分流组件、泵送设备、泵送设备的控制方法和系统

摘要

本发明提供了一种分流组件、泵送设备、泵送设备的控制方法、泵送设备的控制系统、计算机可读存储介质。分流组件用于泵送设备，泵送设备包括物料输送泵和第一控制装置，第一控制装置用于调整物料输送泵的流量，分流组件包括：多个输送管组件和通信组件，多个输送管组件与物料输送泵相连接，多个输送管组件中的任一输送管组件包括阀组件和管路，阀组件设置于管路上；通信组件用于接收控制信号，并将控制信号发送至第一控制装置，以调整物料输送泵的流量。本发明所提供的分流组件，使得楼体内的操作人员可直接控制物料输送泵，不再需要地面操作人员来辅助，节省了人力，降低了人工成本。

权利要求

1.一种分流组件，用于泵送设备，其特征在于，所述泵送设备包括物料输送泵和第一控制装置，所述第一控制装置用于调整所述物料输送泵的流量，所述分流组件包括：多个输送管组件，多个所述输送管组件与所述物料输送泵相连接，多个所述输送管组件中的任一输送管组件包括阀组件和管路，所述阀组件设置于所述管路上；

通信组件，所述通信组件用于接收控制信号，并将所述控制信号发送至所述第一控制装置，以调整所述物料输送泵的流量；

多个所述输送管组件中的任一输送管组件还包括：第二控制装置，所述第二控制装置用于控制所述阀组件；

所述通信组件还用于将所述控制信号发送至所述第二控制装置，以控制所述阀组件开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的分流组件，其特征在于，所述阀组件包括：支撑板，所述支撑板上设置有第一孔；

滑动板，所述滑动板与所述支撑板相贴合，可相对所述支撑板滑动，所述滑动板上设置有第二孔；

驱动部件，所述驱动部件的第一端与所述支撑板相连接，所述驱动部件的第二端与滑动板相连接；

其中，所述滑动板处于第一位置时，所述第一孔与所述第二孔相连通，所述滑动板处于第二位置时，所述第一孔与所述第二孔相断开。

3.根据权利要求2所述的分流组件，其特征在于，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间形成滑槽，所述滑动板嵌于所述滑槽内；

所述阀组件还包括两块挡块，两块所述挡块设置于所述第一支撑板与第二支撑板之间并位于所述滑动板的两侧，所述挡块用于对所述滑动板进行限位；

所述管路包括：

第一管，所述第一管的一端与所述第一支撑板远离所述滑动板的一侧相连接，所述第一管的另一端与所述管路相连接，所述第一管与所述第一支撑板上的第一孔相连通；

第二管，所述第二管的一端与所述第二支撑板远离所述滑动板的一侧相连接，所述第二管的另一端与所述连接管相连接，所述第二管与所述第二支撑板上的第一孔相连通。

4.根据权利要求2所述的分流组件，其特征在于，还包括运送组件，所述运送组件包括：本体，多个所述阀组件设置于所述本体上；

支架，所述支架安装于所述本体上，位于所述本体的下方；

行走轮，所述行走轮安装于所述支架上；

把手，所述把手安装于所述本体上；

液压站，所述液压站设置于所述本体上，并与所述驱动部件相连接，以控制所述驱动部件运动。

5.一种泵送设备，包括物料输送泵和第一控制装置，所述第一控制装置用于调整所述物料输送泵的流量，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的分流组件；

连接管，所述连接管与所述物料输送泵的出口连接，所述连接管包括多个出口，多个所述输送管组件分别与多个所述出口相连接。

6.一种泵送设备的控制方法，其特征在于，包括：接收控制信号；

根据控制信号，控制与所述控制信号相对应的输送管组件开启或关闭；

根据输送管组件开启或关闭的数量，调整物料输送泵的流量。

7.根据权利要求6所述的泵送设备的控制方法，其特征在于，若所述控制信号为开启输送管组件，根据输送管组件开启或关闭的数量，调整物料输送泵的流量具体为：延时第一预设时长，根据输送管组件开启的数量，调整物料输送泵的流量；

若所述控制信号为关闭输送管组件，根据控制信号，控制与所述控制信号相对应的输送管组件开启或关闭具体为：延时第二预设时长，根据控制信号，控制与所述控制信号相对应的输送管组件关闭。

8.一种泵送设备的控制系统，其特征在于，包括：接收单元，用于接收控制信号；

第一控制单元，用于根据控制信号，控制与所述控制信号相对应的输送管组件开启或关闭；

第二控制单元，用于根据输送管组件开启或关闭的数量，调整物料输送泵的流量。

9.根据权利要求8所述的泵送设备的控制系统，其特征在于，若所述控制信号为开启输送管组件，所述第二控制单元还用于延时第一预设时长，根据输送管组件开启的数量，调整物料输送泵的流量；

若所述控制信号为关闭输送管组件；

所述第一控制单元还用于延时第二预设时长，根据控制信号，控制与所述控制信号相对应的输送管组件关闭。

10.一种泵送设备，其特征在于，包括：存储器，配置为存储可执行指令；

处理器，配置为执行存储的指令以实现如权利要求6或7所述的泵送设备的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述的泵送设备的控制方法。

说明书

分流组件、泵送设备、泵送设备的控制方法和系统

技术领域

[0001] 本发明涉及本发明涉及泵送设备技术领域，具体而言，涉及一种分流组件、泵送设备、泵送设备的控制方法、泵送设备的控制系统、计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 目前，砂浆泵送设备已在建筑行业内得到广泛应用。如图1所示，进行细石砂浆泵送时，主要采用砂浆泵1’与喷射系统2’相配合，以将砂浆泵送至施工区域。

[0003] 在相关技术中，砂浆泵1’放置于楼体外部的地面上，楼体内的操作人员控制喷射系统2’来实现作业，在作业过程中，需要增加地面操作人员，楼体内部的操作人员通过对讲
机与地面的操作人员对话，以使地面的操作人员可控制砂浆泵1’，增加地面操作人员浪费
了人力，提升了人工成本。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0005] 为此，本发明的第一方面提出一种分流组件。

[0006] 本发明的第二方面提出一种泵送设备。

[0007] 本发明的第三方面提出一种泵送设备的控制方法。

[0008] 本发明的第四方面提出一种泵送设备的控制系统。

[0009] 本发明的第五方面提出一种泵送设备。

[0010] 本发明的第六方面提出一种计算机可读存储介质。

[0011] 有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种分流组件，用于泵送设备，泵送设备包括物料输送泵和第一控制装置，第一控制装置用于调整物料输送泵的流量，分流组件包括：多
个输送管组件和通信组件，多个输送管组件与物料输送泵相连接，多个输送管组件中的任
一输送管组件包括阀组件和管路，阀组件设置于管路上；通信组件用于接收控制信号，并将
控制信号发送至第一控制装置，以调整物料输送泵的流量。

[0012] 本发明所提供的分流组件，通过设置通信组件，楼体内的操作人员向物料输送泵发出控制信号后，先由通信装置接收，通信装置再将控制信号发送至第一控制装置，第一控
制装置可根据控制信号调整物料输送泵的流量，使得楼体内的操作人员可直接控制物料输
送泵，不再需要地面操作人员来辅助，节省了人力，降低了人工成本。并且可将分流组件设
置在施工楼层中靠近物料输送泵一侧的窗户处，此时控制信号经由设置在分流组件上的通
信装置传送至第一控制装置，减少了楼体对控制信号的阻隔，确保控制信号可稳定地传送
至第一控制装置，进而提升了操作人员对物料输送泵控制的稳定性。

[0013] 由于分流组件设置有多个输送管组件，多个输送管组件与物料输送泵相连接，进而将砂浆等介质运送至不同的施工区域，使得物料输送泵可同时为多个施工区域输送砂
浆，提升了物料输送泵的工作效率。通过在管路上设置阀组件，实现对管路的控制，在施工
区域需要砂浆时，将与该施工区域相对应的阀组件打开，以实现砂浆的输送；在施工区域不
需要砂浆时，将与该施工区域相对应的阀组件关闭，在向其余施工区域输送砂浆时，避免砂
浆由该区域流出，进而避免砂浆的浪费；并且，在同时对多层施工区域进行砂浆输送时，可
调节下层施工区域所对应的阀组件的开度，以控制管路道的流量和压力，进而确保输送管
组件内具备足够的压力，以确保砂浆顺利地输送至上层施工区域。

[0014] 另外，本发明提供的上述技术方案中的分流组件还可以具有如下附加技术特征：

[0015] 在本发明的一个技术方案中，多个输送管组件中的任一输送管组件还包括第二控制装置，第二控制装置用于控制阀组件；通信组件还用于将控制信号发送至第二控制装置，
以控制阀组件开启或关闭。

[0016] 在该技术方案中，将控制信号发送至第二控制装置，第二控制装置可单独控制阀组件，实现对每个输送管组件的独立控制，使得每个输送管组件均可根据实际作业需要进
行控制。

[0017] 在本发明的一个技术方案中，阀组件包括支撑板、滑动板和驱动部件；支撑板上设置有第一孔；滑动板与支撑板相贴合，可相对支撑板滑动，滑动板上设置有第二孔；驱动部
件的第一端与支撑板相连接，驱动部件的第二端与滑动板相连接；其中，滑动板处于第一位
置时，第一孔与第二孔相连通，滑动板处于第二位置时，第一孔与第二孔相断开。

[0018] 在该技术方案中，由于流经阀组件内的介质为砂浆等，通过滑动板关闭阀组件可有效地减小阻力，所以使得阀组件关闭更加快速，进而使得对管路的控制更加精准。

[0019] 滑动板控制阀组件的开启或关闭。

[0020] 滑动板处于第一位置时，阀组件处于开启状态；滑动板处于第二位置时，阀组件处于关闭状态；在滑动板由第一位置向第二位置运动时，阀组件的开度逐渐减小；在滑动板由
第二位置向第一位置运动时，阀组件的开度逐渐增大。

[0021] 在本发明的一个技术方案中，驱动部件为液压缸、气压缸或电动推杆。

[0022] 在该技术方案中，将驱动部件设置为液压缸、气压缸或电动推杆，实现对阀组件的自动控制，使得施工人员操作阀组件更加方便快捷。

[0023] 驱动部件为液压缸或气缸，活塞与滑动板相连接，缸筒与支撑板相连接。

[0024] 驱动部件为电动推杆，推杆座与支撑板相连接，螺杆与滑动板相连接。

[0025] 在本发明的一个技术方案中，支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板之间形成滑槽，滑动板嵌于滑槽内；阀组件还包括两块挡块，两块挡块设置于
第一支撑板与第二支撑板之间并位于滑动板的两侧，挡块用于对滑动板进行限位。

[0026] 在该技术方案中，通过支撑板将滑动板固定于滑槽内，使得滑动板可按照预定轨迹运动，确保阀组件顺利地开启或关闭。

[0027] 滑槽由多个挡块围设而成，简化了支撑板的加工工艺。

[0028] 在本发明的一个技术方案中，管路包括第一管和第二管；第一管的一端与第一支撑板远离滑动板的一侧相连接，第一管的另一端与管路相连接，第一管与第一支撑板上的
第一孔相连通；第二管的一端与第二支撑板远离滑动板的一侧相连接，第二管的另一端与
连接管相连接，第二管与第二支撑板上的第一孔相连通。

[0029] 在该技术方案中，阀组件通过设置第一管和第二管，便于阀组件与连接管相连接，便于泵送管道系统更换不同的物料输送泵，提升泵送管道系统的通用性。

[0030] 在本发明的一个技术方案中，分流组件还包括运送组件，运送组件包括本体、支架、行走轮和把手；多个阀组件设置于本体上；支架安装于本体上，位于本体的下方；行走轮
安装于支架上；把手安装于本体上。

[0031] 在该技术方案中，通过设置运送组件，并将阀组件设置在运送组件上，在泵送管道系统需要更换不同的物料输送泵时，便于施工人员将泵送管道系统运送至另一个物料输送
泵处，降低了施工人员的劳动强度。

[0032] 运送组件通过设置行走轮和把手，使得施工人员推动运送组件更加方便，提升了施工人员的工作效率。

[0033] 行走轮包括前轮和后轮，后轮为舵轮。

[0034] 在本发明的一个技术方案中，分流组件还包括液压站，液压站设置于本体上，并与驱动部件相连接，以控制驱动部件运动。

[0035] 在该技术方案中，在驱动部件为液压缸时，液压站为驱动部件提供动力；并且液压站也设置在运送组件上，使得液压站与阀组件可一同移动，使得施工人员的工作更加便利。

[0036] 本发明第二方面提供了一种泵送设备，包括如上述任一技术方案所述的分流组件，因此该泵送设备具备上述任一技术方案所述的分流组件的全部有益效果。

[0037] 在本发明的一个技术方案中，泵送设备还包括连接管，连接管与物料输送泵的出口连接，连接管包括多个出口，多个输送管组件分别与多个出口相连接。

[0038] 在该技术方案中，连接管为三通管，即连接管包括两个出口和一个进口，在泵送砂浆时，进口与物料输送泵相连接，两个出口分别与两组输送管组件相连接，以向两个不同的
区域泵送砂浆。

[0039] 连接管为四通管，即连接管包括三个出口和一个进口，在泵送砂浆时，进口与物料输送泵相连接，三个出口分别与三个输送管组件相连接，以向三个不同的区域泵送砂浆。

[0040] 在本发明的一个技术方案中，连接管包括三通管道，输送管组件为两个，两组输送管组件的管路通过三通管道与连接管连接；多个输送管组件中的任一输送管组件还包括喷
头，喷头与管路远离连接管的一端相连接。

[0041] 在该技术方案中，通过设置喷头，喷头与空气压缩机相配合，实现对砂浆的喷射。

[0042] 在驱动部件为气压缸时，空气压缩机同样可为驱动部件提供动力。

[0043] 在本发明的一个技术方案中，物料输送泵为砂浆泵，砂浆泵与连接管的进口相连接。

[0044] 也可使用其它类型的泵送装置代替砂浆泵，同样可实现多管路同时泵送。

[0045] 本发明第三方面提供了一种泵送设备的控制方法包括：接收控制信号；根据控制信号，控制与控制信号相对应的输送管组件开启或关闭；根据输送管组件开启或关闭的数
量，调整物料输送泵的流量。

[0046] 本发明所提供的泵送设备的控制方法，楼体内的操作人员向物料输送泵发出控制信号后，第一控制装置可根据控制信号调整物料输送泵的流量，使得楼体内的操作人员可
直接控制物料输送泵，不再需要地面操作人员来辅助，节省了人力，降低了人工成本。将控
制信号发送至第二控制装置，第二控制装置可单独控制阀组件，实现对每个输送管组件的
独立控制，使得每个输送管组件均可根据实际作业需要进行控制。

[0047] 在本发明的一个技术方案中，分流组件包括两组输送管组件，每组输送关键对应一个信号发射器，当其中一组输送管组件需要开启时，与该输送管组件对应的信号发射器
向分流组件发送正泵信号，第二控制装置根据该正泵信号开启阀组件，同时将正泵信号发
送至第一控制装置，第一控制装置控制物料输送泵的流量在原流量的基础上增加预设流
量。

[0048] 当其中一组输送管组件需要关闭时，与该输送管组件对应的信号发射器向分流组件发送停泵信号，第二控制装置根据该停泵信号关闭阀组件，同时将停泵信号发送至第一
控制装置，第一控制装置控制物料输送泵的流量在原流量的基础上减少预设流量。

[0049] 当两组输送管组件需要开启时，开启两个阀组件的同时，第一控制装置控制物料输送泵的流量在原流量的基础上增加两倍预设流量。

[0050] 当两组输送管组件需要关闭时，关闭两个阀组件的同时，第一控制装置控制物料输送泵的流量在原流量的基础上减少两倍预设流量。该实施例中包括两组输送管组件，那
么当两组输送管组件需要关闭时，即输送管组件全部关闭，此时第一控制装置控制物料输
送泵的流量在原流量的基础上减少两倍预设流量，等于调整物料输送泵的流量为0。

[0051] 在本发明的一个技术方案中，分流组件包括三组或四组输送管组件，可采用与两组输送管组件相同的控制方式。

[0052] 在本发明的一个技术方案中，若控制信号为开启输送管组件；根据输送管组件开启或关闭的数量，调整物料输送泵的流量具体为：延时第一预设时长，根据输送管组件开启
的数量，调整物料输送泵的流量。

[0053] 在该技术方案中，控制输送管组件开启时，先开启阀组件，延时一段时间后，再调整物料输送泵的流量，避免大流量砂浆在管路内堆积，进而堵塞管路，确保管路的畅通。

[0054] 在本发明的一个技术方案中，若控制信号为关闭输送管组件；根据控制信号，控制与控制信号相对应的输送管组件开启或关闭具体为：延时第二预设时长，根据控制信号，控
制与控制信号相对应的输送管组件关闭。

[0055] 在该技术方案中，控制输送管组件关闭时，先降低物料输出泵的流量，延迟一段时间后再关闭阀组件，避免大流量砂浆在管路内堆积，进而堵塞管路，确保管路的畅通。

[0056] 本发明第四方面提供了一种泵送设备的控制系统包括接收单元、第一控制单元和第二控制单元；接收单元用于接收控制信号；第一控制单元用于根据控制信号，控制与控制
信号相对应的输送管组件开启或关闭；第二控制单元用于根据输送管组件开启或关闭的数
量，调整物料输送泵的流量。

[0057] 本发明所提供的泵送设备的控制系统，楼体内的操作人员向物料输送泵发出控制信号后，第一控制装置可根据控制信号调整物料输送泵的流量，使得楼体内的操作人员可
直接控制物料输送泵，不再需要地面操作人员来辅助，节省了人力，降低了人工成本。将控
制信号发送至第二控制装置，第二控制装置可单独控制阀组件，实现对每个输送管组件的
独立控制，使得每个输送管组件均可根据实际作业需要进行控制。

[0058] 在本发明的一个技术方案中，若控制信号为开启输送管组件；第二控制单元还用于延时第一预设时长，根据输送管组件开启的数量，调整物料输送泵的流量。

[0059] 在该技术方案中，控制输送管组件开启时，先开启阀组件，延时一段时间后，再调整物料输送泵的流量，避免大流量砂浆在管路内堆积，进而堵塞管路，确保管路的畅通。

[0060] 在本发明的一个技术方案中，若控制信号为关闭输送管组件；第一控制单元还用于延时第二预设时长，根据控制信号，控制与控制信号相对应的输送管组件关闭。

[0061] 在该技术方案中，控制输送管组件关闭时，先降低物料输出泵的流量，延迟一段时间后再关闭阀组件，避免大流量砂浆在管路内堆积，进而堵塞管路，确保管路的畅通。

[0062] 本发明第五方面提供了一种泵送设备，包括存储器和处理器，存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一技术方案所述的泵送设备的
控制方法，因此该泵送设备具备上述任一技术方案所述的泵送设备的控制方法的全部有益
效果。

[0063] 本发明第六方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的泵送设备的控制方法，因此该
计算机可读存储介质具备上述任一技术方案所述的泵送设备的控制方法的全部有益效果。

[0064] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0065] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0066] 图1示出了相关技术中的泵送设备的结构示意图；

[0067] 图2示出了根据本发明的一个实施例的泵送设备的结构示意图；

[0068] 图3示出了根据本发明的一个实施例的分流组件的三维示意图；

[0069] 图4示出了根据本发明的一个实施例的分流组件的主视示意图；

[0070] 图5示出了根据本发明的一个实施例的分流组件的俯视示意图；

[0071] 图6示出了根据本发明的一个实施例的分流组件的左视示意图；

[0072] 图7示出了根据本发明的一个实施例的通信过程示意图；

[0073] 图8示出了根据本发明的一个实施例的阀组件的结构示意图；

[0074] 图9示出了根据本发明的一个实施例的阀组件的爆炸图；

[0075] 图10示出了根据本发明的一个实施例的阀组件处于开启状态的示意图；

[0076] 图11示出了根据本发明的一个实施例的阀组件处于关闭状态的示意图；

[0077] 图12示出了根据本发明的一个实施例的阀组件处于开启或关闭过程中的示意图；

[0078] 图13示出了根据本发明的一个实施例的泵送设备的控制方法的流程图；

[0079] 图14示出了根据本发明的另一个实施例的泵送设备的控制方法的流程图；

[0080] 图15示出了根据本发明的再一个实施例的泵送设备的控制方法的流程图；

[0081] 图16示出了根据本发明的一个实施例的泵送设备的控制系统的框图。

[0082] 其中，图1至图12中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0083] 1’砂浆泵，2’喷射系统，1连接管，2输送管组件，22阀组件，221第二支撑板，222滑动板，223驱动部件，226第一支撑板，227挡块，26喷头，28管路，282第一管，284第二管，3运
送组件，32支架，34行走轮，36把手，38本体，4液压站，5空气压缩机，6物料输送泵，7通信组
件，72第一接收装置，74第一发送装置，82第一控制装置，84第二控制装置，86第二接收装
置，92第一信号发射器，94第二信号发射器。

具体实施方式

[0084] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。

[0085] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开
的具体实施例的限制。

[0086] 下面参照图1至图16描述根据本发明一些实施例分流组件、泵送设备、泵送设备的控制方法、泵送设备的控制系统、计算机可读存储介质。

[0087] 在本发明第一方面实施例中，本发明提供了一种分流组件，用于泵送设备，如图2和图7所示，泵送设备包括物料输送泵6和第一控制装置82，第一控制装置82用于调整物料
输送泵6的流量，如图3至图6所示，分流组件包括：多个输送管组件2和通信组件7，多个输送
管组件2与物料输送泵6相连接，多个输送管组件2中的任一输送管组件2包括阀组件22和管
路28，阀组件22设置于管路28上；通信组件7用于接收控制信号，并将控制信号发送至第一
控制装置82，以调整物料输送泵6的流量。

[0088] 本发明所提供的分流组件，如图4、图5和图7所示，通过设置通信组件7，楼体内的操作人员向物料输送泵6发出控制信号后，先由通信装置接收，通信装置再将控制信号发送
至第一控制装置82，第一控制装置82可根据控制信号调整物料输送泵6的流量，使得楼体内
的操作人员可直接控制物料输送泵6，不再需要地面操作人员来辅助，节省了人力，降低了
人工成本。并且可将分流组件设置在施工楼层中靠近物料输送泵6一侧的窗户处，此时控制
信号经由设置在分流组件上的通信装置传送至第一控制装置82，减少了楼体对控制信号的
阻隔，确保控制信号可稳定地传送至第一控制装置，进而提升了操作人员对物料输送泵6控
制的稳定性。

[0089] 如图3和图4所示，由于分流组件设置有多个输送管组件2，多个输送管组件2与物料输送泵6相连接，进而将砂浆等介质运送至不同的施工区域，使得物料输送泵6可同时为
多个施工区域输送砂浆，提升了物料输送泵6的工作效率。通过在管路28上设置阀组件22，
实现对管路28的控制，在施工区域需要砂浆时，将与该施工区域相对应的阀组件22打开，以
实现砂浆的输送；在施工区域不需要砂浆时，将与该施工区域相对应的阀组件22关闭，在向
其余施工区域输送砂浆时，避免砂浆由该区域流出，进而避免砂浆的浪费；并且，在同时对
多层施工区域进行砂浆输送时，可调节下层施工区域所对应的阀组件22的开度，以控制管
路28道的流量和压力，进而确保输送管组件2内具备足够的压力，以确保砂浆顺利地输送至
上层施工区域。

[0090] 在本发明的一个实施例中，如图5、图6和图7所示，多个输送管组件2中的任一输送管组件2还包括第二控制装置84，第二控制装置84用于控制阀组件22；通信组件7还用于将
控制信号发送至第二控制装置84，以控制阀组件22开启或关闭。

[0091] 在该实施例中，将控制信号发送至第二控制装置84，第二控制装置84可单独控制阀组件22，实现对每个输送管组件2的独立控制，使得每个输送管组件2均可根据实际作业
需要进行控制。

[0092] 在本发明的一个实施例中，如图7所示，操作者可操作第一信号发射器92和第二信号发射器94向通信组件7的第一接收装置72发射控制信号，通信组件7的第一发送装置74再
将控制信号分别发送给第二控制装置84和第二接收装置86，第二接收装置86再将控制信号
传递给第一控制装置82，进而实现对控制信号的传递，使得操作人员可在施工楼层直接控
制物料输送泵6和阀组件22。

[0093] 在本发明的一个实施例中，如图8和图9所示，阀组件22包括支撑板、滑动板222和驱动部件223；支撑板上设置有第一孔；滑动板222与支撑板相贴合，可相对支撑板滑动，滑
动板222上设置有第二孔；驱动部件223的第一端与支撑板相连接，驱动部件223的第二端与
滑动板222相连接；其中，滑动板222处于第一位置时，第一孔与第二孔相连通，滑动板222处
于第二位置时，第一孔与第二孔相断开。

[0094] 在该实施例中，由于流经阀组件22内的介质为砂浆等，通过滑动板222关闭阀组件22可有效地减小阻力，所以使得阀组件22关闭更加快速，进而使得对管路28的控制更加精
准。

[0095] 滑动板222控制阀组件22的开启或关闭。

[0096] 如图10所示，滑动板222处于第一位置时，阀组件22处于开启状态；如图11所示，滑动板222处于第二位置时，阀组件22处于关闭状态；如图12所示，在滑动板222由第一位置向
第二位置运动时，阀组件22的开度逐渐减小；在滑动板222由第二位置向第一位置运动时，
阀组件22的开度逐渐增大。

[0097] 在本发明的一个实施例中，驱动部件223为液压缸、气压缸或电动推杆。

[0098] 在该实施例中，将驱动部件223设置为液压缸、气压缸或电动推杆，实现对阀组件22的自动控制，使得施工人员操作阀组件22更加方便快捷。

[0099] 驱动部件223为液压缸或气缸，活塞与滑动板222相连接，缸筒与支撑板相连接。

[0100] 驱动部件223为电动推杆，推杆座与支撑板相连接，螺杆与滑动板222相连接。

[0101] 在本发明的一个实施例中，如图9所示，支撑板包括第一支撑板226和第二支撑板221，第一支撑板226与第二支撑板221之间形成滑槽，滑动板222嵌于滑槽内；阀组件22还包
括两块挡块227，两块挡块227设置于第一支撑板226与第二支撑板221之间并位于滑动板
222的两侧，挡块227用于对滑动板222进行限位。

[0102] 在该实施例中，通过支撑板将滑动板222固定于滑槽内，使得滑动板222可按照预定轨迹运动，确保阀组件22顺利地开启或关闭。

[0103] 滑槽由多个挡块227围设而成，简化了支撑板的加工工艺。

[0104] 在本发明的一个实施例中，如图8所示，管路28包括第一管282和第二管284；第一管282的一端与第一支撑板226远离滑动板222的一侧相连接，第一管282的另一端与管路28
相连接，第一管282与第一支撑板226上的第一孔相连通；第二管284的一端与第二支撑板
221远离滑动板222的一侧相连接，第二管284的另一端与连接管1相连接，第二管284与第二
支撑板221上的第一孔相连通。

[0105] 在该实施例中，阀组件22通过设置第一管282和第二管284，便于阀组件22与连接管1相连接，便于泵送管道系统更换不同的物料输送泵6，提升泵送管道系统的通用性。

[0106] 在本发明的一个实施例中，如图4所示，分流组件还包括运送组件3，运送组件3包括本体38、支架32、行走轮34和把手36；多个阀组件22设置于本体38上；支架32安装于本体
38上，位于本体38的下方；行走轮34安装于支架32上；把手36安装于本体38上。

[0107] 在该实施例中，通过设置运送组件3，并将阀组件22设置在运送组件上，在泵送管道系统需要更换不同的物料输送泵6时，便于施工人员将泵送管道系统运送至另一个物料
输送泵6处，降低了施工人员的劳动强度。

[0108] 运送组件通过设置行走轮34和把手36，使得施工人员推动运送组件3更加方便，提升了施工人员的工作效率。

[0109] 行走轮34包括前轮和后轮，后轮为舵轮。

[0110] 在本发明的一个实施例中，如图4所示，分流组件还包括液压站4，液压站4设置于本体38上，并与驱动部件223相连接，以控制驱动部件223运动。

[0111] 在该实施例中，在驱动部件223为液压缸时，液压站4为驱动部件223提供动力；并且液压站4也设置在运送组件3上，使得液压站4与阀组件22可一同移动，使得施工人员的工
作更加便利。

[0112] 在本发明第二方面实施例中，本发明提供了一种泵送设备，包括如上述任一实施例的分流组件，因此该泵送设备具备上述任一实施例的分流组件的全部有益效果。

[0113] 在本发明的一个实施例中，如图2所示，泵送设备还包括连接管1，连接管1与物料输送泵6的出口连接，连接管1包括多个出口，多个输送管组件2分别与多个出口相连接。

[0114] 在该实施例中，连接管1为三通管，即连接管1包括两个出口和一个进口，在泵送砂浆时，进口与物料输送泵6相连接，两个出口分别与两组输送管组件2相连接，以向两个不同
的区域泵送砂浆。

[0115] 连接管1为四通管，即连接管1包括三个出口和一个进口，在泵送砂浆时，进口与物料输送泵6相连接，三个出口分别与三个输送管组件2相连接，以向三个不同的区域泵送砂
浆。

[0116] 在本发明的一个实施例中，连接管1包括三通管道，输送管组件2为两个，两组输送管组件2的管路28通过三通管道与连接管1连接；多个输送管组件2中的任一输送管组件2还
包括喷头26，喷头26与管路28远离连接管1的一端相连接。

[0117] 在该实施例中，通过设置喷头26，喷头26与空气压缩机5相配合，实现对砂浆的喷射。

[0118] 在驱动部件223为气压缸时，空气压缩机5同样可为驱动部件223提供动力。

[0119] 在本发明的一个实施例中，物料输送泵6为砂浆泵，砂浆泵与连接管1的进口相连接。

[0120] 也可使用其它类型的泵送装置代替砂浆泵，同样可实现多管路28同时泵送。

[0121] 在本发明第三方面实施例中，如图13所示，本发明提供了一种泵送设备的控制方法包括：

[0122] 步骤102，接收控制信号；

[0123] 步骤104，根据控制信号，控制与控制信号相对应的输送管组件开启或关闭；

[0124] 步骤106，根据输送管组件开启或关闭的数量，调整物料输送泵的流量。

[0125] 本发明所提供的泵送设备的控制方法，楼体内的操作人员向物料输送泵发出控制信号后，第一控制装置可根据控制信号调整物料输送泵的流量，使得楼体内的操作人员可
直接控制物料输送泵，不再需要地面操作人员来辅助，节省了人力，降低了人工成本。将控
制信号发送至第二控制装置，第二控制装置可单独控制阀组件，实现对每个输送管组件的
独立控制，使得每个输送管组件均可根据实际作业需要进行控制。

[0126] 在本发明的一个实施例中，分流组件包括两组输送管组件，每组输送关键对应一个信号发射器，当其中一组输送管组件需要开启时，与该输送管组件对应的信号发射器向
分流组件发送正泵信号，第二控制装置根据该正泵信号开启阀组件，同时将正泵信号发送
至第一控制装置，第一控制装置控制物料输送泵的流量在原流量的基础上增加预设流量。

[0127] 当其中一组输送管组件需要关闭时，与该输送管组件对应的信号发射器向分流组件发送停泵信号，第二控制装置根据该停泵信号关闭阀组件，同时将停泵信号发送至第一
控制装置，第一控制装置控制物料输送泵的流量在原流量的基础上减少预设流量。

[0128] 当两组输送管组件需要开启时，开启两个阀组件的同时，第一控制装置控制物料输送泵的流量在原流量的基础上增加两倍预设流量。

[0129] 当两组输送管组件需要关闭时，关闭两个阀组件的同时，第一控制装置控制物料输送泵的流量在原流量的基础上减少两倍预设流量。该实施例中包括两组输送管组件，那
么当两组输送管组件需要关闭时，即输送管组件全部关闭，此时第一控制装置控制物料输
送泵的流量在原流量的基础上减少两倍预设流量，等于调整物料输送泵的流量为0。

[0130] 在本发明的一个实施例中，分流组件包括三组或四组输送管组件，可采用与两组输送管组件相同的控制方式。

[0131] 在本发明的一个实施例中，如图14所示，泵送设备的控制方法包括：

[0132] 步骤202，接收控制信号，若控制信号为开启输送管组件；

[0133] 步骤204，根据控制信号，控制与控制信号相对应的输送管组件开启或关闭；

[0134] 步骤206，延时第一预设时长，根据输送管组件开启的数量，调整物料输送泵的流量。

[0135] 在该实施例中，控制输送管组件开启时，先开启阀组件，延时一段时间后，再调整物料输送泵的流量，避免大流量砂浆在管路内堆积，进而堵塞管路，确保管路的畅通。

[0136] 在本发明的一个实施例中，如图15所示，泵送设备的控制方法包括：

[0137] 步骤302，接收控制信号，若控制信号为关闭输送管组件；

[0138] 步骤304，延时第二预设时长，根据控制信号，控制与控制信号相对应的输送管组件关闭；

[0139] 步骤306，根据输送管组件开启或关闭的数量，调整物料输送泵的流量。

[0140] 在该实施例中，控制输送管组件关闭时，先降低物料输出泵的流量，延迟一段时间后再关闭阀组件，避免大流量砂浆在管路内堆积，进而堵塞管路，确保管路的畅通。

[0141] 在本发明第四方面实施例中，如图16所示，本发明提供了一种泵送设备的控制系统包括接收单元402、第一控制单元404和第二控制单元406；接收单元402用于接收控制信
号；第一控制单元404用于根据控制信号，控制与控制信号相对应的输送管组件开启或关
闭；第二控制单元406用于根据输送管组件开启或关闭的数量，调整物料输送泵的流量。

[0142] 本发明所提供的泵送设备的控制系统，楼体内的操作人员向物料输送泵发出控制信号后，第一控制装置可根据控制信号调整物料输送泵的流量，使得楼体内的操作人员可
直接控制物料输送泵，不再需要地面操作人员来辅助，节省了人力，降低了人工成本。将控
制信号发送至第二控制装置，第二控制装置可单独控制阀组件，实现对每个输送管组件的
独立控制，使得每个输送管组件均可根据实际作业需要进行控制。

[0143] 在本发明的一个实施例中，若控制信号为开启输送管组件；第二控制单元406还用于延时第一预设时长，根据输送管组件开启的数量，调整物料输送泵的流量。

[0144] 在该实施例中，控制输送管组件开启时，先开启阀组件，延时一段时间后，再调整物料输送泵的流量，避免大流量砂浆在管路内堆积，进而堵塞管路，确保管路的畅通。

[0145] 在本发明的一个实施例中，若控制信号为关闭输送管组件；第一控制单元404还用于延时第二预设时长，根据控制信号，控制与控制信号相对应的输送管组件关闭。

[0146] 在该实施例中，控制输送管组件关闭时，先降低物料输出泵的流量，延迟一段时间后再关闭阀组件，避免大流量砂浆在管路内堆积，进而堵塞管路，确保管路的畅通。

[0147] 在本发明第五方面实施例中，本发明提供了一种泵送设备，包括存储器和处理器，存储器配置为存储可执行指令；处理器配置为执行存储的指令以实现如上述任一实施例的
泵送设备的控制方法，因此该泵送设备具备上述任一实施例的泵送设备的控制方法的全部
有益效果。

[0148] 在本发明第六方面实施例中，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的泵送设备的控制方
法，因此该计算机可读存储介质具备上述任一实施例的泵送设备的控制方法的全部有益效
果。

[0149] 在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描
述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应
做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直
接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0150] 在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而
且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的
方式结合。

[0151] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。