一种装配式墙体机械辅助设备

摘要

本发明提供了一种装配式墙体机械辅助设备，包括设备本体、抓手模块、翻转模块和升降模块，翻转模块设置在设备本体的一端，升降模块一端与翻转模块相连，另一端与抓手模块相连，抓手模块可在其所处平面上转动。本发明提供的装配式墙体机械辅助设备，可辅助施工人员进行安装墙体，大大减轻了施工人员的劳动强度，提高了安装的效率，并且，安装质量得到了很好的保证，缩短了墙体安装的整体施工周期，降低了施工的整体成本，同时，本发明提供的装配式墙体机械辅助设备，结构相对简单，工作可靠性高，使用寿命长，利于大范围推广使用，大大提高了本发明的实用性。

权利要求

1.一种装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：包括设备本体、抓手模块、翻转模块和升降模块，

所述翻转模块设置在设备本体的一端，所述升降模块一端与所述翻转模块相连，另一端与所述抓手模块通过转动轴相连，所述抓手模块能够绕所述转动轴进行转动；

所述翻转模块用于控制抓手模块做前倾运动；

所述升降模块用于调节抓手模块在垂直方向上的高度；

所述抓手模块还包括抓手、支撑模块和滑动模块，所述支撑模块与所述抓手滑动连接，且所述支撑模块与所述抓手之一上设有导轨，另一上设有与所述导轨滑动配合的滑块；

所述滑动模块一端与所述抓手相连，另一端与所述升降模块相连；

或者，所述支撑模块设置在所述抓手与所述升降模块之间，所述滑动模块一端与所述支撑模块相连，另一端与所述升降模块相连。

2.根据权利要求1所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述抓手模块包括吸盘，所述抓手与所述升降模块相连，所述抓手设置有凸出部，所述吸盘安装在所述抓手的凸出部上。

3.根据权利要求1所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述抓手模块还包括手轮组件，所述手轮组件与所述抓手通过齿轮传动连接；

所述手轮组件用于带动所述抓手在所述支撑模块上滑动。

4.根据权利要求1所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述升降模块包括支架，所述支架铰接在所述设备本体上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述升降模块还包括第一电缸，所述第一电缸设置为用于调节抓手模块在支架上的高度。

6.根据权利要求4所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述翻转模块包括第二电缸，所述第二电缸设置为用于控制所述支架转动。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述装配式墙体机械辅助设备还包括第三电缸，所述第三电缸设置为控制所述抓手模块在其所处平面上转动。

8.根据权利要求2所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述吸盘的数量为4个，4个所述吸盘位于同一平面上。

说明书

一种装配式墙体机械辅助设备

技术领域

[0001] 本申请涉及建材施工领域，特别是一种装配式墙体机械辅助设备。

背景技术

[0002] 现有技术中墙体等建材的安装多为人工操作，安装质量参差不齐，施工效率低，施工费时费力，人工成本较高；对于施工人员来说，由于墙体普遍较重，致使工作强度高，施工
周期较长。

发明内容

[0003] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种装配式墙体机械辅助设备，可辅助施工人员进行墙体等的安装，大大减轻了施工人员的劳动强度，提高了施工人员的安装效率，
从而降低了施工成本。

[0004] 为了达到本发明的目的，本发明采取的技术方案如下：

[0005] 本发明提供了一种装配式墙体机械辅助设备，包括设备本体、抓手模块、翻转模块和升降模块，

[0006] 所述翻转模块设置在设备本体的一端，所述升降模块一端与所述翻转模块相连，另一端与所述抓手模块通过转动轴相连，所述抓手模块可绕所述转动轴进行转动。

[0007] 可选地，所述抓手模块包括抓手和吸盘，所述抓手与所述升降模块相连，所述抓手设置有凸出部，所述吸盘安装在所述抓手的凸出部上。

[0008] 可选地，所述抓手模块还包括支撑模块，所述支撑模块与所述抓手相连；

[0009] 或者，所述抓手模块还包括支撑模块，所述支撑模块设置在所述抓手与所述升降模块之间。

[0010] 可选地，所述抓手模块还包括手轮组件，所述手轮组件与所述抓手通过齿轮传动连接。

[0011] 可选地，所述抓手模块还包括滑动模块，所述滑动模块与所述一端与所述抓手相连，另一端与所述升降模块相连；

[0012] 或者，所述抓手模块还包括滑动模块，所述滑动模块一端与所述支撑模块相连，另一端与所述升降模块相连。

[0013] 可选地，所述升降模块还包括支架，所述支架铰接在所述设备本体上。

[0014] 可选地，所述升降模块还包括第一电缸，所述第一电缸设置为用于调节抓手模块在支架上的高度。

[0015] 可选地，所述翻转模块包括第二电缸，所述第二电缸设置为用于控制所述支架转动。

[0016] 可选地，所述装配式墙体机械辅助设备还包括第三电缸，所述第三电缸设置为控制所述抓手模块在其所处平面上转动。

[0017] 可选地，所述吸盘的数量为4个，4个所述吸盘位于同一平面上。

[0018] 相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：

[0019] 本发明提供的装配式墙体机械辅助设备，可辅助施工人员进行安装墙体，大大减轻了施工人员的劳动强度，提高了安装的效率，并且，安装质量得到了很好的保证，缩短了
墙体安装的整体施工周期，降低了施工的整体成本，同时，本发明提供的装配式墙体机械辅
助设备，结构相对简单，工作可靠性高，使用寿命长，利于大范围推广使用，大大提高了本发
明的实用性。

[0020] 本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及
附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0021] 附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

[0022] 图1为本发明实施例所述的装配式墙体机械辅助设备的结构示意图；

[0023] 图2为本发明实施例所述的装配式墙体机械辅助设备的另一角度的结构示意图；

[0024] 图3为本发明实施例所述的装配式墙体机械辅助设备的结构示意图(主视图)。

[0025] 图示说明：

[0026] 1‑抓手模块，11‑抓手，111‑凸出部，12‑吸盘，13‑支撑模块，14‑滑动模块，2‑升降模块，21‑第一电缸，22‑支架，3‑翻转模块，31‑第二电缸，4‑第三电缸，5‑设备本体。

具体实施方式

[0027] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中
的特征可以相互任意组合。

[0028] 实施例一

[0029] 本发明实施例提供了一种装配式墙体机械辅助设备，如图1至图3所示，包括设备本体5、抓手模块1、翻转模块3和升降模块2，翻转模块3设置在设备本体5的一端，升降模块2
一端与翻转模块3相连，另一端与抓手模块 1通过转动轴相连，抓手模块1可绕转动轴(图中
未示出)进行转动。

[0030] 该装配式墙体机械辅助设备中，手轮组件和支撑模块13主要用于调节抓手11的两个臂之间的距离，滑动模块14主要用于对抓手11和吸盘12等进行水平方向(Y轴方向)的微
调(进而可在水平方向上对所抓取的墙体进行微调)，升降模块2主要用于调节抓手模块1在
垂直方向上的高度，翻转模块3主要用于控制抓手模块1(和升降模块2)做前倾运动，第三电
缸4主要用于控制抓手模块1在其所处平面上转动。

[0031] 本发明实施例提供的装配式墙体机械辅助设备，可辅助施工人员进行安装墙体，大大减轻了施工人员的劳动强度，提高了安装的效率，并且，安装质量得到了很好的保证，
缩短了墙体安装的整体施工周期，降低了施工的整体成本，同时，本发明实施例提供的装配
式墙体机械辅助设备，结构相对简单，工作可靠性高，使用寿命长，利于大范围推广使用，大
大提高了本发明实施例的实用性。

[0032] 可选地，如图1至图3所示，抓手模块1包括抓手11和吸盘12，抓手 11设置有凸出部111，吸盘12安装在抓手11的凸出部111上，其中，吸盘 12的数量为4个，4个吸盘12位于同一
平面上。

[0033] 为了便于说明，图1展示了XYZ坐标系。

[0034] 可选地，如图1和图3所示，抓手模块1还包括支撑模块13，支撑模块 13与抓手11相连，支撑模块13上设置有导轨，抓手11上设置有滑块，抓手11可在支撑模块13上沿导轨方向
滑动；或者，支撑模块13上设置有滑块，抓手11上设置有导轨，抓手11可在支撑模块13上沿
导轨方向滑动。

[0035] 可选地，抓手模块1还包括手轮组件(图中未示出)，手轮组件与抓手 11通过齿轮传动连接。

[0036] 手轮组件包括手轮和丝杆，其中，丝杆与抓手11通过齿轮啮合传动，用于调节抓手11的两个臂之间的距离，从而适用于抓取宽度为400‑1200mm不等的墙体模块，抓手模块1中
的手轮组件与支撑模块13配合，使两个抓手 11间距可调。其中，丝杠与抓手11通过齿轮啮
合，可以是丝杆只与抓手11 的一个臂齿轮啮合，通过转动手轮，带动丝杠转动，从而带动抓
手11的一个臂在支撑模块13上滑动，实现两个臂之间的距离调节，通过丝杠以及导轨、滑块
配合传动，使抓手11的调节更加可靠。

[0037] 为了使抓手11在支撑模块13上可便捷的滑动，可在支撑模块13上设置导轨，抓手11上设置滑块；或者，在支撑模块13上设置滑块，抓手11上设置导轨，保证抓手11可在支撑
模块13上沿导轨方向滑动。

[0038] 应该注意的是，关于抓手11的两个臂，每个臂虽为一段整体，即一个臂上的两个吸盘12间距固定，但也可根据实际需要进行更改，例如：将一个臂设置为通过滑轨和滑块连接
的两段，即可实现一个臂上的两个吸盘12间的距离可调。

[0039] 可选地，如图1所示，抓手模块1还包括滑动模块14，滑动模块14与一端与抓手11相连，另一端与升降模块2相连。

[0040] 其中，滑动模块14使抓手11及吸盘12可在工作时沿水平方向(即Y 轴方向)移动±20mm，配合升降模块2，可微调墙体的水平及竖直位置，便于墙体的安装。具体地，滑动模块
14可进行微调，主要依靠于设置在设备本体5内部的气缸，该气缸带有节流阀，带有节流阀
的气缸用于提供滑动模块 14左右微调的动力，其通入正常空气即可，无需压缩空气。

[0041] 可选地，如图1至图3所示，升降模块2包括支架22，支架22铰接在设备本体5上。支架22的顶端距地面的高度为2021mm。

[0042] 可选地，如图2和图3所示，升降模块2还包括第一电缸21，第一电缸 21设置为用于调节抓手模块1在支架22上的高度。即在Z轴方向上的调节可选地，翻转模块3包括第二电缸
31，第二电缸31设置为用于控制支架22转动。支架22以Y轴为转动轴进行转动，进而带动抓
手模块1以Y轴为转动轴进行转动。

[0043] 可选地，如图2和图3所示，抓手模块1还包括第三电缸4，第三电缸4 设置为控制抓手模块1在其所处平面上转动。即抓手模块1可在YZ平面上转动。

[0044] 其中，第一电缸21和第三电缸4可同时配合动作，即，辅助设备可实现抓手模块1带动墙体在上升的同时进行旋转运动，非常适合小空间内作业，并且，上升与旋转同时进行有
助于使辅助设备保持平衡。

[0045] 本发明实施例提供的装配式墙体机械辅助设备，其整体尺寸为1263.5× 800×2021mm(分别为X方向、Y方向、Z方向上的长度，下同)，抓手11 提升至最高时其顶端离地的
高度为32230mm，辅助设备整体重量为225kg，抓手模块1重量为45kg。辅助设备除去挂钩后
的宽度为750mm(即挂钩长度为50mm)。本发明实施例提供的装配式墙体机械辅助设备，尺寸
合理，自身宽度小于目前通用的单开门、电梯门等的宽度，在非工作状态下，高度为2m左右，
可通过大多数电梯门等，其长度为1.3米左右，可进入大多数电梯。当本辅助设备尺寸略大
于电梯的尺寸时，可将推手组件拆卸后，分开运输。设备本体5上端设置为不同高度的台阶，
第一级台阶的高度设置为 660mm(离地高度)，第二级台阶设置为877mm，第三级台阶设置为
1110mm，方便操作人员站在辅助设备上进行打钉或其他操作。应当注意的是，本实施例中所
提供的尺寸仅为一种示例情况，其各部尺寸可根据需要进行适当调整。

[0046] 使用时，将辅助设备推至墙体面前，人工操作手操器控制第一电缸21 伸出，推动翻转支架22及整个抓手模块1绕销轴翻转，目测抓手11与墙体平行后，停止第一电缸21的动
作；推动辅助装置至吸盘12贴到墙体上，人工操作手操器，按下对应按钮，电磁阀相应接通
压缩空气对吸盘12进行抽真空，待达到目标真空度，通过手操器控制第一电缸21缩回至初
始位置；之后推动辅助设备推至目标位置，通过手操器控制第二电缸31的伸出，从而提升墙
体及抓手模块1，待提升到适当高度处，通过手操器控制旋转气缸的电磁阀，使旋转气缸动
作实现抓手11及墙体的90°旋转。旋转完毕后，推动小车至安装位置前进行进一步位置矫
正，包括墙体的高度可通过控制第二电缸 31调节，墙体的角度可通过第一电缸21调节、墙
体水平横向位置调节可以人工推动抓手11或墙体调节(滑动模块14)，调好位置后便可推动
小车对墙体进行安装固定。

[0047] 其中，关于辅助设备线转动整个抓手模块1这一步骤，是根据墙板的放置方式所决定的，例如：常规墙体的尺寸为1.2m×3m，当墙体的3m的边靠近地面放置时，辅助设备在抓
取前需将抓手模块1进行转动90°；若墙体的 1.2m的边靠近地面放置时，辅助设备可直接进
行抓取，无需转动抓手模块1。通常，墙体初始姿态为长边向下(长边靠近地面)，底部长边距
离地面高度≥200mm，与地面夹角≥80°，便于抓手11抓取。

[0048] 此外，设备本体5的内部还包括空压机、储气罐、真空泵及蓄电池等。真空泵的尺寸为400×200×300mm，储气罐的尺寸为660×300×340mm，整体结构更加紧凑合理。蓄电池的
数量为8个，分为2组，重量为56kg，两组电池提高了设备整体的实用性，一组电池工作时，另
一组电池可取出进行充电，交替使用以适应长时间的工作状态，蓄电池可通过背侧开门的
方式取出。该辅助设备还可用通过市电进行工作，此时即可拆下蓄电池，以减轻辅助设备的
整体重量，通过蓄电池供电进行工作主要用于不能提供正常电源的特殊环境中。

[0049] 该辅助设备还包括手操器，利用手操器控制设备进行旋转，抓手11抓取等动作。该辅助设备还包括脚轮，脚轮安装在所述设备本体5的四个角上，脚轮上还安装有锁紧装置，
用于在打钉等情况时锁住脚轮，防止设备移动。

[0050] 在设备本体5上还设有工具盒，可用于放置常用工具等，方便实用，设备本体5的两侧还设置有挂钩，用于辅助收纳工具等。

[0051] 作为进一步补充，本发明实施例提供的装配式墙体机械辅助设备，还可包括涂胶模块(图中未示出)，将推手组件拆下后，可换上涂胶模块进行涂胶操作。具体地，涂胶模块
包括两个辊轮，以及设置在两个辊轮中间的防开裂带，以及存胶盒，存胶盒可设置在设备本
体5的最高的台阶上，两个辊轮中的一个辊轮主要起张紧支撑的作用，另一个辊轮用于向防
开裂带上涂胶。涂胶模块可将带胶的防开裂带自上而下(或自下而上)的站在两块墙板的连
接缝隙处，提高安装的美观性。

[0052] 实施例二

[0053] 本实施例与实施例一的主要区别在于：支撑模块13的位置。

[0054] 与实施例一不同，本发明实施例中的支撑模块13设置在抓手11与升降模块2之间(图中未示出)，作为适应的，滑动模块14的连接方式也有所改变，滑动模块14一端与支撑模
块13相连，另一端与升降模块2相连。

[0055] 本发明实施例中的支撑模块13位置设置方式，可进一步缩小辅助设备的长度尺寸，将支撑模块13设置在4个吸盘12中间的凹陷位置，布局合理，结构紧凑。

[0056] 在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“多个”是指两个或更多个，“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方
位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0057] 在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连
接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0058] 虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭
露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请
的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。