一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置

摘要

一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置，包括所述机架的表面另一侧安装有线缆夹持机构、激光去皮机构，所述线缆夹持机构与线头修整机构、压接机构相对设置；所述压接筒上料机构置于所述压接机构背离所述线缆夹持机构的一侧；所述激光去皮机构用以切断线缆的端部外皮；所述线头修整机构用以拔掉线缆的前端外皮，所述压接机构用以将线芯与压接筒压接为一体，所述压接筒上料机构用以将压接筒送入至所述压接机构内；本发明具有结构简单，工人操作快捷方便，占用空间小各机构集成度较高且工作效率高的优点。

权利要求

1.一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的表面一侧安装有线头修整机构（3）、压接机构（6），所述机架（1）的表面另一侧安装有线缆夹持机构（2）、激光去皮机构（4），所述线缆夹持机构（2）与线头修整机构（3）、压接机构（6）相对设置；压接筒上料机构（7）置于所述压接机构（6）背离所述线缆夹持机构（2）的一侧；所述激光去皮机构（4）用以切断线缆的端部外皮；所述线头修整机构（3）用以拔掉线缆的前端外皮，所述压接机构（6）用以将线芯与压接筒压接为一体，所述压接筒上料机构（7）用以将压接筒送入至所述压接机构（6）内；

所述线缆夹持机构（2）包括线缆横纵移动部件、第一气动夹爪（23）、第二气动夹爪（24），所述线缆横纵移动部件的表面垂直滑动连接有第一气动夹爪（23）、第二气动夹爪（24），所述第一气动夹爪（23）用以夹持固定线缆外皮，所述第二气动夹爪（24）间隔置于所述第一气动夹爪（23）的前端，所述第二气动夹爪（24）用以夹持固定线缆外皮或线芯；所述线缆横纵移动部件用以将线缆依次转移至激光去皮机构（4）、线头修整机构（3）、压接机构（6）；线缆依次穿过第一气动夹爪（23）、第二气动夹爪（24），第二气动夹爪（24）对线缆的前端部进行夹持固定，线缆有部分外伸于第二气动夹爪（24），第一气动夹爪（23）夹持固定在线缆的后部，待切割位置位于第一气动夹爪（23）、第二气动夹爪（24）之间；所述线缆横纵移动部件包括第一X轴导轨（21）和第一Y轴导轨（22），所述第一X轴导轨（21）的表面垂直滑动连接第一Y轴导轨（22），所述第一Y轴导轨（22）的表面垂直滑动连接第一气动夹爪（23）、第二气动夹爪（24）；

所述线头修整机构（3）包括第二Y轴导轨（31）、第二X轴导轨（32）、旋转电缸（33）、修整刀体（34）、开合驱动机构（35）、安装盒（36）以及支撑座（37）；所述第二Y轴导轨（31）的表面滑动连接第二X轴导轨（32），所述第二X轴导轨（32）的表面滑动安装有支撑座（37），所述支撑座（37）的表面设有安装盒（36），所述安装盒（36）的内部安装有开合驱动机构（35），所述开合驱动机构（35）的输出端连接修整刀体（34），所述修整刀体（34）装配于所述安装盒（36）上，所述开合驱动机构（35）的输入端连接传动轮（331），所述传动轮（331）连接旋转电缸（33）；修整刀体（34）夹持固定好线缆头后，第二气动夹爪（24）松开不再夹持固定线缆，第一Y轴导轨（22）带动第一气动夹爪（23）、第二气动夹爪（24）向背离修整刀体（34）的一侧运动，此时，线缆外皮前端被切断的部分在修整刀体（34）的夹持力作用下脱离，最终前端外皮被修整刀体（34）反向扯掉，前端的线芯暴露，线芯置于第二气动夹爪（24）内；

所述开合驱动机构（35）包括齿轮（351）和齿条（352），所述修整刀体（34）包括上刀体（341）和下刀体（342），所述上刀体（341）与所述下刀体（342）镜像对称设置，所述上刀体（341）垂直固定于所述安装盒（36）的外壁，所述下刀体（342）垂直设于所述齿条（352）的顶端外壁，所述齿条（352）与所述齿轮（351）啮合连接，所述齿轮（351）通过传动带连接所述传动轮（331），所述上刀体（341）、下刀体（342）的内部均开设有锯齿结构的夹持槽。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置，其特征在于：所述压接机构（6）包括第三Y轴导轨（61）、第三X轴导轨（62）、压接电缸（63）、压接箱（64）、压接部件；所述第三X轴导轨（62）的表面滑动连接有第三Y轴导轨（61），所述第三Y轴导轨（61）的表面滑动连接压接箱（64），所述压接箱（64）的外壁连接压接电缸（63），所述压接箱（64）的内部安装有压接部件，所述压接部件的输入端连接所述压接电缸（63），所述压接箱（64）的端部一侧面开设有线缆插孔（641）、另一侧面开设有压接筒插孔（642）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置，其特征在于：所述压接部件包括换向齿轮箱（65）、凸轮（66）、活动杆（67）以及第二压头（68），所述压接电缸（63）的输出端啮合连接所述换向齿轮箱（65），所述换向齿轮箱（65）啮合连接所述凸轮（66），所述凸轮（66）的外壁连接有活动杆（67），所述凸轮（66）用以带动所述活动杆（67）伸缩运动，所述活动杆（67）的端部设有第一压头（671），所述第一压头（671）的外端间隔设有第二压头（68），所述第一压头（671）、第二压头（68）之间的区域放置有压接筒，所述第一压头（671）用以主动压紧所述压接筒。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置，其特征在于：所述压接筒上料机构（7）包括送料部件（71）和取料部件（72），所述送料部件（71）包括第四X轴导轨（711）、第四Y轴导轨（712）以及压接筒载具（713），所述第四X轴导轨（711）的表面滑动连接第四Y轴导轨（712），所述第四Y轴导轨（712）的表面滑动连接压接筒载具（713）；所述压接筒载具（713）的顶面垂直固定有取料部件（72），所述取料部件（72）包括取料气动夹爪（721）、上料导轨（722）、摆动气缸（723）以及支撑板（724），所述支撑板（724）垂直设于所述机架（1）的表面，所述支撑板（724）的顶端设有摆动气缸（723），所述摆动气缸（723）连接上料导轨（722），所述上料导轨（722）的表面滑动连接有取料气动夹爪（721），所述取料气动夹爪（721）用以取出所述压接筒载具（713）内的压接筒，所述摆动气缸（723）用以带动取料气动夹爪（721）直角转动。

说明书

一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置

技术领域

[0001] 本发明属于细导线类制造技术领域，特别涉及一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置。

背景技术

[0002] 多芯细导线广泛应用于通信、航空航天、机载舰载及电子、电气控制线路中，用于传输各类信号，其无论在军工行业还是民用行业是不可或缺的一部分。

[0003] 随着工业的发展，对基础设备的稳定性和可靠性要求越来越高，对设备信号传输方面的质量及稳定性提出了更高的要求。在绝大部分设备中，信号的传输主要载体为线束，
线束产品的品质是直接决定了设备信号传输的好坏。在线束生产方面，去导线绝缘皮、穿入
接插件、接插件的压接为线束加工的前几道工序，这几道工序的加工制造绝大部分依赖于
人工操作，尤其是军工行业使用的细的信号传输线束生产过程中。由于导线较细、芯线是由
多根直径不足0.1mm的细线构成，非常容易出现散丝情况，而且质量要求较高，需要消耗较
多的人力进行导线去皮、穿入接触件、接触件压接工序的制作，依赖人工会存在几点问题，
最为突出的即第一：产品的质量不容易保证；第二：产品的制作效率不能保证。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置，具体技术方案如下：

[0005] 一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置，包括机架，所述机架的表面一侧安装有线头修整机构、压接机构，所述机架的表面另一侧安装有线缆夹持机构、激光去皮
机构，所述线缆夹持机构与线头修整机构、压接机构相对设置；所述压接筒上料机构置于所
述压接机构背离所述线缆夹持机构的一侧；所述激光去皮机构用以切断线缆的端部外皮；
所述线头修整机构用以拔掉线缆的前端外皮，所述压接机构用以将线芯与压接筒压接为一
体，所述压接筒上料机构用以将压接筒送入至所述压接机构内；

[0006] 所述线缆夹持机构包括线缆横纵移动部件、第一气动夹爪、第二气动夹爪，所述线缆横纵移动部件的表面垂直滑动连接有第一气动夹爪、第二气动夹爪，所述第一气动夹爪
用以夹持固定线缆外皮，所述第二气动夹爪间隔置于所述第一气动夹爪的前端，所述第二
气动夹爪用以夹持固定线缆外皮或线芯；所述线缆横纵移动部件用以将线缆依次转移至激
光去皮机构、线头修整机构、压接机构。

[0007] 进一步的，所述线缆横纵移动部件包括第一X轴导轨和第一Y轴导轨，所述第一X轴导轨的表面垂直滑动连接第一Y轴导轨，所述第一Y轴导轨的表面垂直滑动连接第一气动夹
爪、第二气动夹爪。

[0008] 进一步的，所述线头修整机构包括第二Y轴导轨、第二X轴导轨、旋转电缸、修整刀体、开合驱动机构、安装盒以及支撑座；所述第二Y轴导轨的表面滑动连接第二X轴导轨，所
述第二X轴导轨的表面滑动安装有支撑座，所述支撑座的表面设有安装盒，所述安装盒的内
部安装有开合驱动机构，所述开合驱动机构的输出端连接修整刀体，所述修整刀体装配于
所述安装盒上，所述开合驱动机构的输入端连接传动轮，所述传动轮连接旋转电缸。

[0009] 进一步的，所述开合驱动机构包括齿轮和齿条，所述修整刀体包括上刀体和下刀体，所述上刀体与所述下刀体镜像对称设置，所述上刀体垂直固定于所述安装盒的外壁，所
述下刀体垂直设于所述齿条的顶端外壁，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿轮通过传
动带连接所述传动轮，所述上刀体、下刀体的内部均开设有锯齿结构的夹持槽。

[0010] 进一步的，所述压接机构包括第三Y轴导轨、第三X轴导轨、压接电缸、压接箱、压接部件；所述第三X轴导轨的表面滑动连接有第三Y轴导轨，所述第三Y轴导轨的表面滑动连接
压接箱，所述压接箱的外壁连接压接电缸，所述压接箱的内部安装有压接部件，所述压接部
件的输入端连接所述压接电缸，所述压接箱的端部一侧面开设有线缆插孔、另一侧面开设
有压接筒插孔。

[0011] 进一步的，所述压接部件包括换向齿轮箱、凸轮、活动杆以及第二压头，所述压接电缸的输出端啮合连接所述换向齿轮箱，所述换向齿轮箱啮合连接所述凸轮，所述凸轮的
外壁连接有活动杆，所述凸轮用以带动所述活动杆伸缩运动，所述活动杆的端部设有第一
压头，所述第一压头的外端间隔设有第二压头，所述第一压头、第二压头之间的区域放置有
压接筒，所述第一压头用以主动压紧所述压接筒。

[0012] 进一步的，所述压接筒上料机构包括送料部件和取料部件，所述送料部件包括第四X轴导轨、第四Y轴导轨以及压接筒载具，所述第四X轴导轨的表面滑动连接第四Y轴导轨，
所述第四Y轴导轨的表面滑动连接压接筒载具；所述压接筒载具的顶面垂直固定有取料部
件，所述取料部件包括取料气动夹爪、上料导轨、摆动气缸以及支撑板，所述支撑板垂直设
于所述机架的表面，所述支撑板的顶端设有摆动气缸，所述摆动气缸连接上料导轨，所述上
料导轨的表面滑动连接有取料气动夹爪，所述取料气动夹爪用以取出所述压接筒载具内的
压接筒，所述摆动气缸用以带动取料气动夹爪直角转动。

[0013] 本发明的有益效果是：通过线缆夹持机构能够对电缆进行夹持固定，激光剥线机构完成导线绝缘皮的切割，线头修整机构将绝缘皮从导线处拔出，导线露出一定尺寸的芯
线，线缆夹持机构将线芯插入到压接机构内，压接筒上料机构将压接筒插入到压接机构内，
最终压接机构将压接筒与线缆压接在一起，实现自动去皮压接；利用第一气动夹爪、第二气
动夹爪能够对线缆、线芯进行定位，从而保证线缆在加工中的位置精度，还可避免线芯松
散。

附图说明

[0014] 图1示出了本发明的适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置的结构示意图；

[0015] 图2示出了本发明的线缆夹持机构结构示意图；

[0016] 图3示出了本发明的线头修整机构结构示意图；

[0017] 图4示出了本发明的开合驱动机构与修整刀体连接结构示意图；

[0018] 图5示出了本发明的压接机构结构示意图；

[0019] 图6示出了本发明的压接筒送料部件结构示意图；

[0020] 图7示出了本发明的压接筒取料部件结构示意图；

[0021] 图8示出了本发明的压接机构、压接筒上料机构以及线缆夹持机构连接结构示意图；

[0022] 图9示出了本发明的压接筒压接状态结构示意图；

[0023] 图10示出了本发明的线缆加工第一步状态示意图；

[0024] 图11示出了本发明的线缆加工第二步状态示意图；

[0025] 图12示出了本发明的线缆加工第三步状态结构示意图；

[0026] 图13示出了本发明的线缆加工第四步状态结构示意图；

[0027] 图中所示：1、机架；2、线缆夹持机构；21、第一X轴导轨；22、第一Y轴导轨；23、第一气动夹爪；24、第二气动夹爪；3、线头修整机构；31、第二Y轴导轨；32、第二X轴导轨；33、旋转
电缸；331、传动轮；34、修整刀体；341、上刀体；342、下刀体；35、开合驱动机构；351、齿轮；
352、齿条；36、安装盒；37、支撑座；4、激光去皮机构；41、激光机；42、激光探头；5、压接筒；6、
压接机构；61、第三Y轴导轨；62、第三X轴导轨；63、压接电缸；64、压接箱；641、线缆插孔；
642、压接筒插孔；65、换向齿轮箱；66、凸轮；67、活动杆；671、第一压头；68、第二压头；7、压
接筒上料机构；71、送料部件；711、第四X轴导轨；712、第四Y轴导轨；713、压接筒载具；72、取
料部件；721、取料气动夹爪；722、上料导轨；723、摆动气缸；724、支撑板。

具体实施方式

[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于
限定本发明。

[0029] 一种适用于多芯细导线的自动去皮穿入压接装置，包括机架1，所述机架1的表面一侧安装有线头修整机构3、压接机构6，所述机架1的表面另一侧安装有线缆夹持机构2、激
光去皮机构4，所述线缆夹持机构2与线头修整机构3、压接机构6相对设置；所述压接筒上料
机构7置于所述压接机构6背离所述线缆夹持机构2的一侧；所述激光去皮机构4用以切断线
缆的端部外皮；所述线头修整机构3用以拔掉线缆的前端外皮，所述压接机构6用以将线芯
与压接筒压接为一体，所述压接筒上料机构7用以将压接筒送入至所述压接机构6内；

[0030] 所述线缆夹持机构2包括线缆横纵移动部件、第一气动夹爪23、第二气动夹爪24，所述线缆横纵移动部件的表面垂直滑动连接有第一气动夹爪23、第二气动夹爪24，所述第
一气动夹爪23用以夹持固定线缆外皮，所述第二气动夹爪24间隔置于所述第一气动夹爪23
的前端，所述第二气动夹爪24用以夹持固定线缆外皮或线芯；所述线缆横纵移动部件用以
将线缆依次转移至激光去皮机构4、线头修整机构3、压接机构6；通过第一气动夹爪23和第
二气动夹爪24可根据动作需要调节固定线缆，两个气动夹爪的设置能够保证线缆端部的稳
定性。

[0031] 作为上述技术方案的改进，所述线缆横纵移动部件包括第一X轴导轨21和第一Y轴导轨22，所述第一X轴导轨21的表面垂直滑动连接第一Y轴导轨22，所述第一Y轴导轨22的表
面垂直滑动连接第一气动夹爪23、第二气动夹爪24；利用第一X轴导轨21能够带动两个气动
夹爪以及线缆在不同加工设备之间转换，第一Y轴导轨22能够驱动气动夹爪向前运动，进而
将线缆送入加工设备内。

[0032] 作为上述技术方案的改进，所述线头修整机构3包括第二Y轴导轨31、第二X轴导轨32、旋转电缸33、修整刀体34、开合驱动机构35、安装盒36以及支撑座37；所述第二Y轴导轨
31的表面滑动连接第二X轴导轨32，所述第二X轴导轨32的表面滑动安装有支撑座37，所述
支撑座37的表面设有安装盒36，所述安装盒36的内部安装有开合驱动机构35，所述开合驱
动机构35的输出端连接修整刀体34，所述修整刀体34装配于所述安装盒36上，所述开合驱
动机构35的输入端连接传动轮331，所述传动轮331连接旋转电缸33；修整刀体34能够夹持
在线缆端部，从而可反向扯掉断裂的电缆端部外皮，使得端部线芯暴露；修整刀体34还可将
线芯的端部压实，避免线芯松散。

[0033] 作为上述技术方案的改进，所述开合驱动机构35包括齿轮351和齿条352，所述修整刀体34包括上刀体341和下刀体342，所述上刀体341与所述下刀体342镜像对称设置，所
述上刀体341垂直固定于所述安装盒36的外壁，所述下刀体342垂直设于所述齿条352的顶
端外壁，所述齿条352与所述齿轮351啮合连接，所述齿轮351通过传动带连接所述传动轮
331，所述上刀体341、下刀体342的内部均开设有锯齿结构的夹持槽；上刀体341保持不动，
利用下刀体的342的上下运动能够实现对于线缆、线芯的夹持、压紧，采用齿轮齿条结构，可
使得下刀体342的运动更为顺畅平缓，调节精度更高，锯齿状的夹持槽能够提高夹持摩擦
力。

[0034] 作为上述技术方案的改进，所述压接机构6包括第三Y轴导轨61、第三X轴导轨62、压接电缸63、压接箱64、压接部件；所述第三X轴导轨62的表面滑动连接有第三Y轴导轨61，
所述第三Y轴导轨61的表面滑动连接压接箱64，所述压接箱64的外壁连接压接电缸63，所述
压接箱64的内部安装有压接部件，所述压接部件的输入端连接所述压接电缸63，所述压接
箱64的端部一侧面开设有线缆插孔641、另一侧面开设有压接筒插孔642；压接箱64用以作
为压接定位区域，线芯、线缆通过线缆插孔641插入，压接筒通过压接筒插孔642插入，在插
入的同时，线芯进入到压接筒内，然后压接部件挤压压接筒，使其变形，从而将压接筒固定
在电缆上，实现自动压接作业。

[0035] 作为上述技术方案的改进，所述压接部件包括换向齿轮箱65、凸轮66、活动杆67以及第二压头68，所述压接电缸63的输出端啮合连接所述换向齿轮箱65，所述换向齿轮箱65
啮合连接所述凸轮66，所述凸轮66的外壁连接有活动杆67，所述凸轮66用以带动所述活动
杆67伸缩运动，所述活动杆67的端部设有第一压头671，所述第一压头671的外端间隔设有
第二压头68，所述第一压头671、第二压头68之间的区域放置有压接筒，所述第一压头671用
以主动压紧所述压接筒；通过凸轮66能够带动活动杆67往复运动，进而实现活动杆67向前
移动时挤压压接筒。

[0036] 作为上述技术方案的改进，所述压接筒上料机构7包括送料部件71和取料部件72，所述送料部件71包括第四X轴导轨711、第四Y轴导轨712以及压接筒载具713，所述第四X轴
导轨711的表面滑动连接第四Y轴导轨712，所述第四Y轴导轨712的表面滑动连接压接筒载
具713；所述压接筒载具713的顶面垂直固定有取料部件72，所述取料部件72包括取料气动
夹爪721、上料导轨722、摆动气缸723以及支撑板724，所述支撑板724垂直设于所述机架1的
表面，所述支撑板724的顶端设有摆动气缸723，所述摆动气缸723连接上料导轨722，所述上
料导轨722的表面滑动连接有取料气动夹爪721，所述取料气动夹爪721用以取出所述压接
筒载具713内的压接筒，所述摆动气缸723用以带动取料气动夹爪721直角转动；通过第四X
轴导轨711、第四Y轴导轨712能够带动压接筒载具713自动运动至取料部件72底部，取料部
件72能够向下运动取出压接筒，并将其转移插入至压接箱中，从而实现压接筒的自动上料。

[0037] 本发明在实施时：

[0038] 如图10所示，先将线缆的端部固定在线缆夹持机构2上，将线缆依次穿过第一气动夹爪23、第二气动夹爪24，第二气动夹爪24对线缆的前端部进行夹持固定，线缆有部分外伸
于第二气动夹爪24，第一气动夹爪23夹持固定在线缆的后部，待切割位置位于第一气动夹
爪23、第二气动夹爪24之间；

[0039] 第一X轴导轨21、第一Y轴导轨22驱动两个气动夹爪运动至激光去皮机构4的激光探头42下方，待切割位置位于激光探头42的正下方，然后打开激光机41，激光机41电性连接
激光探头42；激光探头42发射激光切割待切割位置的线缆外皮，待此处的线缆外皮被切断
后，关闭激光探头42；

[0040] 如图11所示，第一X轴导轨21、第一Y轴导轨22驱动两个气动夹爪运动至线头修整机构3处，线缆外伸于第二气动夹爪24的部分伸入到上刀体341、下刀体342之间，第二气动
夹爪24与上刀体341的外壁贴合；

[0041] 然后旋转电缸33驱动传动轮331转动，传动轮331带动齿轮351转动，齿轮351带动齿条352向上运动，齿条352带动下刀体342向上运动，从而使得上刀体341、下刀体342夹持
固定外伸的线缆头；

[0042] 如图12所示，待修整刀体34夹持固定好线缆头后，第二气动夹爪24松开不再夹持固定线缆，第一Y轴导轨22带动第一气动夹爪23、第二气动夹爪24向背离修整刀体34的一侧
运动，此时，线缆外皮前端被切断的部分在修整刀体34的夹持力作用下脱离，最终前端外皮
被修整刀体34反向扯掉，前端的线芯暴露，线芯置于第二气动夹爪24内；上述过程中，打开
状态的第二气动夹爪24能够在前端外皮脱离的过程中，对暴漏的线芯进行约束阻挡；第一
气动夹爪23能够对线缆施加夹持力；

[0043] 当前端外皮扯掉后，第二气动夹爪24再次闭合夹持固定住外漏线芯的端部，第一气动夹爪23夹持线缆外皮；

[0044] 如图13所示，第一X轴导轨21驱动两个气动夹爪运动至压接箱64的一侧，使得线缆的端部与线缆插孔641对齐，第一Y轴导轨22驱动第一气动夹爪23、第二气动夹爪24同步向
线缆插孔641运动，当线芯外伸于第二气动夹爪24的部分插入到线缆插孔641内、第二气动
夹爪24贴合于压接箱64的侧面时，第一Y轴导轨22停止工作，第二气动夹爪24再次松开、第
一气动夹爪23保持夹紧状态；然后第一Y轴导轨22驱动第一气动夹爪23向压接箱64运动，第
二气动夹爪24保持不动，从而第一气动夹爪23与第二气动夹爪24逐渐靠拢，第一气动夹爪
23继续带动线缆向前运动，外漏的线芯继续向线缆插孔641内插入，第二气动夹爪24、线缆
插孔641对线芯进行约束限位；

[0045] 在上述线芯插入过程中，压接筒上料机构7同步动作，第四X轴导轨711、第四Y轴导轨712带动压接筒载具713运动至取料部件72的正下方，然后取料气动夹爪721打开，上料导
轨722驱动取料气动夹爪721向下运动，取料气动夹爪721关闭夹持住压接筒，然后上料导轨
722再次带动取料气动夹爪721、压接筒向上运动，然后摆动气缸723带动上料导轨722向上
转动90°，上料导轨722驱动取料气动夹爪721向压接箱64运动，取料气动夹爪721将压接筒
穿过压接筒插孔642；当压接筒置于第一压头671、第二压头68之间时，上料导轨722停止动
作；

[0046] 在线芯插入时，压接筒已经固定在第一压头671、第二压头68之间，线芯在穿过线缆插孔641时会直接插入至压接筒内，当外漏的线芯插入至指定位置后，第一Y轴导轨22停
止动作；

[0047] 当线芯与压接筒5装配完毕后，压接电缸63带动主轴转动，主轴驱动换向齿轮箱65内的齿轮转动，换向齿轮箱65带动啮合连接的凸轮66转动，凸轮66在向压接筒5转动时，凸
轮66会向前推动活动杆67，活动杆67带动第一压头671向前运动，第一压头671挤压压接筒
变形，在第二压头68的支撑下，压接筒与线缆压接在一起，实现了压接筒与线缆装配为一
体；

[0048] 待压接完毕后，凸轮66带动第一压头671收回，取料气动夹爪721松开压接筒，第二气动夹爪24再次夹持线缆，第一Y轴导轨22带动第一气动夹爪23、第二气动夹爪24同步向背
离压接箱64的一侧运动，从而使得线缆从线缆插孔641离开，而压接筒也会跟随线缆离开压
接箱64。

[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。