本申请提供了一种车联网通信信道预占用通知方法，该方法包括：第一终端当确定与第三终端间有sidelink业务到达时，若确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务，则向第二终端发送预占用信令，使第二终端在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源位置不进行数据检测，或确定检测到的数据无效；其中，所述预占用信令中包括：第二终端标识，以及第一直通链路的资源中被第二直通链路占用的资源位置；第一直通链路为第一终端与第二终端之间的链路，第二直通链路为第一终端与第三终端之间的链路。该方法能够节省资源请求信令，降低业务接入信道时延。
1.一种车联网通信信道预占用通知方法，其特征在于，该方法包括：第一终端当确定与第三终端间有通信链路sidelink业务到达时，若确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务，则向第二终端发送预占用信令，使第二终端在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源位置不进行数据检测，或确定检测到的数据无效；
其中，所述预占用信令中包括：第二终端标识，以及第一直通链路的资源中被第二直通链路占用的资源位置；第一直通链路为第一终端与第二终端之间的链路，第二直通链路为第一终端与第三终端之间的链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务，包括：若确定第二直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输，且第一直通链路的资源满足所述sidelink业务的传输，则确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：第一终端接收基站通过无线资源控制RRC信令通知的关于第一直通链路的资源可被预占用的激活配置信息或关于第一直通链路的资源不可被占用的去激活配置信息，并存储；
所述确定第二直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输时，所述方法进一步包括：
确定存储的配置信息是否为激活配置信息，如果是，确定第一直通链路的资源是否满足所述sidelink业务的传输；否则，确定不占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务。
4.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述预占用信令为新增直通通信控制指示SCI信令；
所述预占用信令为指示物理直通通信数据信道PSSCH传输资源位置及检测的SCI信令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当第二终端和第三终端为同一终端时，所述预占用信令为指示PSSCH传输资源位置的SCI信令；
第一终端向第二终端发送的预占用信令时，使第二终端在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源位置上检测所述sidelink业务。
6.一种车联网通信信道预占用通知系统，其特征在于，该系统包括：第一终端和第二终端；
第一终端，当确定与第三终端间有直通链路sidelink业务到达时，若确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务，则向第二终端发送预占用信令；其中，所述预占用信令中包括：第二终端标识，以及第一直通链路的资源中被第二直通链路占用的资源位置；
第一直通链路为第一终端与第二终端之间的链路，第二直通链路为第一终端与第三终端之间的链路；
第二终端，接收到第一终端发送的预占用信令时，在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源位置不进行数据检测，或确定检测到的数据无效。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，第一终端，具体用于确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务时，包括：若确定第二直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输，且第一直通链路的资源满足所述sidelink业务的传输，则确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，第一终端，接收基站通过无线资源控制RRC信令通知的关于第一直通链路的资源可被预占用的激活配置信息或关于第一直通链路的资源不可被占用的去激活配置信息，并存储；确定第二直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输时，进一步确定存储的配置信息是否为激活配置信息，如果是，确定第一直通链路的资源是否满足所述sidelink业务的传输；否则，确定不占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务。
9.根据权利要求6‑8任一项所述的系统，其特征在于，所述预占用信令为新增直通通信控制指示SCI信令；
所述预占用信令为指示物理直通通信数据信道PSSCH传输资源位置及检测的SCI信令。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，第二终端，在接收到第一终端发送的预占用信令时，在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源位置上检测所述sidelink业务；其中，当第二终端和第三终端为同一终端时，所述预占用信令为指示PSSCH传输资源位置及检测的SCI信令。
11.一种车联网通信信道预占用通知装置，其特征在于，该装置包括处理器，所述处理器用于执行如权利要求1‑5所述的方法的步骤。
12.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1‑5中所述的方法的步骤。
一种车联网通信信道预占用通知方法、装置和系统
技术领域
[0001] 本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车联网通信信道预占用通知方法、装置和系统。
背景技术
[0002] 车联网(V2X)相比传统的蜂窝通信，引入车辆终端(V‑UE)之间的通信链路(sidelink)，以支持车V‑UE之间的直接通信。
[0003] 在5G NR V‑UE的sidelink通信中，sidelink的资源分配将支持基于基站调度的和分布式侦听选择两种方式，其中基于基站调度主要用于有基站覆盖的场景，分布式侦听选
择则即可用于有基站覆盖，也可用于无基站覆盖场景。
[0004] 当无基站覆盖时，则sidelink通信只能借助分布式侦听选择获取信道资源或者在移动出基站覆盖范围之前基站预分配的信道资源。
[0005] 总而言之，分布式侦听选择将是sidelink中非常重要的一种信道资源获取方式。分布式侦听选择的主要特性在于V‑UE在资源选择之前，先采用侦听信道的占用状态，选择
空闲的信道进行接入。侦听包括了对接收的指示sidelink资源分配的控制信令(SCI)的译
码检测获，以及信道占用的能量检测等方式，以判断信道占用状态。
[0006] 在5G NR V2X通信中，将满足不同应用的多样化性能需求，如表1所示，表1为5G NR V2X应用性能指标需求所包含的内容。具体为：
[0007]
[0008] 表1
[0009] 当一个高优先级业务到达时，采用分布式侦听选择则有概率发生侦听空闲的信道资源不足以满足当前业务的QoS需求或发生资源冲突，需要占用低优先级业务的信道以快
速发送高优先级业务。
[0010] 例如当一个源节点(第一终端)与目的节点1(第二终端)已获得sidelink传输资源时，源节点和目的节点2(第三终端)有新的业务到达时，且该新业务优先级高于第一终端与
第二终端的传输优先级，且第一终端通过信道侦听无可满足其QoS需求的资源时，则可以直
接利用第一终端和第二终端间的资源进行与第三终端之间的通信，以满足第三终端的业务
传输需求。
[0011] 现有相关技术为NR蜂窝通信中的上行不同UE之间URLLC业务预占用(复用)eMBB业务信道资源方式。具体为URLLC UE向基站发送业务请求，基站向eMBB UE通过PDCCH发送资
源预占用(pre‑emption)信令指示，指示已分配的部分eMBB资源上传输的数据被其他业务
占用，向URLLC UE指示该部分资源用于其业务传输。由此通过基站的中心调度，将向eMBB
UE分配的资源快速分配给URLLC UE进行使用。
发明内容
[0012] 有鉴于此，本申请提供一种车联网通信信道预占用通知、装置和系统，能够节省资源请求信令，降低业务接入信道时延。
[0013] 为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：
[0014] 一种车联网通信信道预占用通知方法，该方法包括：
[0015] 第一终端当确定与第三终端间有sidelink业务到达时，若确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务，则向第二终端发送预占用信令，使第二终端在第一直通
链路上被第二直通链路占用的资源位置不进行数据检测，或确定检测到的数据无效；
[0016] 其中，所述预占用信令中包括：第二终端标识，以及第一直通链路的资源中被第二直通链路占用的资源位置；第一直通链路为第一终端与第二终端之间的链路，第二直通链
路为第一终端与第三终端之间的链路。
[0017] 一种车联网通信信道预占用通知系统，该系统包括：第一终端和第二终端；
[0018] 第一终端，当确定与第三终端间有sidelink业务到达时，若确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务，则向第二终端发送预占用信令；其中，所述预占用信令
中包括：第二终端标识，以及第一直通链路的资源中被第二直通链路占用的资源位置；第一
直通链路为第一终端与第二终端之间的链路，第二直通链路为第一终端与第三终端之间的
链路；
[0019] 第二终端，接收到第一终端发送的预占用信令时，在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源位置不进行数据检测，或确定检测到的数据无效。
[0020] 一种车联网通信信道预占用通知装置，该装置包括处理器，所述处理器用于执行车联网通信信道预占用通知方法的步骤。
[0021] 一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行车联网通信信道预占用通知方法的步骤。
[0022] 由上面的技术方案可知，本申请中设置第一终端发送预占用信令，以指示第二终端，其已获取的与第二终端间的sidelink资源被第一终端与第三终端间的sidelink利用，
能够节省资源请求信令，降低业务接入信道时延。
附图说明
[0023] 图1为本申请实施例中车联网通信信道预占用通知系统示意图；
[0024] 图2为本申请实施例中车联网通信信道预占用通知流程示意图。
具体实施方式
[0025] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并举实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
[0026] 本申请实施例中提供一种车联网通信信道预占用通知系统。参见图1，图1为本申请实施例中车联网通信信道预占用通知系统示意图。该系统包括：第一终端、第二终端、第
三终端和基站；
[0027] 第一终端获取第一直通链路的资源；其中，第一直通链路为第一终端与第二终端之间的链路；
[0028] 第一终端获取第一直通链路的资源的具体实现方式可以有如下两种实现方式，但不限于下述实现：
[0029] 第一种：
[0030] 第一终端通过信道侦听资源选择获取第一直通链路的资源；
[0031] 第一终端接收到基站分配的第一直通链路的资源并获取。
[0032] 第一直通链路的资源的占用位置已通过SCI信令发送给周期其他终端，以辅助其他终端进行sidelink通信的资源选择，避免资源冲突。
[0033] 第一终端，当确定与第三终端间有sidelink业务到达时，若确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务，则向第二终端发送预占用信令。
[0034] 其中，所述预占用信令中包括：第二终端标识，以及第一直通链路的资源中被第二直通链路占用的资源位置；第二直通链路为第一终端与第三终端之间的链路。
[0035] 第一终端，具体用于确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务时，包括：若确定第二直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输，且第一直通链路的资
源满足所述sidelink业务的传输，则确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业
务。
[0036] 当确定第二直通链路的资源满足所述sidelink业务的传输时，直接使用第二直通链路的资源传输所述sidelink业务。
[0037] 第二直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输时，说明还没获取到足够的传输资源，可能是没获取到传输资源，也可能获取到的传输资源不能满足所述sidelink业
务的传输。
[0038] 当确定第一直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输时，不使用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务。
[0039] 确定第一直通链路的资源是否满足所述sidelink业务的传输，可以按照现有实现方式实现，给出如下举例实现方式，但不限于下述实现方式：
[0040] 所述sidelink业务优先级高于第一直通链路上传输的业务的优先级，且第一直通链路满足所诉sidelink业务的Qos需求的资源时，确定第一直通链路的资源满足所述
sidelink业务的传输；否则，确定第一直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输。
[0041] 本申请实施例中，基站通过RRC信令通知关于第一直通链路的资源可被预占用的激活配置信息或关于第一直通链路的资源不可被占用的去激活配置信息，并存储；
[0042] 如果是激活配置信息，则表示对应终端在对应直通链路不能传输到达的业务时，可以占用其他直通链路的资源进行业务传输；
[0043] 如果是去激活配置信息，则标识对应终端在对应直通链路不能传输到达的业务时，不可以占用其他直通链路的资源进行业务传输。
[0044] 若未接收到激活配置信息，也未接收到去激活配置信息，可以根据具体设置默认是否支持第一直通链路的资源可或不可被占用，这里不做具体限制。
[0045] 因此，在确定第二直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输时，进一步进行如下判断：
[0046] 确定存储的配置信息是否为激活配置信息，如果是，第一直通链路的资源满足所述sidelink业务的传输；否则，确定不占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务。
[0047] 第一终端发送预占用信令可以存在如下两种方式：
[0048] 第一种：
[0049] 新增SCI信令实现所述预占用信令；
[0050] 这种方式实现时，需在新增的SCI信令中携带第二终端标识，以及第一直通链路的资源中被第二直通链路占用的资源位置。
[0051] 第二种：
[0052] 指示物理直通通信数据信道(Physical sidelink share channel，PSSCH)传输资源位置及检测的SCI信令实现所述预占用信令，也就是说所述预占用信令与指示PSSCH传输
资源位置的SCI信令之间进行复用。
[0053] 该种实现方式中，SCI信令中包含第二终端标识和第三终端标识，以指示第二终端该信令中包含第一直通链路通信资源被占用的资源位置信息，以指示第三终端该信令中包
含第二直通链路通信资源的资源位置信息，其中上述资源位置信息为同一信息。
[0054] 第二终端，接收到第一终端发送的预占用信令时，在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源位置不进行数据检测，或确定检测到的数据无效。
[0055] 当第二终端和第三终端为同一终端时，所述预占用信令为指示PSSCH传输资源位置及检测的SCI信令，即使用第二种方式发送预占用信令。
[0056] 第二终端，也就是第三终端，在接收到第一终端发送的预占用信令时，在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源位置上检测所述sidelink业务。
[0057] 具体实现时，第一直通链路和第二直通链路上传输的是不同业务，如果第一终端的对端是同一终端，也可以通过不同链路来区分不同的业务。
[0058] 当第二终端和第三终端不为同一终端时，也就是第三终端为第二终端之外的终端，可以是一个(单播)终端，也可以是多个终端(组播)时，可以使用上述第一种或第二种方
式向第二终端发送预占用信令。
[0059] 基于同样的发明构思，本申请实施例中还提供一种车联网通信信道预占用通知方法。参见图2，图2为本申请实施例中车联网通信信道预占用通知流程示意图。具体步骤为：
[0060] 步骤201，第一终端确定与第三终端间有sidelink业务到达。
[0061] 步骤202，该第一终端若确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务，则向第二终端发送预占用信令，使第二终端在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源
位置不进行数据检测，或确定检测到的数据无效。
[0062] 其中，所述预占用信令中至少包括：第二终端标识，以及第一直通链路的资源中被第二直通链路占用的资源位置；第一直通链路为第一终端与第二终端之间的链路，第二直
通链路为第一终端与第三终端之间的链路；
[0063] 所述预占用信令为新增SCI信令；
[0064] 或，
[0065] 所述预占用信令为指示PSSCH传输资源位置及检测的SCI信令。
[0066] 进一步地，第一终端确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink业务，具体包括：
[0067] 若确定第二直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输，且第一直通链路的资源满足所述sidelink业务的传输，则确定占用第一直通链路上的资源传输所述sidelink
业务。
[0068] 进一步地，第一终端获取第一直通链路的资源，具体包括：
[0069] 第一终端通过信道侦听资源选择获取第一直通链路的资源；
[0070] 或，接收到基站分配的第一直通链路的资源并获取。
[0071] 进一步地，
[0072] 第一终端接收基站通过无线资源控制RRC信令通知的关于第一直通链路的资源可被预占用的激活配置信息或关于第一直通链路的资源不可被占用的去激活配置信息，并存
储；
[0073] 所述确定第二直通链路的资源不满足所述sidelink业务的传输时，所述方法进一步包括：
[0074] 确定存储的配置信息是否为激活配置信息，如果是，确定第一直通链路的资源是否满足所述sidelink业务的传输；否则，确定不占用第一直通链路上的资源传输所述
sidelink业务。
[0075] 进一步地，
[0076] 当第二终端和第三终端为同一终端时，所述预占用信令为指示PSSCH传输资源位置及检测的SCI信令；
[0077] 第一终端向第二终端发送的预占用信令时，使第二终端在第一直通链路上被第二直通链路占用的资源位置上检测所述sidelink业务。
[0078] 另外，本申请实施例中还提供一种车联网通信信道预占用通知装置，该装置包括处理器，所述处理器用于执行车联网通信信道预占用通知方法的步骤。
[0079] 此外，本申请实施例中还提供一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行车联网通信信
道预占用通知方法的步骤。
[0080] 综上所述，本申请通过设置第一终端发送预占用信令，以指示第二终端，其已获取的与第二终端间的sidelink资源被第一终端与第三终端间的sidelink利用，其中，预占用
信令可以与指示第一终端与第三终端间的PSSCH传输的SCI信令复用。该方案能够节省资源
请求信令，降低业务接入信道时延。
[0081] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
