一种槽钢自动化加工生产线

摘要

本发明涉及一种槽钢自动化加工生产线，包括输送轨道，输送轨道沿其长度方向依次设置有水平段一，竖直扭转段，竖直段，水平扭转段以及水平段二，竖直段上依次设置有等离子切割组件以及钻孔组件，水平段二上设置有焊接组件，水平段二的一侧还设置有滚轮座上料组件，水平段一包括水平设置的底板一，水平扭转段包括一端与底板一固接且另一端扭转90度至竖直状态的底板二，竖直段包括一端与底板二固接且竖直设置的底板三，水平扭转段包括一端与底板三固接且另一端以水平扭转段相反方向扭转90度至水平状态的底板四，水平段二包括与底板四固接的底板五。本发明具有能够便于槽钢的自动加工，减少劳动强度，提高工作效率的效果。

权利要求

1.一种槽钢自动化加工生产线，其特征在于：包括输送轨道(3)，所述输送轨道(3)沿其长度方向依次设置有水平段一，竖直扭转段，竖直段，水平扭转段以及水平段二，所述竖直段上依次设置有等离子切割组件(4)以及钻孔组件(5)，所述水平段二上设置有焊接组件(7)，所述水平段二的一侧还设置有滚轮座上料组件(6)，所述水平段一包括水平设置的底板一(31)，所述水平扭转段包括一端与底板一(31)固接且另一端扭转90度至竖直状态的底板二(32)，所述竖直段包括一端与底板二(32)固接且竖直设置的底板三(33)，所述水平扭转段包括一端与底板三(33)固接且另一端以水平扭转段相反方向扭转90度至水平状态的底板四(34)，所述水平段二包括与底板四(34)固接的底板五(35)；底板一(31)与底板二(32)的两侧均固接有垂直于底板一(31)或底板二(32)的侧板一(321)，两侧板一(321)对应底板二(32)的位置且远离底板二(32)的一侧固接有限位板(322)，所述底板三(33)的下侧水平固接有与一侧板一(321)固接的底板六(331)，所述底板六(331)远离底板三(33)的一侧还竖直固接有侧板二(332)，所述底板四(34)以及底板五(35)的两侧均固接有垂直于底板四(34)或底板五(35)的侧板三(351)，一所述侧板三(351)与底板六(331)固接，所述输送轨道(3)上还设置有能够带动槽钢运动的驱动机构，所述驱动机构包括沿输送轨道(3)方向设置且分别转动连接于底板一(31)、底板二(32)、底板三(33)以及底板四(34)靠近槽钢一侧的驱动辊一(311)，各驱动辊一(311)的轴线方向垂直于输送轨道(3)长度方向，所述竖直扭转段中与底板六(331)对接的侧板一(321)、底板六(331)以及水平扭转段中与底板六(331)对接的侧板三(351)上均转动连接有驱动辊二(323)，所述驱动辊二(323)的轴线方向垂直于输送轨道(3)的长度方向，所述输送轨道(3)的一侧还设置有多个能够驱动对应驱动辊一(311)和驱动辊二(323)转动的伺服电机，所述等离子切割组件(4)包括设置于输送轨道(3)一侧的基座一(41)，所述基座一(41)的上侧设置有能够沿翻转轨道长度方向滑移的滑架(42)，所述滑架(42)的上侧水平固接有轴线方向垂直于滑架(42)滑移方向的推送缸一(43)，所述推送缸一(43)的伸缩杆的端部固接有竖直设置的推送缸二(44)，所述推送缸二(44)的伸缩杆朝下设置并固接有等离子刀头(45)；所述底板六(331)对应等离子刀头(45)的位置有向下运动能够抵接于槽钢端部的挡板一(462)，所述底板三(33)与侧板二(332)对应等离子刀头(45)的位置还均设置有能够趋向相互靠近方向运动的顶柱一(47)。

2.根据权利要求1所述的一种槽钢自动化加工生产线，其特征在于：所述水平段一的一侧设置有暂存组件(1)，所述暂存组件(1)包括底台，所述底台上设置有“回”字形循环轨道(111)，所述底台上对循环轨道(111)各拐角处均设置有能够沿循环轨道(111)转动的水平暂存台(12)，所述底台两侧相互远离的一端均固接有推动缸(112)，所述推动缸(112)的轴线方向与底台的宽度方向相同，且推动缸(112)的伸缩杆均位于两推动缸(112)相互靠近一侧并均能够抵接于对应位置处的水平暂存台(12)，所述底台的两侧还均设置有长度方向与底台长度相同的传动链(113)，各所述水平暂存台(12)的两侧还均设置有随推动缸(112)推动能够分别啮合于两传动链(113)的固定齿(122)，两所述传动链(113)转动能够带动两水平暂存台(12)趋向相反方向运动，所述暂存组件(1)与输送轨道(3)之间还设置有能够将槽钢置于输送轨道(3)的搬运组件(2)。

3.根据权利要求1所述的一种槽钢自动化加工生产线，其特征在于：所述钻孔组件(5)包括设置于输送轨道(3)一侧的基座二(51)，所述基座二(51)的上侧固接有竖直设置的推送缸三(52)，推送缸三(52)的伸缩杆下端固接有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的输出轴固接有钻头(54)，所述底板六(331)对应钻头(54)的位置设置有向下运动能够抵接于槽钢端部的挡板二(562)，底板三(33)与侧板二(332)对应等离子刀头(45)的位置还均设置有能够趋向相互靠近方向运动的顶柱二(57)。

4.根据权利要求1所述的一种槽钢自动化加工生产线，其特征在于：所述滚轮座上料组件(6)包括设置于输送轨道(3)一侧的基座三(61)，所述基座三(61)上设置有能够趋向输送轨道(3)方向运动的活动座(62)，所述活动座(62)固接有趋向输送轨道(3)方向倾斜向下设置的导料架(64)，所述导料架(64)的下端还固接有随活动座(62)滑移能够插设于输送轨道(3)水平段二内的限位夹(65)，所述底板五(35)对应限位夹(65)的位置还设置有向下运动能够抵接槽钢一端的挡板三(662)，两侧板三(351)对应定位夹的位置还均设置有能够趋向相互靠近方向运动的顶柱三(67)。

5.根据权利要求4所述的一种槽钢自动化加工生产线，其特征在于：所述活动座(62)的上侧竖直固接有储料架(63)，所述储料架(63)靠近输送轨道(3)的一侧下端开设有出料口(631)，所述储料架(63)远离出料口(631)的一端设置有能够将储料架(63)下侧滚轮座从出料口(631)推出的推料板，所述储料架(63)的出料口(631)，所述导料架(64)的上侧固接于出料架的出料口(631)位置处。

6.根据权利要求5所述的一种槽钢自动化加工生产线，其特征在于：所述焊接组件(7)包括设置于输送轨道(3)一侧的基座四(71)，所述基座四(71)对应底板五(35)的上侧固接有承接架(72)，所述承接架(72)的上侧固接有压紧缸(73)，所述压紧缸(73)的伸缩杆朝下设置且随伸缩并能够抵接于槽钢上滚轮座的中部上侧，所述压紧缸(73)的伸缩杆上还固接安装架(74)，所述安装架(74)上还转动连接套设于压紧缸(73)伸缩杆外侧的转动套(75)，所述转动套(75)与压紧缸(73)伸缩杆同轴线设置，所述转动套(75)周面一侧还固接有水平设置的水平架(76)，所述水平架(76)的端部设置有下端趋向转动套(75)轴线方向倾斜设置的调节架(761)，所述调节架(761)的下端还固接有能够对槽钢与滚轮座接触位置焊接的焊接枪(762)，所述安装架(74)上还设置有能够驱动转动套(75)转动的转动机构。

7.根据权利要求6所述的一种槽钢自动化加工生产线，其特征在于：所述转动机构包括固接于转动套(75)上端的齿轮环二(751)以及固接于安装架(74)的往复缸二(741)，往复缸二(741)的伸缩杆固接有齿条二(742)，齿条二(742)啮合于转动套(75)。

8.根据权利要求2所述的一种槽钢自动化加工生产线，其特征在于：所述搬运组件(2)包括基座五(21)，所述基座五(21)的上侧转动连接于转动架(22)，所述转动架(22)的一侧水平固接有随转动架(22)转动能够位于水平暂存台（12）或水平段一上侧的横梁(23)，所述横梁(23)上竖直设置有升降缸(232)，所述升降缸(232)的下端固接有水平设置的且能够插设于槽钢内的定位架(233)，所述定位架(233)的两侧均设置有多个趋向相互远离方向运动能顶紧槽钢两侧壁的顶块(235)。

说明书

一种槽钢自动化加工生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及叉车门架加工的技术领域，尤其是涉及一种槽钢自动化加工生产线。

背景技术

[0002] 叉车门架（Forklifttruckdoorframe）是叉车取物装置(loadhandler)的主要承重结构。提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸
和倾斜油缸等组成。

[0003] 现有的可参考授权公告号为CN101717058B的中国发明专利，公开了一种叉车外门架，包括外门架支撑柱和门架支撑装置，外门架支撑柱设置在门架支撑装置上，门架支撑装
置包括支撑件和前后对称设置在支撑件两端的翼板，翼板与支撑件相互垂直，支撑件由支
撑件腹板和设置在支撑件腹板外侧壁上的支撑台面组成，支撑台面设置在叉车轮胎的正上
方，外门架支撑柱架设在支撑台面上，支撑件腹板与前后两块翼板形成一个用于插入中门
架的空腔。该发明有效扩大了驾驶人的操作视野，在提高了安全性和工作效率的同时，还能
减少由于视野盲区导致货物损坏而引起的经济损失。

[0004] 上述现有技术中公开了一种叉车外门架，叉车外门架一般都是由两槽钢组成，如图1所示，槽钢8包括槽钢本体81，槽钢本体81的一端侧壁开设有缺口82，且槽钢本体81对应
缺口82的另一侧开设有通孔83，槽钢本体81对应缺口82的一端还还固接有滚轮座84。

[0005] 但目前该槽钢在加工时，缺口的切割，通孔的钻设以及滚轮座的焊接都需要在不同的装置上进行加工，在加工完成一个工序后，再由工作人员搬运到另一设备，一方面操作
繁琐，工作效率低，另一方面，槽钢本体质量较重，体积较长，工作人员在搬运时操作也较为
困难，劳动强度较高。

发明内容

[0006] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种槽钢自动化加工生产线，具有能够便于槽钢的自动加工，减少劳动强度，提高工作效率的效果。

[0007] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0008] 一种槽钢自动化加工生产线，包括输送轨道，所述输送轨道沿其长度方向依次设置有水平段一，竖直扭转段，竖直段，水平扭转段以及水平段二，所述竖直段上依次设置有
等离子切割组件以及钻孔组件，所述水平段二上设置有焊接组件，所述水平段二的一侧还
设置有滚轮座上料组件，所述水平段一包括水平设置的底板一，所述水平扭转段包括一端
与底板一固接且另一端扭转90度至竖直状态的底板二，所述竖直段包括一端与底板二固接
且竖直设置的底板三，所述水平扭转段包括一端与底板三固接且另一端以水平扭转段相反
方向扭转90度至水平状态的底板四，所述水平段二包括与底板四固接的底板五；底板一与
底板二的两侧均固接有垂直于底板一或底板二的侧板一，两侧板一对应底板二的位置且远
离底板二的一侧固接有限位板，所述底板三的下侧水平固接有与一侧板一固接的底板六，
所述底板六远离底板三的一侧还竖直固接有侧板二，所述底板四以及底板五的两侧均固接
有垂直于底板四或底板五的侧板三，一所述侧板三与底板六固接，所述输送轨道上还设置
有能够带动槽钢运动的驱动机构，所述驱动机构包括沿输送轨道方向设置且分别转动连接
于底板一、底板二、底板三以及底板四靠近槽钢一侧的驱动辊一，各驱动辊一的轴线方向垂
直于输送轨道长度方向，所述竖直扭转段中与底板六对接的侧板一、底板六以及水平扭转
段中与底板六对接的侧板三上均转动连接有驱动辊二，所述驱动辊二的轴线方向垂直于输
送轨道的长度方向，所述输送轨道的一侧还设置有多个能够驱动对应驱动辊一和驱动辊二
转动的伺服电机，所述等离子切割组件包括设置于输送轨道一侧的基座一，所述基座一的
上侧设置有能够沿翻转轨道长度方向滑移的滑架，所述滑架的上侧水平固接有轴线方向垂
直于滑架滑移方向的推送缸一，所述推送缸一的伸缩杆的端部固接有竖直设置的推送缸
二，所述推送缸二的伸缩杆朝下设置并固接有等离子刀头；所述底板六对应等离子刀头的
位置有向下运动能够抵接于槽钢端部的挡板一，所述底板三与侧板二对应等离子刀头的位
置还均设置有能够趋向相互靠近方向运动的顶柱一。

[0009] 通过采用上述技术方案，使用时，将槽钢置于输送轨道后，通过驱动机构能够带动槽钢沿输送轨道依次经过水平段一，竖直扭转段，竖直段，水平扭转段以及水平段二完成出
料，当槽钢进入水平段一时，槽钢将随底板一水平输送，并通过侧板一对槽钢进行水平面上
侧限定，然后，槽钢进入竖直扭转段，槽钢将随底板二的扭转逐渐的趋向一侧转动90度至竖
直状态，并通过侧板一以及限位板能够对槽钢进行限定，避免槽钢在扭转至竖直状态时掉
落，然后，槽钢进入竖直段，此时，底板三位于竖直设置的槽钢的一侧对槽钢进行限位，而与
侧板一固接的底板六将位于槽钢的下侧对槽钢进行支撑，同时侧板二对竖直槽钢远离底板
三的一侧进行限定，然后，竖直设置的槽钢继续传送，并依次经过等离子切割组件以及钻孔
组件分别对槽钢进行切缺口以及钻孔，然后，槽钢继续传送至水平扭转段，随槽钢的传送将
槽钢重新反向扭转90度重新转动至水平状态，此时，底板四位于水平状态的槽钢的下侧，两
侧板三再次对水平状态的槽钢两侧进行限位，保证槽钢在水平位置的限位，当槽钢经过滚
轮座上料组件和焊接组件时，滚轮座上料组件将滚轮座置于槽钢上，而焊接组件将滚轮座
与槽钢进行焊接，最后，槽钢传送出输送轨道即可，至此即可实现槽钢的加工。工作时，伺服
电机带动驱动辊一和驱动辊二转动，能够实现槽钢在输送轨道上的输送与停止，从而便于
槽钢的加工。工作时，当槽钢输送至等离子切割组件位置时，挡板一向下运动能够抵挡槽钢
的输送，然后，两顶柱一分别趋向相互靠近的方向运动，从而可以夹紧槽钢，然后，通过滑架
的滑移，推送缸一以及推送缸二的伸缩能够带动等离子刀头对槽钢进行加工。

[0010] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述水平段一的一侧设置有暂存组件，所述暂存组件包括底台，所述底台上设置有“回”字形循环轨道，所述底台上对循环轨道
各拐角处均设置有能够沿循环轨道转动的水平暂存台，所述底台两侧相互远离的一端均固
接有推动缸，所述推动缸的轴线方向与底台的宽度方向相同，且推动缸的伸缩杆均位于两
推动缸相互靠近一侧并均能够抵接于对应位置处的水平暂存台，所述底台的两侧还均设置
有长度方向与底台长度相同的传动链，各所述水平暂存台的两侧还均设置有随推动缸推动
能够分别啮合于两传动链的固定齿，两所述传动链转动能够带动两水平暂存台趋向相反方
向运动，所述暂存组件与输送轨道之间还设置有能够将槽钢置于输送轨道的搬运组件。

[0011] 通过采用上述技术方案，工作时，可以将暂存组件置于等离子切割组件的后侧，切断的槽钢可以直接送至一水平暂存台，当槽钢置于该水平暂存台后，两推动缸分别推动对
应的水平暂存台沿循环轨道运动，然后，两传动链分别带动通过固定齿啮合于传动链的水
平暂存台沿循环轨道活动，如此，四个水平暂存台的位置各向前一拐角运动，实现各水平暂
存台的位置变化，此时，置有槽钢的水平暂存台脱离等离子切割组件的后侧，而搬运组件位
置处卸完料的水平暂存台将向后移动，置有槽钢的水平暂存台补充到搬运组件位置处，卸
完料的水平暂存台也将重新运动至等离子切割组件后侧，等待下料，如此，实现了物料的暂
存转换。

[0012] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述钻孔组件包括设置于输送轨道一侧的基座二，所述基座二的上侧固接有竖直设置的推送缸三，推送缸三的伸缩杆下端固接
有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固接有钻头，所述底板六对应钻头的位置设置有向下
运动能够抵接于槽钢端部的挡板二，底板三与侧板二对应等离子刀头的位置还均设置有能
够趋向相互靠近方向运动的顶柱二。

[0013] 通过采用上述技术方案，工作时，当槽钢输送至钻孔组件位置时，挡板二向下运动能够抵挡槽钢然后，两顶柱二分别趋向相互靠近的方向运动，从而能够夹紧槽钢，然后，通
过推送缸三以及驱动电机的共同工作，能够通过钻头对槽钢进行钻孔。

[0014] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚轮座上料组件包括设置于输送轨道一侧的基座三，所述基座三上设置有能够趋向输送轨道方向运动的活动座，所述活动
座固接有趋向输送轨道方向倾斜向下设置的导料架，所述导料架的下端还固接有随活动座
滑移能够插设于输送轨道水平段二内的限位夹，所述底板五对应限位夹的位置还设置有向
下运动能够抵接槽钢一端的挡板三，两侧板三对应定位夹的位置还均设置有能够趋向相互
靠近方向运动的顶柱三。

[0015] 通过采用上述技术方案，当槽钢传送至水平段二的底板五位置时，挡板三向下运动抵挡槽钢的运动，两顶柱三趋向相互靠近方向运动顶紧槽钢，然后，活动座趋向底板三方
向运动，带动定位夹运动至槽钢上侧，再然后，可以使滚轮座将直接沿倾斜设置的导料架滑
落至槽钢上侧的定位夹内，然后定位夹松开，活动座趋向远离底板五的方向运动，定位架脱
离槽钢上侧，滚轮座即可完成上料。

[0016] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动座的上侧竖直固接有储料架，所述储料架靠近输送轨道的一侧下端开设有出料口，所述储料架远离出料口的一端设
置有能够将储料架下侧滚轮座从出料口推出的推料板，所述储料架的出料口，所述导料架
的上侧固接于出料架的出料口位置处。

[0017] 通过采用上述技术方案，工作前，将滚轮座置于储料架内，由于重力，滚轮座将沿竖直方向依次排列，当需要上料时，推料板推动储料架最下侧滚轮座从储料架的出料口位
置推出可以直接使滚轮座落至导料架，且当最下侧滚轮座推出储料架后，上一滚轮座将因
重力下落补充。

[0018] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述焊接组件包括设置于输送轨道一侧的基座四，所述基座四对应底板五的上侧固接有承接架，所述承接架的上侧固接有压紧
缸，所述压紧缸的伸缩杆朝下设置且随伸缩并能够抵接于槽钢上滚轮座的中部上侧，所述
压紧缸的伸缩杆上还固接安装架，所述安装架上还转动连接套设于压紧缸伸缩杆外侧的转
动套，所述转动套与压紧缸伸缩杆同轴线设置，所述转动套周面一侧还固接有水平设置的
水平架，所述水平架的端部设置有下端趋向转动套轴线方向倾斜设置的调节架，所述调节
架的下端还固接有能够对槽钢与滚轮座接触位置焊接的焊接枪，所述安装架上还设置有能
够驱动转动套转动的转动机构。

[0019] 通过采用上述技术方案，当滚轮座滑落至槽钢的上侧时，压紧缸带动伸缩杆下降，通过伸缩缸压紧滚轮座的上侧中部，从而使压紧缸的伸缩杆轴线与滚轮座的轴线处于同一
直线，然后，定位夹松开滚轮座，并从槽钢上侧退出，与此同时，随压紧缸的伸缩杆朝下设置
能够带动焊接枪向下运动至滚轮座与槽钢的焊接位置一侧，再然后，转动机构带动转动套
转动，从而能够通过水平架与调节架带动焊接枪以转动套的中心为轴线转动，同时，通过焊
接枪焊接，围绕滚轮座转动一圈，将滚轮座与槽钢的接触位置焊接。

[0020] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动机构包括固接于转动套上端的齿轮环二以及固接于安装架的往复缸二，往复缸二的伸缩杆固接有齿条二，齿条二啮合
于转动套。

[0021] 通过采用上述技术方案，往复缸二带动齿条二滑移能够带动齿轮环二转动，从而带动转动套转动，实现焊接枪的转动。

[0022] 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述搬运组件包括基座五，所述基座五的上侧转动连接于转动架，所述转动架的一侧水平固接有随转动架转动能够位于水平暂
存台或水平段一上侧的横梁，所述横梁上竖直设置有升降缸，所述升降缸的下端固接有水
平设置的且能够插设于槽钢内的定位架，所述定位架的两侧均设置有多个趋向相互远离方
向运动能顶紧槽钢两侧壁的顶块。

[0023] 通过采用上述技术发案，工作时，转动架转动能够带动横梁位于一水平暂存台上侧，然后，通过升降缸带动定位架下降至插设于槽钢的槽内，然后，定位架两侧的多个顶块
趋向相互远离的方向运动，能够顶紧槽钢的两侧，从而完成槽钢与定位架的固定，再然后，
升降缸带动定位架上升，转动架转动，从而可以将槽钢置于输送轨道的水平段一上侧，升降
缸下降，然后，定位架的两侧的多个顶块趋向相互靠近的方向运动，从而可以完成槽钢的搬
运下料。

[0024] 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

[0025] 1.使用时，将槽钢置于输送轨道后，通过驱动机构能够带动槽钢沿输送轨道依次经过水平段一，竖直扭转段，竖直段，水平扭转段以及水平段二完成出料，当槽钢进入水平
段一时，槽钢将随底板一水平输送，并通过侧板一对槽钢进行水平面上侧限定，然后，槽钢
进入竖直扭转段，槽钢将随底板二的扭转逐渐的趋向一侧转动90度至竖直状态，并通过侧
板一以及限位板能够对槽钢进行限定，避免槽钢在扭转至竖直状态时掉落，然后，槽钢进入
竖直段，此时，底板三位于竖直设置的槽钢的一侧对槽钢进行限位，而与侧板一固接的底板
六将位于槽钢的下侧对槽钢进行支撑，同时侧板二对竖直槽钢远离底板三的一侧进行限
定，然后，竖直设置的槽钢继续传送，并依次经过等离子切割组件以及钻孔组件分别对槽钢
进行切缺口以及钻孔，然后，槽钢继续传送至水平扭转段，随槽钢的传送将槽钢重新反向扭
转90度重新转动至水平状态，此时，底板四位于水平状态的槽钢的下侧，两侧板三再次对水
平状态的槽钢两侧进行限位，保证槽钢在水平位置的限位，当槽钢经过滚轮座上料组件和
焊接组件时，滚轮座上料组件将滚轮座置于槽钢上，而焊接组件将滚轮座与槽钢进行焊接，
最后，槽钢传送出输送轨道即可，至此即可实现槽钢的加工；

[0026] 2.工作前，将滚轮座置于储料架内，由于重力，滚轮座将沿竖直方向依次排列，当槽钢传送至水平段二的底板五位置时，挡板三向下运动抵挡槽钢的运动，两顶柱三趋向相
互靠近方向运动顶紧槽钢，然后，活动座趋向底板三方向运动，带动定位夹运动至槽钢上
侧，再然后，推料板推动储料架最下侧滚轮座从储料架的出料口位置推出可以直接使滚轮
座落至导料架，且当最下侧滚轮座推出储料架后，上一滚轮座将因重力下落补充可以使滚
轮座将直接沿倾斜设置的导料架滑落至槽钢上侧的定位夹内，然后定位夹松开，活动座趋
向远离底板五的方向运动，定位架脱离槽钢上侧，滚轮座即可完成上料；

[0027] 3.当滚轮座滑落至槽钢的上侧时，压紧缸带动伸缩杆下降，通过伸缩缸压紧滚轮座的上侧中部，从而使压紧缸的伸缩杆轴线与滚轮座的轴线处于同一直线，然后，定位夹松
开滚轮座，并从槽钢上侧退出，与此同时，随压紧缸的伸缩杆朝下设置能够带动焊接枪向下
运动至滚轮座与槽钢的焊接位置一侧，再然后，转动机构带动转动套转动，从而能够通过水
平架与调节架带动焊接枪以转动套的中心为轴线转动，同时，通过焊接枪焊接，围绕滚轮座
转动一圈，将滚轮座与槽钢的接触位置焊接。

附图说明

[0028] 图1是背景技术中槽钢附图。

[0029] 图2是本发明的整体结构示意图。

[0030] 图3是本发明的循环轨道结构示意图。

[0031] 图4是本发明的固定齿结构示意图。

[0032] 图5是本发明的输送轨道结构示意图。

[0033] 图6是本发明的等离子切割组件结构示意图。

[0034] 图7是本发明的钻孔组件结构示意图。

[0035] 图8是本发明的滚轮座上料组件结构示意图。

[0036] 图9是本发明的焊接组件结构示意图。

[0037] 图中，1、暂存组件；111、循环轨道；112、推动缸；113、传动链；12、水平暂存台；121、滑块；122、固定齿；123、定位槽；2、搬运组件；21、基座五；211、往复缸一；212、齿条一；22、转
动架；221、齿轮环一；23、横梁；231、滑板；232、升降缸；233、定位架；234、双向缸；235、顶块；
3、输送轨道；31、底板一；311、驱动辊一；32、底板二；321、侧板一；322、限位板；323、驱动辊
二；33、底板三；331、底板六；332、侧板二；34、底板四；35、底板五；351、侧板三；4、等离子切
割组件；41、基座一；42、滑架；43、推送缸一；44、推送缸二；45、等离子刀头；46、固定架一；
461、驱动缸一；462、挡板一；47、顶柱一；471、双向伸缩缸一；5、钻孔组件；51、基座二；52、推
送缸三；53、驱动电机；54、钻头；56、固定架二；561、驱动缸二；562、挡板二；57、顶柱二；571、
双向伸缩缸二；6、滚轮座上料组件；61、基座三；611、往返缸；62、活动座； 621、推料缸；63、
储料架；631、出料口；64、导料架；65、限位夹；651、半夹；652、延伸缸；66、固定架三；661、驱
动缸三；662、挡板三；67、顶柱三；671、双向伸缩缸三；7、焊接组件；71、基座四；72、承接架；
73、压紧缸；74、安装架；741、往复缸二；742、齿条二；75、转动套；751、齿轮环二；76、水平架；
761、调节架；762、焊接枪；8、槽钢；81、槽钢本体；82、缺口；83、通孔；84、滚轮座。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0039] 参照图2，为本发明公开的一种槽钢自动化加工生产线，包括暂存组件1、搬运组件2、输送轨道3、输送轨道3沿其长度方向依次设置有水平段一，竖直扭转段，竖直段，水平扭
转段以及水平段二，竖直段上依次设置有等离子切割组件4以及钻孔组件5，水平段二的一
侧设置有滚轮座上料组件6，水平段二上还设置有焊接组件7。工作时，暂存组件1能够对切
断后的槽钢进行存储，搬运组件2能够将暂存组件1上侧的槽钢搬运至输送轨道3，输送轨道
3能够对槽钢进行输送，当槽钢输送至竖直段时，等离子切割组件4能够对槽钢进行切缺口，
钻孔组件5能够对彩钢进行钻孔，当槽钢输送至水平段二时，滚轮座上料㢟能够对滚轮座进
行上料，焊接组件7能够对滚轮座与槽钢进行焊接。

[0040] 参照图3和图4，暂存组件1包括矩形的底台，底台上侧开设有“回”字形的循环轨道111，底台上对循环轨道111各拐角处均设置有水平暂存台12，水平暂存台12的下侧均固接
有能够沿循环轨道111滑移的滑块121，底台两侧且相互远离的一端均固接有一推动缸112，
推动缸112的轴线方向与底台的宽度方向相同，且推动缸112的伸缩杆均位于两推动缸112
相互靠近一侧，推动缸112的伸缩杆延伸能够将循环轨道111两对角位置处的水平暂存台12
推动至循环轨道111的另外两对角位置处，底台的两侧还均设置有长度方向与底台长度相
同的传动链113，底台上还设有置有能够驱动传动链113传动的伺服电机，两传动链113相互
靠近一侧的转动方向相反（传动链113为现有技术，此处不再赘述）。各水平暂存台12的两侧
还均固接有固定齿122，随推动缸112推动水平暂存台12运动，能够使水平暂存台12的两固
定齿122分别啮合于两传动链113，且当水平暂存台12的固定齿122啮合于传动链113后，传
动链113转动能够带动水平暂存台12运动，且由于传送链相互靠近一侧转动方向相反，因
此，两传动链113转动能够带动两侧的水平暂存台12趋向相反方向运动。各水平暂存台12的
上侧还均固接有定位槽123，槽钢置于定位槽123后，定位槽123可以对槽钢进行限位。工作
时，可以将暂存组件1置于等离子切割组件4的后侧，切断的槽钢可以直接送至一水平暂存
台12，当槽钢置于该水平暂存台12后，两推动缸112分别推动对应的水平暂存台12沿循环轨
道111运动，然后，两传动链113分别带动通过固定齿122啮合于传动链113的水平暂存台12
沿循环轨道111活动，如此，四个水平暂存台12的位置各向前一拐角运动，实现各水平暂存
台12的位置变化，此时，置有槽钢的水平暂存台12脱离等离子切割组件4的后侧，而搬运组
件2位置处卸完料的水平暂存台12将向后移动，置有槽钢的水平暂存台12补充到搬运组件2
位置处，卸完料的水平暂存台12也将重新运动至等离子切割组件4后侧，等待下料，实现了
物料的暂存转换。

[0041] 搬运组件2包括基座五21，基座五21的上侧转动连接于转动架22，转动架22的下侧固接有齿轮环一221，基座五21上还固接有往复缸一211，往复缸一211的伸缩杆固接有啮合
于齿轮环一221的齿条一212，往复缸一211运动能够带动齿轮环一221往复转动，从而能够
带动转动架22往复转动。转动架22的一侧水平固接有横梁23，横梁23上滑移连随转动架22
转动能够位于水平暂存台12或水平段一上侧的横梁23，横梁23上滑移连接有滑板231，横梁
23上还固接有能够推动滑板231沿横梁23长度方向滑移的定位缸，滑板231的下侧竖直固接
有升降缸232，升降缸232的下端固接有水平设置的定位架233，定位架233呈矩形，且定位架
233中部沿其长度方向固接有多个双向缸234，双向缸234的伸缩杆均垂直于定位架233的长
度方向，且双向缸234的伸缩缸均固接有顶块235。转动架22转动能够带动横梁23位于一水
平暂存台12上侧，然后，通过升降缸232带动定位架233下降至插设于槽钢的槽内，然后，双
向缸234带动对应顶块235趋向相互远离的方向运动，能够顶紧槽钢的两侧，从而完成槽钢
与定位架233的固定，再然后，升降缸232带动定位架233上升，往复缸一211带动齿条一212
移动，通过齿轮环一221带动转动架22转动，从而可以将槽钢置于输送轨道3的水平段一上
侧，升降缸232下降带动槽钢置于输送轨道3的水平段一，再然后，定位架233的双向缸234带
动两侧顶块235回缩，从而可以完成槽钢的搬运下料。

[0042] 参照图5，输送轨道3的水平段一包括水平设置的底板一31，水平扭转段包括一端与底板一31固接且另一端扭转90度至竖直状态的底板二32，竖直段包括一端与底板二32竖
直一端固接且竖直设置的底板三33，水平扭转段包括一端与底板三33固接且另一端以水平
扭转段相反方向扭转90度至水平状态的底板四34，水平段二包括与底板四34水平端固接的
底板五35；底板一31与底板二32的两侧均固接有垂直于底板一31或底板二32表面的侧板一
321，两侧板一321对应底板二32的位置且远离底板二32的一侧固接有限位板322，限位板
322能够避免槽钢从输送轨道3掉落，底板三33的下侧水平固接有与一侧板一321固接的底
板六331，底板六331远离底板三33的一侧还竖直固接有侧板二332，侧板二332与底板三33
能够分别抵接于竖直设置的槽钢的两侧，底板四34以及底板五35的两侧均固接有垂直于底
板四34或底板五35表面的侧板三351，一侧板三351与底板六331固接，输送轨道3上还设置
有能够带动槽钢运动的驱动机构。驱动机构包括沿输送轨道3方向设置且分别转动连接于
底板一31、底板二32、底板三33以及底板四34靠近槽钢一侧的驱动辊一311，各驱动辊一311
的轴线方向垂直于输送轨道3长度方向，竖直扭转段中与底板六331对接的侧板一321、底板
六331以及水平扭转段中与底板六331对接的侧板三351靠近槽钢的一侧均转动连接有驱动
辊二323（参照图6），驱动辊二323的轴线方向垂直于输送轨道3的长度方向，输送轨道3的一
侧还设置有多个能够驱动对应驱动辊一311和驱动辊二323转动的伺服电机。

[0043] 工作时，伺服电机带动驱动辊一311和驱动辊二323转动，能够实现槽钢在输送轨道3上的输送与停止，槽钢进入水平段一时，槽钢将随底板一31水平输送，并通过侧板一321
对槽钢进行水平面上侧限定，然后，槽钢进入竖直扭转段，槽钢将随底板二32的扭转逐渐的
趋向一侧转动90度至竖直状态，并通过侧板一321以及限位板322能够对槽钢进行限定，避
免槽钢在扭转至竖直状态时掉落，然后，槽钢进入竖直段，此时，底板三33位于竖直设置的
槽钢的一侧对槽钢进行限位，而与侧板一321固接的底板六331将位于槽钢的下侧对槽钢进
行支撑，同时侧板二332对竖直槽钢远离底板三33的一侧进行限定，然后，竖直设置的槽钢
继续传送，并依次经过等离子切割组件4以及钻孔组件5分别对槽钢进行切缺口以及钻孔，
然后，槽钢继续传送至水平扭转段，随槽钢的传送将槽钢重新反向扭转90度重新转动至水
平状态，此时，底板四34位于水平状态的槽钢的下侧，两侧板三351再次对水平状态的槽钢
两侧进行限位，保证槽钢在水平位置的限位，当槽钢经过滚轮座上料组件6和焊接组件7时，
滚轮座上料组件6将滚轮座置于槽钢上，而焊接组件7将滚轮座与槽钢进行焊接，最后，槽钢
传送出输送轨道3即可，至此即可实现槽钢的加工。

[0044] 参照图6，等离子切割组件4包括设置于输送轨道3一侧的基座一41，基座一41的上侧设置有能够沿输送轨道3长度方向滑移的滑架42，基座一41对应滑架42的一端还固接有
能够推动滑架42滑移的伸缩缸，滑架42的上固接有水平设置的推送缸一43，推送缸一43的
轴线方向垂直于滑架42滑移方向，推送缸一43的伸缩杆的端部固接有竖直设置的推送缸二
44，推送缸二44的伸缩杆朝下设置并固接有等离子刀头45；输送轨道3对应等离子刀头45的
固接有固定架一46，固定架一46上固接有驱动缸一461，驱动缸一461的伸缩杆朝下设置并
固接有挡板一462，底板三33与侧板二332对应等离子刀头45的位置还均设置有能够趋向相
互靠近方向运动的顶柱一47，输送轨道3的下侧还固接有双向伸缩缸一471，双向伸缩缸一
471的伸缩杆分别固接于两顶柱一47。当槽钢输送至等离子切割组件4位置时，驱动缸一461
带动挡板一462向下运动，能够通过挡板一462抵挡槽钢的输送，然后，双向伸缩缸一471带
动两顶柱一47分别趋向相互靠近的方向运动，从而可以夹紧槽钢。再然后，通过滑架42一的
滑移，推送缸一43以及推送缸二44的伸缩能够带动等离子刀头45对槽钢进行加工。

[0045] 参照图7，钻孔组件5包括设置于输送轨道3一侧的基座二51，基座二51的上侧固接有竖直设置的推送缸三52，推送缸三52的伸缩杆下端固接有驱动电机53，驱动电机53的输
出轴固接有钻头54，输送轨道3对应钻头54的位置固接有固定架二56，固定架二56上竖直固
接有驱动缸二561，驱动缸二561伸缩杆朝下设置并固接有挡板二562，底板三33与侧板二
332对应等离子刀头45的位置还均设置有能够趋向相互靠近方向运动的顶柱二57，输送轨
道3的下侧还固接有双向伸缩缸二571，双向伸缩缸二571的伸缩杆分别固接于两顶柱二57。
当槽钢输送至钻孔组件5位置时，驱动缸二561带动挡板二562向下运动能够抵挡槽钢，然
后，双向伸缩缸二571的伸缩缸带动两顶柱二57分别趋向相互靠近的方向运动，从而能够夹
紧槽钢，然后，通过推送缸三52以及驱动电机53的共同工作，能够通过钻头54对槽钢进行钻
孔。

[0046] 参照图8和图9，滚轮座上料组件6包括设置于输送轨道3一侧的基座三61，基座三61上设置有能够沿垂直于输送轨道3方向滑移的活动座62，基座三61上还固接有能够推动
活动座62趋向输送轨道3方向运动的往返缸611，活动座62上侧竖直固接有储料架63，储料
架63靠近输送轨道3的一侧下端开设有出料口631，储料架63远离出料口631的一端设置有
推料板（图中未示出），推料板远离出料口631的一侧固接有推料缸621，推料缸621的伸缩杆
固接于推料板，推料缸621带动推料板运动能够将储料架63下侧滚轮座从出料口631推出，
储料架63的出料口631还固接有导料架64，导料架64趋向输送轨道3方向倾斜向下设置，导
料架64的下端还固接有水平设置的限位夹65，随活动座62滑移，限位架能够插设于输送轨
道3水平段二内。限位夹65包括两弧形的半夹651，导料架64下端对应两半夹651相互远离的
一侧还均铰接有延伸缸652，延伸缸652的伸缩杆均固接于对应的半夹651，两延伸缸652带
动伸缩杆延伸或收缩，能够带动两半夹651打开或关闭。输送轨道3对应限位夹65的位置还
固接有固定架三66，固定架三66上竖直固接有驱动缸三661，驱动缸三661的伸缩杆朝下设
置并固接有挡板三662，两侧板三351对应定位夹的位置还均设置有能够趋向相互靠近方向
运动的顶柱三67，传送轨道对应两顶柱三67之间固接有双向伸缩缸三671，双向伸缩缸三
671的伸缩杆分别固接于两顶柱三67。

[0047] 工作前，将滚轮座置于储料架63内，由于重力，滚轮座将沿竖直方向依次排列，当槽钢传送至水平段二的底板五35位置时，驱动缸三661带动挡板三662向下运动抵挡槽钢的
运动，双向伸缩缸三671带动两顶柱三67趋向相互靠近方向运动顶紧槽钢，然后，往返缸611
推动活动座62趋向底板三33方向运动，带动定位夹运动至槽钢上侧，再然后，推料板推动储
料架63最下侧滚轮座从储料架63的出料口631位置推出可以直接使滚轮座落至导料架64，
且当最下侧滚轮座推出储料架63后，上一滚轮座将因重力下落补充可以使滚轮座将直接沿
倾斜设置的导料架64滑落至槽钢上侧的定位夹内，然后延伸缸652带动两半夹651趋向相互
远离一侧转动，使定位夹松开，活动座62趋向远离底板五35的方向运动，定位架233脱离槽
钢上侧，滚轮座即可完成上料。

[0048] 焊接组件7包括设置于输送轨道3一侧的基座四71，基座四71对应底板五35的上侧固接有承接架72，承接架72的上侧固接有压紧缸73，压紧缸73的伸缩杆朝下设置，压紧缸73
的伸缩杆随伸缩并能够抵接于槽钢上滚轮座的中部上侧，压紧缸73的伸缩杆上还固接安装
架74，安装架74上转动连接有套设于压紧缸73伸缩杆外侧的转动套75，转动套75与压紧缸
73伸缩杆同轴线设置，安装架74上设置有能够驱动转动套75转动的转动机构，转动机构包
括固接于转动套75的上端的齿轮环二751以及固接与安装架74的往复缸二741，往复缸二
741的伸缩杆固接有齿条二742，齿条二742啮合于齿轮环二751。转动套75周面一侧还固接
有水平设置的水平架76，水平架76的端部设置有下端趋向转动套75轴线方向倾斜设置的调
节架761，调节架761的下端还固接有能够对槽钢与滚轮座接触位置焊接的焊接枪762。当滚
轮座滑落至槽钢的上侧时，压紧缸73带动伸缩杆下降，通过压紧缸73压紧滚轮座的上侧中
部，从而使压紧缸73的伸缩杆轴线与滚轮座的轴线处于同一直线，然后，定位夹松开滚轮
座，并从槽钢上侧退出，与此同时，随压紧缸73的伸缩杆朝下设置能够带动焊接枪762向下
运动至滚轮座与槽钢的焊接位置一侧，再然后，往复缸二741带动齿条滑移能够带动齿轮环
二751转动，从而带动转动套75转动，从而能够通过水平架76与调节架761带动焊接枪762以
转动套75的中心为轴线转动，同时，通过焊接枪762焊接，围绕滚轮座转动一圈，将滚轮座与
槽钢的接触位置焊接。

[0049] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之
内。