齿轮
15以及传动齿轮19;传动齿轮19与小齿轮14啮合相配,所述小齿轮14连接有左轴16,所述导
向杆6上端设有与左轴16竖直滑动配合的方槽6a。
[0025] 所述导向杆6上部设有与上抬架3螺纹相配的螺纹部6b;所述左轴16、方槽6a的横截面均呈正方形。
[0026] 所述总驱组件还包括与推杆7上端焊接相连的驱动架17;驱动架17上开有配合槽17a,所述动力齿轮15下端面设有与配合槽17a滑动且铰接配合的凸杆15a。凸杆15a在配合
槽17a既可前后滑动,也可上下滑动。
[0027] 所述动力齿轮15以及传动齿轮19均连接有通过轴承座安装在吊架11上的副轴;所述分层架2上端开有与推杆7相适配的通槽2a。其中,推杆7在通槽2a内不仅可以上下滑动,
还能够进行水平滑动。
[0028] 本发明在使用时,只需将所需配送的盘类零件通过总输送带4自由向左输送,与此同时,通过一号电机8四次带动暂存盘9做90度停歇式旋转,即可实现将四个盘类零件分别
对应输送至四个暂存槽9b中。
[0029] 进一步的,通过二号电机12带动不完全齿轮13顺时针旋转,驱使不完全齿轮13依次与小齿轮14、传动齿轮19以及动力齿轮15进行交替式啮合传动,从而能够循环依次执行
以下五步,从而实现将四个盘类零件分别向四个分输送带5上进行均匀配送。
[0030] 第一步,当不完全齿轮13与小齿轮14啮合传动时,小齿轮14、左轴16以及导向杆6能够逆时针旋转数圈,在螺纹配合作用下,整个导向杆6能够向下旋进并插入至对应的插孔
9a中。
[0031] 第二步,当不完全齿轮13上的直齿部分旋转至与小齿轮14、动力齿轮15均不啮合时,一号电机8带动暂存盘9旋转,在丝杠传动以及导向作用下,暂存盘9能够上升,直至暂存
盘9上升至与对应的分输送带5位于同一高度。此外,推杆7与驱动架17能够随同暂存盘9共
同升降。
[0032] 第三步,当不完全齿轮13与动力齿轮15啮合传动时,动力齿轮15能够旋转一圈,而凸杆15a旋转一圈能够驱使驱动架17以及辅助推板10在水平方向上左右往复滑动一次,即
可将装载于右侧暂存槽9b中的盘类零件推送至对应的分输送带5上后,再对辅助推板10进
行复位。即完成一次配送。
[0033] 第四步,当不完全齿轮13与传动齿轮19啮合传动时,小齿轮14、左轴16以及导向杆6能够顺时针旋转数圈,在螺纹配合作用下,整个导向杆6能够向上旋进并与插孔9a的配合
脱离。
[0034] 第五步,当不完全齿轮13上的直齿部分旋转至与传动齿轮19、小齿轮14均不啮合时,一号电机8带动暂存盘9旋转90度,使得装载有盘类零件的暂存槽9b旋转至朝向右侧。
[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和
改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界
定。