一种用于重型卡车多方位起吊设备转让专利
申请号 : CN202010408797.4
文献号 : CN111498708B
文献日 : 2021-12-17
发明人 : 彭敬
申请人 : 济宁四通工程机械有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种用于重型卡车多方位起吊设备，包括重型卡车（1），其特征在于，还包括起吊机控制室（2）、钢索（3）、吊钩（4）、起吊组件、移动调节组件和方位调节组件，移动调节组件设置于重型卡车（1）的装货板顶部，方位调节组件设置于移动调节组件的顶部，起吊机控制室（2）设置于方位调节组件的顶部，起吊组件设置于方位调节组件的顶部，并且起吊组件位于起吊控制室的旁侧，钢索（3）设置于起吊组件上，吊钩（4）设置于钢索（3）用于起吊货物的一端，重型卡车（1）的四周还分别设有一个用于稳定支撑地面的下压气缸（5），移动调节组件包括一个滑台（6）和一个移动板（7），滑台（6）呈水平状态沿着重型卡车（1）装货板的长度方向设置于重型卡车（1）装货板的顶部，移动板（7）滑动设置于滑台（6）上，重型卡车（1）装货板的四周均向外延伸设有一个安装板，每个下压气缸（5）分别呈竖直状态固定于相应的安装板的顶部，每个下压气缸（5）的输出轴分别穿过相应的安装板向下伸出，并且每个下压气缸（5）的输出端还均设有一个用于支撑地面的支撑脚（8），滑台（6）内部两侧沿着滑台（6）的长度方向分别设有一个第一螺杆（9）和一个第一导向杆（10），移动板（7）能够滑动的套设于第一螺杆（9）和第一导向杆（10）上，并且第一螺杆（9）还通过一个第一驱动电机（11）驱动，移动板（7）的顶部还设有一个用于安装方位调节组件的矩形板（12），方位调节组件包括一个圆架体（13）和一个齿轮驱动机构，圆架体（13）的底部与矩形板（12）的顶部之间通过若干个螺栓固定连接，齿轮驱动机构设置于圆架体（13）上，齿轮驱动机构由一个主动齿轮（14）、一个内圈齿轮（15）和三个从动齿轮（16）组成，主动齿轮（14）、内圈齿轮（15）和三个从动齿轮（16）均呈水平状态设置于圆架体（13）的顶部，内圈齿轮（15）固定于圆架体（13）内部一个安装台的内侧壁上，并且主动齿轮（14）与内圈齿轮（15）之间共轴线，主动齿轮（14）还通过一个旋转电机（17）驱动，旋转电机（17）呈竖直状态固定于圆架体（13）的底部，三个从动齿轮（16）沿着主动齿轮（14）的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮（16）的直径均小于主动齿轮（14）的直径，三个从动齿轮（16）的轮齿和主动齿轮（14）与内圈齿轮（15）之间的轮齿均相互啮合,三个从动齿轮（16）还分别套设于一个转轴上，并且三个转轴的竖直向上端还通过一个三角板（18）连接，三角板（18）的外侧还设有一个套圈（19），套圈（19）与圆架体（13）之间共轴线，并且套圈（19）的直径大于圆架体（13）的直径，套圈（19）底部还通过一圈卡圈（20）能够转动的设置于一个圆台（21）顶部，圆台（21）的底部固定于矩形板（12）的顶部，三角板（18）的三个拐角处均向外延伸设有一个长条（22），套圈（19）内侧还沿着圆周方向均匀向内延伸设有三个连接件（23）与相应长条（22）之间进行固定连接，每个连接件（23）的底部还分别竖直向下设有一个活动杆（24），每个活动杆（24）底部还分别固定设有一个滚轮（25），圆台（21）的底部还沿着圆周方向设有一圈圆形槽（26），并且每个滚轮（25）均滑动设置于圆形槽（26）内，套圈（19）顶部设有一个平台（27），平台（27）的底部与套圈（19）顶部之间还通过若干个锁紧栓固定，起吊机控制室（2）固定于平台（27）的顶部一侧，起吊组件设置于平台（27）顶部位于起吊机控制室（2）的旁侧，起吊组件包括一个铰接座（28）、一个支撑臂（29）和一个用于钢索（3）拉伸的收卷电机（30），铰接座（28）通过一个底板（31）固定于平台（27）的顶部，支撑臂（29）的一端通过一个铰接轴（32）能够转动的铰接于铰接座（28）上，收卷电机（30）呈水平状态通过一个机架（33）固定于底板（31）的顶部，收卷电机（30）的输出轴的长度方向垂直于支撑臂（29）的长度方向，并且收卷电机（30）的输出端还套设有一个收卷轮（34），收卷轮（34）还能够转动的铰接于两个铰接板（35）上，钢索（3）的一端固定缠绕于收卷轮（34）上，支撑臂（29）的底部中端和底板（31）的顶部均设有一个铰接部（36），两个铰接部（36）之间还设有一个用于稳定支撑臂（29）的电动气杆（37），并且电动气杆（37）的末端和输出端分别铰接于底板（31）和支撑臂（29）上的铰接部（36）上，底板（31）的顶部还垂直状态固定设有一个推动气缸（38），支撑臂（29）的一侧还向外延伸设有一个凸柱（39），并且推动气缸（38）的输出端通过一个套环（40）套接于凸柱（39）上，支撑臂（29）远离凸柱（39）的一侧还设有一个矩形架（41），矩形架（41）呈竖直状态固定于底板（31）的顶部，矩形架（41）上沿着长度方向还对称设有两个圆杆（42），两个圆杆（42）上还滑动套设有一个滑板（43），并且滑板（43）面向支撑臂（29）的一端还设有一个用于支撑臂（29）上下调节时便于起到支撑稳定作用的托板（44），滑板（43）的底部与矩形架（41）底部之间的两个圆杆（42）上还均固定套设有一个弹簧（45），支撑臂（29）的前端向内设有一个伸缩口（46），伸缩口（46）内能够滑动的设有一个伸缩臂（47），支撑臂（29）的两侧沿着伸缩口（46）的长度方向还分别设有一个第二螺杆（48）和一个第二导向杆（49），并且伸缩臂（47）的两侧末端还分别通过一个套接块（50）套设于相应的第二螺杆（48）和第二导向杆（49）上，第二螺杆（48）还通过一个第二驱动电机（51）驱动，并且支撑臂（29）的两侧还均设有用于每个套接块（50）活动的条形口，伸缩臂（47）的向外端还设有一个挡板（52），
驾驶人员驾驶重型卡车行驶到物料所在地，四个下压气缸随之通过相应的支撑脚支撑于地面起到稳定效果，接着起吊机控制室内的操作人员通过控制起吊组件对钢索起到拉伸作用，吊钩吊住物料后，钢索随之拉动吊钩起吊，由于物料在输送时需要起吊到不同方位，因此，移动调节组件进行驱动时，第一驱动电机驱动第一螺杆转动，移动板随之通过第一螺杆和第一导向杆在滑台上移动，起吊机控制室也随之移动，当方位调节组件驱动对物料起吊进行多方位输送时，齿轮驱动机构进行驱动时，旋转电机带动主动齿轮转动，由于三个从动齿轮与主动齿轮和内圈齿轮之间相互啮合，因此，三个从动齿轮随即沿着主动齿轮的圆周方向转动，由于主动齿轮的直径大于三个从动齿轮的直径，因此，提高了传动效率，由于三个从动齿轮均套设有一个转轴，三个转轴的顶端还通过一个三角板连接，因此，三个从动齿轮的转动带动三角板自转，又由于套圈通过三个连接件与三角板上相应的长条固定连接，因此三角板随之带动套圈在圆台上转动，套圈转动时，每个连接件的底部的活动杆均通过一个滚轮在圆形槽内转动，便于套圈转动的稳定性，套圈转动后带动平台转动，由于起吊机控制室设置于平台上，因此，起吊机控制室和起吊组件也随之转动，起吊组件驱动对物料进行输送时，收卷电机驱动收卷轮转动，由于钢索一端缠绕于收卷轮上，因此，收卷电机驱动控制钢索的拉伸，当支撑臂通过转动调节起吊高度时，推动气缸推动支撑臂上的凸柱向上移动，支撑臂也随之能够在铰接座上进行转动，实现高度的调节，支撑臂在对起吊高度调节时，电动气杆的连接对支撑臂起到了稳定的效果，当支撑臂转动时，托板也能够对支撑臂起到支撑作用，由于托板连接的滑板在两个圆杆上能够进行上下移动，并且两个圆杆上还套设有弹簧，因此，支撑臂活动时托板也随之对其进行支撑，当支撑臂内的伸缩臂对钢索的起吊范围进行调节时，第二驱动电机驱动第二螺杆转动，伸缩臂随之通过两个套接块在相应的第二螺杆和第二导向杆上移动，伸缩臂也随之能够在伸缩口内移动，由于钢索卡接于第一卡环、第二卡环和第三卡环上，因此，伸缩臂的移动能够带动钢索进行长度调节，收卷电机拉动钢索后由于通过防滑轮，因此，钢索拉动时的摩擦力变小，不容易损坏，吊钩吊起物料后通过钢索拉起，最终，操作人员通过起吊机控制室控制起吊组件、移动调节组件和方位调节组件对物料输送进行多方位输送调节，便于提高物料的输送效率。
2.根据权利要求1所述的一种用于重型卡车多方位起吊设备，其特征在于，支撑臂（29）的顶部、伸缩臂（47）的顶部和挡板（52）的向外端分别设有一个用于钢索（3）拉伸稳定的第一卡环（53）、第二卡环（54）和第三卡环（55），并且挡板（52）向外端的底端还铰接设有一个防止钢索（3）拉伸时摩擦过大的防滑轮（56），钢索（3）安装吊钩（4）的一端穿过第一卡环（53）、第二卡环（54）和第三卡环（55）向外伸出，并且吊钩（4）还通过两个吊板（57）与钢索（3）的伸出端固定。
说明书 :
一种用于重型卡车多方位起吊设备
技术领域
背景技术
不适合在松软或泥泞的场地上工作，汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽
车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻，此种起重机一般备有上、下
车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定，起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘
的车轴数，可从2～10根，是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
无法达到稳定的作用，并且这种起吊车输送物料时由于不能多方位调节，会导致物料输送
时浪费大量的时间，因此，需要设计一种能够多方位对起吊车进行起吊调节的起吊机。
发明内容
板顶部，方位调节组件设置于移动调节组件的顶部，起吊机控制室设置于方位调节组件的
顶部，起吊组件设置于方位调节组件的顶部，并且起吊组件位于起吊控制室的旁侧，钢索设
置于起吊组件上，吊钩设置于钢索用于起吊货物的一端，重型卡车的四周还分别设有一个
用于稳定支撑地面的下压气缸，移动调节组件包括一个滑台和一个移动板，滑台呈水平状
态沿着重型卡车装货板的长度方向设置于重型卡车装货板的顶部，移动板滑动设置于滑台
上。
每个下压气缸的输出轴分别穿过相应的安装板向下伸出，并且每个下压气缸的输出端还均
设有一个用于支撑地面的支撑脚，滑台内部两侧沿着滑台的长度方向分别设有一个第一螺
杆和一个第一导向杆，移动板能够滑动的套设于第一螺杆和第一导向杆上，并且第一螺杆
还通过一个第一驱动电机驱动，移动板的顶部还设有一个用于安装方位调节组件的矩形
板。
接，齿轮驱动机构设置于圆架体上，齿轮驱动机构由一个主动齿轮、一个内圈齿轮和三个从
动齿轮组成，主动齿轮、内圈齿轮和三个从动齿轮均呈水平状态设置于圆架体的顶部，内圈
齿轮固定于圆架体内部一个安装台的内侧壁上，并且主动齿轮与内圈齿轮之间共轴线，主
动齿轮还通过一个旋转电机驱动，旋转电机呈竖直状态固定于圆架体的底部，三个从动齿
轮沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布。
合,三个从动齿轮还分别套设于一个转轴上，并且三个转轴的竖直向上端还通过一个三角
板连接，三角板的外侧还设有一个套圈，套圈与圆架体之间共轴线，并且套圈的直径大于圆
架体的直径，套圈底部还通过一圈卡圈能够转动的设置于一个圆台顶部，圆台的底部固定
于矩形板的顶部。
条之间进行固定连接，每个连接件的底部还分别竖直向下设有一个活动杆，每个活动杆底
部还分别固定设有一个滚轮，圆台的底部还沿着圆周方向设有一圈圆形槽，并且每个滚轮
均滑动设置于圆形槽内，套圈顶部设有一个平台，平台的底部与套圈顶部之间还通过若干
个锁紧栓固定。
接座、一个支撑臂和一个用于钢索拉伸的收卷电机，铰接座通过一个底板固定于平台的顶
部，支撑臂的一端通过一个转轴能够转动的铰接于铰接座上，收卷电机呈水平状态通过一
个机架固定于底板的顶部，收卷电机的输出轴的长度方向垂直于支撑臂的长度方向，并且
收卷电机的输出端还套设有一个收卷轮，收卷轮还能够转动的铰接于两个铰接板上，钢索
的一端固定缠绕于收卷轮上。
且电动气杆的的末端和输出端分别铰接于底板和支撑臂上的铰接部上，底板的顶部还垂直
状态固定设有一个推动气缸，支撑臂的一侧还向外延伸设有一个凸柱，并且推动气缸的输
出端通过一个套环套接于凸柱上。
设有两个圆杆，两个圆杆上还滑动套设有一个滑板，并且滑板面向支撑臂的一端还设有一
个用于支撑臂上下调节时便于起到支撑稳定作用的托板，滑板的底部与矩形架底部之间的
两个圆杆上还均固定套设有一个弹簧。
还分别设有一个第二螺杆和一个第二导向杆，并且伸缩臂的两侧末端还分别通过一个套接
块套设于相应的第二螺杆和第二导向杆上，第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动，并且
支撑臂的两侧还均设有用于每个套接块活动的条形口，伸缩臂的向外端还设有一个挡板。
环，并且挡板向外端的底端还铰接设有一个防止钢索拉伸时摩擦过大的防滑轮，钢索安装
吊钩的一端穿过第一卡环、第二卡环和第三卡环向外伸出，并且吊钩还通过两个吊板与钢
索的伸出端固定。
伸作用，吊钩吊住物料后，钢索随之拉动吊钩起吊，由于物料在输送时需要起吊到不同方
位，通过重型卡车进行位置调节容易不稳定，因此，重型卡车上通过四个下压气缸支撑于地
面起到稳定作用，最后起吊机控制室内的操作人员控制移动调节组件、方位调节组件和起
吊组件对物料的输送进行多方位调节，便于物料起吊后多方位的输送，本发明解决了重型
卡车起吊机无法实现多方位起吊货物的问题，提高了物料输送的效率。
附图说明
内圈齿轮15、从动齿轮16、旋转电机17、三角板18、套圈19、卡圈20、圆台21、长条22、连接件
23、活动杆24、滚轮25、圆形槽26、平台27、铰接座28、支撑臂29、收卷电机30、底板31、铰接轴
32、机架33、收卷轮34、铰接板35、铰接部36、电动气杆37、推动气缸38、凸柱39、套环40、矩形
架41、圆杆42、滑板43、托板44、弹簧45、伸缩口46、伸缩臂47、第二螺杆48、第二导向杆49、套
接块50、第二驱动电机51、挡板52、第一卡环53、第二卡环54、第三卡环55、防滑轮56、吊板
57。
具体实施方式
不用于限定本发明。
关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具
有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
置于重型卡车1的装货板顶部，方位调节组件设置于移动调节组件的顶部，起吊机控制室2
设置于方位调节组件的顶部，起吊组件设置于方位调节组件的顶部，并且起吊组件位于起
吊控制室的旁侧，钢索3设置于起吊组件上，吊钩4设置于钢索3用于起吊货物的一端，重型
卡车1的四周还分别设有一个用于稳定支撑地面的下压气缸5，移动调节组件包括一个滑台
6和一个移动板7，滑台6呈水平状态沿着重型卡车1装货板的长度方向设置于重型卡车1装
货板的顶部，移动板7滑动设置于滑台6上。操作人员需要通过起吊机控制室2控制吊钩4起
吊物料时，首先，驾驶人员驾驶重型卡车1行驶到物料所在地，接着起吊机控制室2内的操作
人员通过控制起吊组件对钢索3起到拉伸作用，吊钩4吊住物料后，钢索3随之拉动吊钩4起
吊，由于物料在输送时需要起吊到不同方位，通过重型卡车1进行位置调节容易不稳定，因
此，重型卡车1上通过四个下压气缸5支撑于地面起到稳定作用，最后起吊机控制室2内的操
作人员控制移动调节组件、方位调节组件和起吊组件对物料的输送进行多方位调节，便于
物料起吊后多方位的输送。
出，并且每个下压气缸5的输出端还均设有一个用于支撑地面的支撑脚8，滑台6内部两侧沿
着滑台6的长度方向分别设有一个第一螺杆9和一个第一导向杆10，移动板7能够滑动的套
设于第一螺杆9和第一导向杆10上，并且第一螺杆9还通过一个第一驱动电机11驱动，移动
板7的顶部还设有一个用于安装方位调节组件的矩形板12。操作人员需要通过起吊机控制
室2控制吊钩4起吊物料时，首先，驾驶人员驾驶重型卡车1行驶到物料所在地，四个下压气
缸5随之通过相应的支撑脚8支撑于地面起到稳定效果，接着起吊机控制室2内的操作人员
通过控制起吊组件对钢索3起到拉伸作用，吊钩4吊住物料后，钢索3随之拉动吊钩4起吊，由
于物料在输送时需要起吊到不同方位，因此，移动调节组件进行驱动时，第一驱动电机11驱
动第一螺杆9转动，移动板7随之通过第一螺杆9和第一导向杆10在滑台6上移动，起吊机控
制室2也随之移动。
由一个主动齿轮14、一个内圈齿轮15和三个从动齿轮16组成，主动齿轮14、内圈齿轮15和三
个从动齿轮16均呈水平状态设置于圆架体13的顶部，内圈齿轮15固定于圆架体13内部一个
安装台的内侧壁上，并且主动齿轮14与内圈齿轮15之间共轴线，主动齿轮14还通过一个旋
转电机17驱动，旋转电机17呈竖直状态固定于圆架体13的底部，三个从动齿轮16沿着主动
齿轮14的圆周方向均匀分布。当方位调节组件驱动对物料起吊进行多方位输送时，齿轮驱
动机构进行驱动时，旋转电机17带动主动齿轮14转动，由于三个从动齿轮16与主动齿轮14
和内圈齿轮15之间相互啮合，因此，三个从动齿轮16随即沿着主动齿轮14的圆周方向转动。
并且三个转轴的竖直向上端还通过一个三角板18连接，三角板18的外侧还设有一个套圈
19，套圈19与圆架体13之间共轴线，并且套圈19的直径大于圆架体13的直径，套圈19底部还
通过一圈卡圈20能够转动的设置于一个圆台21顶部，圆台21的底部固定于矩形板12的顶
部。当三个从动齿轮16转动时，由于主动齿轮14的直径大于三个从动齿轮16的直径，因此，
提高了传动效率，由于三个从动齿轮16均套设有一个转轴，三个转轴的顶端还通过一个三
角板18连接，因此，三个从动齿轮16的转动带动三角板18自转。
分别竖直向下设有一个活动杆24，每个活动杆24底部还分别固定设有一个滚轮25，圆台21
的底部还沿着圆周方向设有一圈圆形槽26，并且每个滚轮25均滑动设置于圆形槽26内，套
圈19顶部设有一个平台27，平台27的底部与套圈19顶部之间还通过若干个锁紧栓固定。当
三角板18自转时，由于套圈19通过三个连接件23与三角板18上相应的长条22固定连接，因
此三角板18随之带动套圈19在圆台21上转动，套圈19转动时，每个连接件23的底部的活动
杆24均通过一个滚轮25在圆形槽26内转动，便于套圈19转动的稳定性，套圈19转动后带动
平台27转动。
卷电机30，铰接座28通过一个底板31固定于平台27的顶部，支撑臂29的一端通过一个铰接
轴32能够转动的铰接于铰接座28上，收卷电机30呈水平状态通过一个机架33固定于底板31
的顶部，收卷电机30的输出轴的长度方向垂直于支撑臂29的长度方向，并且收卷电机30的
输出端还套设有一个收卷轮34，收卷轮34还能够转动的铰接于两个铰接板35上，钢索3的一
端固定缠绕于收卷轮34上。当平台27转动后，由于起吊机控制室2设置于平台27上，因此，起
吊机控制室2和起吊组件也随之转动，起吊组件驱动对物料进行输送时，收卷电机30驱动收
卷轮34转动，由于钢索3一端缠绕于收卷轮34上，因此，收卷电机30驱动控制钢索3的拉伸。
底板31和支撑臂29上的铰接部36上，底板31的顶部还垂直状态固定设有一个推动气缸38，
支撑臂29的一侧还向外延伸设有一个凸柱39，并且推动气缸38的输出端通过一个套环40套
接于凸柱39上。当支撑臂29通过转动调节起吊高度时，推动气缸38推动支撑臂29上的凸柱
39向上移动，支撑臂29也随之能够在铰接座28上进行转动，实现高度的调节，支撑臂29在对
起吊高度调节时，电动气杆37的连接对支撑臂29起到了稳定的效果。
有一个滑板43，并且滑板43面向支撑臂29的一端还设有一个用于支撑臂29上下调节时便于
起到支撑稳定作用的托板44，滑板43的底部与矩形架41底部之间的两个圆杆42上还均固定
套设有一个弹簧45。当支撑臂29转动时，托板44也能够对支撑臂29起到支撑作用，由于托板
44连接的滑板43在两个圆杆42上能够进行上下移动，并且两个圆杆42上还套设有弹簧45，
因此，支撑臂29活动时托板44也随之对其进行支撑。
杆49，并且伸缩臂47的两侧末端还分别通过一个套接块50套设于相应的第二螺杆48和第二
导向杆49上，第二螺杆48还通过一个第二驱动电机51驱动，并且支撑臂29的两侧还均设有
用于每个套接块50活动的条形口，伸缩臂47的向外端还设有一个挡板52。当支撑臂29内的
伸缩臂47对钢索3的起吊范围进行调节时，第二驱动电机51驱动第二螺杆48转动，伸缩臂47
随之通过两个套接块50在相应的第二螺杆48和第二导向杆49上移动，伸缩臂47也随之能够
在伸缩口46内移动。
个防止钢索3拉伸时摩擦过大的防滑轮56，钢索3安装吊钩4的一端穿过第一卡环53、第二卡
环54和第三卡环55向外伸出，并且吊钩4还通过两个吊板57与钢索3的伸出端固定。当伸缩
臂47进行活动调节时，由于钢索3卡接于第一卡环53、第二卡环54和第三卡环55上，因此，伸
缩臂47的移动能够带动钢索3进行长度调节，收卷电机30拉动钢索3后由于通过防滑轮56，
因此，钢索3拉动时的摩擦力变小，不容易损坏，吊钩4吊起物料后通过钢索3拉起，最终，操
作人员通过起吊机控制室2控制起吊组件、移动调节组件和方位调节组件对物料输送进行
多方位输送调节，便于提高物料的输送效率。
效果，接着起吊机控制室2内的操作人员通过控制起吊组件对钢索3起到拉伸作用，吊钩4吊
住物料后，钢索3随之拉动吊钩4起吊，由于物料在输送时需要起吊到不同方位，因此，移动
调节组件进行驱动时，第一驱动电机11驱动第一螺杆9转动，移动板7随之通过第一螺杆9和
第一导向杆10在滑台6上移动，起吊机控制室2也随之移动，当方位调节组件驱动对物料起
吊进行多方位输送时，齿轮驱动机构进行驱动时，旋转电机17带动主动齿轮14转动，由于三
个从动齿轮16与主动齿轮14和内圈齿轮15之间相互啮合，因此，三个从动齿轮16随即沿着
主动齿轮14的圆周方向转动，由于主动齿轮14的直径大于三个从动齿轮16的直径，因此，提
高了传动效率，由于三个从动齿轮16均套设有一个转轴，三个转轴的顶端还通过一个三角
板18连接，因此，三个从动齿轮16的转动带动三角板18自转，又由于套圈19通过三个连接件
23与三角板18上相应的长条22固定连接，因此三角板18随之带动套圈19在圆台21上转动，
套圈19转动时，每个连接件23的底部的活动杆24均通过一个滚轮25在圆形槽26内转动，便
于套圈19转动的稳定性，套圈19转动后带动平台27转动，由于起吊机控制室2设置于平台27
上，因此，起吊机控制室2和起吊组件也随之转动，起吊组件驱动对物料进行输送时，收卷电
机30驱动收卷轮34转动，由于钢索3一端缠绕于收卷轮34上，因此，收卷电机30驱动控制钢
索3的拉伸，当支撑臂29通过转动调节起吊高度时，推动气缸38推动支撑臂29上的凸柱39向
上移动，支撑臂29也随之能够在铰接座28上进行转动，实现高度的调节，支撑臂29在对起吊
高度调节时，电动气杆37的连接对支撑臂29起到了稳定的效果，当支撑臂29转动时，托板44
也能够对支撑臂29起到支撑作用，由于托板44连接的滑板43在两个圆杆42上能够进行上下
移动，并且两个圆杆42上还套设有弹簧45，因此，支撑臂29活动时托板44也随之对其进行支
撑，当支撑臂29内的伸缩臂47对钢索3的起吊范围进行调节时，第二驱动电机51驱动第二螺
杆48转动，伸缩臂47随之通过两个套接块50在相应的第二螺杆48和第二导向杆49上移动，
伸缩臂47也随之能够在伸缩口46内移动，由于钢索3卡接于第一卡环53、第二卡环54和第三
卡环55上，因此，伸缩臂47的移动能够带动钢索3进行长度调节，收卷电机30拉动钢索3后由
于通过防滑轮56，因此，钢索3拉动时的摩擦力变小，不容易损坏，吊钩4吊起物料后通过钢
索3拉起，最终，操作人员通过起吊机控制室2控制起吊组件、移动调节组件和方位调节组件
对物料输送进行多方位输送调节，便于提高物料的输送效率。