轴零件测量系统及其轴零件供应装置

摘要

本申请涉及检测测量领域，公开了一种轴零件测量系统及其轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：底座，该底座固定安装于机架；和支架，该支架安装于底座并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨。支架可高度调节地安装于底座，支架的导轨具有轴零件接收端和高度低于该轴零件接收端的轴零件供应端，轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，在止挡状态中，止挡机构用于止挡由导轨支撑的轴零件；在释放状态中，止挡机构允许轴零件在重力作用下在导轨上沿从轴零件接收端朝轴零件供应端的方向滚动。根据本申请的技术方案，能够实现轴类零件批量接收和供应，以及零件自动隔离防止相互碰撞。

权利要求

1.轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：

底座（10），该底座（10）固定安装于机架；和

支架（11），该支架（11）安装于所述底座（10）并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨（12），其特征在于：所述支架（11）可高度调节地安装于所述底座，所述支架（11）的导轨（12）具有轴零件接收端（13）和高度低于该轴零件接收端（13）的轴零件供应端（14），所述轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，

在所述止挡状态中，所述止挡机构用于止挡由所述导轨（12）支撑的轴零件；

在所述释放状态中，所述止挡机构允许轴零件在重力作用下在所述导轨（12）上沿从所述轴零件接收端（13）朝轴零件供应端（14）的方向滚动，其中，所述止挡机构包括止挡杠杆（15），该止挡杠杆（15）沿所述导轨（12）的延伸方向布置于所述支架（11）上并与所述导轨（12）相邻，所述止挡杠杆（15）具有朝向所述轴零件接收端（13）的止挡端（151）、朝向所述轴零件供应端（14）的支撑端（152）以及位于所述止挡端（151）和支撑端（152）之间且铰接于所述支架（11）的铰接部（153），该铰接部（153）的旋转轴线与所述导轨（12）的延伸方向相垂直，所述止挡杠杆（15）的止挡端（151）设置有用于抵触轴零件的滚轮（154），所述止挡杠杆（15）的旋转轴线偏离于所述止挡杠杆（15）的重心，从而使所述止挡杠杆（15）的止挡端（151）重于所述支撑端（152），在所述止挡杠杆（15）的支撑端（152）上没有支撑有轴零件时，所述止挡端（151）在重力作用下而处于较低位置，从而使所述止挡杠杆（15）处于释放状态，允许轴零件在导轨（12）的支撑下滚动经过该止挡杠杆（15）；

在所述止挡杠杆（15）的支撑端（152）上支撑有轴零件时，所述止挡端（151）通过转动而处于较高位置，从而使所述止挡杠杆（15）处于止挡状态，以对另一轴零件进行止挡。

2.根据权利要求1所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述支架（11）上设置有用于限制所述止挡杠杆（15）围绕所述铰接部（153）的转动范围的限位件（16）。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述止挡杠杆（15）为多个，该多个止挡杠杆沿所述导轨延伸方向依次布置，所述支架包括彼此固定连接的一对侧板（17,17’），所述导轨（12）布置在该对侧板（17,17’）之间，所述多个止挡杠杆（15）分别成对地布置在所述一对侧板（17,17’）的内侧。

4.根据权利要求1所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述支架（11）在邻近所述轴零件供应端（14）设置有用于止挡轴零件的末端（19）。

5.根据权利要求1所述的轴零件供应装置，其特征在于，所述支架（11）在邻近所述轴零件接收端（13）设置有轴零件接收机构（18），该轴零件接收机构（18）包括：接收驱动器（181），该接收驱动器（181）安装于所述支架（11）；

一对接收臂（182），该对接收臂（182）铰接于所述支架（11）并能够在所述接收驱动器（181）的驱动下转动，以形成朝向所述轴零件接收端（13）的倾斜面。

6.轴零件测量系统，该轴零件测量系统包括：轴零件测量装置和与该轴零件测量装置相邻的轴零件供应装置，该轴零件供应装置用于接收和暂存待测量的轴零件并通过机械臂自动化地逐一地向所述轴零件测量装置供应待测轴零件，其特征在于，所述轴零件供应装置为权利要求1-5中任意一项所述的轴零件供应装置。

说明书

轴零件测量系统及其轴零件供应装置

技术领域

[0001] 本申请涉及检测测量领域，更具体地说，涉及一种用于轴零件测量系统的轴零件供应装置以及包括该轴零件供应装置的轴零件测量系统。

背景技术

[0002] 在轴零件的生产制造过程中，需要对轴零件进行检测测量，以确保进入下一工序或出厂的轴零件为合格的产品。目前，为了对轴零件进行检测测量，已经开发出多种全自动或半自动的测量系统，并能够对轴零件的多个需要控制的参数进行测量。

[0003] 测量系统在对轴零件进行测量时，测量系统的测量装置需要与轴零件供应装置配合工作。具体来说，轴零件应具有从如生产线接收、临时暂存和向测量装置供应轴零件的功能，以允许测量系统中的测量装置从轴零件供应装置中接收或抓取待测量的轴零件，从而进行后续的检测测量工作。

[0004] 传统的轴零件供应装置通常包括用于支撑轴零件的多个V型支撑平台，通过给V型支撑平台设计高度方向和水平方向的位移功能，来实现轴零件的暂存和供应功能。因此，由于需要设计多个方向的驱动器，同时需要给移动装置提供安全保护功能，这导致传统的轴零件供应装置结构较为复杂、成本较高且所需布置空间较大。

[0005] 因此，如何提供一种能够在至少一定程度上克服上述缺陷的解决方案，成为本领域需要解决的技术问题。

发明内容

[0006] 有鉴于此，本申请提出了一种用于轴零件测量系统的轴零件供应装置以及包括该轴零件供应装置的轴零件测量系统，以能够在至少一定程度上克服上述缺陷。

[0007] 根据本申请，提出了一种轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：底座，该底座固定安装于机架；和支架，该支架安装于所述底座并具有用于可滚动地支撑轴零件的导轨；其中，所述支架可高度调节地安装于所述底座，所述支架的导轨具有轴零件接收端和高度低于该轴零件接收端的轴零件供应端，所述轴零件供应装置包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，在所述止挡状态中，所述止挡机构用于止挡由所述导轨支撑的轴零件；在所述释放状态中，所述止挡机构允许轴零件在重力作用下在所述导轨上沿从所述轴零件接收端朝轴零件供应端的方向滚动。

[0008] 优选地，所述止挡机构包括止挡杠杆，该止挡杠杆沿所述导轨的延伸方向布置于所述支架上并与所述导轨相邻，所述止挡杠杆具有朝向所述轴零件接收端的止挡端、朝向所述轴零件供应端的支撑端以及位于所述止挡端和支撑端之间且铰接于所述支架的铰接部，该铰接部的旋转轴线与所述导轨的延伸方向相垂直，所述止挡杠杆的止挡端设置有用于抵触轴零件的滚轮。

[0009] 优选地，所述支架上设置有用于限制所述止挡杠杆围绕所述铰接部的转动范围的限位件。

[0010] 优选地，所述轴零件供应装置还包括安装于所述支架或底座的驱动器，该驱动器与所述止挡杠杆传动连接，用于驱动所述止挡杠杆在两个旋转方向的转动。

[0011] 优选地，所述止挡杠杆的旋转轴线偏离于所述止挡杠杆的重心，从而使所述止挡杠杆的止挡端重于所述支撑端。

[0012] 优选地，在所述止挡杠杆的支撑端上没有支撑有轴零件时，所述止挡端在重力作用下而处于较低位置，从而使所述止挡杠杆处于释放状态，允许轴零件在导轨的支撑下滚动经过该止挡杠杆；在所述止挡杠杆的支撑端上支撑有轴零件时，所述止挡端通过转动而处于较高位置，从而使所述止挡杠杆处于止挡状态，以对另一轴零件进行止挡。

[0013] 优选地，所述止挡杠杆为多个，该多个止挡杠杆沿所述导轨延伸方向依次布置，所述支架包括彼此固定连接的一对侧板，所述导轨布置在该对侧板之间，所述多个止挡杠杆分别成对地布置在所述一对侧板的内侧。

[0014] 优选地，所述支架在邻近所述轴零件供应端设置有用于止挡轴零件的末端。

[0015] 优选地，所述支架在邻近所述轴零件接收端设置有轴零件接收机构，该轴零件接收机构包括：接收驱动器，该接收驱动器安装于所述支架；一对接收臂，该对接收臂铰接于所述支架并能够在所述接收驱动器的驱动下转动，以形成朝向所述轴零件接收端的倾斜面。

[0016] 根据本申请的另一方面，提供了一种轴零件测量系统，该轴零件测量系统包括：轴零件测量装置和与该轴零件测量装置相邻的轴零件供应装置，该轴零件供应装置用于接收和暂存待测量的轴零件并通过机械臂自动化地逐一地向所述轴零件测量装置供应待测轴零件，其中，所述轴零件供应装置为如上任意一项所述的轴零件供应装置。

[0017] 根据本申请的技术方案，轴零件进入到轴零件供应装置的轴零件接收端后，在重力作用下沿导轨向轴零件供应端移动，当止挡机构处于释放状态时，允许轴零件经过，当止挡机构处于止挡状态中时，止挡机构用于止挡由导轨支撑的轴零件。通过止挡机构在止挡状态和释放状态之间往复转换，从而能够实现轴零件批量接收和供应，以及零件自动隔离防止相互碰撞的目的。

[0018] 本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

[0019] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

[0020] 图1为根据本申请优选实施方式的轴零件供应装置的立体示意图；

[0021] 图2为图1所示的轴零件供应装置的侧面示意图；

[0022] 图3为图1所示的轴零件供应装置的局部放大示意图；

[0023] 图4为图1所示的轴零件供应装置的使用状态示意图。

具体实施方式

[0024] 下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

[0025] 如图1所示，本申请提供了一种轴零件供应装置，该轴零件供应装置包括：底座10，该底座10固定安装于机架；和支架11，该支架11安装于底座10并具有用于可滚动或可滑动地支撑轴零件的导轨12。该导轨12用于承载轴类零件，当轴类零件放置于导轨12上时，该轴类零件的中心轴线方向与导轨12的延伸方向垂直。支架11可高度调节地安装于底座，支架11的导轨12具有轴零件接收端13和高度低于该轴零件接收端13的轴零件供应端14，优选情况下轴零件接收端13和轴零件供应端14的高度可以分别调节（如图2所示），从而能够调节支架11和导轨12相对于底座10的倾斜度。轴零件供应装置还包括止挡机构，该止挡机构具有可往复转换的止挡状态和释放状态，以实现对导轨12上滑动的轴零件的止挡和释放。其中，在止挡状态中，止挡机构用于止挡由导轨12支撑的轴零件；在释放状态中，止挡机构允许轴零件在重力作用下在导轨12上沿从轴零件接收端13朝轴零件供应端14的方向滚动。上述止挡机构优选设置有多个，该多个止挡机构将从轴零件接收端13朝轴零件供应端14的方向滚动的轴零件分别止挡，从而实现在轴零件批量供应的过程中，隔离轴零件防止相互碰撞的目的。

[0026] 传统上的轴零件供应装置由于轴类零件易发生滚动，从而使用如V型支撑的结构来实现轴零件的暂存和供应功能，这种传统的供应装置通常由于需要设计多个方向的驱动器，同时需要给移动装置提供安全保护功能，导致结构较为复杂、成本较高且所需布置空间较大。

[0027] 而根据本申请的技术方案，利用了轴类零件易发生滚动的特性，该轴零件供应装置提供了能够让轴零件在重力作用下滑动或滚动的导轨12，并通过具有可往复转换的止挡状态和释放状态的止挡机构对在导轨12上滚动的轴零件分别止挡防止轴零件相互碰撞，从而提供了一种结构较为简单，成本较低且节省空间的轴零件供应装置。

[0028] 在上述轴零件供应装置中，止挡机构可以包括：可上下移动地安装于底座10或支架11上的止挡件，该止挡件具有较高的止挡位置和较低的释放位置。当该止挡件在较高的止挡位置时，该止挡件止挡轴零件使其停止滚动并停在止挡位置，当该止挡件在较低的释放位置时，轴零件可以朝轴零件供应端14的方向继续滚动。该止挡件可以通过传感器和驱动器（如气缸）搭配的方式实现自动止挡和释放。或者优选情况下，该止挡机构无需传感器或驱动器，仅通过设置如杠杆或者液压连通器等机构，使轴零件经过止挡件后由自身重力实现止挡件从较低的释放位置到较高的止挡位置的转换，进一步节约轴零件供应装置的成本。

[0029] 如图3所示，止挡机构可以包括止挡杠杆15，该止挡杠杆15沿导轨12的延伸方向布置于支架11上并与导轨12相邻，止挡杠杆15具有朝向轴零件接收端13的止挡端151、朝向轴零件供应端14的支撑端152以及位于止挡端151和支撑端152之间且铰接于支架11的铰接部153，该铰接部153的旋转轴线与导轨12的延伸方向相垂直。铰接部153可以为止挡杠杆15的铰接孔与固定于支架11的销轴配合的铰接方式，或者铰接部153可以为固定于止挡杠杆15的销轴与支架11的铰接孔配合的形式。优选如图1所示，支架11可以包括彼此固定连接的一对侧板17,17’，导轨12布置在该对侧板17,17’之间，多个止挡杠杆15分别成对地布置在一对侧板17,17’的内侧。为提高止挡杠杆15的灵活性，上述销轴与铰接孔之间还可以设置有轴承。

[0030] 轴零件供应装置可以包括安装于支架11或底座10的驱动器，该驱动器与止挡杠杆15传动连接，用于驱动止挡杠杆15在两个旋转方向的转动。或者优选情况下，如图3所示，轴零件供应装置不包括驱动器，止挡杠杆15的旋转轴线偏离于止挡杠杆15的重心，从而使止挡杠杆15的止挡端151重于支撑端152。即铰接部153设置于偏离止挡杠杆15的中心且靠近支撑端152的一侧，从而使止挡端151重于支撑端152，进而在自然状态下止挡端151下沉，止挡杠杆15为释放状态。当轴零件滚动至支撑端152的位置时，支撑端152被轴零件的重力压下，止挡端151抬起，从而止挡后续滚动至该位置的轴零件。

[0031] 为进一步保护止挡杠杆15以及轴零件，优选如图3所示，止挡杠杆15的止挡端151设置有用于抵触轴零件的滚轮154，从而使止挡杠杆15的止挡端151与轴零件表面不产生摩擦。或者，止挡杠杆15的上表面沿止挡杠杆的延伸方向可以为圆滑过渡的表面（如斜坡、或圆弧），进一步减小摩擦，保护止挡机构和轴零件。

[0032] 为限制止挡杠杆15围绕铰接部153的旋转角度，优选如图3所示，支架11上可以设置有用于限制止挡杠杆15围绕铰接部153的转动范围的限位件16。该限位件16可以为设置于支撑端152和/或止挡端151旋转路径上的凸起或止挡块等止挡结构，从而将止挡杠杆15的旋转自由度限制在一定范围门内，减小止挡杠杆15在止挡状态和释放状态之间转换的行程角度，提高了止挡杠杆15切换状态的速度，进而提高了工作效率。

[0033] 上述轴零件供应装置，在止挡杠杆15的支撑端152上没有支撑有轴零件时，止挡端151在重力作用下而处于较低位置，从而使止挡杠杆15处于释放状态，允许轴零件在导轨12的支撑下滚动经过该止挡杠杆15；在止挡杠杆15的支撑端152上支撑有轴零件时，止挡端
151通过转动而处于较高位置，从而使止挡杠杆15处于止挡状态，以对另一轴零件进行止挡。从而在无驱动器的情况下，实现了止挡杠杆15在止挡状态和释放状态之间的自动转换。
根据该轴零件供应装置，止挡杠杆15可以为多个，如图4所示，该多个止挡杠杆沿导轨延伸方向依次布置，从而分别对多个轴零件进行止挡，进而使轴零件供应装置批量承载和供应多个轴零件且使轴零件间隔布置。

[0034] 为配合上述止挡杠杆15的自动工作，如图1和图2所示，支架11在邻近轴零件供应端14设置有用于止挡轴零件的末端19。该末端19可以为如止挡柱的止挡结构，以将轴零件止挡于轴零件供应端14，该末端19止挡轴零件的位置使该被止挡的轴零件刚好可以压住与末端19相邻的止挡杠杆15的支撑端152。支架11在邻近轴零件接收端13还可以设置有轴零件接收机构18，该轴零件接收机构18包括：接收驱动器181，该接收驱动器181安装于支架11；一对接收臂182，该对接收臂182铰接于支架11并能够在接收驱动器181的驱动下转动，以形成朝向轴零件接收端13的倾斜面。上述接收驱动器181可以为旋转驱动器，通过直接驱动或者同步传动（带传动、链条传动等）控制接收臂182的铰接轴转动。或者优选情况下如图
2所示，接收驱动器181为线性驱动器（气缸、液压缸、电缸等），接收臂182铰接于支架11的铰接轴沿该轴径向方向固定延伸就摆臂，接收驱动器181通过驱动该摆臂的摆动，从而控制接收臂182围绕铰接轴中心轴线摆动。接收臂182优选在末端设置有弯曲结构，以使接收臂182下降时也能够承载轴零件，当接收臂182抬起时，轴零件从接收臂182滚动至导轨12，并依次被止挡杠杆15止挡。

[0035] 根据本申请优选实施方式的轴零件供应装置，工作过程如下：先将轴零件放置于接收臂182末端的弯曲结构上，接收驱动器181驱动接收臂182向上摆动，轴零件在重力作用下滚动至导轨12。此时，多个止挡杠杆15均处于释放状态，轴零件沿导轨12滚动至轴零件供应端14被末端19止挡，并使与末端19相邻的止挡杠杆15的止挡端151抬起。重复上述过程，轴零件依次被沿导轨12的延伸方向布置于支架11上的止挡杠杆15止挡。在轴零件供应端14每取走一件轴零件，其余被止挡的轴零件依次前进一个位置。从而在轴零件之间相互隔离的情况下，实现了轴零件批量接收和供应。

[0036] 根据本申请的另一方面还提供了一种轴零件测量系统，该轴零件测量系统包括：轴零件测量装置和与该轴零件测量装置相邻的轴零件供应装置，该轴零件供应装置用于接收和暂存待测量的轴零件并通过机械臂自动化地逐一地向轴零件测量装置供应待测轴零件，轴零件供应装置为如上所述任意一种实施方式的轴零件供应装置。从而提供了一种结构简单，空间占用小，且成本较低的自动化轴零件测量系统。

[0037] 以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

[0038] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0039] 此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。