一种连接器插片全自动组装设备转让专利
申请号 : CN202010376723.7
文献号 : CN111509521B
文献日 : 2021-04-16
发明人 : 胡万强
申请人 : 许昌学院
摘要 :
本发明公开了一种连接器插片全自动组装设备，包括基座和固定在其上的分度旋转装置、塑胶件上料装置、插片送料装置、输送折弯装置、插片组装装置、输送拨送装置、插片压合装置和插片剪切装置，所述插片送料装置设在所述输送折弯装置上面，所述输送折弯装置设在所述插片组装装置右侧，所述插片组装装置设在所述分度旋转装置后面，所述输送拨送装置设在所述分度旋转装置左侧。其有益效果是，采用上述方案，本发明通过输送折弯装置自动对输送中的插片进行折弯，通过插片组装装置将折弯的插片自动组装到塑胶件上，本发明减少了人工的参与，全自动化将插片折弯、组装、压实、剪切，提高了组装质量和效率，具有良好的市场应用价值。
权利要求 :
1.一种连接器插片全自动组装设备，其特征在于：包括基座和固定在其上的分度旋转装置、塑胶件上料装置、插片送料装置、输送折弯装置、插片组装装置、输送拨送装置、插片压合装置和插片剪切装置，所述塑胶件上料装置设在所述分度旋转装置前面，所述插片送料装置设在所述输送折弯装置上面，所述输送折弯装置设在所述插片组装装置右侧，所述插片组装装置设在所述分度旋转装置后面，所述输送拨送装置设在所述分度旋转装置左侧，所述插片压合装置、所述插片剪切装置设在所述输送拨送装置后面；
所述基座设有机架、工作台、支脚、封板和控制机构,所述工作台固定在所述机架上,所述输送折弯装置设有输送折弯支架、插片输送机构和插片折弯机构,所述输送折弯支架固定在所述工作台上,所述插片输送机构固定在所述输送折弯支架上面，所述插片折弯机构固定在所述输送折弯支架底部；
所述插片组装装置设有组装平移机构、组装旋转机构、组装送料机构、组装后拉机构、组装下压机构和组装顶升机构,所述组装平移机构固定在所述工作台上,所述组装旋转机构固定在所述组装平移机构上,所述组装送料机构、组装后拉机构固定在所述组装旋转机构上,所述组装下压机构、组装顶升机构固定在所述组装后拉机构上,所述组装顶升机构设在所述组装下压机构下方；
所述组装旋转机构设有组装旋转支架、组装伺服电机、组装驱动齿轮、组装从动齿轮、组装旋转轴、第一旋转凸轮、第二旋转凸轮和第三旋转凸轮,所述组装旋转支架固定在所述组装平移滑板上,所述组装伺服电机通过安装板固定在所述组装旋转支架上,所述组装驱动齿轮外套在所述组装伺服电机的旋转轴上，所述组装从动齿轮外套固定在所述组装旋转轴上端,所述组装旋转轴通过轴承固定在所述组装旋转支架上,所述第一旋转凸轮、第二旋转凸轮、第三旋转凸轮右上到下依次外套在所述组装旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的一种连接器插片全自动组装设备，其特征在于：六个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定在所述机架上,所述控制机构固定在所述工作台上，所述控制机构与所述分度旋转装置、塑胶件上料装置、插片送料装置、输送折弯装置、插片组装装置、输送拨送装置、插片压合装置、插片剪切装置电性连接；
所述分度旋转装置还设有分度盘底座、分度旋转电机、分度盘、转盘、产品治具、检测组件和治具旋转组件；所述塑胶件上料装置设有送料振动盘、直振器和送料机械手；所述插片送料装置设有插片送料支架、插片送料盘、插片送料电机、辅助送料盘、辅助送料电机、插片送料轨道和检测光电开关；所述输送拨送装置设有旋转移动机构、第一输送机构、第一拨送机构、翻转输送机构、第二输送机构和第二拨送机构；
所述插片压合装置设有插片压合支架、插片压合气缸、插片压合滑轨、插片压合滑块、插片压合滑板和插片压合下压头,所述插片压合支架固定在所述工作台上,所述插片压合气缸固定在所述插片压合支架顶部，所述插片压合滑轨竖直固定在所述插片压合支架上,所述插片压合滑块与所述插片压合滑轨滑动连接，所述插片压合滑板固定在所述插片压合滑块上,所述插片压合下压头固定在所述插片压合滑板上,所述插片压合下压头设在所述第一输送轨槽上方；所述插片剪切装置设有插片剪切支架、剪切下压气缸、剪切下压滑轨、剪切下压滑块、下压头安装块、下压剪切头、上剪切刀、下切刀机构和废料输送槽，所述插片剪切支架固定在所述工作台上,所述剪切下压气缸固定在所述插片剪切支架顶部，所述剪切下压滑轨与所述剪切下压滑块滑动连接，所述剪切下压滑块固定在所述插片剪切支架上,所述下压头安装块通过连接板固定在所述剪切下压滑轨上,所述下压剪切头固定在所述下压头安装块上,所述上剪切刀固定在所述下压剪切头上,所述下切刀机构固定在所述插片剪切支架上,所述下切刀机构设在所述第一输送轨槽下方，两根所述废料输送槽设在所述上剪切刀下方。
3.根据权利要求2所述的一种连接器插片全自动组装设备，其特征在于：所述产品治具设有治具固定块、治具旋转轴、治具旋转卡块和产品定位块,所述治具固定块通过螺栓固定在所述转盘上,所述治具旋转轴通过轴承固定在所述治具固定块上,所述治具旋转卡块固定在所述治具旋转轴底部，所述产品定位块固定在所述治具旋转轴上面，所述产品定位块上面设有塑胶件固定槽。
4.根据权利要求3所述的一种连接器插片全自动组装设备，其特征在于：所述输送折弯支架设有支撑柱、支撑板、连接板、插片输送轨、检测支架和输送检测传感器,所述插片折弯机构设有折弯平移组件、折弯旋转组件和折弯辅助组件,所述折弯平移组件固定在所述支撑板底部，所述折弯旋转组件固定在所述折弯平移组件上,所述折弯辅助组件固定在所述支撑板上。
5.根据权利要求4所述的一种连接器插片全自动组装设备，其特征在于：所述组装后拉机构设有后拉块安装座、L型后拉块、第一后拉滚轮、第二后拉滚轮、后拉浮动接头、后拉滑轨、后拉滑块、后拉滑板和后拉恢复弹簧，所述后拉块安装座固定在所述组装旋转支架上,所述L型后拉块固定在所述后拉块安装座上,所述第一后拉滚轮、所述第二后拉滚轮固定在所述L型后拉块的两端，所述第一后拉滚轮与所述第二旋转凸轮滚动连接，所述第二后拉滚轮与所述后拉浮动接头滚动连接，所述后拉浮动接头固定在所述后拉滑板上,两根所述后拉滑轨固定在所述组装旋转支架侧面，两根所述后拉滑块分别与两根所述后拉滑轨滑动连接，所述后拉滑板固定在所述后拉滑块上,所述后拉恢复弹簧一端与所述后拉滑板固定相连，另一端与所述组装旋转支架固定相连。
6.根据权利要求5所述的一种连接器插片全自动组装设备，其特征在于：所述组装下压机构设有第一跷跷板组件、下压组装组件和插片止送组件,所述第一跷跷板组件固定在所述组装旋转支架上,所述下压组装组件、所述插片止送组件固定在所述组装旋转支架正面，所述下压组装组件、所述插片止送组件设在所述组装送料槽上方，所述插片止送组件设在所述下压组装组件右侧。
7.根据权利要求6所述的一种连接器插片全自动组装设备，其特征在于：所述组装顶升机构设有第二跷跷板组件、跷跷板恢复弹簧、顶升安装板、插片顶升弹簧、顶升连接板、顶升滑轨和插片顶升头,所述第二跷跷板组件、第一跷跷板组件结构一致，所述第二跷跷板组件固定在所述组装旋转支架内部，所述跷跷板恢复弹簧一端与所述组装旋转支架固定相连，另一端与所述第二跷跷板组件固定相连，所述顶升安装板固定在所述组装旋转支架正面，所述插片顶升弹簧一端与所述组装旋转支架固定相连，另一端与所述顶升连接板固定相连，所述顶升连接板固定在所述顶升滑轨底部，所述顶升滑轨与所述顶升安装板滑动连接，所述插片顶升头固定在所述顶升滑轨上部。
8.根据权利要求7所述的一种连接器插片全自动组装设备，其特征在于：所述翻转输送机构设有翻转输送支架、翻转输送电机、翻转输送齿轮、翻转从动齿轮、翻转旋转轴、翻转旋转块、翻转旋转头、翻转推送气缸和翻转推送头，所述翻转输送支架固定在所述工作台上,所述翻转输送支架设在所述第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述翻转输送电机通过安装板固定在所述翻转输送支架上,所述翻转输送齿轮外套在所述翻转输送电机的旋转轴上，所述翻转从动齿轮通过皮带与所述翻转输送齿轮相连，所述翻转从动齿轮外套在所述翻转旋转轴上，所述翻转旋转轴通过轴承固定在所述翻转输送支架上,所述翻转旋转块与所述翻转旋转轴键连接，所述翻转旋转头固定在所述翻转旋转块上,所述翻转推送气缸通过安装板固定在所述翻转输送支架上；所述翻转推送头固定在所述翻转推送气缸上。
说明书 :
一种连接器插片全自动组装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及到连接器的装配设备技术领域，尤其涉及到一种连接器插片全自动组装设备。
背景技术
[0002] 电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。在电子连接器组装的
过程中，常使用人工进行插片组装。通过人工进行组装，一方面成本高，效率低，另一方面，
使组装后的产品质量不稳定，影响使用。
过程中，常使用人工进行插片组装。通过人工进行组装，一方面成本高，效率低，另一方面，
使组装后的产品质量不稳定，影响使用。
[0003] 因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
[0004] 本发明提供一种连接器插片全自动组装设备,解决的上述问题。
[0005] 为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
[0006] 一种连接器插片全自动组装设备，包括基座和固定在其上的分度旋转装置、塑胶件上料装置、插片送料装置、输送折弯装置、插片组装装置、输送拨送装置、插片压合装置和
插片剪切装置，所述塑胶件上料装置设在所述分度旋转装置前面，所述插片送料装置设在
所述输送折弯装置上面，所述输送折弯装置设在所述插片组装装置右侧，所述插片组装装
置设在所述分度旋转装置后面，所述输送拨送装置设在所述分度旋转装置左侧，所述插片
压合装置、所述插片剪切装置设在所述输送拨送装置后面；所述输送折弯装置设有输送折
弯支架、插片输送机构和插片折弯机构,所述输送折弯支架固定在所述工作台上,所述插片
输送机构固定在所述输送折弯支架上面，所述插片折弯机构固定在所述输送折弯支架底
部；所述插片组装装置设有组装平移机构、组装旋转机构、组装送料机构、组装后拉机构、组
装下压机构和组装顶升机构,所述组装平移机构固定在所述工作台上,所述组装旋转机构
固定在所述组装平移机构上,所述组装送料机构、组装后拉机构固定在所述组装旋转机构
上,所述组装下压机构、组装顶升机构固定在所述组装后拉机构上,所述组装顶升机构设在
所述组装下压机构下方。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、支脚、封板和控制机
构,所述工作台固定在所述机架上,六个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定
在所述机架上,所述控制机构固定在所述工作台上，所述控制机构与所述分度旋转装置、塑
胶件上料装置、插片送料装置、输送折弯装置、插片组装装置、输送拨送装置、插片压合装
置、插片剪切装置电性连接；所述分度旋转装置还设有所述分度盘底座、分度旋转电机、分
度盘、转盘、产品治具、检测组件和治具旋转组件；所述塑胶件上料装置设有送料振动盘、直
振器和送料机械手；所述插片送料装置设有插片送料支架、插片送料盘、插片送料电机、辅
助送料盘、辅助送料电机、插片送料轨道和检测光电开关；所述输送拨送装置设有旋转移动
机构、第一输送机构、第一拨送机构、翻转输送机构、第二输送机构和第二拨送机构；所述插
片压合装置设有插片压合支架、插片压合气缸、插片压合滑轨、插片压合滑块、插片压合滑
板和插片压合下压头,所述插片压合支架固定在所述工作台上,所述插片压合气缸固定在
所述插片压合支架顶部，所述插片压合滑轨竖直固定在所述插片压合支架上,所述插片压
合滑块与所述插片压合滑轨滑动连接，所述插片压合滑板固定在所述插片压合滑块上,所
述插片压合下压头固定在所述插片压合滑板上,所述插片压合下压头设在所述第一输送轨
槽上方；所述插片剪切装置设有插片剪切支架、剪切下压气缸、剪切下压滑轨、剪切下压滑
块、下压头安装块、下压剪切头、上剪切刀、下切刀机构和废料输送槽，所述插片剪切支架固
定在所述工作台上,所述剪切下压气缸固定在所述插片剪切支架顶部，所述剪切下压滑轨
与所述剪切下压滑块滑动连接，所述剪切下压滑块固定在所述插片剪切支架上,所述下压
头安装块通过连接板固定在所述剪切下压滑轨上,所述下压剪切头固定在所述下压头安装
块上,所述上剪切刀固定在所述下压剪切头上,所述下切刀机构固定在所述插片剪切支架
上,所述下切刀机构设在所述第一输送轨槽下方，两根所述废料输送槽设在所述上剪切刀
下方。优选的技术方案，所述产品治具设有治具固定块、治具旋转轴、治具旋转卡块和产品
定位块,所述治具固定块通过螺栓固定在所述转盘上,所述治具旋转轴通过轴承固定在所
述治具固定块上,所述治具旋转卡块固定在所述治具旋转轴底部，所述产品定位块固定在
所述治具旋转轴上面，所述产品定位块上面设有塑胶件固定槽。优选的技术方案，所述输送
折弯支架设有支撑柱、支撑板、连接板、插片输送轨、检测支架和输送检测传感器,所述插片
折弯机构设有折弯平移组件、折弯旋转组件和折弯辅助组件,所述折弯平移组件固定在所
述支撑板底部，所述折弯旋转组件固定在所述折弯平移组件上,所述折弯辅助组件固定在
所述支撑板上。优选的技术方案，所述组装旋转机构设有组装旋转支架、组装伺服电机、组
装驱动齿轮、组装从动齿轮、组装旋转轴、第一旋转凸轮、第二旋转凸轮和第三旋转凸轮,所
述组装旋转支架固定在所述组装平移滑板上,所述组装伺服电机通过安装板固定在所述组
装旋转支架上,所述组装驱动齿轮外套在所述组装伺服电机的旋转轴上，所述组装从动齿
轮外套固定在所述组装旋转轴上端,所述组装旋转轴通过轴承固定在所述组装旋转支架
上,所述第一旋转凸轮、第二旋转凸轮、第三旋转凸轮右上到下依次外套在所述组装旋转轴
上。优选的技术方案，所述组装后拉机构设有后拉块安装座、L型后拉块、第一后拉滚轮、第
二后拉滚轮、后拉浮动接头、后拉滑轨、后拉滑块、后拉滑板和后拉恢复弹簧，所述后拉块安
装座固定在所述组装旋转支架上,所述L型后拉块固定在所述后拉块安装座上,所述第一后
拉滚轮、所述第二后拉滚轮固定在所述L型后拉块的两端，所述第一后拉滚轮与所述第二旋
转凸轮滚动连接，所述第二后拉滚轮与所述后拉浮动接头滚动连接，所述后拉浮动接头固
定在所述后拉滑板上,两根所述后拉滑轨固定在所述组装旋转支架侧面，两根所述后拉滑
块分别与两根所述后拉滑轨滑动连接，所述后拉滑板固定在所述后拉滑块上,所述后拉恢
复弹簧一端与所述后拉滑板固定相连，另一端与所述组装旋转支架固定相连。优选的技术
方案，所述组装下压机构设有第一跷跷板组件、下压组装组件和插片止送组件,所述第一跷
跷板组件固定在所述组装旋转支架上,所述下压组装组件、所述插片止送组件固定在所述
组装旋转支架正面，所述下压组装组件、所述插片止送组件设在所述组装送料槽上方，所述
插片止送组件设在所述下压组装组件右侧。优选的技术方案，所述组装顶升机构设有第二
跷跷板组件、跷跷板恢复弹簧、顶升安装板、插片顶升弹簧、顶升连接板、顶升滑轨和插片顶
升头,所述第二跷跷板组件、第一跷跷板组件结构一致，所述第二跷跷板组件固定在所述组
装旋转支架内部，所述跷跷板恢复弹簧一端与所述组装旋转支架固定相连，另一端与所述
第二跷跷板组件固定相连，所述顶升安装板固定在所述组装旋转支架正面，所述插片顶升
弹簧一端与所述组装旋转支架固定相连，另一端与所述顶升连接板固定相连，所述顶升连
接板固定在所述顶升滑轨底部，所述顶升滑轨与所述顶升安装板滑动连接，所述插片顶升
头固定在所述顶升滑轨上部。优选的技术方案，所述翻转输送机构设有翻转输送支架、翻转
输送电机、翻转输送齿轮、翻转从动齿轮、翻转旋转轴、翻转旋转块、翻转旋转头、翻转推送
气缸和翻转推送头，所述翻转输送支架固定在所述工作台上,所述翻转输送支架设在所述
第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述翻转输送电机通过安装板固定在所述翻转输
送支架上,所述翻转输送齿轮外套在所述翻转输送电机的旋转轴上，所述翻转从动齿轮通
过皮带与所述翻转输送齿轮相连，所述翻转从动齿轮外套在所述翻转旋转轴上，所述翻转
旋转轴通过轴承固定在所述翻转输送支架上,所述翻转旋转块与所述翻转旋转轴键连接，
所述翻转旋转头固定在所述翻转旋转块上,所述翻转推送气缸通过安装板固定在所述翻转
输送支架上,所述翻转推送头固定在所述翻转推送气缸上。
插片剪切装置，所述塑胶件上料装置设在所述分度旋转装置前面，所述插片送料装置设在
所述输送折弯装置上面，所述输送折弯装置设在所述插片组装装置右侧，所述插片组装装
置设在所述分度旋转装置后面，所述输送拨送装置设在所述分度旋转装置左侧，所述插片
压合装置、所述插片剪切装置设在所述输送拨送装置后面；所述输送折弯装置设有输送折
弯支架、插片输送机构和插片折弯机构,所述输送折弯支架固定在所述工作台上,所述插片
输送机构固定在所述输送折弯支架上面，所述插片折弯机构固定在所述输送折弯支架底
部；所述插片组装装置设有组装平移机构、组装旋转机构、组装送料机构、组装后拉机构、组
装下压机构和组装顶升机构,所述组装平移机构固定在所述工作台上,所述组装旋转机构
固定在所述组装平移机构上,所述组装送料机构、组装后拉机构固定在所述组装旋转机构
上,所述组装下压机构、组装顶升机构固定在所述组装后拉机构上,所述组装顶升机构设在
所述组装下压机构下方。优选的技术方案，所述基座设有机架、工作台、支脚、封板和控制机
构,所述工作台固定在所述机架上,六个所述支脚固定在所述机架底部，多个所述封板固定
在所述机架上,所述控制机构固定在所述工作台上，所述控制机构与所述分度旋转装置、塑
胶件上料装置、插片送料装置、输送折弯装置、插片组装装置、输送拨送装置、插片压合装
置、插片剪切装置电性连接；所述分度旋转装置还设有所述分度盘底座、分度旋转电机、分
度盘、转盘、产品治具、检测组件和治具旋转组件；所述塑胶件上料装置设有送料振动盘、直
振器和送料机械手；所述插片送料装置设有插片送料支架、插片送料盘、插片送料电机、辅
助送料盘、辅助送料电机、插片送料轨道和检测光电开关；所述输送拨送装置设有旋转移动
机构、第一输送机构、第一拨送机构、翻转输送机构、第二输送机构和第二拨送机构；所述插
片压合装置设有插片压合支架、插片压合气缸、插片压合滑轨、插片压合滑块、插片压合滑
板和插片压合下压头,所述插片压合支架固定在所述工作台上,所述插片压合气缸固定在
所述插片压合支架顶部，所述插片压合滑轨竖直固定在所述插片压合支架上,所述插片压
合滑块与所述插片压合滑轨滑动连接，所述插片压合滑板固定在所述插片压合滑块上,所
述插片压合下压头固定在所述插片压合滑板上,所述插片压合下压头设在所述第一输送轨
槽上方；所述插片剪切装置设有插片剪切支架、剪切下压气缸、剪切下压滑轨、剪切下压滑
块、下压头安装块、下压剪切头、上剪切刀、下切刀机构和废料输送槽，所述插片剪切支架固
定在所述工作台上,所述剪切下压气缸固定在所述插片剪切支架顶部，所述剪切下压滑轨
与所述剪切下压滑块滑动连接，所述剪切下压滑块固定在所述插片剪切支架上,所述下压
头安装块通过连接板固定在所述剪切下压滑轨上,所述下压剪切头固定在所述下压头安装
块上,所述上剪切刀固定在所述下压剪切头上,所述下切刀机构固定在所述插片剪切支架
上,所述下切刀机构设在所述第一输送轨槽下方，两根所述废料输送槽设在所述上剪切刀
下方。优选的技术方案，所述产品治具设有治具固定块、治具旋转轴、治具旋转卡块和产品
定位块,所述治具固定块通过螺栓固定在所述转盘上,所述治具旋转轴通过轴承固定在所
述治具固定块上,所述治具旋转卡块固定在所述治具旋转轴底部，所述产品定位块固定在
所述治具旋转轴上面，所述产品定位块上面设有塑胶件固定槽。优选的技术方案，所述输送
折弯支架设有支撑柱、支撑板、连接板、插片输送轨、检测支架和输送检测传感器,所述插片
折弯机构设有折弯平移组件、折弯旋转组件和折弯辅助组件,所述折弯平移组件固定在所
述支撑板底部，所述折弯旋转组件固定在所述折弯平移组件上,所述折弯辅助组件固定在
所述支撑板上。优选的技术方案，所述组装旋转机构设有组装旋转支架、组装伺服电机、组
装驱动齿轮、组装从动齿轮、组装旋转轴、第一旋转凸轮、第二旋转凸轮和第三旋转凸轮,所
述组装旋转支架固定在所述组装平移滑板上,所述组装伺服电机通过安装板固定在所述组
装旋转支架上,所述组装驱动齿轮外套在所述组装伺服电机的旋转轴上，所述组装从动齿
轮外套固定在所述组装旋转轴上端,所述组装旋转轴通过轴承固定在所述组装旋转支架
上,所述第一旋转凸轮、第二旋转凸轮、第三旋转凸轮右上到下依次外套在所述组装旋转轴
上。优选的技术方案，所述组装后拉机构设有后拉块安装座、L型后拉块、第一后拉滚轮、第
二后拉滚轮、后拉浮动接头、后拉滑轨、后拉滑块、后拉滑板和后拉恢复弹簧，所述后拉块安
装座固定在所述组装旋转支架上,所述L型后拉块固定在所述后拉块安装座上,所述第一后
拉滚轮、所述第二后拉滚轮固定在所述L型后拉块的两端，所述第一后拉滚轮与所述第二旋
转凸轮滚动连接，所述第二后拉滚轮与所述后拉浮动接头滚动连接，所述后拉浮动接头固
定在所述后拉滑板上,两根所述后拉滑轨固定在所述组装旋转支架侧面，两根所述后拉滑
块分别与两根所述后拉滑轨滑动连接，所述后拉滑板固定在所述后拉滑块上,所述后拉恢
复弹簧一端与所述后拉滑板固定相连，另一端与所述组装旋转支架固定相连。优选的技术
方案，所述组装下压机构设有第一跷跷板组件、下压组装组件和插片止送组件,所述第一跷
跷板组件固定在所述组装旋转支架上,所述下压组装组件、所述插片止送组件固定在所述
组装旋转支架正面，所述下压组装组件、所述插片止送组件设在所述组装送料槽上方，所述
插片止送组件设在所述下压组装组件右侧。优选的技术方案，所述组装顶升机构设有第二
跷跷板组件、跷跷板恢复弹簧、顶升安装板、插片顶升弹簧、顶升连接板、顶升滑轨和插片顶
升头,所述第二跷跷板组件、第一跷跷板组件结构一致，所述第二跷跷板组件固定在所述组
装旋转支架内部，所述跷跷板恢复弹簧一端与所述组装旋转支架固定相连，另一端与所述
第二跷跷板组件固定相连，所述顶升安装板固定在所述组装旋转支架正面，所述插片顶升
弹簧一端与所述组装旋转支架固定相连，另一端与所述顶升连接板固定相连，所述顶升连
接板固定在所述顶升滑轨底部，所述顶升滑轨与所述顶升安装板滑动连接，所述插片顶升
头固定在所述顶升滑轨上部。优选的技术方案，所述翻转输送机构设有翻转输送支架、翻转
输送电机、翻转输送齿轮、翻转从动齿轮、翻转旋转轴、翻转旋转块、翻转旋转头、翻转推送
气缸和翻转推送头，所述翻转输送支架固定在所述工作台上,所述翻转输送支架设在所述
第一输送机构和所述第二输送机构之间，所述翻转输送电机通过安装板固定在所述翻转输
送支架上,所述翻转输送齿轮外套在所述翻转输送电机的旋转轴上，所述翻转从动齿轮通
过皮带与所述翻转输送齿轮相连，所述翻转从动齿轮外套在所述翻转旋转轴上，所述翻转
旋转轴通过轴承固定在所述翻转输送支架上,所述翻转旋转块与所述翻转旋转轴键连接，
所述翻转旋转头固定在所述翻转旋转块上,所述翻转推送气缸通过安装板固定在所述翻转
输送支架上,所述翻转推送头固定在所述翻转推送气缸上。
[0007] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过输送折弯装置自动对输送中的插片进行折弯，通过插片组装装置将折弯的插片自动组装到塑胶件上，通过分度
旋转装置和输送拨送装置输送产品，通过插片剪切装置剪去多余的插片，并将废料送走，本
发明减少了人工的参与，全自动化将插片折弯、组装、压实、剪切，提高组装质量和效率，具
有良好的市场应用价值。
旋转装置和输送拨送装置输送产品，通过插片剪切装置剪去多余的插片，并将废料送走，本
发明减少了人工的参与，全自动化将插片折弯、组装、压实、剪切，提高组装质量和效率，具
有良好的市场应用价值。
附图说明
[0008] 为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
[0009] 图1为本发明一种连接器插片全自动组装设备的结构示意图； 图2为本发明的基座的结构示意图； 图3为本发明的分度旋转装置的结构示意图； 图4为本发明的产品治具
剖面的示意图； 图5为本发明的治具旋转组件的结构示意图； 图6为本发明的塑胶件上料
装置的结构示意图； 图7为本发明的插片送料装置的结构示意图； 图8为本发明的输送折
弯装置的结构示意图； 图9为本发明的输送折弯支架的结构示意图； 图10为本发明的插片
输送机构的结构示意图； 图11为本发明的插片折弯机构的结构示意图； 图12为本发明的
折弯平移组件的结构示意图； 图13为本发明的折弯旋转组件的结构示意图； 图14为本发
明的插片组装装置的结构示意图； 图15为本发明的组装平移机构的结构示意图； 图16为
本发明的组装旋转机构的结构示意图； 图17为本发明的组装送料机构的结构示意图； 图
18为本发明的组装后拉机构的结构示意图； 图19为本发明的组装下压机构的结构示意图；
图20为本发明的第一跷跷板组件的结构示意图； 图21为本发明的下压组装组件的结构示
意图； 图22为本发明的组装顶升机构的结构示意图； 图23为本发明的输送拨送装置的结
构示意图； 图24为本发明的旋转移动机构的结构示意图； 图25为本发明的第一输送机构
的结构示意图； 图26为本发明的第一拨送机构的结构示意图； 图27为本发明的前后拨送
组件的结构示意图； 图28为本发明的左右拨送组件的结构示意图； 图29为本发明的翻转
输送机构的结构示意图； 图30为本发明的插片压合装置的结构示意图； 图31为本发明的
插片剪切装置的结构示意图； 图32为本发明的下切刀机构的结构示意图； 图33为本发明
的产品治具的结构示意图。以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、封板；
15、控制机构；2、分度旋转装置；21、分度盘底座；22、分度旋转电机；23、分度盘；24、转盘；
25、产品治具；251、治具固定块；252、治具旋转轴；253、治具旋转卡块；254、产品定位块；26、
检测组件；261、固定盘；262、检测安装支架；263、检测传感器；27、治具旋转组件；271、旋转
升降气缸；272、旋转电机安装板；273、治具旋转电机；274、治具旋转块；3、塑胶件上料装置；
31、送料振动盘；32、直振器；33、送料机械手；4、插片送料装置；41、插片送料支架；42、插片
送料盘；43、插片送料电机；44、辅助送料盘；45、辅助送料电机；46、插片送料轨道；47、检测
光电开关；5、输送折弯装置；51、输送折弯支架；511、支撑柱；512、支撑板；513、连接板；514、
插片输送轨；515、检测支架；516、输送检测传感器；52、插片输送机构；521、插片输送支架；
522、插片输送槽；523、插片输送气缸；524、插片输送连接板；525、插片输送滑轨；526、插片
输送滑块；527、插片输送滑板；528、插片拨送板；53、插片折弯机构；531、折弯平移组件；
5311、折弯平移滑轨；5312、折弯平移滑块；5313、折弯平移滑板；5314、折弯平移气缸；532、
折弯旋转组件；5321、折弯旋转气缸；5322、折弯旋转齿轮；5323、折弯固定滑套；5324、折弯
旋转滑套；5325、折弯从动齿轮；5326、插片折弯旋转块；533、折弯辅助组件；5331、折弯辅助
滑轨；5332、折弯辅助滑块；5333、折弯辅助气缸；5334、折弯辅助滑板；5335、折弯辅助块；6、
插片组装装置；61、组装平移机构；611、组装平移底板；612、组装平移滑轨；613、组装平移滑
块；614、组装平移气缸；615、组装平移滑板；62、组装旋转机构；621、组装旋转支架；622、组
装伺服电机；623、组装驱动齿轮；624、组装从动齿轮；625、组装旋转轴；626、第一旋转凸轮；
627、第二旋转凸轮；628、第三旋转凸轮；63、组装送料机构；631、组装送料槽；632、组装送料
电机；633、组装送料齿轮；634、组装送料传感器；64、组装后拉机构；641、后拉块安装座；
642、L型后拉块；643、第一后拉滚轮；644、第二后拉滚轮；645、后拉浮动接头；646、后拉滑
轨；647、后拉滑块；648、后拉滑板；649、后拉恢复弹簧；65、组装下压机构；651、第一跷跷板
组件；6511、跷跷板安装座；6512、第一跷跷板；6513、第一凸轮滚轮；6514、第二凸轮滚轮；
6515、第三凸轮滚轮；652、下压组装组件；6521、下压安装板；6522、气缸安装板；6523、插片
组装气缸；6524、组装连接块；6525、插片组装滑轨；6526、插片下压头；653、插片止送组件；
6531、插片止送滑块；6532、插片止送滑轨；6533、止送针安装块；6534、插片止送针；6535、止
送弹簧安装块；6536、插片止送弹簧；6537、插片止送垫块；66、组装顶升机构；661、第二跷跷
板组件；662、跷跷板恢复弹簧；663、顶升安装板；664、插片顶升弹簧；665、顶升连接板；666、
顶升滑轨；667、插片顶升头；7、输送拨送装置；71、旋转移动机构；711、旋转移动支架；712、
升降滑台气缸；713、旋转气缸安装板；714、旋转气缸；715、旋转气缸连接板；716、塑胶件夹
取气缸；717、塑胶件夹取夹爪；72、第一输送机构；721、第一输送支架；722、第一输送轨槽；
723、第一推送气缸；724、第一连接板；725、第一推板；73、第一拨送机构；731、拨送支架；
732、前后拨送组件；7321、前后拨送气缸；7322、前后拨送滑轨；7323、前后拨送滑块；7324、
前后拨送滑板；733、左右拨送组件；7331、拨送电动滑台；7332、左右拨送连接板；7333、左右
拨送滚轮；7334、拨送浮动接头；7335、左右拨送滑块；7336、左右拨送滑轨；7337、左右拨送
安装板；7338、左右拨送块；74、翻转输送机构；741、翻转输送支架；742、翻转输送电机；743、
翻转输送齿轮；744、翻转从动齿轮；745、翻转旋转轴；746、翻转旋转块；747、翻转旋转头；
748、翻转推送气缸；749、翻转推送头；75、第二输送机构；76、第二拨送机构；8、插片压合装
置；81、插片压合支架；82、插片压合气缸；83、插片压合滑轨；84、插片压合滑块；85、插片压
合滑板；86、插片压合下压头；9、插片剪切装置；91、插片剪切支架；92、剪切下压气缸；93、剪
切下压滑轨；94、剪切下压滑块；95、下压头安装块；96、下压剪切头；97、上剪切刀；98、下切
刀机构；981、下切刀滑块；982、下切刀滑轨；983、下切刀安装块；984、下剪切刀；985、下切刀
驱动气缸；986、下切刀驱动滑块；987、下切刀驱动滑轨；988、下切刀推块；989、下切刀驱动
滚轮；99、废料输送槽；101、塑胶件；102、插片。
剖面的示意图； 图5为本发明的治具旋转组件的结构示意图； 图6为本发明的塑胶件上料
装置的结构示意图； 图7为本发明的插片送料装置的结构示意图； 图8为本发明的输送折
弯装置的结构示意图； 图9为本发明的输送折弯支架的结构示意图； 图10为本发明的插片
输送机构的结构示意图； 图11为本发明的插片折弯机构的结构示意图； 图12为本发明的
折弯平移组件的结构示意图； 图13为本发明的折弯旋转组件的结构示意图； 图14为本发
明的插片组装装置的结构示意图； 图15为本发明的组装平移机构的结构示意图； 图16为
本发明的组装旋转机构的结构示意图； 图17为本发明的组装送料机构的结构示意图； 图
18为本发明的组装后拉机构的结构示意图； 图19为本发明的组装下压机构的结构示意图；
图20为本发明的第一跷跷板组件的结构示意图； 图21为本发明的下压组装组件的结构示
意图； 图22为本发明的组装顶升机构的结构示意图； 图23为本发明的输送拨送装置的结
构示意图； 图24为本发明的旋转移动机构的结构示意图； 图25为本发明的第一输送机构
的结构示意图； 图26为本发明的第一拨送机构的结构示意图； 图27为本发明的前后拨送
组件的结构示意图； 图28为本发明的左右拨送组件的结构示意图； 图29为本发明的翻转
输送机构的结构示意图； 图30为本发明的插片压合装置的结构示意图； 图31为本发明的
插片剪切装置的结构示意图； 图32为本发明的下切刀机构的结构示意图； 图33为本发明
的产品治具的结构示意图。以上图例所示：1、基座；11、机架；12、工作台；13、支脚；14、封板；
15、控制机构；2、分度旋转装置；21、分度盘底座；22、分度旋转电机；23、分度盘；24、转盘；
25、产品治具；251、治具固定块；252、治具旋转轴；253、治具旋转卡块；254、产品定位块；26、
检测组件；261、固定盘；262、检测安装支架；263、检测传感器；27、治具旋转组件；271、旋转
升降气缸；272、旋转电机安装板；273、治具旋转电机；274、治具旋转块；3、塑胶件上料装置；
31、送料振动盘；32、直振器；33、送料机械手；4、插片送料装置；41、插片送料支架；42、插片
送料盘；43、插片送料电机；44、辅助送料盘；45、辅助送料电机；46、插片送料轨道；47、检测
光电开关；5、输送折弯装置；51、输送折弯支架；511、支撑柱；512、支撑板；513、连接板；514、
插片输送轨；515、检测支架；516、输送检测传感器；52、插片输送机构；521、插片输送支架；
522、插片输送槽；523、插片输送气缸；524、插片输送连接板；525、插片输送滑轨；526、插片
输送滑块；527、插片输送滑板；528、插片拨送板；53、插片折弯机构；531、折弯平移组件；
5311、折弯平移滑轨；5312、折弯平移滑块；5313、折弯平移滑板；5314、折弯平移气缸；532、
折弯旋转组件；5321、折弯旋转气缸；5322、折弯旋转齿轮；5323、折弯固定滑套；5324、折弯
旋转滑套；5325、折弯从动齿轮；5326、插片折弯旋转块；533、折弯辅助组件；5331、折弯辅助
滑轨；5332、折弯辅助滑块；5333、折弯辅助气缸；5334、折弯辅助滑板；5335、折弯辅助块；6、
插片组装装置；61、组装平移机构；611、组装平移底板；612、组装平移滑轨；613、组装平移滑
块；614、组装平移气缸；615、组装平移滑板；62、组装旋转机构；621、组装旋转支架；622、组
装伺服电机；623、组装驱动齿轮；624、组装从动齿轮；625、组装旋转轴；626、第一旋转凸轮；
627、第二旋转凸轮；628、第三旋转凸轮；63、组装送料机构；631、组装送料槽；632、组装送料
电机；633、组装送料齿轮；634、组装送料传感器；64、组装后拉机构；641、后拉块安装座；
642、L型后拉块；643、第一后拉滚轮；644、第二后拉滚轮；645、后拉浮动接头；646、后拉滑
轨；647、后拉滑块；648、后拉滑板；649、后拉恢复弹簧；65、组装下压机构；651、第一跷跷板
组件；6511、跷跷板安装座；6512、第一跷跷板；6513、第一凸轮滚轮；6514、第二凸轮滚轮；
6515、第三凸轮滚轮；652、下压组装组件；6521、下压安装板；6522、气缸安装板；6523、插片
组装气缸；6524、组装连接块；6525、插片组装滑轨；6526、插片下压头；653、插片止送组件；
6531、插片止送滑块；6532、插片止送滑轨；6533、止送针安装块；6534、插片止送针；6535、止
送弹簧安装块；6536、插片止送弹簧；6537、插片止送垫块；66、组装顶升机构；661、第二跷跷
板组件；662、跷跷板恢复弹簧；663、顶升安装板；664、插片顶升弹簧；665、顶升连接板；666、
顶升滑轨；667、插片顶升头；7、输送拨送装置；71、旋转移动机构；711、旋转移动支架；712、
升降滑台气缸；713、旋转气缸安装板；714、旋转气缸；715、旋转气缸连接板；716、塑胶件夹
取气缸；717、塑胶件夹取夹爪；72、第一输送机构；721、第一输送支架；722、第一输送轨槽；
723、第一推送气缸；724、第一连接板；725、第一推板；73、第一拨送机构；731、拨送支架；
732、前后拨送组件；7321、前后拨送气缸；7322、前后拨送滑轨；7323、前后拨送滑块；7324、
前后拨送滑板；733、左右拨送组件；7331、拨送电动滑台；7332、左右拨送连接板；7333、左右
拨送滚轮；7334、拨送浮动接头；7335、左右拨送滑块；7336、左右拨送滑轨；7337、左右拨送
安装板；7338、左右拨送块；74、翻转输送机构；741、翻转输送支架；742、翻转输送电机；743、
翻转输送齿轮；744、翻转从动齿轮；745、翻转旋转轴；746、翻转旋转块；747、翻转旋转头；
748、翻转推送气缸；749、翻转推送头；75、第二输送机构；76、第二拨送机构；8、插片压合装
置；81、插片压合支架；82、插片压合气缸；83、插片压合滑轨；84、插片压合滑块；85、插片压
合滑板；86、插片压合下压头；9、插片剪切装置；91、插片剪切支架；92、剪切下压气缸；93、剪
切下压滑轨；94、剪切下压滑块；95、下压头安装块；96、下压剪切头；97、上剪切刀；98、下切
刀机构；981、下切刀滑块；982、下切刀滑轨；983、下切刀安装块；984、下剪切刀；985、下切刀
驱动气缸；986、下切刀驱动滑块；987、下切刀驱动滑轨；988、下切刀推块；989、下切刀驱动
滚轮；99、废料输送槽；101、塑胶件；102、插片。
具体实施方式
[0010] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限
于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。
于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的
理解更加透彻全面。
[0011] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、
“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号
标示。
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、
“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号
标示。
[0012] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0013] 如图1所示，本发明的一个实施例是：
[0014] 一种连接器插片全自动组装设备包括基座1、分度旋转装置2、塑胶件上料装置3、插片送料装置4、输送折弯装置5、插片组装装置6、输送拨送装置7、插片压合装置8和插片剪
切装置9，所述塑胶件上料装置3设在所述分度旋转装置2前面，所述插片送料装置4设在所
述输送折弯装置5上面，所述输送折弯装置5设在所述插片组装装置6右侧，所述插片组装装
置6设在所述分度旋转装置2后面，所述输送拨送装置7设在所述分度旋转装置2左侧，所述
插片压合装置8、所述插片剪切装置9设在所述输送拨送装置7后面。所述基座1设有机架11、
工作台12、支脚13、封板14和控制机构15,所述工作台12固定在所述机架11上,六个所述支
脚13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11上,所述控制机构15固定
在所述工作台12上，所述控制机构15与所述分度旋转装置2、塑胶件上料装置3、插片送料装
置4、输送折弯装置5、插片组装装置6、输送拨送装置7、插片压合装置8、插片剪切装置9电性
连接。所述分度旋转装置2设有分度盘底座21、分度旋转电机22、分度盘23、转盘24、产品治
具25、检测组件26和治具旋转组件27,所述分度盘底座21固定在所述工作台12上,所述分度
旋转电机22与所述分度盘23采用水平式直连方式连接，所述分度盘23固定在所述分度盘底
座21上,所述转盘24固定在所述分度盘23上,多个所述产品治具25均匀固定在所述转盘24
上,所述检测组件26通过固定杆固定在所述分度盘底座21上,所述治具旋转组件27固定在
所述分度盘底座21侧边。所述塑胶件上料装置3设有送料振动盘31、直振器32和送料机械手
33,所述送料振动盘31、所述送料机械手33固定在所述工作台12上,所述直振器32与所述送
料振动盘31的输送轨道相连，所述送料机械手33设在所述直振器32上方。所述插片送料装
置4设有插片送料支架41、插片送料盘42、插片送料电机43、辅助送料盘44、辅助送料电机
45、插片送料轨道46和检测光电开关47,所述插片送料支架41固定在所述工作台12上,所述
插片送料盘42、辅助送料盘44均通过转轴固定在所述插片送料支架41上,所述插片送料电
机43、辅助送料电机45均通过安装板固定在所述插片送料支架41上,所述插片送料电机43
的旋转轴通过联轴器与所述插片送料盘42的转轴固定相连，所述辅助送料电机45的旋转轴
通过联轴器与所述辅助送料盘44的转轴固定相连，所述插片送料轨道46通过连接块固定在
所述插片送料支架41上,所述检测光电开关47固定在所述插片送料轨道46底部。所述输送
折弯装置5设有输送折弯支架51、插片输送机构52和插片折弯机构53,所述输送折弯支架51
固定在所述工作台12上,所述插片输送机构52固定在所述输送折弯支架51上面，所述插片
折弯机构53固定在所述输送折弯支架51底部。所述插片组装装置6设有组装平移机构61、组
装旋转机构62、组装送料机构63、组装后拉机构64、组装下压机构65和组装顶升机构66,所
述组装平移机构61固定在所述工作台12上,所述组装旋转机构62固定在所述组装平移机构
61上,所述组装送料机构63、组装后拉机构64固定在所述组装旋转机构62上,所述组装下压
机构65、组装顶升机构66固定在所述组装后拉机构64上,所述组装顶升机构66设在所述组
装下压机构65下方。所述输送拨送装置7设有旋转移动机构71、第一输送机构72、第一拨送
机构73、翻转输送机构74、第二输送机构75和第二拨送机构76,所述旋转移动机构71、第一
输送机构72、第一拨送机构73、翻转输送机构74、第二输送机构75、第二拨送机构76均固定
在所述工作台12上,所述旋转移动机构71设在所述第一输送机构72后面，所述第一输送机
构72设在所述翻转输送机构74右侧，所述第一拨送机构73设在所述第一输送机构72前面，
所述第二输送机构75设在所述翻转输送机构74左侧，所述第二拨送机构76设在所述第二输
送机构75下方。所述插片压合装置8设有插片压合支架81、插片压合气缸82、插片压合滑轨
83、插片压合滑块84、插片压合滑板85和插片压合下压头86,所述插片压合支架81固定在所
述工作台12上,所述插片压合气缸82固定在所述插片压合支架81顶部，所述插片压合滑轨
83竖直固定在所述插片压合支架81上,所述插片压合滑块84与所述插片压合滑轨83滑动连
接，所述插片压合滑板85固定在所述插片压合滑块84上,所述插片压合下压头86固定在所
述插片压合滑板85上,所述插片压合下压头86设在所述第一输送轨槽722上方。所述插片剪
切装置9设有插片剪切支架91、剪切下压气缸92、剪切下压滑轨93、剪切下压滑块94、下压头
安装块95、下压剪切头96、上剪切刀97、下切刀机构98和废料输送槽99，所述插片剪切支架
91固定在所述工作台12上,所述剪切下压气缸92固定在所述插片剪切支架91顶部，所述剪
切下压滑轨93与所述剪切下压滑块94滑动连接，所述剪切下压滑块94固定在所述插片剪切
支架91上,所述下压头安装块95通过连接板固定在所述剪切下压滑轨93上,所述下压剪切
头96固定在所述下压头安装块95上,所述上剪切刀97固定在所述下压剪切头96上,所述下
切刀机构98固定在所述插片剪切支架91上,所述下切刀机构98设在所述第一输送轨槽722
下方，两根所述废料输送槽99设在所述上剪切刀97下方。所述产品治具25设有治具固定块
251、治具旋转轴252、治具旋转卡块253和产品定位块254,所述治具固定块251通过螺栓固
定在所述转盘24上,所述治具旋转轴252通过轴承固定在所述治具固定块251上,所述治具
旋转卡块253固定在所述治具旋转轴252底部，所述产品定位块254固定在所述治具旋转轴
252上面，所述产品定位块254上面设有塑胶件固定槽。所述检测组件26设有固定盘261、检
测安装支架262和检测传感器263,所述固定盘261通过固定杆固定在所述分度盘底座21上,
所述检测安装支架262固定在所述固定盘261上,所述检测传感器263固定在所述检测安装
支架262底部。所述治具旋转组件27设有旋转升降气缸271、旋转电机安装板272、治具旋转
电机273和治具旋转块274,所述旋转升降气缸271固定在所述分度盘底座21侧面，所述旋转
电机安装板272与所述旋转升降气缸271的伸缩杆末端固定相连，所述治具旋转电机273固
定在所述旋转电机安装板272底部，所述治具旋转块274外套固定在所述治具旋转电机273
的旋转轴上。所述输送折弯支架51设有支撑柱511、支撑板512、连接板513、插片输送轨514、
检测支架515和输送检测传感器516,四根所述支撑柱511固定在所述支撑板512底部，所述
连接板513固定在所述支撑板512底部，所述插片输送轨514垂直固定在所述连接板513上，
所述检测支架515通过安装板固定在所述连接板513底部，所述输送检测传感器516固定在
所述检测支架515上。所述插片输送机构52设有插片输送支架521、插片输送槽522、插片输
送气缸523、插片输送连接板524、插片输送滑轨525、插片输送滑块526、插片输送滑板527和
插片拨送板528,所述插片输送支架521固定在所述支撑板512上,所述插片输送槽522竖直
固定在所述插片输送支架521上,所述插片输送槽522与所述插片输送轨514相连通，所述插
片输送气缸523通过安装板固定在所述插片输送支架521上,所述插片输送连接板524与所
述插片输送气缸523的伸缩杆末端固定相连，所述插片输送滑轨525固定在所述插片输送支
架521上,所述插片输送滑块526与所述插片输送滑轨525滑动连接，所述插片输送滑板527
固定在所述插片输送滑块526上,所述插片输送滑板527与所述插片输送连接板524固定相
连，所述插片拨送板528固定在所述插片输送滑板527上,所述插片拨送板528与所述插片输
送槽522配合推送插片。所述插片折弯机构53设有折弯平移组件531、折弯旋转组件532和折
弯辅助组件533,所述折弯平移组件531固定在所述支撑板512底部，所述折弯旋转组件532
固定在所述折弯平移组件531上,所述折弯辅助组件533固定在所述支撑板512上。所述组装
平移机构61设有组装平移底板611、组装平移滑轨612、组装平移滑块613、组装平移气缸614
和组装平移滑板615,所述组装平移底板611固定在所述工作台12上,两根所述组装平移滑
轨612固定在所述组装平移底板611上,两个所述组装平移滑块613分别与两根所述组装平
移滑轨612滑动连接，所述组装平移气缸614通过安装板固定在所述组装平移底板611上，所
述组装平移滑板615固定在所述组装平移滑块613上,所述组装平移滑板615与所述组装平
移气缸614的伸缩杆末端固定相连。所述组装旋转机构62设有组装旋转支架621、组装伺服
电机622、组装驱动齿轮623、组装从动齿轮624、组装旋转轴625、第一旋转凸轮626、第二旋
转凸轮627和第三旋转凸轮628,所述组装旋转支架621固定在所述组装平移滑板615上,所
述组装伺服电机622通过安装板固定在所述组装旋转支架621上,所述组装驱动齿轮623外
套在所述组装伺服电机622的旋转轴上，所述组装从动齿轮624外套固定在所述组装旋转轴
625上端,所述组装旋转轴625通过轴承固定在所述组装旋转支架621上,所述第一旋转凸轮
626、第二旋转凸轮627、第三旋转凸轮628右上到下依次外套在所述组装旋转轴625上。所述
组装送料机构63设有组装送料槽631、组装送料电机632、组装送料齿轮633和组装送料传感
器634,所述组装送料槽631固定在所述组装旋转支架621前面，所述组装送料电机632固定
在所述组装旋转支架621内，所述组装送料齿轮633外套固定在所述组装送料电机632的旋
转轴上，所述组装送料齿轮633与所述组装送料槽631上的插片齿接，所述组装送料传感器
634固定在所述组装送料槽631的始端。所述组装后拉机构64设有后拉块安装座641、L型后
拉块642、第一后拉滚轮643、第二后拉滚轮644、后拉浮动接头645、后拉滑轨646、后拉滑块
647、后拉滑板648和后拉恢复弹簧649，所述后拉块安装座641固定在所述组装旋转支架621
上,所述L型后拉块642固定在所述后拉块安装座641上,所述第一后拉滚轮643、所述第二后
拉滚轮644固定在所述L型后拉块642的两端，所述第一后拉滚轮643与所述第二旋转凸轮
627滚动连接，所述第二后拉滚轮644与所述后拉浮动接头645滚动连接，所述后拉浮动接头
645固定在所述后拉滑板648上,两根所述后拉滑轨646固定在所述组装旋转支架621侧面，
两根所述后拉滑块647分别与两根所述后拉滑轨646滑动连接，所述后拉滑板648固定在所
述后拉滑块647上,所述后拉恢复弹簧649一端与所述后拉滑板648固定相连，另一端与所述
组装旋转支架621固定相连。所述组装下压机构65设有第一跷跷板组件651、下压组装组件
652和插片止送组件653,所述第一跷跷板组件651固定在所述组装旋转支架621上,所述下
压组装组件652、所述插片止送组件653固定在所述组装旋转支架621正面，所述下压组装组
件652、所述插片止送组件653设在所述组装送料槽631上方，所述插片止送组件653设在所
述下压组装组件652右侧。所述组装顶升机构66设有第二跷跷板组件661、跷跷板恢复弹簧
662、顶升安装板663、插片顶升弹簧664、顶升连接板665、顶升滑轨666和插片顶升头667,所
述第二跷跷板组件661与所述第一跷跷板组件651结构一致，所述第二跷跷板组件661固定
在所述组装旋转支架621内部，所述跷跷板恢复弹簧662一端与所述组装旋转支架621固定
相连，另一端与所述第二跷跷板组件661固定相连，所述顶升安装板663固定在所述组装旋
转支架621正面，所述插片顶升弹簧664一端与所述组装旋转支架621固定相连，另一端与所
述顶升连接板665固定相连，所述顶升连接板665固定在所述顶升滑轨666底部，所述顶升滑
轨666与所述顶升安装板663滑动连接，所述插片顶升头667通过连接板固定在所述顶升滑
轨666上部。所述旋转移动机构71设有旋转移动支架711、升降滑台气缸712、旋转气缸安装
板713、旋转气缸714、旋转气缸连接板715、塑胶件夹取气缸716和塑胶件夹取夹爪717,所述
旋转移动支架711固定在所述工作台12上,所述升降滑台气缸712固定在所述旋转移动支架
711上,所述旋转气缸安装板713固定在所述升降滑台气缸712的滑动块上，所述旋转气缸
714通过螺栓固定在所述旋转气缸安装板713上,所述旋转气缸连接板715固定在所述旋转
气缸714的旋转块上，所述塑胶件夹取气缸716通过螺栓固定在所述旋转气缸连接板715上,
所述塑胶件夹取夹爪717设在所述塑胶件夹取气缸716上。所述第一输送机构72设有第一输
送支架721、第一输送轨槽722、第一推送气缸723、第一连接板724和第一推板725,所述第一
输送支架721固定在所述工作台12上,所述第一输送轨槽722固定在所述第一输送支架721
顶部，所述第一输送轨槽722设有与插片相匹配的输送槽，所述第一推送气缸723通过安装
板固定在所述第一输送轨槽722的始端，所述第一连接板724与所述第一推送气缸723的滑
动板固定相连，所述第一推板725固定在所述第一连接板724上,所述第一推板725设在所述
第一输送轨槽722右侧。所述第一拨送机构73设有拨送支架731、前后拨送组件732和左右拨
送组件733,所述拨送支架731固定在所述工作台12上,所述前后拨送组件732、所述左右拨
送组件733固定在所述拨送支架731上。所述翻转输送机构74设有翻转输送支架741、翻转输
送电机742、翻转输送齿轮743、翻转从动齿轮744、翻转旋转轴745、翻转旋转块746、翻转旋
转头747、翻转推送气缸748和翻转推送头749，所述翻转输送支架741固定在所述工作台12
上,所述翻转输送支架741设在所述第一输送机构72和所述第二输送机构75之间，所述翻转
输送电机742通过安装板固定在所述翻转输送支架741上,所述翻转输送齿轮743外套在所
述翻转输送电机742的旋转轴上，所述翻转从动齿轮744通过皮带与所述翻转输送齿轮743
相连，所述翻转从动齿轮744外套在所述翻转旋转轴745上，所述翻转旋转轴745通过轴承固
定在所述翻转输送支架741上,所述翻转旋转块746与所述翻转旋转轴745键连接，所述翻转
旋转头747固定在所述翻转旋转块746上,所述翻转推送气缸748通过安装板固定在所述翻
转输送支架741上,所述翻转推送头749固定在所述翻转推送气缸748上。所述下切刀机构98
设有下切刀滑块981、下切刀滑轨982、下切刀安装块983、下剪切刀984、下切刀驱动气缸
985、下切刀驱动滑块986、下切刀驱动滑轨987、下切刀推块988和下切刀驱动滚轮989，所述
下切刀滑块981固定在所述插片剪切支架91上,所述下切刀滑轨982与所述下切刀滑块981
滑动连接，所述下切刀安装块983固定在所述下切刀滑轨982顶部，所述下剪切刀984固定在
所述下切刀安装块983上,所述下切刀驱动气缸985通过安装板固定在所述下切刀驱动滑块
986上,所述下切刀驱动滑块986固定在所述工作台12上,所述下切刀驱动滑轨987与所述下
切刀驱动滑块986滑动连接，所述下切刀推块988固定在所述下切刀驱动滑轨987上,所述下
切刀推块988顶部为斜坡，所述下切刀驱动滚轮989通过连接轴固定在所述下切刀滑轨982
下端，所述下切刀驱动滚轮989与所述下切刀推块988滚动连接。所述折弯平移组件531设有
折弯平移滑轨5311、折弯平移滑块5312、折弯平移滑板5313和折弯平移气缸5314,两根所述
折弯平移滑轨5311固定在所述支撑板512底部，两个所述折弯平移滑块5312分别与两根所
述折弯平移滑轨5311滑动连接，所述折弯平移滑板5313与所述折弯平移滑块5312固定相
连，所述折弯平移气缸5314通过安装板固定在所述支撑板512底部，所述折弯平移气缸5314
的伸缩杆末端与所述折弯平移滑板5313固定相连。所述折弯旋转组件532设有折弯旋转气
缸5321、折弯旋转齿轮5322、折弯固定滑套5323、折弯旋转滑套5324、折弯从动齿轮5325和
插片折弯旋转块5326,所述折弯旋转气缸5321通过安装板固定在所述支撑板512底部，所述
折弯旋转齿轮5322外套在所述折弯旋转气缸5321的旋转轴上，所述折弯固定滑套5323固定
在所述折弯平移滑板5313上,所述折弯旋转滑套5324通过轴承固定在所述折弯固定滑套
5323上，所述折弯从动齿轮5325外套固定在所述折弯旋转滑套5324上，所述折弯从动齿轮
5325通过皮带与所述折弯旋转齿轮5322相连，所述插片折弯旋转块5326固定在所述折弯旋
转滑套5324上，所述插片折弯旋转块5326与所述插片输送槽522配合将插片折弯。所述折弯
辅助组件533设有折弯辅助滑轨5331、折弯辅助滑块5332、折弯辅助气缸5333、折弯辅助滑
板5334和折弯辅助块5335,所述折弯辅助滑轨5331固定在所述支撑板512上,所述折弯辅助
滑块5332与所述折弯辅助滑轨5331滑动连接，所述折弯辅助气缸5333通过安装板固定在所
述支撑板512上,所述折弯辅助滑板5334固定在所述折弯辅助滑块5332上,所述折弯辅助滑
板5334与所述折弯辅助气缸5333的伸缩杆末端固定相连，所述折弯辅助块5335固定在所述
折弯辅助滑板5334上，所述折弯辅助块5335辅助所述插片折弯旋转块5326折弯插片。所述
第一跷跷板组件651设有跷跷板安装座6511、第一跷跷板6512、第一凸轮滚轮6513、第二凸
轮滚轮6514和第三凸轮滚轮6515,所述跷跷板安装座6511固定在所述组装旋转支架621的
前面内侧，所述第一跷跷板6512通过轴承固定在所述跷跷板安装座6511上,所述第一凸轮
滚轮6513固定在所述第一跷跷板6512靠近所述第一旋转凸轮626的一端，所述第一凸轮滚
轮6513与所述第一旋转凸轮626滚动连接，所述第二凸轮滚轮6514、所述第三凸轮滚轮6515
固定在所述第一跷跷板6512的另一端，所述第二凸轮滚轮6514与所述组装连接块6524滚动
连接，所述第三凸轮滚轮6515与所述插片止送垫块6537滚动连接。所述下压组装组件652设
有下压安装板6521、气缸安装板6522、插片组装气缸6523、组装连接块6524、插片组装滑轨
6525和插片下压头6526,所述下压安装板6521通过螺栓固定在所述后拉滑板648上,所述下
压安装板6521正面设有一个滑槽，所述气缸安装板6522固定在所述下压安装板6521上面，
所述插片组装气缸6523固定在所述气缸安装板6522顶部，所述组装连接块6524与所述插片
组装气缸6523的伸缩杆末端固定相连，所述组装连接块6524设有一个可容纳所述第二凸轮
滚轮6514的凹槽，所述插片组装滑轨6525与所述下压安装板6521上的滑槽滑动连接，所述
插片组装滑轨6525的上端与所述组装连接块6524固定相连，所述插片下压头6526通过连接
板固定在所述插片组装滑轨6525上。所述插片止送组件653设有插片止送滑块6531、插片止
送滑轨6532、止送针安装块6533、插片止送针6534、止送弹簧安装块6535、插片止送弹簧
6536和插片止送垫块6537,所述插片止送滑块6531固定在所述组装旋转支架621正面，所述
插片止送滑轨6532与所述插片止送滑块6531滑动连接，所述止送针安装块6533通过连接板
与所述插片止送滑轨6532固定相连，两根所述插片止送针6534固定在所述止送针安装块
6533上,所述止送弹簧安装块6535固定在所述组装旋转支架621正面，两根所述插片止送弹
簧6536上端抵在所述止送弹簧安装块6535上，下端抵在所述插片止送垫块6537上，所述插
片止送垫块6537与所述插片止送滑轨6532固定相连。所述前后拨送组件732设有前后拨送
气缸7321、前后拨送滑轨7322、前后拨送滑块7323和前后拨送滑板7324,所述前后拨送气缸
7321固定在所述拨送支架731上,两根所述前后拨送滑轨7322固定在所述拨送支架731上,
两个所述前后拨送滑块7323分别与两根所述前后拨送滑轨7322滑动连接，所述前后拨送滑
板7324固定在所述前后拨送滑块7323上。所述左右拨送组件733设有拨送电动滑台7331、左
右拨送连接板7332、左右拨送滚轮7333、拨送浮动接头7334、左右拨送滑块7335、左右拨送
滑轨7336、左右拨送安装板7337和左右拨送块7338,所述拨送电动滑台7331固定在所述拨
送支架731上,所述左右拨送连接板7332固定在所述拨送电动滑台7331的滑动块上，所述左
右拨送滚轮7333固定在所述左右拨送连接板7332上,所述左右拨送滚轮7333与所述拨送浮
动接头7334滚动连接，所述拨送浮动接头7334通过安装板固定在所述左右拨送安装板7337
底部，两个所述左右拨送滑块7335固定在所述前后拨送滑板7324的两边，两根所述左右拨
送滑轨7336分别与两个所述左右拨送滑块7335滑动连接，所述左右拨送安装板7337与所述
左右拨送滑轨7336固定相连，多个所述左右拨送块7338固定在所述左右拨送安装板7337
上。工作原理：本实施例通过所述塑胶件上料装置3将塑胶件101放置到所述分度旋转装置2
上，通过所述分度旋转装置2将塑胶件输送到所述插片组装装置6下方，通过所述插片送料
装置4输送插片102到所述输送折弯装置5上，通过所述输送折弯支架51固定所述插片输送
机构52和所述插片折弯机构53，通过所述插片输送机构52将插片带输送到所述插片折弯机
构53上，通过所述插片折弯机构53逐个将插片折弯，再通过所述插片输送轨514将插片输送
到所述插片组装装置6上，通过所述插片组装装置6将插片组装到所述分度旋转装置2的塑
胶件上，通过所述输送拨送装置7将装配体移动到所述插片压合装置8下方，通过所述插片
压合装置8将插片与塑胶件压实，通过所述插片剪切装置9剪切掉插片头。
切装置9，所述塑胶件上料装置3设在所述分度旋转装置2前面，所述插片送料装置4设在所
述输送折弯装置5上面，所述输送折弯装置5设在所述插片组装装置6右侧，所述插片组装装
置6设在所述分度旋转装置2后面，所述输送拨送装置7设在所述分度旋转装置2左侧，所述
插片压合装置8、所述插片剪切装置9设在所述输送拨送装置7后面。所述基座1设有机架11、
工作台12、支脚13、封板14和控制机构15,所述工作台12固定在所述机架11上,六个所述支
脚13固定在所述机架11底部，多个所述封板14固定在所述机架11上,所述控制机构15固定
在所述工作台12上，所述控制机构15与所述分度旋转装置2、塑胶件上料装置3、插片送料装
置4、输送折弯装置5、插片组装装置6、输送拨送装置7、插片压合装置8、插片剪切装置9电性
连接。所述分度旋转装置2设有分度盘底座21、分度旋转电机22、分度盘23、转盘24、产品治
具25、检测组件26和治具旋转组件27,所述分度盘底座21固定在所述工作台12上,所述分度
旋转电机22与所述分度盘23采用水平式直连方式连接，所述分度盘23固定在所述分度盘底
座21上,所述转盘24固定在所述分度盘23上,多个所述产品治具25均匀固定在所述转盘24
上,所述检测组件26通过固定杆固定在所述分度盘底座21上,所述治具旋转组件27固定在
所述分度盘底座21侧边。所述塑胶件上料装置3设有送料振动盘31、直振器32和送料机械手
33,所述送料振动盘31、所述送料机械手33固定在所述工作台12上,所述直振器32与所述送
料振动盘31的输送轨道相连，所述送料机械手33设在所述直振器32上方。所述插片送料装
置4设有插片送料支架41、插片送料盘42、插片送料电机43、辅助送料盘44、辅助送料电机
45、插片送料轨道46和检测光电开关47,所述插片送料支架41固定在所述工作台12上,所述
插片送料盘42、辅助送料盘44均通过转轴固定在所述插片送料支架41上,所述插片送料电
机43、辅助送料电机45均通过安装板固定在所述插片送料支架41上,所述插片送料电机43
的旋转轴通过联轴器与所述插片送料盘42的转轴固定相连，所述辅助送料电机45的旋转轴
通过联轴器与所述辅助送料盘44的转轴固定相连，所述插片送料轨道46通过连接块固定在
所述插片送料支架41上,所述检测光电开关47固定在所述插片送料轨道46底部。所述输送
折弯装置5设有输送折弯支架51、插片输送机构52和插片折弯机构53,所述输送折弯支架51
固定在所述工作台12上,所述插片输送机构52固定在所述输送折弯支架51上面，所述插片
折弯机构53固定在所述输送折弯支架51底部。所述插片组装装置6设有组装平移机构61、组
装旋转机构62、组装送料机构63、组装后拉机构64、组装下压机构65和组装顶升机构66,所
述组装平移机构61固定在所述工作台12上,所述组装旋转机构62固定在所述组装平移机构
61上,所述组装送料机构63、组装后拉机构64固定在所述组装旋转机构62上,所述组装下压
机构65、组装顶升机构66固定在所述组装后拉机构64上,所述组装顶升机构66设在所述组
装下压机构65下方。所述输送拨送装置7设有旋转移动机构71、第一输送机构72、第一拨送
机构73、翻转输送机构74、第二输送机构75和第二拨送机构76,所述旋转移动机构71、第一
输送机构72、第一拨送机构73、翻转输送机构74、第二输送机构75、第二拨送机构76均固定
在所述工作台12上,所述旋转移动机构71设在所述第一输送机构72后面，所述第一输送机
构72设在所述翻转输送机构74右侧，所述第一拨送机构73设在所述第一输送机构72前面，
所述第二输送机构75设在所述翻转输送机构74左侧，所述第二拨送机构76设在所述第二输
送机构75下方。所述插片压合装置8设有插片压合支架81、插片压合气缸82、插片压合滑轨
83、插片压合滑块84、插片压合滑板85和插片压合下压头86,所述插片压合支架81固定在所
述工作台12上,所述插片压合气缸82固定在所述插片压合支架81顶部，所述插片压合滑轨
83竖直固定在所述插片压合支架81上,所述插片压合滑块84与所述插片压合滑轨83滑动连
接，所述插片压合滑板85固定在所述插片压合滑块84上,所述插片压合下压头86固定在所
述插片压合滑板85上,所述插片压合下压头86设在所述第一输送轨槽722上方。所述插片剪
切装置9设有插片剪切支架91、剪切下压气缸92、剪切下压滑轨93、剪切下压滑块94、下压头
安装块95、下压剪切头96、上剪切刀97、下切刀机构98和废料输送槽99，所述插片剪切支架
91固定在所述工作台12上,所述剪切下压气缸92固定在所述插片剪切支架91顶部，所述剪
切下压滑轨93与所述剪切下压滑块94滑动连接，所述剪切下压滑块94固定在所述插片剪切
支架91上,所述下压头安装块95通过连接板固定在所述剪切下压滑轨93上,所述下压剪切
头96固定在所述下压头安装块95上,所述上剪切刀97固定在所述下压剪切头96上,所述下
切刀机构98固定在所述插片剪切支架91上,所述下切刀机构98设在所述第一输送轨槽722
下方，两根所述废料输送槽99设在所述上剪切刀97下方。所述产品治具25设有治具固定块
251、治具旋转轴252、治具旋转卡块253和产品定位块254,所述治具固定块251通过螺栓固
定在所述转盘24上,所述治具旋转轴252通过轴承固定在所述治具固定块251上,所述治具
旋转卡块253固定在所述治具旋转轴252底部，所述产品定位块254固定在所述治具旋转轴
252上面，所述产品定位块254上面设有塑胶件固定槽。所述检测组件26设有固定盘261、检
测安装支架262和检测传感器263,所述固定盘261通过固定杆固定在所述分度盘底座21上,
所述检测安装支架262固定在所述固定盘261上,所述检测传感器263固定在所述检测安装
支架262底部。所述治具旋转组件27设有旋转升降气缸271、旋转电机安装板272、治具旋转
电机273和治具旋转块274,所述旋转升降气缸271固定在所述分度盘底座21侧面，所述旋转
电机安装板272与所述旋转升降气缸271的伸缩杆末端固定相连，所述治具旋转电机273固
定在所述旋转电机安装板272底部，所述治具旋转块274外套固定在所述治具旋转电机273
的旋转轴上。所述输送折弯支架51设有支撑柱511、支撑板512、连接板513、插片输送轨514、
检测支架515和输送检测传感器516,四根所述支撑柱511固定在所述支撑板512底部，所述
连接板513固定在所述支撑板512底部，所述插片输送轨514垂直固定在所述连接板513上，
所述检测支架515通过安装板固定在所述连接板513底部，所述输送检测传感器516固定在
所述检测支架515上。所述插片输送机构52设有插片输送支架521、插片输送槽522、插片输
送气缸523、插片输送连接板524、插片输送滑轨525、插片输送滑块526、插片输送滑板527和
插片拨送板528,所述插片输送支架521固定在所述支撑板512上,所述插片输送槽522竖直
固定在所述插片输送支架521上,所述插片输送槽522与所述插片输送轨514相连通，所述插
片输送气缸523通过安装板固定在所述插片输送支架521上,所述插片输送连接板524与所
述插片输送气缸523的伸缩杆末端固定相连，所述插片输送滑轨525固定在所述插片输送支
架521上,所述插片输送滑块526与所述插片输送滑轨525滑动连接，所述插片输送滑板527
固定在所述插片输送滑块526上,所述插片输送滑板527与所述插片输送连接板524固定相
连，所述插片拨送板528固定在所述插片输送滑板527上,所述插片拨送板528与所述插片输
送槽522配合推送插片。所述插片折弯机构53设有折弯平移组件531、折弯旋转组件532和折
弯辅助组件533,所述折弯平移组件531固定在所述支撑板512底部，所述折弯旋转组件532
固定在所述折弯平移组件531上,所述折弯辅助组件533固定在所述支撑板512上。所述组装
平移机构61设有组装平移底板611、组装平移滑轨612、组装平移滑块613、组装平移气缸614
和组装平移滑板615,所述组装平移底板611固定在所述工作台12上,两根所述组装平移滑
轨612固定在所述组装平移底板611上,两个所述组装平移滑块613分别与两根所述组装平
移滑轨612滑动连接，所述组装平移气缸614通过安装板固定在所述组装平移底板611上，所
述组装平移滑板615固定在所述组装平移滑块613上,所述组装平移滑板615与所述组装平
移气缸614的伸缩杆末端固定相连。所述组装旋转机构62设有组装旋转支架621、组装伺服
电机622、组装驱动齿轮623、组装从动齿轮624、组装旋转轴625、第一旋转凸轮626、第二旋
转凸轮627和第三旋转凸轮628,所述组装旋转支架621固定在所述组装平移滑板615上,所
述组装伺服电机622通过安装板固定在所述组装旋转支架621上,所述组装驱动齿轮623外
套在所述组装伺服电机622的旋转轴上，所述组装从动齿轮624外套固定在所述组装旋转轴
625上端,所述组装旋转轴625通过轴承固定在所述组装旋转支架621上,所述第一旋转凸轮
626、第二旋转凸轮627、第三旋转凸轮628右上到下依次外套在所述组装旋转轴625上。所述
组装送料机构63设有组装送料槽631、组装送料电机632、组装送料齿轮633和组装送料传感
器634,所述组装送料槽631固定在所述组装旋转支架621前面，所述组装送料电机632固定
在所述组装旋转支架621内，所述组装送料齿轮633外套固定在所述组装送料电机632的旋
转轴上，所述组装送料齿轮633与所述组装送料槽631上的插片齿接，所述组装送料传感器
634固定在所述组装送料槽631的始端。所述组装后拉机构64设有后拉块安装座641、L型后
拉块642、第一后拉滚轮643、第二后拉滚轮644、后拉浮动接头645、后拉滑轨646、后拉滑块
647、后拉滑板648和后拉恢复弹簧649，所述后拉块安装座641固定在所述组装旋转支架621
上,所述L型后拉块642固定在所述后拉块安装座641上,所述第一后拉滚轮643、所述第二后
拉滚轮644固定在所述L型后拉块642的两端，所述第一后拉滚轮643与所述第二旋转凸轮
627滚动连接，所述第二后拉滚轮644与所述后拉浮动接头645滚动连接，所述后拉浮动接头
645固定在所述后拉滑板648上,两根所述后拉滑轨646固定在所述组装旋转支架621侧面，
两根所述后拉滑块647分别与两根所述后拉滑轨646滑动连接，所述后拉滑板648固定在所
述后拉滑块647上,所述后拉恢复弹簧649一端与所述后拉滑板648固定相连，另一端与所述
组装旋转支架621固定相连。所述组装下压机构65设有第一跷跷板组件651、下压组装组件
652和插片止送组件653,所述第一跷跷板组件651固定在所述组装旋转支架621上,所述下
压组装组件652、所述插片止送组件653固定在所述组装旋转支架621正面，所述下压组装组
件652、所述插片止送组件653设在所述组装送料槽631上方，所述插片止送组件653设在所
述下压组装组件652右侧。所述组装顶升机构66设有第二跷跷板组件661、跷跷板恢复弹簧
662、顶升安装板663、插片顶升弹簧664、顶升连接板665、顶升滑轨666和插片顶升头667,所
述第二跷跷板组件661与所述第一跷跷板组件651结构一致，所述第二跷跷板组件661固定
在所述组装旋转支架621内部，所述跷跷板恢复弹簧662一端与所述组装旋转支架621固定
相连，另一端与所述第二跷跷板组件661固定相连，所述顶升安装板663固定在所述组装旋
转支架621正面，所述插片顶升弹簧664一端与所述组装旋转支架621固定相连，另一端与所
述顶升连接板665固定相连，所述顶升连接板665固定在所述顶升滑轨666底部，所述顶升滑
轨666与所述顶升安装板663滑动连接，所述插片顶升头667通过连接板固定在所述顶升滑
轨666上部。所述旋转移动机构71设有旋转移动支架711、升降滑台气缸712、旋转气缸安装
板713、旋转气缸714、旋转气缸连接板715、塑胶件夹取气缸716和塑胶件夹取夹爪717,所述
旋转移动支架711固定在所述工作台12上,所述升降滑台气缸712固定在所述旋转移动支架
711上,所述旋转气缸安装板713固定在所述升降滑台气缸712的滑动块上，所述旋转气缸
714通过螺栓固定在所述旋转气缸安装板713上,所述旋转气缸连接板715固定在所述旋转
气缸714的旋转块上，所述塑胶件夹取气缸716通过螺栓固定在所述旋转气缸连接板715上,
所述塑胶件夹取夹爪717设在所述塑胶件夹取气缸716上。所述第一输送机构72设有第一输
送支架721、第一输送轨槽722、第一推送气缸723、第一连接板724和第一推板725,所述第一
输送支架721固定在所述工作台12上,所述第一输送轨槽722固定在所述第一输送支架721
顶部，所述第一输送轨槽722设有与插片相匹配的输送槽，所述第一推送气缸723通过安装
板固定在所述第一输送轨槽722的始端，所述第一连接板724与所述第一推送气缸723的滑
动板固定相连，所述第一推板725固定在所述第一连接板724上,所述第一推板725设在所述
第一输送轨槽722右侧。所述第一拨送机构73设有拨送支架731、前后拨送组件732和左右拨
送组件733,所述拨送支架731固定在所述工作台12上,所述前后拨送组件732、所述左右拨
送组件733固定在所述拨送支架731上。所述翻转输送机构74设有翻转输送支架741、翻转输
送电机742、翻转输送齿轮743、翻转从动齿轮744、翻转旋转轴745、翻转旋转块746、翻转旋
转头747、翻转推送气缸748和翻转推送头749，所述翻转输送支架741固定在所述工作台12
上,所述翻转输送支架741设在所述第一输送机构72和所述第二输送机构75之间，所述翻转
输送电机742通过安装板固定在所述翻转输送支架741上,所述翻转输送齿轮743外套在所
述翻转输送电机742的旋转轴上，所述翻转从动齿轮744通过皮带与所述翻转输送齿轮743
相连，所述翻转从动齿轮744外套在所述翻转旋转轴745上，所述翻转旋转轴745通过轴承固
定在所述翻转输送支架741上,所述翻转旋转块746与所述翻转旋转轴745键连接，所述翻转
旋转头747固定在所述翻转旋转块746上,所述翻转推送气缸748通过安装板固定在所述翻
转输送支架741上,所述翻转推送头749固定在所述翻转推送气缸748上。所述下切刀机构98
设有下切刀滑块981、下切刀滑轨982、下切刀安装块983、下剪切刀984、下切刀驱动气缸
985、下切刀驱动滑块986、下切刀驱动滑轨987、下切刀推块988和下切刀驱动滚轮989，所述
下切刀滑块981固定在所述插片剪切支架91上,所述下切刀滑轨982与所述下切刀滑块981
滑动连接，所述下切刀安装块983固定在所述下切刀滑轨982顶部，所述下剪切刀984固定在
所述下切刀安装块983上,所述下切刀驱动气缸985通过安装板固定在所述下切刀驱动滑块
986上,所述下切刀驱动滑块986固定在所述工作台12上,所述下切刀驱动滑轨987与所述下
切刀驱动滑块986滑动连接，所述下切刀推块988固定在所述下切刀驱动滑轨987上,所述下
切刀推块988顶部为斜坡，所述下切刀驱动滚轮989通过连接轴固定在所述下切刀滑轨982
下端，所述下切刀驱动滚轮989与所述下切刀推块988滚动连接。所述折弯平移组件531设有
折弯平移滑轨5311、折弯平移滑块5312、折弯平移滑板5313和折弯平移气缸5314,两根所述
折弯平移滑轨5311固定在所述支撑板512底部，两个所述折弯平移滑块5312分别与两根所
述折弯平移滑轨5311滑动连接，所述折弯平移滑板5313与所述折弯平移滑块5312固定相
连，所述折弯平移气缸5314通过安装板固定在所述支撑板512底部，所述折弯平移气缸5314
的伸缩杆末端与所述折弯平移滑板5313固定相连。所述折弯旋转组件532设有折弯旋转气
缸5321、折弯旋转齿轮5322、折弯固定滑套5323、折弯旋转滑套5324、折弯从动齿轮5325和
插片折弯旋转块5326,所述折弯旋转气缸5321通过安装板固定在所述支撑板512底部，所述
折弯旋转齿轮5322外套在所述折弯旋转气缸5321的旋转轴上，所述折弯固定滑套5323固定
在所述折弯平移滑板5313上,所述折弯旋转滑套5324通过轴承固定在所述折弯固定滑套
5323上，所述折弯从动齿轮5325外套固定在所述折弯旋转滑套5324上，所述折弯从动齿轮
5325通过皮带与所述折弯旋转齿轮5322相连，所述插片折弯旋转块5326固定在所述折弯旋
转滑套5324上，所述插片折弯旋转块5326与所述插片输送槽522配合将插片折弯。所述折弯
辅助组件533设有折弯辅助滑轨5331、折弯辅助滑块5332、折弯辅助气缸5333、折弯辅助滑
板5334和折弯辅助块5335,所述折弯辅助滑轨5331固定在所述支撑板512上,所述折弯辅助
滑块5332与所述折弯辅助滑轨5331滑动连接，所述折弯辅助气缸5333通过安装板固定在所
述支撑板512上,所述折弯辅助滑板5334固定在所述折弯辅助滑块5332上,所述折弯辅助滑
板5334与所述折弯辅助气缸5333的伸缩杆末端固定相连，所述折弯辅助块5335固定在所述
折弯辅助滑板5334上，所述折弯辅助块5335辅助所述插片折弯旋转块5326折弯插片。所述
第一跷跷板组件651设有跷跷板安装座6511、第一跷跷板6512、第一凸轮滚轮6513、第二凸
轮滚轮6514和第三凸轮滚轮6515,所述跷跷板安装座6511固定在所述组装旋转支架621的
前面内侧，所述第一跷跷板6512通过轴承固定在所述跷跷板安装座6511上,所述第一凸轮
滚轮6513固定在所述第一跷跷板6512靠近所述第一旋转凸轮626的一端，所述第一凸轮滚
轮6513与所述第一旋转凸轮626滚动连接，所述第二凸轮滚轮6514、所述第三凸轮滚轮6515
固定在所述第一跷跷板6512的另一端，所述第二凸轮滚轮6514与所述组装连接块6524滚动
连接，所述第三凸轮滚轮6515与所述插片止送垫块6537滚动连接。所述下压组装组件652设
有下压安装板6521、气缸安装板6522、插片组装气缸6523、组装连接块6524、插片组装滑轨
6525和插片下压头6526,所述下压安装板6521通过螺栓固定在所述后拉滑板648上,所述下
压安装板6521正面设有一个滑槽，所述气缸安装板6522固定在所述下压安装板6521上面，
所述插片组装气缸6523固定在所述气缸安装板6522顶部，所述组装连接块6524与所述插片
组装气缸6523的伸缩杆末端固定相连，所述组装连接块6524设有一个可容纳所述第二凸轮
滚轮6514的凹槽，所述插片组装滑轨6525与所述下压安装板6521上的滑槽滑动连接，所述
插片组装滑轨6525的上端与所述组装连接块6524固定相连，所述插片下压头6526通过连接
板固定在所述插片组装滑轨6525上。所述插片止送组件653设有插片止送滑块6531、插片止
送滑轨6532、止送针安装块6533、插片止送针6534、止送弹簧安装块6535、插片止送弹簧
6536和插片止送垫块6537,所述插片止送滑块6531固定在所述组装旋转支架621正面，所述
插片止送滑轨6532与所述插片止送滑块6531滑动连接，所述止送针安装块6533通过连接板
与所述插片止送滑轨6532固定相连，两根所述插片止送针6534固定在所述止送针安装块
6533上,所述止送弹簧安装块6535固定在所述组装旋转支架621正面，两根所述插片止送弹
簧6536上端抵在所述止送弹簧安装块6535上，下端抵在所述插片止送垫块6537上，所述插
片止送垫块6537与所述插片止送滑轨6532固定相连。所述前后拨送组件732设有前后拨送
气缸7321、前后拨送滑轨7322、前后拨送滑块7323和前后拨送滑板7324,所述前后拨送气缸
7321固定在所述拨送支架731上,两根所述前后拨送滑轨7322固定在所述拨送支架731上,
两个所述前后拨送滑块7323分别与两根所述前后拨送滑轨7322滑动连接，所述前后拨送滑
板7324固定在所述前后拨送滑块7323上。所述左右拨送组件733设有拨送电动滑台7331、左
右拨送连接板7332、左右拨送滚轮7333、拨送浮动接头7334、左右拨送滑块7335、左右拨送
滑轨7336、左右拨送安装板7337和左右拨送块7338,所述拨送电动滑台7331固定在所述拨
送支架731上,所述左右拨送连接板7332固定在所述拨送电动滑台7331的滑动块上，所述左
右拨送滚轮7333固定在所述左右拨送连接板7332上,所述左右拨送滚轮7333与所述拨送浮
动接头7334滚动连接，所述拨送浮动接头7334通过安装板固定在所述左右拨送安装板7337
底部，两个所述左右拨送滑块7335固定在所述前后拨送滑板7324的两边，两根所述左右拨
送滑轨7336分别与两个所述左右拨送滑块7335滑动连接，所述左右拨送安装板7337与所述
左右拨送滑轨7336固定相连，多个所述左右拨送块7338固定在所述左右拨送安装板7337
上。工作原理：本实施例通过所述塑胶件上料装置3将塑胶件101放置到所述分度旋转装置2
上，通过所述分度旋转装置2将塑胶件输送到所述插片组装装置6下方，通过所述插片送料
装置4输送插片102到所述输送折弯装置5上，通过所述输送折弯支架51固定所述插片输送
机构52和所述插片折弯机构53，通过所述插片输送机构52将插片带输送到所述插片折弯机
构53上，通过所述插片折弯机构53逐个将插片折弯，再通过所述插片输送轨514将插片输送
到所述插片组装装置6上，通过所述插片组装装置6将插片组装到所述分度旋转装置2的塑
胶件上，通过所述输送拨送装置7将装配体移动到所述插片压合装置8下方，通过所述插片
压合装置8将插片与塑胶件压实，通过所述插片剪切装置9剪切掉插片头。
[0015] 实施例2，实施例2与实施例1的不同之处在于，组装下压机构65直接设在治具旋转组件27上方，此时在插片组装装置6内就无需设置组装后拉机构64，可精简设备结构。
[0016] 相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过输送折弯装置自动对输送中的插片进行折弯，通过插片组装装置将折弯的插片自动组装到塑胶件上，通过分度
旋转装置和输送拨送装置输送产品，通过插片剪切装置剪去多余的插片，并将废料送走，本
发明减少了人工的参与，全自动化将插片折弯、组装、压实、剪切，提高了组装质量和效率，
具有良好的市场应用价值。
旋转装置和输送拨送装置输送产品，通过插片剪切装置剪去多余的插片，并将废料送走，本
发明减少了人工的参与，全自动化将插片折弯、组装、压实、剪切，提高了组装质量和效率，
具有良好的市场应用价值。
[0017] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加
以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。